車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)車(chē)載機(jī)硬件設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、( 此文檔為 word 格式，下載后您可任意編輯修改！)優(yōu)秀論文審核通過(guò)未經(jīng)允許切勿外傳本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )題目： 車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)車(chē)載機(jī)部分硬件設(shè)計(jì)院 （系）：電子信息工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)：100415學(xué)生：彭明佳指導(dǎo)教師：吳杰2014年 6月1本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )題目： 車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)車(chē)載機(jī)部分硬件設(shè)計(jì)院 （系）：電子信息工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)：100415學(xué)生：彭明佳指導(dǎo)教師：吳杰2014年 6月車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)車(chē)載機(jī)部分硬件設(shè)計(jì)摘要隨著科技的飛速發(fā)展，車(chē)輛成為人們生活中必不可少的一部分。為了方便對(duì)車(chē)輛的管理，監(jiān)控中心和車(chē)主都希望時(shí)刻了解車(chē)輛的位置信息、工作狀

2、態(tài)及安全狀態(tài)，從而對(duì)車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)功能有了進(jìn)一步的需求。本論文主要是為了實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的監(jiān)控管理，設(shè)計(jì)了一個(gè)能對(duì)車(chē)輛進(jìn)行位置獲取、狀態(tài)采集和信息傳輸功能的終端。本論文綜合了GPS、GPRS 和單片機(jī)控制技術(shù)，以GPS 獲取車(chē)輛的位置信息，以單片機(jī)控制采集車(chē)輛的狀態(tài)信息，以 GPRS 來(lái)傳輸車(chē)輛的位置信息和狀態(tài)信息，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行監(jiān)控。本文所述的內(nèi)容主要包括四章。第一章主要介紹了課題來(lái)源以及車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)的現(xiàn)狀；第二章主要介紹了車(chē)載監(jiān)控終端的核心技術(shù)，其中重點(diǎn)研究了 GPS 技術(shù)、 GPRS 技術(shù)以及 GSM 短消息技術(shù)；第三章主要介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)， 其中主要介紹了 GPS 模塊、GPRS模塊、

3、電源模塊和控制器外圍電路設(shè)計(jì)；第四章主要介紹了系統(tǒng)的調(diào)試和試驗(yàn)以及發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題和改進(jìn)方案。本文對(duì)車(chē)載監(jiān)控終端技術(shù)進(jìn)行了理論研究，同時(shí)將理論應(yīng)用到實(shí)踐中，為今后進(jìn)一步研究提供經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)儲(chǔ)備。2關(guān)鍵詞：車(chē)載終端； GPS；GPRS； C8051FVehicle Monitoring System Automotive Machine Part Hardware DesignAbstractWith the rapid development of technology, the vehicle becomes an indispensable part of people's lives .

4、 In order to facilitate the management of the vehicle, the monitoring center and the owners want to always know the locationof the car, working conditions and security status, which further demand for vehicle monitoring system functions.This thesis is to achieve the monitoring and management of vehi

5、cles , the design of a location can get the vehicle status information acquisition and transmission terminals. In this paper, a combination of GPS, GPRS and MCU control technology to obtain GPS vehicle location information to the microcontroller to control the vehicle status information collected to

6、 GPRS to transmit location information and status information of the vehicle, the vehicle monitoring. Content includes four chapters . The first chapter introduces the subject of the status quo as well as the source of vehicle monitoring system technology ; second chapter introduces the core technol

7、ogy of vehicle monitoring terminal, which focuses on the GPS technology , GPRS technology and GSM short messagingtechnology; Chapter III introduces the and implementation , which introduces the GPS module , GPRS module, power module and the controller peripheral circuit design ; fourth chapter intro

8、duces the problem of debugging and testing system and the discovery and improvement program. In this paper, vehicle monitoring terminal technology theoretical studies , while the theory into practice , experience and technology to provide reserves for future further research.Key words: car terminal;

9、 GPS; GPRS; C8051F目錄摘要IAbstractII1 緒論 .11.1 題目背景和意義131.2 國(guó)內(nèi)外相關(guān)情況12 GPSGPRS 車(chē)載監(jiān)控終端的關(guān)鍵技術(shù)32.1 GPS 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)3導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理3的特點(diǎn)42.2 無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)5集群通信方式5通信方式5短信通信方式72.3 C8051F 系列單片機(jī)82.4 本章小結(jié)83 車(chē)載終端硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)93.1 電源模塊93.2 GPS 模塊113.3 74HC224 復(fù)用串口模塊123.4 GPRS 通信模塊13模塊的選擇13主芯片 SIM300C 功能特性13引腳說(shuō)明14串口接口示意圖15各單元接口電路設(shè)計(jì)163.5 D

10、TMF 解碼模塊2043.6 JTAG 模塊213.7 CPU 模塊213.8 外部接口定義23輸入輸出處理電路24模數(shù)和數(shù)模采集部分24串口電平轉(zhuǎn)換電路25里程計(jì)脈沖濾波電路26控制器輸出信號(hào)處理驅(qū)動(dòng)273.9 制作 PCB 版28準(zhǔn)備工作30結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)30布局30布線30布線優(yōu)化和絲印31網(wǎng)絡(luò)和 DRC 檢查和結(jié)構(gòu)檢查31制版323.10 本章小結(jié)324 系統(tǒng)調(diào)試334.1 硬件調(diào)試334.2 小結(jié)33結(jié)論34參考文獻(xiàn)35致謝36畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）知識(shí)產(chǎn)權(quán)聲明37畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明38附錄 PCB391 緒論1.1 題目背景和意義我國(guó)入世以后汽車(chē)行業(yè)的到了很迅猛的發(fā)展，汽車(chē)已逐漸成為人

11、們生產(chǎn)和生活中不可或缺的工具。目前，國(guó)內(nèi)機(jī)動(dòng)車(chē)有量已達(dá)到很龐大的數(shù)字，是全世界機(jī)動(dòng)車(chē)有量增長(zhǎng)最快的國(guó)家，而這一數(shù)字任然呈上升趨勢(shì)，隨之而來(lái)的日漸緊張的交通狀況成為最直接的安全隱患。同時(shí)，由于行業(yè)管理相對(duì)落后，近幾年來(lái)有目共睹事實(shí)是與日俱增的公路交通系統(tǒng)的復(fù)雜性和擁擠度，特別是車(chē)輛增長(zhǎng)的速度已遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于道路和其他交通設(shè)施的增長(zhǎng)速度。同時(shí)，新車(chē)型、新技術(shù)、新材料的大量應(yīng)用，車(chē)輛本身變得越來(lái)越復(fù)雜，給車(chē)輛運(yùn)行的可靠性、安全性提出更高的要求，這些都需要對(duì)車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)管理更加經(jīng)濟(jì)、高效、對(duì)技術(shù)狀態(tài)的維護(hù)和決策更加科學(xué)。為了滿足提高運(yùn)輸效率和安全保障的需要，實(shí)現(xiàn)各類(lèi)車(chē)輛的有效指揮、協(xié)調(diào)控制和管理、研究一套合適

12、我國(guó)國(guó)情的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)成為解決問(wèn)題的關(guān)鍵，車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)能滿足國(guó)內(nèi)運(yùn)輸和車(chē)輛管理的需要，不僅可以使交通基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)揮最大的效能，同時(shí)對(duì)我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)也有重要的現(xiàn)實(shí)意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。1.2 國(guó)內(nèi)外相關(guān)情況自六十年代以來(lái)，許多國(guó)家開(kāi)始對(duì)車(chē)輛導(dǎo)航及監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行研究，這時(shí)的研究和應(yīng)用開(kāi)始主要是運(yùn)用于軍事目的，隨著汽車(chē)的普及，以及計(jì)算機(jī)、通行、電子信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，車(chē)輛導(dǎo)航及監(jiān)控系統(tǒng)在過(guò)去的幾十年內(nèi)有了很大的改進(jìn)，使得安裝了 GPS 的汽車(chē)可以及時(shí)的得到車(chē)輛的位置、運(yùn)行速度、運(yùn)行方向等。在國(guó)外，車(chē)輛導(dǎo)航及監(jiān)控系統(tǒng)正在長(zhǎng)途卡車(chē)公司業(yè)已確定地位向運(yùn)輸行業(yè)的新部門(mén)過(guò)度。由于資金、技術(shù)、成本等原因我國(guó)車(chē)輛導(dǎo)航及

13、監(jiān)控系統(tǒng)的研究時(shí)間相對(duì)歐美等國(guó)較晚， GPS 車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)在我國(guó)的發(fā)展主要是從九十年代初期開(kāi)始的，至今只有二十年時(shí)間，在這期間 GPS 車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷幾次起落。車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用沒(méi)有形成規(guī)模。從 1999 年開(kāi)始為第二次浪潮，隨著采用 GMS 短信息業(yè)務(wù)座位無(wú)線通信手段，系統(tǒng)的瓶頸通信問(wèn)題得到解決， GPS 車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)找到了新的出路弄得到長(zhǎng)足發(fā)展。從 2004 年開(kāi)始，隨著 GSM 網(wǎng)絡(luò)的 GPRS 功能的逐步成熟與完善，覆蓋面積的擴(kuò)大，基于 GPSGPRS 的車(chē)輛定位監(jiān)控系統(tǒng)得到了應(yīng)用， GPS 車(chē)輛定位監(jiān)控系統(tǒng)有理新的發(fā)展，并在各行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)階段 GPS 應(yīng)用的發(fā)展方

14、向主要有兩個(gè)：意識(shí)相對(duì)獨(dú)立地自主導(dǎo)航系統(tǒng)，它自備電子地圖，主要是目的杜尋找、路徑引導(dǎo)、信息查詢(xún)等一系列功能，這類(lèi)系統(tǒng)在發(fā)達(dá)國(guó)家得到很好的應(yīng)用：另一方面則是車(chē)輛定位監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)在我國(guó)的市場(chǎng)需求日益明顯，而也初具規(guī)模，這種系統(tǒng)的應(yīng)用主要在一些有位置的信息需求行業(yè)，入銀行、公安、消防、交通、貨運(yùn)和出租車(chē)等行業(yè)，并已經(jīng)逐步形成一個(gè)需要的巨大市場(chǎng)。國(guó)際觀察機(jī)構(gòu)普遍認(rèn)為， 21 世紀(jì)的中國(guó)將成為全球最大的信息技術(shù)市場(chǎng)，因此，將結(jié)合了 GPS、 CPU 以及通信技術(shù)于一體的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用于我國(guó)的交通行業(yè)具有重要的意義，可以提高交通運(yùn)輸?shù)陌踩?、可靠性、改善服?wù)質(zhì)量，提高運(yùn)輸管理水平，創(chuàng)造良好的社會(huì)效益

15、和經(jīng)濟(jì)效益。2 GPSGPRS 車(chē)載監(jiān)控終端的關(guān)鍵技術(shù)2.1 GPS 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS 是英文 Global Positioning System（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）的簡(jiǎn)稱(chēng)。 GPS 起始于 1958 年美國(guó)軍方的一個(gè)項(xiàng)目， 1964 年投入使用。 20 世紀(jì) 70 年代，美國(guó)陸?？杖娐?lián)合研制了新一代衛(wèi)星定位系統(tǒng) GPS。主要目的是為陸?？杖箢I(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報(bào)搜集、核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，經(jīng)過(guò) 20 余年的研究實(shí)驗(yàn)，耗資 300 億美元，到 1994 年，全球覆蓋率高達(dá) 98% 的 24 顆 GPS 衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理GP

16、S 導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是測(cè)量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。圖 2.1 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星可見(jiàn) GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星部分的作用就是不斷地發(fā)射導(dǎo)航電文。然而，由于用戶接受機(jī)使用的時(shí)鐘與衛(wèi)星星載時(shí)鐘不可能總是同步，所以除了用戶的三維坐標(biāo) x、y、 z 外，還要引進(jìn)一個(gè)t 即衛(wèi)星與接收機(jī)之間的時(shí)間差作為未知數(shù)，然后用 4個(gè)方程將這 4個(gè)未知數(shù)解出來(lái)。所以如果想知道接收機(jī)所處的位置，至少要能接收到 4個(gè)衛(wèi)星的信號(hào)。按定位方式， GPS 定位分為單點(diǎn)定位和相對(duì)定位（差分定位） 。單點(diǎn)定位就是根據(jù)一臺(tái)接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)確定接收機(jī)位置的方式，它只能采

17、用偽距觀測(cè)量，可用于車(chē)船等的概略導(dǎo)航定位。相對(duì)定位（差分定位）是根據(jù)兩臺(tái)以上接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)確定觀測(cè)點(diǎn)之間的相對(duì)位置的方法，它既可采用偽距觀測(cè)量也可采用相位觀測(cè)量，大地測(cè)量或工程測(cè)量均應(yīng)采用相位觀測(cè)值進(jìn)行相對(duì)定位。 GPS 定位的基本原理是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會(huì)的方法，確定待測(cè)點(diǎn)的位置。如圖所示，假設(shè)t 時(shí)刻在地面待測(cè)點(diǎn)上安置 GPS 接收機(jī)，可以測(cè)定 GPS 信號(hào)到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間 t，再加上接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星星歷等其它數(shù)據(jù)可以確定以下四個(gè)方程式。X 1XX 2XX 3XX 4X2YY12YY 22YY 32YY 42ZZ12ZZ 22ZZ 32

18、ZZ 4212C Vt1Vt 0d1212C Vt 2Vt 0d2212C Vt 3Vt 0d3212C Vt 4Vt 0d4圖 2.2 GPS 定位的基本原理的特點(diǎn)電子導(dǎo)航技術(shù)伴隨著GPS 的問(wèn)世進(jìn)入到了一個(gè)全新的時(shí)代，而全新問(wèn)世的1a.全球全天候定位GPS 衛(wèi)星的數(shù)目較多，且分布均勻，保證了地球上任何地方任何時(shí)間至少可以同時(shí)觀測(cè)到 4顆 GPS 衛(wèi)星，確保實(shí)現(xiàn)全球全天候連續(xù)的導(dǎo)航定位服務(wù) （除打雷閃電不宜觀測(cè)外）。b.定位精度高測(cè)時(shí)解其平面位置誤差小于 1mm，與 ME-5000 電磁波測(cè)距儀測(cè)定的邊長(zhǎng)比較，其邊長(zhǎng)較差最大為 0.5mm，校差中誤差為 0.3mm。實(shí)時(shí)單點(diǎn)定位 (用于導(dǎo)航

19、)：P 碼 1 2m ；CA 碼510m。靜態(tài)相對(duì)定位：50km 之內(nèi)誤差為幾 mm+(12ppm*D) ；50km 以上可達(dá) 0.10.01ppm。實(shí)時(shí)偽距差分 (RTD) ：精度達(dá)分米級(jí)。實(shí)時(shí)相位差分 (RTK) ：精度達(dá) 1 2cm。c.觀測(cè)時(shí)間短隨著 GPS 系統(tǒng)的不斷完善，軟件的不斷更新， 20km 以?xún)?nèi)相對(duì)靜態(tài)定位，僅需 15-20分鐘；快速靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量時(shí)， 當(dāng)每個(gè)流動(dòng)站與基準(zhǔn)站相距在 15KM 以?xún)?nèi)時(shí)，流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)間只需 1-2分鐘；采取實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位模式時(shí)，每站觀測(cè)僅需幾秒鐘。因而使用 GPS 技術(shù)建立控制網(wǎng)，可以大大提高作業(yè)效率。d.測(cè)站間無(wú)需通視GPS 測(cè)量只要求測(cè)站上空

20、開(kāi)闊，不要求測(cè)站之間互相通視，因而不再需要建造覘標(biāo)。這一優(yōu)點(diǎn)既可大大減少測(cè)量工作的經(jīng)費(fèi)和時(shí)間（一般造標(biāo)費(fèi)用約占總經(jīng)費(fèi)的 30% 50% ），同時(shí)也使選點(diǎn)工作變得非常靈活，也可省去經(jīng)典測(cè)量中的傳算點(diǎn)、過(guò)渡點(diǎn)的測(cè)量工作。e.儀器操作簡(jiǎn)便隨著 GPS 接收機(jī)的不斷改進(jìn)， GPS 測(cè)量的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，有的已趨于“傻瓜化”。在觀測(cè)中測(cè)量員只需安置儀器，連接電纜線，量取天線高，監(jiān)視儀器的工作狀態(tài)，而其它觀測(cè)工作，如衛(wèi)星的捕獲，跟蹤觀測(cè)和記錄等均由儀器自動(dòng)完成。結(jié)束測(cè)量時(shí)，僅需關(guān)閉電源，收好接收機(jī)，便完成了野外數(shù)據(jù)采集任務(wù)。如果在一個(gè)測(cè)站上需作長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)觀測(cè)，還可以通過(guò)數(shù)據(jù)通訊方式，將所采集的數(shù)據(jù)傳

21、送到數(shù)據(jù)處理中心，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的數(shù)據(jù)采集與處理。另外，接收機(jī)體積也越來(lái)越小，相應(yīng)的重量也越來(lái)越輕，極大地減輕了測(cè)量工作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。f.可提供全球統(tǒng)一的三維地心坐標(biāo)GPS 測(cè)量可同時(shí)精確測(cè)定測(cè)站平面位置和大地高程。 GPS 水準(zhǔn)可滿足四等水準(zhǔn)測(cè)量的精度，另外， GPS 定位是在全球統(tǒng)一的 WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)中計(jì)算的，因此全球不同地點(diǎn)的測(cè)量成果是相互關(guān)聯(lián)的。g.應(yīng)用廣泛2.2 無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)本課題選擇的是車(chē)載移動(dòng)臺(tái) GPS 定位方式。作為一種被動(dòng)的 GPS 的定位方式，它與其他系統(tǒng)通訊的能力并不具備，只有使監(jiān)控中心發(fā)出的指令信息與車(chē)輛位置等信息通過(guò)無(wú)線通信方式相互傳送，才能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛的監(jiān)控。對(duì)于

22、目前我國(guó)的通信現(xiàn)狀，若想降低車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的成本，便可選擇具有數(shù)據(jù)傳送功能的通信系統(tǒng)。 目前集群方式、 GSM 方式和 GPRS 方式等無(wú)線通信方式被較多的運(yùn)用在車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)中，但 GPRS 方式具有較高的實(shí)時(shí)性、較快的速度、較廣的網(wǎng)絡(luò)覆蓋等優(yōu)勢(shì)，已逐漸被市場(chǎng)廣泛采用。集群通信方式集群通信方式是專(zhuān)業(yè)的指揮調(diào)度系統(tǒng)，需要單獨(dú)的通信硬件和軟件系統(tǒng)進(jìn)行支持。其優(yōu)點(diǎn)是用戶入網(wǎng)使用和系統(tǒng)維護(hù)時(shí)具有操作方便、組網(wǎng)靈活等特點(diǎn)；缺點(diǎn)是覆蓋范圍小、系統(tǒng)容量小、通信質(zhì)量差等，無(wú)法滿、多車(chē)輛、大范圍監(jiān)控。通信方式a.GPRS 的原理和結(jié)構(gòu)隨著移動(dòng)通信的大發(fā)展，移動(dòng)數(shù)據(jù)通信逐漸受到重視并被廣泛應(yīng)用。GSM通信市場(chǎng)和因特

23、網(wǎng)的高速發(fā)展及日益融合產(chǎn)生了通用分組無(wú)線業(yè)務(wù) GPRS。 GPRS 的理論最高傳輸速率為 171kbs，高于目前固定電信網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速率的 3 倍及 GSM 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)服務(wù)速率的 10 倍。實(shí)現(xiàn)了人類(lèi)第一次通過(guò)移動(dòng)設(shè)備享Internet 的完全訪問(wèn)及語(yǔ)音業(yè)務(wù)、數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)等各類(lèi)通信業(yè)務(wù)的支持。由于傳統(tǒng)的 GSM 網(wǎng)是針對(duì)電路交換的語(yǔ)音通信設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的，業(yè)務(wù)針對(duì)移動(dòng)電話，在數(shù)據(jù)應(yīng)用方面顯得不足。 GPRS ( General Packet Radio Service)是“通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)”的簡(jiǎn)稱(chēng)，是在現(xiàn)有的 GSM 移動(dòng)通信基礎(chǔ)上新發(fā)展起來(lái)的一種移動(dòng)數(shù)據(jù)分組業(yè)務(wù)。它能夠引入數(shù)據(jù)分組， 完成數(shù)據(jù)的分組傳輸

24、， 滿足移動(dòng)用戶接入 Internet或其他網(wǎng)絡(luò)的需求，能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)通信和分組數(shù)據(jù)通信的融合，GSM 原網(wǎng)絡(luò)與GPRS 網(wǎng)絡(luò)通過(guò)接口協(xié)議一起完成對(duì)移動(dòng)臺(tái)的移動(dòng)管理功能。而單純的 GSM 網(wǎng)絡(luò)顯然不能單獨(dú)滿足在這方面的需求，GPRS 正是在現(xiàn)有的 GSM 網(wǎng)絡(luò)上發(fā)展起來(lái)的，但 GPRS 系統(tǒng)實(shí)際上就是對(duì) GSM 電路交換系統(tǒng)的基礎(chǔ)上的業(yè)務(wù)擴(kuò)充。 如網(wǎng)關(guān) GPRS 保證節(jié)點(diǎn) GGSN，點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)數(shù)據(jù)服務(wù)中心等保證分組數(shù)據(jù)功能的完成，新增加功能第二章 GPSGPRS 車(chē)載監(jiān)控終端的關(guān)鍵技術(shù) 9 實(shí)體組成 GSM-GPRS 網(wǎng)絡(luò)，作為獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)對(duì) GSM 數(shù)據(jù)進(jìn)行旁路從而完成 GPRS 業(yè)務(wù)，相應(yīng)語(yǔ)音功

25、能則由原有的 GSM 網(wǎng)絡(luò)完成，從而減少了對(duì) GSM 網(wǎng)絡(luò)的更改。b.GPRS 的技術(shù)優(yōu)勢(shì)(1)相對(duì)低廉的連接費(fèi)用資源利用率高在 GSM 網(wǎng)絡(luò)中， GPRS 首先引入了分組交換的傳輸模式，使得原來(lái)采用電路交換模式的 GSM 傳輸數(shù)據(jù)方式發(fā)生了根本性的變化， 這在無(wú)線資源稀缺的情況下顯得尤為重要。按電路交換模式來(lái)說(shuō)，在整個(gè)連接期內(nèi)，用戶無(wú)論是否傳送數(shù)據(jù)都將獨(dú)自占有無(wú)線信道。在會(huì)話期間，許多應(yīng)用往往有不少的空閑時(shí)段，如上 Internet 瀏覽、收發(fā) E-mail 等等。對(duì)于分組交換模式，用戶只有在發(fā)送或接收數(shù)據(jù)期間才占用資源，這意味著多個(gè)用戶可高效率地共享同一無(wú)線信道， 從而提高了資源的利用率。

26、 GPRS 用戶的計(jì)費(fèi)以通信的數(shù)據(jù)量為主要依據(jù)，體現(xiàn)了“得到多少、支付多少”的原則。實(shí)際上， GPRS 用戶的連接時(shí)間可能長(zhǎng)達(dá)數(shù)小時(shí)，卻只需支付相對(duì)低廉的連接費(fèi)用。(2)傳輸速率高GPRS 可提供高達(dá) 115kbps的傳輸速率（最高值為 171.2kbps，不包括 FEC）。這意味著在數(shù)年內(nèi)， 通過(guò)便攜式電腦， GPRS 用戶能和 ISDN 用戶一樣快速地上網(wǎng)瀏覽，同時(shí)也使一些對(duì)傳輸速率敏感的移動(dòng)多媒體應(yīng)用成為可能。(3)接入時(shí)間短分組交換接入時(shí)間縮短為少于1GPRS 是一種新的 GSM 數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，它可以給移動(dòng)用戶提供無(wú)線分組數(shù)據(jù)接入股務(wù)。數(shù)據(jù)速率最高可達(dá) 164kb8.GSM 空中接口的信道

27、資源既可以被話音占用，也可以被 GPRS 數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)占用。當(dāng)然在信道充足的條件下，可以把一些信道定義為 GPRS 專(zhuān)用信道。要實(shí)現(xiàn) GPRS 網(wǎng)絡(luò)，需要在傳統(tǒng)的 GSM 網(wǎng)絡(luò)中引入新的網(wǎng)絡(luò)接口和通信協(xié)議。 GPRS 網(wǎng)絡(luò)引入 GSN（GPRS Surporting Node）節(jié)點(diǎn)。移動(dòng)臺(tái)則必須是 GPRS 移動(dòng)臺(tái)或 GPRSGSM 雙模移動(dòng)臺(tái)。c.GPRS 的業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)廣域覆蓋： GPRS 在全國(guó) 31個(gè)省 240多個(gè)城市均有良好覆蓋，基本上在手機(jī)可以打電話的地方都可以通過(guò)GPRS 無(wú)線上網(wǎng)；永遠(yuǎn)在線：只要激活 GPRS 應(yīng)用后，將一直保持在線，類(lèi)似于無(wú)線專(zhuān)線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。按量計(jì)費(fèi)： GPRS 服務(wù)雖

28、然保持一直在線， 但您不必?fù)?dān)心費(fèi)用問(wèn)題； 因?yàn)橹挥挟a(chǎn)生通信流量時(shí)才計(jì)費(fèi)。高速傳輸：目前 GPRS 可支持 53.6Kbps 的峰值傳輸速率，理論峰值傳輸可達(dá) 100余 Kbps。業(yè)務(wù)豐富：彩信、 WAP 掌上資訊、金融交易、游戲百寶箱，豐富多彩的業(yè)務(wù)應(yīng)用涉及人們生活的各個(gè)領(lǐng)域。 （注：與手機(jī)支持情況和網(wǎng)絡(luò)情況有關(guān)）短信通信方式a.全球移動(dòng)通信簡(jiǎn)介全球移動(dòng)通信系統(tǒng)Global System for Mobile communication就是眾所周知的 GSM ，是當(dāng)前應(yīng)用最為廣泛的移動(dòng)電話標(biāo)準(zhǔn)。全球超過(guò) 200個(gè)國(guó)家和地區(qū)超過(guò) 10億人正在使用 GSM 電話。 GSM 標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)處不在使得在移動(dòng)

29、電話運(yùn)營(yíng)商之間簽署 " 漫游協(xié)定 " 后用戶的國(guó)際漫游變得很平常。 GSM 較之它以前的標(biāo)準(zhǔn)最大的不同是它的信令和語(yǔ)音信道都是數(shù)字式的，因此GSM 被看作是第二代(2G)移動(dòng)電話系統(tǒng)。這說(shuō)明數(shù)字通訊從很早就已經(jīng)構(gòu)建到系統(tǒng)中。GSM 是一個(gè)當(dāng)前由 3GPP 開(kāi)發(fā)的開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)。b.GSM 優(yōu)點(diǎn)GSM 蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)（ Global System for Mobile communication）在用于車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)上可以滿足車(chē)輛監(jiān)控范圍大，區(qū)域多的需要，并且有以下優(yōu)點(diǎn)2：(1)GSM 范圍覆蓋廣 GSM 系統(tǒng)由移動(dòng)公司經(jīng)營(yíng)，在全國(guó)各地都有網(wǎng)絡(luò)覆蓋，并能夠提供國(guó)內(nèi)外的自動(dòng)漫游， 成本

30、較低，利用 GSM 的特點(diǎn)從而使的車(chē)輛監(jiān)控的范圍擴(kuò)大很多。(2)GSM 提供了多任務(wù)、多視角，能滿足不同用戶對(duì)車(chē)輛監(jiān)控的要求。(3)GSM 系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)，信號(hào)覆蓋區(qū)域中通信質(zhì)量較高c.GSM 移動(dòng)短消息系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)34。圖 2.3 GSM移動(dòng)短消息系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)MS ，MSC ，SMSC ，SMS GIW MSC 所包含的意思如下：MS ( Mobile Station)：指的是移動(dòng)臺(tái)， 作為接收和發(fā)送短消息的實(shí)體， 分為移動(dòng)終端和用戶識(shí)別模塊兩部分。MSC (Mobile Switch Center)：指的是移動(dòng)交換中心，其主要功能是完成交換、做好移動(dòng)通信系統(tǒng)中用戶之間通信接續(xù)的處理和協(xié)調(diào)

31、。SMSC ( Short Message Service Center)：指的是移動(dòng)短消息服務(wù)中心，每個(gè)移動(dòng)臺(tái)都?xì)w屬于某一個(gè) SMSC，就是該 MS 所歸屬的移動(dòng)本地網(wǎng)的 SMSC，它主要負(fù)責(zé)存儲(chǔ)并轉(zhuǎn)發(fā)歸屬于其的 MS 的短消息，并進(jìn)行相對(duì)應(yīng)用戶數(shù)據(jù)的計(jì)費(fèi)和管理。SMSC 作為 PLMN 的外部設(shè)備，主要通過(guò)專(zhuān)用的接口 (SMS GIW MSC) 與 MSC 相連。 SMS GIW MSC ：指的是具有短消息功能的移動(dòng)交換中心2.3 C8051F 系列單片機(jī)本車(chē)載監(jiān)控終端控制器采用 C8051F 系列單片機(jī)。本單片機(jī)是集成在一塊芯片上的混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)單片機(jī)，具有速度快、控制功能強(qiáng)、串行接口多

32、、中斷源多、安全機(jī)制可靠、存儲(chǔ)器功能強(qiáng)重要的特點(diǎn)，并且有強(qiáng)大的模擬信號(hào)處理功能先進(jìn)的 JTAG 調(diào)試功能。高達(dá) 25MIPS 的處理速度、多達(dá) 32路 12位 ADC 、以及不占用片內(nèi)資源的 JTAG 調(diào)試功能、 22個(gè)中斷源、 7種復(fù)位源都在很大程度上保證了該車(chē)載監(jiān)控終端控制系統(tǒng)的先進(jìn)性、實(shí)用性和安全性5。2.4 本章小結(jié)本章主要研究了 GPS 以及 GPRS 基本技術(shù)，包括其原理， 特點(diǎn)，優(yōu)缺點(diǎn)等?；谝苿?dòng)臺(tái)的 GPS 定位由于具有定位精度高，效率高，速度快等特點(diǎn)，用作車(chē)載監(jiān)控終端的核心技術(shù)。 本系統(tǒng)選用了 GPRS 來(lái)進(jìn)行通信，主要分析了 GSM 短消息的系統(tǒng)的基本機(jī)構(gòu)3 車(chē)載終端硬件設(shè)

33、計(jì)與實(shí)現(xiàn)從硬件組成上講，車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)由三部分組成，即監(jiān)控中心、通訊網(wǎng)絡(luò)和車(chē)載終端。本車(chē)載監(jiān)控終端系統(tǒng)即車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)中的車(chē)載終端，是其重要組成部分。為了滿足對(duì)車(chē)輛進(jìn)行位置獲取、狀態(tài)采集和信息傳輸功能的需求，設(shè)計(jì)了一個(gè)車(chē)載終端的硬件組成，如下圖所示：圖 3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖3.1 電源模塊直流穩(wěn)壓電源是電子系統(tǒng)中的一個(gè)必備部分，除了應(yīng)用蓄電池以外，絕大多數(shù)的電子系統(tǒng)都使用直流穩(wěn)壓電源。小功率穩(wěn)壓電源一般都由電網(wǎng)供電，再經(jīng)整流、濾波、穩(wěn)壓三個(gè)主要環(huán)節(jié)，將電網(wǎng)交流電壓變換成電子系統(tǒng)所需的穩(wěn)定的低壓直流 6。集成穩(wěn)壓電路分為線性和開(kāi)關(guān)型兩類(lèi)，線性穩(wěn)壓器外圍電路簡(jiǎn)單、輸出電阻小、輸出紋波電壓小、瞬態(tài)響應(yīng)好

34、，但是其功耗大、效率低，一般多用在輸出電流 5A 以下的穩(wěn)壓電路中。78xx 系列串聯(lián)型線性固定電壓輸出集成穩(wěn)壓器正電壓輸出，負(fù)電壓輸出時(shí)為 79xx 系列， xx 表明輸出電壓的值，如 7805 為 5V 輸出、 7812 為 12V 輸出。芯片內(nèi)集成了基準(zhǔn)電壓源、恒流源、調(diào)整管、過(guò)熱過(guò)流保護(hù)電路、溫度補(bǔ)償電路等等，所有電路集成在單片硅上，只有輸入、輸出、公共三個(gè)引出端，故名三端式 7。本電源模塊可分為三部分，第一部分為12V24V 輸入選擇電路，第二部分為 12V24V 轉(zhuǎn) 4V ，第三部分為 12V24V 轉(zhuǎn) 3.3V。結(jié)構(gòu)如圖：圖 3.2 電源模塊總結(jié)構(gòu)圖現(xiàn)在市場(chǎng)上的車(chē)載電源一般分為兩

35、種， 貨車(chē)的車(chē)載電源一般為 24V ，小轎車(chē)一般為 12V。為了讓本系統(tǒng)的使用范圍更加廣泛， 所以我們?cè)O(shè)計(jì)了 12V24V 輸入選擇電路，如下圖所示：圖 3.3 12V24V 輸入選擇電路其中 7812 屬于把 24V 直流電壓變換為 12V 直流電壓的直流穩(wěn)壓電源。 電源模塊的第二部分是 12V 轉(zhuǎn) 4V,其原理圖如下圖所示：圖 3.4 12V 轉(zhuǎn) 4V 電路其中 MIC29032 是把 12V 直流電壓轉(zhuǎn)化為 4V 直流的大電流低壓穩(wěn)壓器。 其計(jì)算公式為：電源模塊的第三部分為12V 轉(zhuǎn) 3.3V，其原理圖如下：圖 3.5 12V 轉(zhuǎn) 3.3V 電路因?yàn)榈蛪壕€性穩(wěn)壓器的最大輸入電壓為16V,

36、所以，我們需要先將電壓降低到 5V,在通過(guò) LD1117 低壓線性穩(wěn)壓器將電壓進(jìn)一步降低到 3.3V 。（LD1117 提供固定電壓輸出 1.2V、1.5V 、1.8V、2.5V 、3.3V、5V)3.2 GPS 模塊SiRF 是 GPS 芯片的龍頭供應(yīng)商，產(chǎn)品線完整，能夠提供完整的解決方案。代表產(chǎn)品：基于 SiRF star III 架構(gòu)的芯片 GSC3eLP 與 GSC3fLP 、 GSC3LT與GSC3LTf 、GSC3LTi and GSC3Ltif ，基于8。SiRF Instant 架構(gòu)的 GSCi-5000基于 SiRF star III 架構(gòu)的新芯片組配備20 萬(wàn)個(gè)相關(guān)器等，具

37、有 -159dBm 頂尖的接收靈敏度和低功耗，為便攜式和無(wú)線產(chǎn)品制造商提供了低功耗的GPS 解決方案。針對(duì)不同的應(yīng)用， SiRF star III 產(chǎn)品在尺寸、 功耗、性能上做了不同的優(yōu)化，帶有 "f" 標(biāo)號(hào)的產(chǎn)品集成了閃存 9。主要性能指標(biāo) 10：靈敏度：自動(dòng)獲取 -142 dBm、粗略時(shí)間輔助 -155 dBm、CDMA 精確時(shí)間輔助 -155 dBm、追蹤 -159 dBm水平位置精度：自動(dòng)<2.5 m、 SBAS <2.0 m垂直精度：速度<0.01 ms、方向 <0.01°時(shí)間： 1us與 GPS 時(shí)間同步基準(zhǔn)線： WGS-84

38、Acquisition首次定位時(shí)間： 熱啟動(dòng) -自動(dòng) <1 s、暖啟動(dòng) -自動(dòng) <35 s、冷啟動(dòng) -自動(dòng) <35 s。手機(jī)模式 -GSM 粗略時(shí)間<1.5 s、手機(jī)輔助模式 - GSM 粗略時(shí)間<1.5 s、重新捕獲 0.1 sec。動(dòng)態(tài)性能：高度： 18,000 meters (60,000 feet) max、速度：515 meterssecond(1000 knots) max、加速度： Less than 4g。在本系統(tǒng)中選擇了基于SiRF star III 架構(gòu)的 FALCOM 公司的 JP13 系列芯片。JP13 接收機(jī)架構(gòu)如圖3.611：圖 3.6

39、 JP13 接收構(gòu)架圖GPS 模塊的原理功能圖如下圖所示：圖 3.7 GPS 模塊原理圖其中所有的 RF_GND 都接到 GPS 天線接口的地端， RF_IN 接到天線的一端口， TXA 和 RXA 接到控制器的串口端， GPIO1 接控制器的引腳 8，所有的 GND 都直接接地， GPIO1 和 T_MARK 接到復(fù)用串口模塊 74HC224 的 1A4 IN和 1A3IN。3.3 74HC224 復(fù)用串口模塊在本設(shè)計(jì)中，GPS 和 GPRS 的串口信息都只能通過(guò)控制器的硬串口即P0.0、P0.1 進(jìn)行傳輸。為了能夠在處理其中某一個(gè)模塊的串口信息時(shí)不受另一個(gè)模塊串口信息的影響，采用了 74H

40、C244 芯片（ 8 緩沖線驅(qū)動(dòng)線接收器件）對(duì)這兩路串口信息分別進(jìn)行控制，在需要處理某一路串口信息的時(shí)候只允許這一路信息通過(guò)，而將另一路信息給屏蔽掉12。74HC244 的引腳 1 接到控制器的 P1.6，引腳 19 接到控制器的 P1.7，GPS 的串口信息走第一路通道， GPRS 的串口信息走第二路通道。引腳 8 接 GPS 的 GPIO1 ，這樣當(dāng)有 GPS 信息通過(guò)時(shí)， DS2 會(huì)閃爍。引腳 9 和引腳 18 共同接到控制器的 RX 端，引腳 4 和引腳 13 共同接到控制器的 TX 端。在實(shí)際的程序設(shè)計(jì)中，當(dāng)需要處理 GP 的信息時(shí)，將引腳 1 置低電平，引腳 19 置高電平；當(dāng)需要

41、處理 GPRS 的信息時(shí)，將引腳 19 置低電平，引腳 1 置高電平 13。電路如圖3.8 所示：圖 3.8 74HC224 復(fù)用串口模塊原理圖3.4 GPRS 通信模塊模塊的選擇本系統(tǒng)選用 SimCom公司提供的具有內(nèi)置 TCPIP 協(xié)議棧的 SIM300C 模塊，它具有良好的技術(shù)服務(wù)支持、性能穩(wěn)定、功能強(qiáng)大、使用方便、性?xún)r(jià)比高，并有豐富的 AT 命令接口和豐富的 AT 指令集，集成存儲(chǔ)方便快捷， 數(shù)據(jù)傳輸快速、穩(wěn)定、始終在線掉線幾率小 14。主芯片 SIM300C 功能特性SIM300C 模塊的主要技術(shù)指標(biāo)如下表15：表 3.1 SIM300C 功能特性表特性說(shuō)明工作電單電壓供電， 3.4

42、4.5V壓低功耗休眠模式下，工作電流典型值為2.5mA模式工作頻1.SIM300 具有三個(gè)頻段： EGSM900 、 DCS1800、 PCS1900。頻段段頻率可由 AT 指令設(shè)置，默認(rèn)頻段是 EGSM900 和 DCS1800。2.與 GSM Phase 22+兼容。GSM 類(lèi)小型移動(dòng)基站（ MS）型發(fā)射功1.在頻率 EGSM900 CLASS 4 下為 2W耗2.在頻率 DCS1800 和 PCS1900 CLASS 1 下為 1WGPRS 連1.GPRS 多時(shí)隙 10 級(jí)接2.GPRS 移動(dòng)電臺(tái) B 級(jí)工作溫1.正常工作溫度： -22 +55度2.極限工作溫度： -25 -20， +5

43、5 +703.存儲(chǔ)溫度： -40 +80短消息1.支持點(diǎn)到點(diǎn)短消息移動(dòng)發(fā)送和接受、文本、PDU 模式2.短消息存儲(chǔ)于 SIM 卡中3.支持 CSD 和 GPRS 模式的短消息發(fā)送，用戶可以根據(jù)自己的需SIM接要來(lái)選擇傳輸模式支持 1.8V 和 3V 兩種類(lèi)型的SIM卡口外接天通過(guò)50 的天線連接器或天線連接板連接線音頻特性語(yǔ)音編碼模式1.半速率（ ETS 06.02）2.全速率（ETS 06.10）3.增強(qiáng)型全速率（）4.回波抑制SIM應(yīng)支持SAT class 3、GSM 11.14 Release 98用工具箱實(shí)時(shí)時(shí)內(nèi)部具有實(shí)時(shí)時(shí)鐘，并有后備電池接口鐘定時(shí)功可以通過(guò)AT命令編程能主要引腳說(shuō)明

44、VBAT ：板板連接器有八個(gè)電池引腳以連接供電電壓。SIM300的工作電壓VBAT=3.4V 4.5V ，單電壓供電。供電電壓必須能在典型值上升到 2A 的傳輸脈沖中提供足夠的電流。此八個(gè)引腳一般為電壓引腳。VRTC ：當(dāng)電源不給系統(tǒng)供電時(shí)給實(shí)時(shí)時(shí)鐘的電流輸入。 當(dāng)主電源供電且備用電源為低電平狀態(tài)時(shí)給備用電源的電流輸出。VDD_EXT ：給外部電路供電 3.0V。用戶通過(guò)測(cè)試此引腳， 可以判斷系統(tǒng)的運(yùn)行和關(guān)閉，為低電平時(shí)，系統(tǒng)關(guān)閉，相反，系統(tǒng)運(yùn)行。PWRKEY ：系統(tǒng)啟動(dòng)按鍵的電壓輸入。用戶啟動(dòng)和關(guān)閉系統(tǒng)時(shí) PWRKEY 為低電平。由于系統(tǒng)響應(yīng)軟件需要一定的反應(yīng)時(shí)間，用戶啟動(dòng)或關(guān)閉系統(tǒng)時(shí)需要按

45、住按鍵幾秒。MIC1P 、MIC1N ：正負(fù)音頻輸入。MIC2P 、MIC2N ：附加正負(fù)音頻輸入。SPK1P、SPK1N：正負(fù)音頻輸出SPK2P、SPK2N：附加正負(fù)音頻輸出Buzzer：蜂鳴器輸出KBC0 KBC4O ：一般用途輸出引腳（ GPO）可由 AT 指令配置其輸出電壓的高低。所有 GPO 未由 AT 指令配置時(shí)初始化默認(rèn)低電平。Network LEDGPIO8 ：一般輸入輸出端口DTRIData Terminal Ready 數(shù)據(jù)終端就緒RXDIReceive Data 接收數(shù)據(jù)TXDOTransmit Data 發(fā)送數(shù)據(jù)RTSIRequest to Send 請(qǐng)求發(fā)送CTSOC

46、lear to Send 清除發(fā)送RIORing Indicator 響鈴偵測(cè)DCDOData Carrier detection 數(shù)據(jù)載體檢測(cè)SIM_VDDOSIM 卡的電源引腳SIM_IOIOSIM 卡數(shù)據(jù)輸出SIM_CLKOSIM 卡時(shí)鐘SIM_PRESENCE ISIM 卡檢測(cè)SIM_RSTOSIM 卡復(fù)位3.4.4 SIM300C 串口接口示意圖表 3.2 串口引腳的邏輯電平 (單位： V)參數(shù)最小最大邏輯低電平輸入00.3*VDD_EXT邏輯高電平輸入0.7*VDD_EXTVDD_EXT+0.3邏輯低電平輸出GND0.2邏輯高電平輸出VDD_EXT-0.2VDD_EXT圖 3.9

47、SIM300C 串口接口示意圖各單元接口電路設(shè)計(jì)a.SIM300C 與單片機(jī)接口電路(1)SIM300C模塊開(kāi)關(guān) 25SIM300C 模塊開(kāi)關(guān)的控制是通過(guò)引腳17(PWRKEY) 來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其時(shí)序如圖3.10 所示。因系統(tǒng)啟動(dòng)內(nèi)部軟件需相應(yīng)的時(shí)間，所以務(wù)必在設(shè)置為低電平一段時(shí)間后釋放管腳，使其處于高電平狀態(tài)。在程序設(shè)計(jì)中需要注意的參數(shù)是模塊開(kāi)關(guān)信號(hào)保持低電平時(shí)間Tmr 要大于 1500ms，模塊上電時(shí)間 Tpwr 大約在 150 毫秒 16。圖 3.10 SIM 模塊開(kāi)關(guān)時(shí)序圖SIM300C 模塊控制開(kāi)關(guān)部分原理圖如下：圖 3.11 SIM300C 模塊控制開(kāi)關(guān)電路圖(2)SIM300C與 C8051F005 接口連接SIM300C 主要由 C8051F005 控制 ,連接示意圖如圖 3.12 所示。設(shè)計(jì)中， C8051F005 通過(guò) P