福建省第17屆青少年機(jī)器人競(jìng)賽

1、福建省第 17 屆青少年機(jī)器人競(jìng)賽FLL工程挑戰(zhàn)賽規(guī)則補(bǔ)充說(shuō)明參賽成績(jī)排名： 本屆福建省機(jī)器人競(jìng)賽進(jìn)行 3 輪比賽，按每支參賽隊(duì)在各場(chǎng)次的一個(gè)最高分和一個(gè)次高分的總和作為挑戰(zhàn)賽成績(jī)， 并依此成績(jī)排名。如果出現(xiàn)局部并列的情況，以參賽隊(duì)未記入挑戰(zhàn)賽成績(jī)確定先后；如果仍然并列，以參賽隊(duì)中 3 輪中的最高分成績(jī)確定先后。賽臺(tái)邊框相關(guān)規(guī)定： 在不影響對(duì)方機(jī)器人運(yùn)行的前提下，機(jī)器人完全出基地后可以在運(yùn)行中超過(guò)賽臺(tái)邊框，但不得與賽臺(tái)邊框的頂面和外側(cè)面接觸。非法連接：任務(wù)物品與任務(wù)物品、 任務(wù)物品與機(jī)器人之間的連接必須是松散的，通過(guò)輕輕晃動(dòng)，在重力的作用下可分離， 否則視為非法連接， 非法連接狀態(tài)下的物品得分

2、無(wú)效。基地限高： 啟動(dòng)前限高 30.5cm，啟動(dòng)后無(wú)限制高度，回基地?zé)o限制高度。高度測(cè)量包括機(jī)器人以及它附屬的部件和得分物品等最高的高度。得分區(qū)說(shuō)明： 沒(méi)有特別說(shuō)明需要直接與得分區(qū)接觸的任務(wù) , 垂直投影滿(mǎn)足得分條件即可。時(shí)間分說(shuō)明 ：完成所有任務(wù)（包括組合任務(wù)） ，加記時(shí)間分。受到中斷處懲罰、也可以記時(shí)間分。時(shí)間分 = 150- 完成任務(wù)時(shí)間（秒） 。違禁物品： 本屆比賽嚴(yán)格執(zhí)行禁止攜帶違禁物品。禁止攜帶手機(jī)、對(duì)講機(jī)、電話(huà)手表等一切通訊器材，禁止電腦wifi無(wú)線(xiàn)聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)通訊，禁止攜帶U盤(pán)、光盤(pán)等存儲(chǔ)介質(zhì)。參賽隊(duì)員在進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)前應(yīng)將自己的手機(jī)、無(wú)線(xiàn)路由器、 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡等通信設(shè)備及 U盤(pán)、光盤(pán)等

3、存儲(chǔ)介質(zhì)交本隊(duì)的教練員或家長(zhǎng)保管。 參賽隊(duì)員在賽場(chǎng)內(nèi)不得以任何方式與本隊(duì)的教練員或家長(zhǎng)聯(lián)系。申訴辦法： 處理爭(zhēng)議時(shí)不會(huì)復(fù)查重放比賽錄像。裁判他組委會(huì)不會(huì)接受教練員或家長(zhǎng)的投訴。 對(duì)賽場(chǎng)上所有疑問(wèn)、 分歧正確的申訴方法是由競(jìng)賽選手當(dāng)場(chǎng)向裁判或裁判長(zhǎng)提出申請(qǐng)解決， 如仍不能解決可以申請(qǐng)仲裁組或組委會(huì)介入?yún)f(xié)調(diào)。 任何申訴應(yīng)在比賽結(jié)束前提出， 比賽結(jié)束后不再處理任何申訴。 參賽選手要了解申訴辦法，并進(jìn)行相應(yīng)訓(xùn)練。中斷機(jī)器 人：在比賽過(guò)程中，如果機(jī)器人攜帶任務(wù)物品完全出基地，此時(shí)中斷機(jī)器人，任務(wù)物品未與機(jī)器人分離， 那么任務(wù)物品可以和機(jī)器人一起帶回繼續(xù)使用，如果任務(wù)物品與機(jī)器人分離，那么任務(wù)物品是就要留

4、在原地。比賽測(cè)試 : 測(cè)試時(shí)間為 2 小時(shí)，測(cè)試期間場(chǎng)地不提供可動(dòng)的任務(wù)模型，參賽隊(duì)要自已攜帶可動(dòng)的任務(wù)模型 , 比賽中統(tǒng)一使用組委會(huì)提供的任務(wù)模型。組合任務(wù)說(shuō)明：組合任務(wù)抽取 2-4 項(xiàng)，現(xiàn)場(chǎng)公布。在完成組合任務(wù)中，機(jī)器人可以部分回到基地，但不得完全進(jìn)入基地。在完成一個(gè)組合任務(wù)之前， 不能改變其他組合任務(wù)模型的狀態(tài)， 否則判定組合任務(wù)失敗。組合任務(wù)必須按指定的順序來(lái)達(dá)到得分狀態(tài)， 而不是完成動(dòng)作的順序， 一個(gè)組合任務(wù)要得分必須滿(mǎn)足這個(gè)組合任務(wù)順序之前的所有組合任務(wù)都有得分。同時(shí)完成認(rèn)定組合任務(wù)失敗。完成組合任務(wù)時(shí)選手要在賽前和組合任務(wù)出發(fā)之前明確告知裁判， 沒(méi)有示意默認(rèn)為放棄組合任務(wù)。比賽過(guò)

5、程中不做組合任務(wù)算組合任務(wù)失敗，扣除所有組合任務(wù)最高得分的雙倍分。完成了所有組合任務(wù)，可以得到所有進(jìn)入組合任務(wù)的最高得分的 1 倍獎(jiǎng)勵(lì)分；完成部分的組合任務(wù)，可以得到完成的組合任務(wù)分?jǐn)?shù)，但要扣除所有組合任務(wù)最高得分的雙倍分。在做非組合任務(wù)的過(guò)程中完成了組合任務(wù)（最終狀態(tài)） ，完成的組合任務(wù)不得分，判定組合任務(wù)失敗，非組合任務(wù)可以正常得分。如果機(jī)器人在做組合任務(wù)過(guò)程中，完成了非組合任務(wù)（最終狀態(tài)） ，則判定組合任務(wù)失敗且扣該非組合任務(wù)最高得分的雙倍分。在完成非組合任務(wù)的過(guò)程中， 不得改變進(jìn)入組合任務(wù)的得分物品的狀態(tài)和位置，組合任務(wù)的模型只有在做組合任務(wù)的時(shí)候才可以改變它的狀態(tài)。同樣做組合任務(wù)時(shí)不

6、得改變非組合任務(wù)的物品的狀態(tài)。這里的“完成”就是達(dá)到得分狀態(tài)。要注意的是，如果在完成組合任務(wù)中，改變了其他任務(wù)物品的狀態(tài)，判定組合任務(wù)失敗。此規(guī)則對(duì)流星 ( 藍(lán)色球 ) 例外，流星在脫離機(jī)器后造成的其他任務(wù)物品狀態(tài)的改變對(duì)組合任不影響。在完成非組合任務(wù)過(guò)程中， 完成了進(jìn)入到組合任務(wù)中的任務(wù)， 該任務(wù)不得分，其他任務(wù)正常計(jì)分。但會(huì)判定組合任務(wù)失敗。如果抽取的組合任務(wù)有先后依賴(lài)關(guān)系，裁判長(zhǎng)有權(quán)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)整。任務(wù)補(bǔ)充說(shuō)明：1. 啟動(dòng)太空旅行（限定方法）：每個(gè)有效載荷必須完全從橙色區(qū)域出發(fā)，載荷垂直投影完全在橘紅色平臺(tái) ，載荷完全通過(guò)了滑軌第一節(jié)之后就可以得分，不管載荷是何種狀態(tài)。2. 調(diào)整太陽(yáng)能板：

7、 不可以觸碰對(duì)方的太陽(yáng)能板 。如果觸碰且改變對(duì)方的太陽(yáng)能板的狀態(tài)， 會(huì)受一次處罰，裁判會(huì)恢復(fù)對(duì)方太陽(yáng)能板的被改變之前的狀態(tài)， 按規(guī)則此任務(wù)不會(huì)做為組合任務(wù)。3.3D打?。ㄏ薅ǚ椒ǎ夯疑珟r芯需要保持在3D打印機(jī)內(nèi)直到比賽結(jié)束。與取樣任務(wù)是否成功無(wú)關(guān)。4.穿越隕石坑（限定方法） ：機(jī)器人（與機(jī)器人連接的所有機(jī)械臂、策略物、得分物、導(dǎo)線(xiàn)等）及其攜帶的所有物品，必須從東到西完全從塔架之間通過(guò)。閘門(mén)被通過(guò)隕石坑的機(jī)器人“輾平”， 穿越隕石坑任務(wù)要求機(jī)器人及其所有攜帶物均要從塔架之間穿過(guò)，閘門(mén)翻轉(zhuǎn)至少 90 度，穿越隕石坑時(shí)機(jī)器人寬度不能超過(guò)閘門(mén)寬度。隕石坑上不能遺留策略物。5. 取樣：如果巖芯沒(méi)有完全

8、離開(kāi)黑色的十字軸，任務(wù)失敗，白色和藍(lán)色巖芯也不能得分，灰色巖心在 3D 打印任務(wù)可以使用。6. 更換空間站模塊： 插入在生活艙上的模塊不能與其它物品接觸。7. 太空緊急行走： 宇航員要求嚴(yán)格按照?qǐng)龅卦O(shè)置擺放 (背朝北面）8. 有氧運(yùn)動(dòng)（限定方法）：機(jī)器人只能通過(guò)推動(dòng)健身器的一個(gè)或兩個(gè)手柄使其指針沿刻度盤(pán)前進(jìn)。9. 力量訓(xùn)練（限定方法）：機(jī)器人只能通過(guò)抬起健身器模型上橙色的加力桿 ,使齒條向上移動(dòng)至第四個(gè)孔至少部分可見(jiàn)。10. 生產(chǎn)食品（限定方法）： 機(jī)器人只能向北推動(dòng)食品生長(zhǎng)室模型上的推桿， 使顏色塊轉(zhuǎn)動(dòng)，讓綠色顏色塊處于頂部得分區(qū)域。11. 達(dá)到逃逸速度（限定方法） ：機(jī)器人只能通過(guò)對(duì)發(fā)射架模型上的沖擊板產(chǎn)生足夠的沖擊力，使航天器停在發(fā)射架的頂端。12. 入軌：衛(wèi)星可以不用接觸場(chǎng)地（投影接觸） ，由于衛(wèi)星天線(xiàn)容易脫落，比賽時(shí)以賽臺(tái)上衛(wèi)星的實(shí)際情況為準(zhǔn)，衛(wèi)星上的掛繩可作為衛(wèi)星的一部分。13. 使用望遠(yuǎn)鏡： 指針尖部投影在得分邊界處也可以算得分， 指針尖部投影在高低分交界處算低的得分。14. 捕