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文檔簡(jiǎn)介
1、第3講復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型:數(shù)組、簇和波形LabVIEW編程及虛擬儀器設(shè)計(jì)上一講內(nèi)容回顧 兩種循環(huán)結(jié)構(gòu):While循環(huán)和For循環(huán);循環(huán)結(jié)構(gòu)內(nèi)外的數(shù)據(jù)交換;自動(dòng)索引;移位寄存器 條件結(jié)構(gòu);順序結(jié)構(gòu);公式節(jié)點(diǎn);事件結(jié)構(gòu)打開(kāi)了自動(dòng)索引的輸入隧道具有3個(gè)左端元素的移位寄存器,保存之前3次循環(huán)的值本講內(nèi)容基本數(shù)據(jù)類(lèi)型:數(shù)值(整型,浮點(diǎn)型)、布爾、字符串本講內(nèi)容,復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型1. 數(shù)組(Array)2. 簇(Cluster)3. 波形(Waveform)本講內(nèi)容1. 數(shù)組2. 簇3. 波形本講內(nèi)容1. 數(shù)組2. 簇3. 波形1. 數(shù)組(Array)數(shù)組:相同數(shù)據(jù)類(lèi)型的多個(gè)數(shù)據(jù)的有序組合。數(shù)組的建立步驟:1. 創(chuàng)
2、建數(shù)組框架(前面板)控件選板,新式-數(shù)組、矩陣與簇-數(shù)組(框圖)函數(shù)選板,編程-數(shù)組-數(shù)組常量數(shù)組輸入控件和輸出顯示控件框架數(shù)組常量框架1. 數(shù)組 (前面板)數(shù)組輸入控件和輸出顯示控件框架(框圖)數(shù)組常量框架數(shù)組元素索引元素區(qū)域2. 向數(shù)組框架中添加某種數(shù)據(jù)類(lèi)型的“元素”,確定數(shù)組的數(shù)據(jù)類(lèi)型(數(shù)組尚無(wú)任何元素)3. 拖曳改變數(shù)組的可視區(qū)域(可選)改變?cè)卮笮?. 數(shù)組同時(shí)顯示多個(gè)元素4. 為數(shù)組元素賦值(直接在對(duì)應(yīng)元素區(qū)域輸入)索引1. 數(shù)組數(shù)組的維數(shù)1. 1維數(shù)組,一行或一列,只有一個(gè)索引:2. 2維數(shù)組,m行n列,有兩個(gè)索引:3. 3維數(shù)組,p頁(yè)m行n列,有三個(gè)索引:頁(yè)索引行索引列索引行索
3、引列索引索引區(qū)的值對(duì)應(yīng)數(shù)組左上角元素如何從1維數(shù)組建立2維數(shù)組?在索引區(qū)彈出快捷菜單,添加維度1. 數(shù)組典型數(shù)組操作函數(shù):函數(shù)選板,編程-數(shù)組子選板1. 數(shù)組大?。ˋrray Size)功能:返回?cái)?shù)組各維大小。輸入1維數(shù)組時(shí),返回整型值;輸入多維數(shù)組時(shí),返回1維整型數(shù)組1. 數(shù)組2. 索引數(shù)組(Index Array)功能:返回指定索引位置的元素或者子數(shù)組。n維數(shù)組接入n個(gè)索引時(shí),返回一個(gè)元素;接入部分索引時(shí),返回子數(shù)組1. 數(shù)組3. 替換數(shù)組子集(Replace Array Subset)功能:從索引位置開(kāi)始,替換元素或者子數(shù)組1. 數(shù)組4. 初始化數(shù)組(Initialize Array)功
4、能:以指定元素創(chuàng)建n維數(shù)組。可向下拖曳函數(shù)邊框,增加更多維數(shù)1. 數(shù)組5. 創(chuàng)建數(shù)組(Build Array)功能:連接多個(gè)數(shù)組,或向數(shù)組添加元素可向下拖曳函數(shù)邊框,增加更多輸入接線(xiàn)端。快捷菜單中的“連接輸入”選項(xiàng):打開(kāi)時(shí),按順序連接輸入數(shù)組,輸出數(shù)組維數(shù)與輸入數(shù)組最高維數(shù)相同;關(guān)閉時(shí),輸入數(shù)組維數(shù)必須相同,輸出數(shù)組維數(shù)比輸入高一維(可能補(bǔ)零)。6. 數(shù)組子集(Array Subset)功能:返回?cái)?shù)組的一部分,從“索引”位置開(kāi)始,共“長(zhǎng)度”個(gè)?!八饕焙汀伴L(zhǎng)度”成對(duì)出現(xiàn),對(duì)數(shù)與輸入?yún)?shù)“數(shù)組”的維數(shù)相同。輸出“子數(shù)組”與輸入“數(shù)組”維數(shù)相同維數(shù)相同。1. 數(shù)組從只有1頁(yè)的3維數(shù)組中提取2維數(shù)組
5、數(shù)組參與計(jì)算,算數(shù)函數(shù)的多態(tài)性算數(shù)函數(shù)的多態(tài):函數(shù)的輸入可以是不同的數(shù)據(jù)類(lèi)型(此處為標(biāo)量和數(shù)組)1. 數(shù)組本講內(nèi)容1. 數(shù)組2. 簇3. 波形2. 簇(Cluster)簇:不同(或相同)數(shù)據(jù)類(lèi)型的多個(gè)數(shù)據(jù)的組合。類(lèi)似C語(yǔ)言中的結(jié)構(gòu)(Struct)。簇的建立步驟:1. 創(chuàng)建簇框架(前面板)控件選板,新式-數(shù)組、矩陣與簇(框圖)函數(shù)選板,編程-簇、類(lèi)與變體簇輸入控件和輸出顯示控件框架簇常量框架2. 簇 (前面板)簇輸入控件和輸出顯示控件框架(框圖)簇常量框架簇元素區(qū)域2. 向簇框架中添加某種數(shù)據(jù)類(lèi)型的“元素”,不斷重復(fù)此過(guò)程 簇輸入控件簇常量示例:字符串雙精度浮點(diǎn)數(shù)布爾2. 簇簇的作用和價(jià)值將不同
6、類(lèi)型的數(shù)據(jù)組織在一起,方便數(shù)據(jù)傳遞(框圖上兩個(gè)不同的程序代碼區(qū)域,子函數(shù)/VI和上層函數(shù)/VI之間的參數(shù)傳遞)簡(jiǎn)化程序框圖,減少錯(cuò)誤整型雙精度布爾字符串整型數(shù)組捆綁/打包解除捆綁/解包數(shù)據(jù)傳遞2. 簇簇中元素的順序創(chuàng)建簇時(shí)向其中添加元素的順序。改變已有簇中元素的順序:簇邊框上快捷菜單,“重新排序簇中控件”選項(xiàng)。為前面板簇輸入控件中的元素重新排序當(dāng)前順序新順序下一次鼠標(biāo)點(diǎn)擊指定的順序某些操作和函數(shù)對(duì)簇中的元素排序有要求;簇賦值需要元素類(lèi)型和順序匹配2. 簇典型簇操作函數(shù):函數(shù)選板,編程-簇、類(lèi)與變體子選板1. 捆綁(Bundle)功能:將所有輸入元素打包為簇。輸入?yún)?shù)”簇“可選。輸入控件的框圖端
7、子輸出簇控件的框圖端子輸入控件輸出簇控件2. 簇可選輸入?yún)?shù)”簇“的作用替換已有簇的某個(gè)元素,生成新簇。簇元素新值已有簇常量新簇2. 簇2. 解除捆綁(Unbundle)功能:解除捆綁已有的簇,捆綁的逆操作。已有簇常量2. 簇3. 按名稱(chēng)捆綁(Bundle By Name)功能:按元素名稱(chēng)打包生成新簇?!陛斎氪亍皡?shù)必須接入。已有簇常量,建立新簇的模板元素名稱(chēng)來(lái)自“輸入簇”參數(shù)2. 簇4. 按名稱(chēng)解除捆綁(Unbundle By Name)功能:按元素名稱(chēng)解包已有簇。要求元素有名稱(chēng)(標(biāo)簽)。已有簇常量元素名稱(chēng)來(lái)自“已命名簇”參數(shù)2. 簇簇與數(shù)組的轉(zhuǎn)化已有簇常量(三個(gè)整型元素)功能:將元素類(lèi)型相
8、同的簇轉(zhuǎn)化為1維數(shù)組。功能:將1維數(shù)組轉(zhuǎn)化為元素類(lèi)型相同的簇。(快捷菜單中“簇大小”選項(xiàng)指定簇元素?cái)?shù)目)5. 簇至數(shù)組轉(zhuǎn)換(Cluster To Array)6. 數(shù)組至簇轉(zhuǎn)換( Array To Cluster )自動(dòng)生成的簇元素標(biāo)簽2. 簇錯(cuò)誤簇什么是錯(cuò)誤?程序執(zhí)行中的異常狀態(tài)控件選板,新式-數(shù)組、矩陣與簇簇中元素:狀態(tài)(status),布爾類(lèi)型,T表示有錯(cuò)誤,F(xiàn)表示無(wú)錯(cuò)誤;代碼(code),I32類(lèi)型,0表示無(wú)錯(cuò)誤;源(source),字符串類(lèi)型,描述錯(cuò)誤信息。輸入控件輸出顯示控件程序中的錯(cuò)誤簇很多函數(shù)都有“錯(cuò)誤輸入” 和“錯(cuò)誤輸出” 接線(xiàn)端:在編程時(shí),經(jīng)常將這些函數(shù)的錯(cuò)誤簇參數(shù)串接在一
9、起。2. 簇錯(cuò)誤輸入(error in)函數(shù)1函數(shù)2函數(shù)3函數(shù)4錯(cuò)誤輸出(error out)函數(shù)內(nèi)部如何使用錯(cuò)誤簇?通常情況下:在函數(shù)中首先判斷“錯(cuò)誤輸入”參數(shù)是否有錯(cuò)誤(簇的“狀態(tài)”元素為T(mén)時(shí)有錯(cuò)誤),如果有錯(cuò)誤,則不執(zhí)行實(shí)際代碼(除非必要,例如釋放占用的資源),將輸入的錯(cuò)誤簇直接輸出;如果無(wú)錯(cuò)誤,則執(zhí)行實(shí)際代碼,根據(jù)代碼執(zhí)行情況設(shè)置錯(cuò)誤輸出(有錯(cuò)即輸出錯(cuò)誤)。2. 簇錯(cuò)誤輸入(error in)函數(shù)1函數(shù)2函數(shù)3函數(shù)4錯(cuò)誤輸出(error out)自行構(gòu)建子VI/子函數(shù)時(shí)也應(yīng)遵循該原則!當(dāng)錯(cuò)誤簇遇到Case結(jié)構(gòu)2. 簇子VI功能代碼“錯(cuò)誤”分支“無(wú)錯(cuò)誤”分支“錯(cuò)誤輸入”直接傳遞到“錯(cuò)誤輸
10、出”根據(jù)代碼執(zhí)行情況設(shè)置“錯(cuò)誤輸出”帶錯(cuò)誤處理功能的帶錯(cuò)誤處理功能的子子VI的一般架構(gòu)的一般架構(gòu)本講內(nèi)容1. 數(shù)組2. 簇3. 波形3.波形(Waveform)用于存儲(chǔ)數(shù)字化信號(hào)、波形數(shù)據(jù)隨時(shí)間連續(xù)變化的信號(hào)(已經(jīng)轉(zhuǎn)為電信號(hào),非周期信號(hào))通過(guò)采樣得到的數(shù)字信號(hào)采樣點(diǎn)采樣間隔、采樣周期(倒數(shù)為采樣率Fs)3.波形時(shí)間標(biāo)識(shí)/時(shí)間戳(Timestamp):表示精確時(shí)間的特殊數(shù)據(jù)類(lèi)型(前面板)控件選板,新式-數(shù)值(框圖)函數(shù)選板,編程-定時(shí)時(shí)間標(biāo)識(shí)輸入控件時(shí)間標(biāo)識(shí)輸出顯示控件時(shí)間標(biāo)識(shí)常量時(shí)間/日期瀏覽按鈕3.波形時(shí)間標(biāo)識(shí)函數(shù)舉例獲取日期/時(shí)間(Get Date/Time In Seconds)功能:讀
11、取當(dāng)前時(shí)間,返回對(duì)應(yīng)時(shí)間標(biāo)識(shí)。需統(tǒng)計(jì)執(zhí)行時(shí)間的代碼段(延時(shí)3秒)第1次讀取當(dāng)前時(shí)間第2次讀取當(dāng)前時(shí)間對(duì)時(shí)間標(biāo)識(shí)做差第0幀第1幀第2幀3.波形波形數(shù)據(jù)類(lèi)型一種特殊的簇,用于存儲(chǔ)隨時(shí)間變化的信號(hào)的數(shù)據(jù)類(lèi)型(信號(hào)已經(jīng)被數(shù)字化)(前面板)控件選板:新式-I/O(框圖)波形常量快捷菜單,顯示項(xiàng)-屬性波形輸入控件t0 時(shí)間標(biāo)識(shí)類(lèi)型,表示時(shí)間起點(diǎn)dt 雙精度浮點(diǎn)數(shù),表示數(shù)字化波形相鄰兩點(diǎn)時(shí)間間隔Y 雙精度浮點(diǎn)數(shù)的一維數(shù)組,表示具體波形數(shù)據(jù)屬性屬性/attributes 變體類(lèi)型,攜帶相關(guān)信息如設(shè)備號(hào),數(shù)據(jù)采集通道號(hào)變體數(shù)據(jù)類(lèi)型變體數(shù)據(jù)類(lèi)型參見(jiàn)補(bǔ)充內(nèi)容!參見(jiàn)補(bǔ)充內(nèi)容!3.波形t0dtY3.波形波形相關(guān)典型函數(shù)
12、,函數(shù)選板,編程-波形1. 創(chuàng)建波形(Build Waveform)功能:創(chuàng)建一個(gè)波形(未連入“波形”參數(shù))或修改已有波形(連入“波形”參數(shù))。默認(rèn),只有Y輸入端上、下拖動(dòng)邊框,出現(xiàn)t0,dt,attributes類(lèi)似簇的“按名稱(chēng)捆綁”3.波形2. 獲取波形成分(Get Waveform Components)功能:提取已有波形中的成分(t0,dt,Y,屬性)。類(lèi)似簇的“按名稱(chēng)解除捆綁”3.波形3. 設(shè)置波形屬性(Set Waveform Attribute)4. 獲取波形屬性(Get Waveform Attribute)功能:實(shí)際上是為波形中的變體類(lèi)型的attributes分量設(shè)置和獲取屬
13、性即(名,值)對(duì)。參見(jiàn)補(bǔ)充內(nèi)容中的以下函數(shù)設(shè)置變體屬性(Set Variant Attribute)獲取變體屬性(Get Variant Attribute)3.波形程序示例菜單,幫助-查找范例,瀏覽方式:任務(wù)-基礎(chǔ)-波形-Create Waveform example.vi 所生成波形中包含名為“attributes”的空變體,該變體含兩個(gè)屬性(值都為字符串類(lèi)型): NI_ChannelName CH:0 NI_UnitDescription - deg C 3.波形為數(shù)眾多的其他波形相關(guān)函數(shù):波形操作和運(yùn)算波形發(fā)生波形測(cè)量請(qǐng)自行學(xué)習(xí)和使用練習(xí)習(xí)題1:生成含10個(gè)隨機(jī)數(shù)1維數(shù)組,將數(shù)組元素順
14、序顛倒,再將數(shù)組最后5個(gè)元素移到數(shù)組前端,形成 一個(gè)新數(shù)組。習(xí)題2:創(chuàng)建一個(gè)簇控件,其元素分別為字符型控件“姓名”,數(shù)值型控件“學(xué)號(hào)”,布爾型控件“注冊(cè)”;從該簇控件中提取出元素“注冊(cè)”并顯示在前面板上。練習(xí)習(xí)題3:學(xué)習(xí)波形發(fā)生函數(shù)的使用方法,注意“采樣信息”參數(shù)。正弦波形函數(shù)的位置:函數(shù)選板,編程-波形-模擬波形-波形生成(補(bǔ)充)變體數(shù)據(jù)類(lèi)型變體數(shù)據(jù)類(lèi)型(Variant)可以包含任意數(shù)據(jù)類(lèi)型的特殊數(shù)據(jù)類(lèi)型。(前面板)控件選板:新式-變體與類(lèi)輸出顯示控件(默認(rèn))北京北京上海上??爝f員不關(guān)心包裹內(nèi)裝了什么表示其中所含數(shù)據(jù)的字符表示其中所含數(shù)據(jù)的字符串,串,非數(shù)據(jù)本身非數(shù)據(jù)本身!(補(bǔ)充)變體數(shù)據(jù)類(lèi)型變體相當(dāng)于可以容納某個(gè)任何類(lèi)型數(shù)據(jù)的容器。典型函數(shù)1. 轉(zhuǎn)換為變體(To Variant)功能:將“任何數(shù)據(jù)”轉(zhuǎn)化為“變體”。描述其中所含數(shù)據(jù)的字符串,非數(shù)據(jù)本身!(補(bǔ)充)變體數(shù)據(jù)類(lèi)型變體能夠嵌套么?可以,因?yàn)樽凅w也是一種LabVIEW數(shù)據(jù)類(lèi)型(補(bǔ)充)變體數(shù)據(jù)類(lèi)型2. 變體至數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換(Variant To Data)功能:將“變體”轉(zhuǎn)化為“數(shù)據(jù)”,轉(zhuǎn)化規(guī)則依據(jù)所接入的“類(lèi)型
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