單級(jí)蝸桿減速器

1、攀枝花學(xué)院學(xué)生課程設(shè)計(jì)（論文）題 目：設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)一定行程做直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 201010601049所在院(系)： 機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí)： 2010級(jí) 四班 指 導(dǎo) 教 師： 職稱(chēng)： 2013年 3月 1 日目錄一 課題任務(wù)計(jì)劃書(shū) 1、目地及要求： 2、設(shè)計(jì)題目： 3、分析減速器結(jié)構(gòu)二 電動(dòng)機(jī)選擇 1、選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型： 2、絲杠所需功率： 3、確定傳動(dòng)裝置效率：三 計(jì)算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比 1、齒輪齒條齒數(shù)初選： 2、傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比： 3、分配各級(jí)傳動(dòng)比：四 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 1、各軸的轉(zhuǎn)速 2、各軸的輸入功率：

2、3、各軸的轉(zhuǎn)矩：五 傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、V型傳動(dòng)帶的設(shè)計(jì)計(jì)算： 1、確定計(jì)算功率： 2、選擇普通V帶型號(hào)： 3、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑d并驗(yàn)算帶速： 4、確定V帶中心距a,并選擇V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld:5、驗(yàn)算小帶輪上的包角：6、計(jì)算帶的根數(shù)Z：7、計(jì)算單根V帶的初拉力的最小值Fomin8、計(jì)算壓軸力Fp:9、設(shè)計(jì)結(jié)果： 2、一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)圓柱斜齒減速器計(jì)算：1、選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)2、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)3、計(jì)算4、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)5、幾何尺寸計(jì)算： 3、蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算：1、選擇蝸桿類(lèi)型2、材料選擇3、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)4、蝸輪蝸桿的主要參數(shù)與幾何尺寸5、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度6、驗(yàn)算效

3、率7、精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定8、蝸桿傳動(dòng)潤(rùn)滑一、課題任務(wù)計(jì)劃書(shū)一、目地及要求：機(jī)械設(shè)計(jì)課題的設(shè)計(jì)主要是培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合能力。通過(guò)自己動(dòng)手，可以體會(huì)和鞏固先修課程理論和實(shí)際知識(shí)，同時(shí)還能學(xué)習(xí)如何運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)等有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)手冊(cè)，更重要的是可以提高學(xué)生從機(jī)器功能的要求、尺寸、工藝、經(jīng)濟(jì)和安全等諸多方面綜合考慮如何設(shè)計(jì)的能力，從而樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想。二，設(shè)計(jì)題目：A，設(shè)計(jì)一臺(tái)減速器和V帶傳動(dòng)裝置：1，減速器齒輪傳動(dòng)用圓柱斜齒齒輪；2，減速器中要有蝸輪蝸桿（單頭蝸輪蝸桿）；3，減速器中間軸受到的軸向載荷最小；4，要求絲杠在L行程內(nèi)做來(lái)回直線運(yùn)動(dòng)；5，V帶傳動(dòng)要可靠，打滑不超

4、過(guò)允許的限度；B，已知條件：絲杠行程 L=300 mm絲杠軸向速度 V=120 mm/s絲杠受到的推力 F=7500 NC，設(shè)計(jì)步驟：1，選擇電動(dòng)機(jī)；2，減速器外部傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)；3，設(shè)計(jì)減速器零件；4，對(duì)減速器各軸進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，按彎扭組合驗(yàn)算軸的強(qiáng)度；5，按疲勞強(qiáng)度條件計(jì)算輸出軸上軸承的強(qiáng)度；6，選擇各對(duì)軸承，計(jì)算輸出軸上軸承的壽命；7，選擇各鍵，驗(yàn)算輸出軸上鍵連接的強(qiáng)度;8, 選擇各配合尺寸處的公差與配合；9，決定潤(rùn)滑方式，選擇潤(rùn)滑劑；10，繪制裝配圖和部分零件工作圖。三，分析減速器結(jié)構(gòu)1，傳動(dòng)系統(tǒng)的中間作用： 介于原動(dòng)機(jī)與從動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，主要將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給工作機(jī)，在此做減速作用，并

5、協(xié)調(diào)兩者的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。2，減速器傳動(dòng)特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、容易制造、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)方便等。電動(dòng)機(jī)、V型帶和減速器并列，橫向和縱向面積偏大，為了減小占地面積，可以把電動(dòng)機(jī)和減速器放在V型帶的一側(cè)。為了使結(jié)構(gòu)更為緊湊和合理，高速級(jí)齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端，可使軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形部分抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象。3，電機(jī)和工作機(jī)位置： 電機(jī)和減速器安放在V型帶的一側(cè)，由于采用蝸輪蝸桿減速器，其輸出端必定會(huì)有高度位置上的差值，故輸出端向右。4，傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如下：1、電動(dòng)機(jī)；2、V帶；3、一級(jí)斜齒減速器；4、蝸輪蝸桿減速器；5、齒輪齒條二 電動(dòng)機(jī)的

6、選擇計(jì)算及說(shuō)明1，選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型： 根據(jù)要求，工作件要連續(xù)單向直線運(yùn)動(dòng)，我們可以用絲杠的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)工作件的連續(xù)直線運(yùn)動(dòng)；載荷平穩(wěn)。選擇Y系列全封閉自冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，電壓380V/220V。2，絲杠所需功率： V=120mm/s=0.12m/s Pm=FV=7500N×0.12mm/s=900W3，確定傳動(dòng)裝置效率： 查表機(jī)械設(shè)計(jì)第八版第八章表2可得： A、V帶傳動(dòng)效率在0.920.97之間因此V帶傳動(dòng)效率為N1=0.94 B、單頭閉式蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率在0.700.80之間故效率取為N2=0.75 C、一對(duì)滾動(dòng)軸承的效率N5=0.98 共有4對(duì)滾動(dòng)軸承 N3= D、一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)斜

7、齒圓柱齒輪減速器的效率為N4=0.98由此：可以估算傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率為N=N1×N2×N3×N4=0.94×0.75××0.98=0.6120285電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，所需要的功率 Pn=Pm/N=900W/0.6120285=1.4705197KW網(wǎng)上查Y系列三相異步交流電動(dòng)機(jī)選擇：根據(jù)所需功率Pn、考慮超載等工作情況，選擇為Y90S-2型電動(dòng)機(jī)，它的額定功率Pe=1.5KW，滿載轉(zhuǎn)速n1=2840r/min。三、計(jì)算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比1、齒輪齒條齒數(shù)初選： V型帶傳動(dòng)比范圍2-4,一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比范圍3-6

8、，而蝸輪蝸桿減速器要求用單頭，則傳動(dòng)比直接選為29 由此可得總傳動(dòng)比范圍174-696 齒輪齒條轉(zhuǎn)速V=120mm/s，則有公式： N為齒輪轉(zhuǎn)速，d為齒輪分度圓直徑，則有： 總的傳動(dòng)比 由以上兩公式聯(lián)立，根據(jù)總傳動(dòng)比范圍來(lái)初選齒輪齒條的齒數(shù)。 經(jīng)核算齒輪齒數(shù)初選為Z=1412、傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比： 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1=2840r/mini=n1/n=2840/16.26=174.66123、分配各級(jí)傳動(dòng)比： 傳動(dòng)裝置中有V型帶和蝸輪蝸桿傳動(dòng)和一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪減速器傳動(dòng)，V型帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般范圍24，而蝸輪蝸桿傳動(dòng)比范圍i=29 取一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比i2=3蝸輪蝸桿傳動(dòng)比： i3=

9、29則V型帶傳動(dòng)比： i1=2.0076以上所選傳動(dòng)比，相關(guān)機(jī)構(gòu)均能夠達(dá)到。四、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1、各軸的轉(zhuǎn)速 V型帶傳動(dòng)比i1=2.0076；蝸輪蝸桿傳動(dòng)比i2=29；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2840r/min；由此可計(jì)算： 小帶輪轉(zhuǎn)速=2840/2.0076=1414.6244r/min一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪減速器轉(zhuǎn)速： =2840/3*2.076=471.54r/min 蝸桿蝸輪減速器轉(zhuǎn)速：=2840/3*29*2.0076=16.26r/min2、各軸的輸入功率： 按電動(dòng)機(jī)的額定功率Pe計(jì)算各軸的輸入功率：A、齒輪齒條的功率為： Pm=0.9KW B、渦輪軸的輸入功率： P1=Pm/0.

10、982=0.9/0.982KW=0.93710KWC、蝸桿軸的輸入功率： P2=Pm/0.75*0.983KW =0.9/(0.75×0.983)KW=1.27498KW D、斜齒減速器輸出軸的輸入功率：P3=Pm/0.75*0.985KW=1.32755KW E、斜齒減速器輸入軸的輸入功率：P4=Pm/0.75*0.987KW=1.38229KW F、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的輸出功率：P5=Pm/0.75*0.94*0.987KW=1.47052KW3、各軸的轉(zhuǎn)矩： A、渦輪軸的輸入轉(zhuǎn)矩： T1=9550×P1/n3=9550*0.93710/16.26=550.39336NM B、

11、蝸桿軸的輸入轉(zhuǎn)矩： T2=9550×P2/n2=9550×1.27498/471.54=25.82188NM C、斜齒減速器輸出軸的輸入轉(zhuǎn)矩： T3=9550×P3/n2=9550×1.32755/471.54=26.88659NM D、斜齒減速器輸人軸的輸入轉(zhuǎn)矩： T4=9550×P4/n1=9550×1.38229/1414.6244=9.33173NM E、電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩： T5=9550×P5/n=9550×1.47052/2840=4.94488NM五、傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算V型傳動(dòng)帶的設(shè)計(jì)計(jì)算：（1）、確定計(jì)

12、算功率：計(jì)算功率是Pca是根據(jù)傳遞的功率P和帶的工作條件而確定的Pc=Ka×PPc計(jì)算功率（）；Ka_工作情況系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表87；P所需傳遞的額定功率（KW）。設(shè)計(jì)工作情況為輕載啟動(dòng)、日工作時(shí)間24小時(shí)、載荷變動(dòng)微小；由此取Ka=1.3所選電動(dòng)機(jī)額定功率1.5KW；可得：Pc=Ka×P=1.3×1.5KW=1.95KW（2）、選擇普通V帶型號(hào)：根據(jù)計(jì)算功率Pc=1.8KW和電動(dòng)機(jī)連接的帶輪轉(zhuǎn)速n=2840r/min，查機(jī)械設(shè)計(jì)第八版圖811；選擇Z型普通V帶。（3）、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑d并驗(yàn)算帶速：A、初選與電動(dòng)機(jī)連接帶輪的基準(zhǔn)直徑d1:根據(jù)V帶的帶型，

13、參考機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表86和表88確定帶輪的基準(zhǔn)直徑d1;取帶輪基準(zhǔn)直徑d1=80mm。B、驗(yàn)算帶速：根據(jù)式子V=（3.14*d1*n1）/(60*1000)=(3.14*80*2840)/(60*1000)m/s=11.90m/s因?yàn)?m/s<V<30m/s，故所選帶適合。C、計(jì)算小帶輪的基準(zhǔn)直徑d2: 根據(jù)式子 d2=d1*i1=80*2mm=160mm根據(jù)表圓整 d2=160mm（4）確定V帶中心距a,并選擇V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld:A、根據(jù)帶傳動(dòng)總體尺寸的限制條件和要求的中心距，由式子0.7（d1+d2）<a<2(d1+d2)初選中心距 而：0.7（d1+d2）=0.7

14、*240mm=168mm 2(d1+d2)=2*240mm=480mm因此，初選中心距為a=300mmB、計(jì)算相應(yīng)的帶長(zhǎng)Ld:由式子： Ld=2a+3.14*(d1+d2)/2+(d2-d1)2/4a =2*300+(3.14*240/2)+(1202)/(4*300)mm =982.13333mm則，有計(jì)算結(jié)果，根據(jù)表82選擇帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ldo=1000mm.C、計(jì)算實(shí)際中心距： 由式子,計(jì)算出實(shí)際中心距近似值： a1=a+(Ldo-Ld)/2=300+(1000-982.1)/2mm=308.9mm考慮到帶輪的制造誤差、帶長(zhǎng)誤差、帶的彈性以及因帶的松弛而產(chǎn)生的補(bǔ)充張緊的需要，中心距的變動(dòng)范

15、圍： Min=a-0.015Ld=300-0.015*1000mm=285mm Man=a+0.03Ld=300+0.03*1000mm=330mm（5）、驗(yàn)算小帶輪上的包角： 小帶輪上的包角b1小于大帶輪上的包角b2；小帶輪上的總摩擦力相應(yīng)的小于大帶輪上的總摩擦力。因此，打滑只可能發(fā)生在小帶輪上，應(yīng)使b1<180。小帶輪包角： b1=180-(d2-d1)*57.3/a=180-120*57.3/308.9=165.16>90（6）、計(jì)算帶的根數(shù)Z：A、計(jì)算單根V帶的額定功率Pr:由d1=80mm和n1=2840r/min,查表8-4a得：Po=0.56KW.再根據(jù)n1=2840

16、r/min，i1=2和Z型帶，查表8-4b得：?jiǎn)胃胀╒型帶額定功率的增量Pg=0.04KW 查表8-5得 Ka=0.96 查表8-2得： Kl=1.06則： Pr=(Po+Pg)*Ka*Kl=(0.56+0.04)*0.96*1.06=0.61056KWB、計(jì)算V帶根數(shù)： Z=Pc/Pr=1.95/0.61056=3.1937取4根（7）、計(jì)算單根V帶的初拉力的最小值Fomin由表8-3得Z型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.06kg/m，所以： Fomin=300*Pc*(2.5-Ka)/(Ka*Z*V)+qV2 =300*1.95*(2.5-0.96)/(0.96*4*11.90)+0.06*11

17、.902 =16.62N應(yīng)使帶的實(shí)際拉力Fo>Fomin。（8）、計(jì)算壓軸力Fp:計(jì)算壓軸力的最小值為：Fpmin=2*Z*Fomin*sin(b1/2)=2*4*16.62*sin(165.16/2)=131.84N（9）、設(shè)計(jì)結(jié)果： 選用4根B-2800GB/T 1154-1997的V帶；中心距為a1=308.9.2mm，帶輪直徑分別為d1=80mm和d2=160mm，軸上壓力Fp=131.84N帶輪選用H型孔板式，帶輪寬度B=(Z-1)e+2f=(4-1)*15+2*10mm=65mm式子中：Z槽輪數(shù) e槽間距 f槽邊距 槽輪角r=38與帶輪配合的軸頭長(zhǎng)度70mm，周向固定選用普通

18、平鍵，軸向固定選用軸肩和軸端擋環(huán)。2、一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)圓柱斜齒減速器計(jì)算（1）選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1、選用標(biāo)準(zhǔn)圓柱斜齒齒輪傳動(dòng)2、所設(shè)計(jì)傳動(dòng)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度（GB/009588）3、材料選擇，由表101選擇小齒輪材料40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，兩者材料硬度差為40HBS4、選小齒輪齒數(shù)Z1=24，則大齒輪Z2=725、選取螺旋角，初選為=14º（2）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)根據(jù)式（1021）試算： 1、確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1>初選Kt=1.6 2>由圖1030選區(qū)區(qū)域系數(shù)Zh=2.433

19、 3>由圖1026查得：=0.78 =0.88 則： 0.78+0.88=1.66 4>計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩： 5>由表10-7選擇齒寬系數(shù) =1 6>查表10-6材料的彈性影響系數(shù) 7>查圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 8>由式子10-13，計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 9>由圖10-19選取接觸壽命系數(shù) 10>計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力：取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由式子10-12可得： 11>許用接觸應(yīng)力 （3）計(jì)算1、試計(jì)算小齒輪分度圓直徑d，由計(jì)算公式：2、計(jì)算圓周速度：3、計(jì)算齒寬b及模數(shù)4、

20、計(jì)算縱深：5、計(jì)算載荷系數(shù)已知使用系數(shù)，根據(jù)V=3.10m/s，7級(jí)精度，由圖10-8查得動(dòng)載荷系數(shù)=1.13，由表10-4查得，與查齒輪相同；=1.41；由圖10-13查得：；由表10-3查得：=1.2故載荷系數(shù)：6、按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，有式子10-10a得：7、計(jì)算模數(shù)（4）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式子10-171、確定參數(shù) 1>計(jì)算載荷系數(shù) 2>根據(jù)縱向重合度從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù) 3>計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 4>查取齒形系數(shù)由表10-5，查得： 5>查取應(yīng)力校正系數(shù)：查表10-5查得： 6>由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù) 7>

21、計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力S=1.4 由式子10-12得： 8>計(jì)算大小齒輪，并加以比較： 結(jié)果：大齒輪的大。 9>設(shè)計(jì)計(jì)算：對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算法向模數(shù)，大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，故取=1mm，滿足彎曲強(qiáng)度，但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需接觸疲勞算得的分度圓直徑，來(lái)計(jì)算相應(yīng)的齒數(shù)：則：Z1=20 Z2=3Z1=60（5）幾何尺寸計(jì)算：1、計(jì)算中心距將中心距圓整為41mm。2、按圓整后的中心距修正螺旋角值改變不多，故參數(shù)等不必修正。3、計(jì)算大小齒輪分度圓直徑4、計(jì)算齒輪寬度：圓整后取為b1=20mm b2=25mm。 5、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：由于大小齒輪齒頂圓直徑都小于

22、160mm，故都采用一般齒輪形式。3、蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算：（1）、選擇蝸桿類(lèi)型 根據(jù)GB/T100851988的推薦，采用漸開(kāi)線蝸桿。（2）、材料選擇考慮到蝸桿傳遞的功率不大，速度中等，故蝸桿采用45號(hào)鋼；而又希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為4555HRC；渦輪選用鑄錫磷青銅，砂模鑄造；為了節(jié)約貴重有色金屬，僅齒圈用青銅鑄造，而輪芯用灰鑄鐵鑄造。（3）、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)原則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)進(jìn)行算，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由式子11-12，傳動(dòng)中心距：1、確定作用在渦輪上的轉(zhuǎn)矩T2按Z=1 傳動(dòng)效率=0.752、確定載荷系數(shù) 因工作載荷較為

23、穩(wěn)定，故取載荷分布不均勻系數(shù)=1，由表11-5，選取使用系數(shù)，由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動(dòng)載荷系數(shù)，則3、確定彈性影響系數(shù) 因選用鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配合，故4、確定接觸系數(shù) 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和傳動(dòng)中心距a的比值，從圖11-18中可查得：5、確定許用接觸應(yīng)力確定渦輪材料為鑄錫磷青銅，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC,可從表11-7中查得渦輪的基本許用應(yīng)力盈利循環(huán)次數(shù) 壽命系數(shù)則6、計(jì)算中心距取中心距為100mm,傳動(dòng)比i=29，故從表11-22中取模數(shù)M=2mm，蝸桿分度圓直徑為，這時(shí) ，從圖11-18中可查得接觸系數(shù)，因?yàn)椤Ｒ虼?，以上?jì)算可用。（4）蝸輪蝸桿的主要參數(shù)與幾何尺寸1、蝸桿軸向齒距 直徑系數(shù) 齒頂