九億重工第一屆提升機電控培訓教材

1、提升機電控技術培訓提升機電控技術培訓講課人：趙海濤洛陽九億重工第一屆培訓班提升機電控培訓大綱提升機電控培訓大綱系統(tǒng)及主回路簡介 PLC介紹三菱編程軟件的應用電路板的調試常見故障及解決辦法電控系統(tǒng)主回路介紹戶內高壓開關部分高壓換向部分動力制動部分轉子串電阻部分(2K2) (2K1)+P電 流 互 感 器電 壓 互 感 器（ 高 壓 真 空 斷 路 器 ）+HJKT1XK2XK1XK3XK4V1HP2HP4HP3X1:4HP4HP2FU3FU2F3F2Y3TV23FUA1B1C1AaBbCcCBAH107H105N421X1:10X1:9X1:8(1K2) (1K1)A411C411N411X1:

2、2X1:1B412N411A11TA2TAC2B2A2JLJJLJJLJ326327ZBn14n15n11n10ZBn8n9n7n6FU1F1Y1TV11FUZBn4n5n3C421A421HP1ZBn34n37n43n35n44n40n39XB1272931KAC412QF333536注 ： AT為 PLC輸 出 口注 ： PC為 PLC輸 入 口KB6/B805070301KA2KT11XK2XK3XK4XKQFHQSB2MSA923WK1241015KA2黃紅綠TQKAKA2KT19259279019029219175915WKQFQFQFSB1913333690399059019028

3、0180280108020QM1FU4FU5907ADCDFCFU2FU3A2-1B2-1C2-1A2B2C2K2X2:40FU1ZCDZCDZCOCNANA2-21GSXLCA3B3C3B2-2C2-2AC220VX2:9X2:10X2:39K11FY2FY3FY(1-3)TGM-1JC-3JC-2JC-5JC-6JC-4JCQ13Q12RX33Q33RX23Q23RX32Q32RX22Q22RX13RX12Q0RX73RX72Q53RX63Q63RX53Q43Q52RX62Q62RX52Q42RX43RX42Q11RX71Q51RX61Q61RX51Q41RX31RX41Q31RX21Q2

4、1RX11-8JCQ83RX83Q82RX82Q81RX81Q73Q72Q71-7JCKDC1XCJCSFKTDL895627629836837894301302220VAC CS IN XS IN1 XS IN2 jt in1518151515171516zd tr jt tr1519152015221521out838839436437436A437BKM1+D開點閉點1GXCD2CD3CD4115FJ115011500G3(DLZD)K3(DLZD)15311507G1(DLZD)1508ZP4ZP2KP3KP1TC2116436A437B1533K1(DLZD)XD1XD2XD4XD3

5、TM1TM2AFL+FL_A2+P1528 1.戶內高壓開關部分 戶內高壓開關部分由高壓隔離開關、高壓真空斷路器、微機綜保裝置以及彈簧操動機構組成.（見圖1） 我們使用GN-12系列戶內高壓隔離開關（以下簡稱隔離開關）為額定電壓10KV，三相交流50HZ的戶內裝置，作為有電壓而無負載的情況下分、合電路之用。 高壓斷路器為ZN28-12系列真空斷路器，是三相交流50HZ額定電壓12KV的戶內裝置。 主回路應注意的問題高壓斷電后首先將隔離開關斷開，放電后方可操作。正反向及線路接觸器吸合必須同步，如不同步必須調同步。正反向接觸器連鎖必須良好。動力制動吸合時真空接觸器先吸合，空氣后吸合；釋放時空氣先釋

6、放真空后釋放。動力制動可控硅位置不能改變。轉子電阻參數(shù)的計算：轉子額定電阻：RN=U2N/1.732I2N其中：U2N電機轉子額定電壓 I2N電機轉子額定電流 五級電阻啟動計算：（一般用于低壓系統(tǒng)）r1=1.75RN; r2=0.3RN; r3=0.2RN; r4=0.1RN; r5=0.04RN.八級電阻啟動計算：（一般用于高壓系統(tǒng)）r1=1.4RN; r2=0.5RN; r3=0.3RN; r4=0.2RN; r5=0.12RN.r6=0.07RN; r7=0.04RN; r8=0.02RN注:每級計算的電阻值均為一相電阻值。舉例說明電動機型號及參數(shù)型號YR400-8功率（KW)185轉速

7、（rpm)735U1N(KV)0.38I1N(A)361U2N(V)332I2N(A)335RN=U2N/1.732I2N=0.5772r1=1.75RN=1.001; r2=0.3RN=0.1717; r3=0.2RN=0.1144;r4=0.1RN=0.0572; r5=0.04RN=0.0229. PLC的組成 FX2N系列PLC主要由五部分組成 1.中央處理器（CPU） CPU進行邏輯運算，并協(xié)調整個系統(tǒng)工作。 2.存儲器 用于存放系統(tǒng)編程程序及監(jiān)控運行程序、用戶程序、邏輯及數(shù)學運算的過程變量及其他所有信息。 3.電源 包括系統(tǒng)電源、備用電源及記憶電源。 4.輸入/輸出單元 輸入單元用

8、來進行輸入信號的隔離濾波及電平轉換；輸出單元用來對PLC的輸出進行放大及電平轉換，驅動控制對象。 我們使用的是繼電器型輸出：負載電流大于2A，響應時間為810ms,機械壽命大于10的6次方。根據(jù)負載需要可接交流或直流電源。 5.通訊接口 它是PLC與外界進行通信的通道。如與個人電腦、擴展接口及其他通信設備。 PLC的特點 1.學習PLC編程容易 2.控制系統(tǒng)簡單，更改容易，施工周期短。 3.系統(tǒng)維護容易。 PLC控制的優(yōu)越性 傳統(tǒng)的繼電器控制只能進行開關量的控制，而PLC即可進行開關量控制，也可進行模擬量控制，還能與計算機聯(lián)成網(wǎng)絡，實現(xiàn)分級控制。 在PLC的編程語言中，梯形圖是使用最廣泛的語言

9、。梯形圖與繼電器控制原理十分 相似，沿用了繼電器控制電路的原件符號，僅個別地方有些不同。PLC與繼電器控制系統(tǒng)相比較主要有以下幾點區(qū)別: 1.組成的器件不同 繼電器控制線路是有許多硬件繼電器組成的，而PLC則是由許多“軟繼電器”組成。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)本來有很強的抗干擾能力，但其用了大量的機械觸點，因物理性能疲勞、塵埃的隔離性及電弧的影響，系統(tǒng)可靠性大大降低。PLC采用無機械觸點的邏輯運算微電子技術，復雜的控制由PLC內部運 算器完成，故壽命長、可靠性高。 2.觸點的數(shù)量不同 繼電器的觸點數(shù)量少，一般只有48對，而“軟繼電器”可供編程的觸點數(shù)有無限對 3.控制方法不同 繼電器控制系統(tǒng)是通過元

10、件之間的硬接線來實現(xiàn)的，控制功能就固定在線路中。PLC控制功能是通過軟件編程來實現(xiàn)的，只要改變程序，功能即可改變，控制非常靈活。 4.工作方式不同 在繼電器控制線路中，當電源接通時，線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)。在PLC中，各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通中，每個“軟繼電器”受制約接通的時間是短暫的。FX2N-80MR三菱FX2N系列PLC 輸入繼電器用“X”表示，輸出繼電器用“Y”表示。 “X”和“Y”的編號由PLC基本單元固有地址號和按照與這些地址號相連的順序組擴展分配的地址組成。這些地址號使用八進制數(shù)。 FX2N系列PLC，輸入繼電器“X”的地址編號范圍是X0X377,共256個

11、。 FX2N系列PLC，輸出繼電器“Y”的地址編號范圍是X0X377,共256 個。作用和功能: 輸入端子是PLC從外部開關接受信號的窗口。在PLC內部與PLC的輸入端子相連的輸入繼電器（X）是一種光絕緣的電子繼電器，它有無數(shù)的常開觸點與常閉觸點，這些常開常閉觸點可隨意使用。X不能用程序驅動，也就是說X是無線圈只有觸點型的繼電器，其觸點狀態(tài)取決于外部的物理開關狀態(tài)。 輸出端子是可編程控制器向外部負載發(fā)送信號的窗口。輸出繼電器的Y 的外部輸出觸點在PLC內與該輸出端子相連。Y有無數(shù)的常開觸點與常開常閉觸點在PLC內都可隨意使用。Y也有一個線圈，當驅動該線圈時，其相應的觸點會動作；常開觸點閉合，常

12、閉觸點斷開。 PLC輸入和輸出接線如下圖所示，PLC的輸出有很多COM端，比如COM1、COM2、COM3等，不同的COM端在PLC內部是不連通的，目的是適應外接不同電壓的負載。下圖程序與傳統(tǒng)繼電器的邏輯電路相似，K1接在PLCX4端子，作為啟動按鈕開關，K2 接在X5端子，作為停止按鈕開關，控制輸出繼電器Y3的動作。 PLC常用軟元件介紹 1.輔助繼電器（M） 一般用途（默認）M0M499，共500點 停電保持用（默認）M500M1023,共524點 停電保持專用 M1024M3071,共2048點 特殊用 M8000M8255,共256點 PLC內有許多M，其線圈可由PLC內的各種軟元件的

13、觸點驅動，這類型的M 有無數(shù)的常開觸點與常閉觸點，在PLC內可隨意使用。但是M觸點不能直接驅動外部負載，外部負載只能通過Y 驅動。 2.數(shù)據(jù)寄存器（D） 一般用途 D0D199,共200點 停電保持用途 D200D511，共312點 停電保持專用 D512D7999,共7488點 特殊用 D8000D8255,共256點 變址用 V0V7,Z0Z7,共16點 數(shù)據(jù)寄存器是存儲數(shù)值數(shù)據(jù)用的軟元件。數(shù)據(jù)寄存器的結構：單個數(shù)據(jù)寄存器都是16位，最高位為符號位（1為負，0為正），也可將相鄰兩個數(shù)據(jù)寄存器組合，構成32位數(shù)據(jù)寄存器，最高位為符號位（1為負，0為正） 16位數(shù)據(jù)寄存器能存儲的數(shù)值范圍是：

14、-32768-+32767. 32位數(shù)據(jù)寄存器能存儲的數(shù)值范圍是： -2147483648-+2147483637 3.計數(shù)器 C 16位順計數(shù)器 032767 一般用 C0C99 停電保持用 C100C199 32位順/倒計數(shù)器 -2147483648+2147483647 一般用 C200C219 停電保持用 C220C235 C251是雙向雙輸入高速計數(shù)器，可以計加減脈沖數(shù)。 4.定時器（T） 地址編號按十進制數(shù)分配 100ms一般用途 T0T191,共192點 100ms（）T192T199,共8點 10ms,一般用途 T200T245,共46點 1ms中斷累計型 T246T249,共

15、4點 100ms累計型 T250T255,共6點 “”中的定時器除具有一般用途定時器的功能外，還可以用于子程序和中斷程序。 常用的指令 1.傳送類指令 MOV 2.比較類指令 CMP比較指令 ZCP區(qū)間比較指令 3.四則運算指令 ADD加法指令 SUB減法指令 MUL乘法指令 DIV除法指令 SQR求平方根運算指令 4.程序流程控制指令 CJ跳轉指令 CALL子程序調用 5.高速處理 SPD脈沖密度 6.基本指令 SET置位指令 RST復位指令舉例說明負載2負載1電源04042 常見故障及解決辦法 1.彈簧機構合不上閘 一般分兩種情況，一種是儲能后按合閘按鈕合閘線圈動作但儲能彈簧未釋放；另一種是按合閘按鈕后彈簧釋放但未能合上閘。 前者的原因可能是釋放桿未能完全釋放，需調節(jié)六方軸的間隙（一般為兩毫米），后者可能是保持桿未能保持上，原因可能是桿軸彈簧脫落。這種故障到車間詳細學習。 2.電機正向運行正常，反向運行啟動電流過大 一種原因接線錯誤，另一種原因可能是反向接觸器不同步吸合，造成電機缺相運行