自動往返小車ppt課件

1、自動往返電動小汽車 題目分析與硬件設(shè)計07電子 周春華題目分析與模塊劃分n首先我們來分析一下題目，確定各個模塊的劃分：題目分析與模塊劃分89C51單片機(jī)速度檢測位置檢測（黑線和路程）顯示數(shù)碼管或液晶）電機(jī)驅(qū)動電機(jī)電源穩(wěn)壓模塊題目分析與模塊劃分n核心控制模塊：采用最簡單的51單片機(jī)n 常用51單片機(jī)：AT89C51/C52/s51/s52n STC89C51/C52n89C51單片機(jī)最小系統(tǒng)：n 復(fù)位電路n 晶振電路n 電源n 89C51單片機(jī)最小系統(tǒng)電源穩(wěn)壓模塊 常用芯片：7805怎樣區(qū)分多少伏？提高篇：開關(guān)電源，如LM2596位置檢測n怎么知道小車行使到了哪里？n記錄行使路程行嗎？怎樣記錄行

2、使路程？（后話）n怎樣檢測黑線？n紅外傳感器反射式光電傳感器反射式光電傳感器電路圖 74HC14遲滯反向器反射式光電傳感器路程檢測n如何檢測小車行使過的路程？n如果可以測出小車車輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù)n，車輪周長為C，那么小車行使的路程為n SnCn如何測圈數(shù)？路程檢測n紅外傳感器n霍爾傳感器路程檢測圖圖3 電機(jī)速度檢測電路電機(jī)速度檢測電路 小車電機(jī)及其驅(qū)動設(shè)計n 電動小車，要動起來，必須有電機(jī)。就像人要走路，就要有腳。n 現(xiàn)在我們一起來認(rèn)識一下電機(jī)，還有如何讓它轉(zhuǎn)動，從而使小車動起來常見電機(jī)n電機(jī)，也就是我們常說的馬達(dá)。我們所使用的電機(jī)一般為直流電機(jī)，主要用到永磁直流電機(jī)、伺服電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)三種。步進(jìn)

3、電機(jī)伺服電機(jī)n還有其他各種電機(jī)及其用途，有興趣的同學(xué)可以課后了解n在我們這道題目中，可能用到的就是一般玩具小車。而玩具小車中的電機(jī)一般是直流電機(jī)，所以我們今天主要來學(xué)習(xí)一下普通直流電機(jī)的驅(qū) 動和控制。如何使下面的電機(jī)正、反轉(zhuǎn)？n我們不必了解電機(jī)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，只需知道怎么去用它就行了什么是H橋？n上圖的的S1S4是我們用手去控制它的通斷的。顯然，運行中的小車，我們不能直接用手去控制它。n如何用單片機(jī)來實現(xiàn)對S1S4的控制？三極管和場效應(yīng)管n下面我們來簡單認(rèn)識一下三極管和場效應(yīng)管和它們的作用場效應(yīng)管驅(qū)動電路三極管驅(qū)動電路q48050q28050q18550q38550r110kr210kr4r3M1

4、2A74LS0612A74LS0612A74LS0612A74LS061K1KVCC D1D3D2D410K10K集成電機(jī)驅(qū)動芯片L298NL298N內(nèi)部結(jié)構(gòu)n不詳細(xì)講解其工作原理，大家只要知道怎么用就行了，有興趣的同學(xué)可以課外了解L298N電路原理圖nwoodfeed/dc-motor-drive-module/PWM調(diào)速n如何去控制小車的速度？n什么是PWM和PWM調(diào)速？(大家先回去查下資料，下次課講)系統(tǒng)與電機(jī)的供電n最好將系統(tǒng)與電機(jī)的供電隔離n 為什么？n怎么隔離？n雙電源n選擇好的電池顯示模塊略講）nLed數(shù)碼管n n共陰、共陽數(shù)碼管的區(qū)別Led數(shù)碼管電路連接圖顯示模塊略講）nLed數(shù)碼管連接具體可參考開發(fā)板原理圖n液晶顯示: 有興趣的同學(xué)課后自學(xué)小車撞到擋板怎么辦？總體系統(tǒng)方案n只要把以上的各個模塊全部正確地連接起來，就組成了