汽車(chē)檢測(cè)與診斷技術(shù)第4章2ppt課件

1、汽車(chē)檢測(cè)與診斷技術(shù)宋力（2學(xué)時(shí)）內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)交通運(yùn)輸系v一、車(chē)輪平衡度的基本知識(shí)v車(chē)輪靜不平衡 v靜平衡的車(chē)輪，其重心與旋轉(zhuǎn)中心重合；靜不平衡的車(chē)輪，其重心與旋轉(zhuǎn)中心不重合，由于靜不平衡質(zhì)量的存在，車(chē)輪在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生離心力。4.2 車(chē)輪平衡檢測(cè)與故障診斷車(chē)輪靜不平衡示意圖4.2 車(chē)輪平衡檢測(cè)與故障診斷v離心力F的大小為：v m不平衡點(diǎn)質(zhì)量（）；v 車(chē)輪旋轉(zhuǎn)角速度，2n/60rad / s）； vn車(chē)輪轉(zhuǎn)速r / min）；v r不平衡點(diǎn)質(zhì)量離車(chē)輪旋轉(zhuǎn)中心的距離m）。 2mrF v車(chē)輪動(dòng)不平衡v 重心與旋轉(zhuǎn)中心對(duì)稱，質(zhì)量分布對(duì)車(chē)輪中心面對(duì)稱為動(dòng)平衡。如不對(duì)稱則產(chǎn)生力矩不為零。不平衡力矩使車(chē)輪對(duì)主

2、銷(xiāo)力矩加大而擺振。4.2 車(chē)輪平衡檢測(cè)與故障診斷車(chē)輪平衡示意圖v車(chē)輪不平衡原因 v 輪轂、制動(dòng)鼓盤(pán)加工時(shí)定心定位不準(zhǔn)、加工誤差大、非加工面鑄造誤差大、熱處理變形、使用中變形或磨損不均勻。v 輪胎螺栓質(zhì)量不等及輪輞質(zhì)量分布不均勻或徑向、端面圓跳動(dòng)太大。 4.2 車(chē)輪平衡檢測(cè)與故障診斷v 輪胎質(zhì)量分布不均勻、尺寸或形狀誤差大、使用中變形或磨損不均勻、使用翻新胎或墊、補(bǔ)胎。v 并裝雙胎的充氣嘴未相隔180安裝，單胎的充氣嘴未與不平衡點(diǎn)標(biāo)記相隔180安裝。v 輪轂、制動(dòng)鼓盤(pán)）、輪胎螺栓、輪輞、內(nèi)胎、襯帶、輪胎等拆卸后重新組裝成車(chē)輪時(shí)，累計(jì)的不平衡質(zhì)量或形位偏差太大，破壞了原來(lái)的平衡。4.2 車(chē)輪平衡檢

3、測(cè)與故障診斷4.2 車(chē)輪平衡檢測(cè)與故障診斷v二、車(chē)輪平衡機(jī)檢測(cè)原理二、車(chē)輪平衡機(jī)檢測(cè)原理 v動(dòng)不平衡：不平衡力矩作用于兩支承處，圖示位置。動(dòng)不平衡：不平衡力矩作用于兩支承處，圖示位置。N2受壓向上，受壓向上，N1向下，可在向下，可在N1下裝傳感器和下裝傳感器和N2上上裝傳感器，傳感器受力最大時(shí)，頻閃燈指示位置裝傳感器，傳感器受力最大時(shí)，頻閃燈指示位置的二極管發(fā)亮）的二極管發(fā)亮）,加平衡塊配重。加平衡塊配重。v N1-N2+F1+F2=0 v N1cF1aF2(a+b)0vF1=m12r 求出求出mvN1=0 N2=0 F1=0 F2=0車(chē)輪平衡儀測(cè)量原理v 三、車(chē)輪平衡機(jī)的類(lèi)型v車(chē)輪平衡機(jī)的類(lèi)

4、型v1按功能可分為車(chē)輪靜平衡機(jī)和車(chē)輪動(dòng)平衡機(jī)。v 2按測(cè)量方式可分為離車(chē)式車(chē)輪平衡機(jī)和就車(chē)式車(chē)輪平衡機(jī)。v 3按平衡機(jī)轉(zhuǎn)軸的支承方式可分為軟式車(chē)輪平衡機(jī)和硬式車(chē)輪平衡機(jī) 4.2 車(chē)輪平衡檢測(cè)與故障診斷v車(chē)輪平衡機(jī)的檢測(cè)原理 v 離車(chē)式車(chē)輪平衡機(jī)的檢測(cè)原理v在離車(chē)式車(chē)輪平衡機(jī)中，目前應(yīng)用最多的是硬式兩面測(cè)定車(chē)輪動(dòng)平衡機(jī)。該平衡機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸與支承裝置、機(jī)箱、制動(dòng)裝置和防護(hù)罩等構(gòu)成。其中：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)使安裝在其上的車(chē)輪達(dá)到所要求的平衡轉(zhuǎn)速； 4.2 車(chē)輪平衡檢測(cè)與故障診斷4.2 車(chē)輪平衡檢測(cè)與故障診斷圖4-44 離車(chē)式車(chē)輪平衡機(jī)1-顯示與控制裝置 2-防護(hù)罩

5、 3-轉(zhuǎn)軸 4-機(jī)箱圖4-45 車(chē)輪在平衡機(jī)上的安裝a-邊緣至機(jī)箱距離b-輪輞寬度 c-輪輞直徑v 就車(chē)式車(chē)輪平衡機(jī)的檢測(cè)原理v就車(chē)式車(chē)輪動(dòng)平衡機(jī)由驅(qū)動(dòng)裝置、測(cè)量裝置、指示與控制裝置、制動(dòng)裝置等構(gòu)成，并v裝在手推小車(chē)上。其中：驅(qū)動(dòng)裝置由電v動(dòng)機(jī)和由其驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)輪構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)驅(qū)v動(dòng)轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，可將轉(zhuǎn)輪貼緊車(chē)輪的胎v面，帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)； 4.2 車(chē)輪平衡檢測(cè)與故障診斷4.2 車(chē)輪平衡檢測(cè)與故障診斷圖4-46 就車(chē)式車(chē)輪平衡機(jī)4.2 車(chē)輪平衡檢測(cè)與故障診斷圖4-47 就車(chē)式車(chē)輪平衡機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖圖4-48靜不平衡測(cè)量原理1-底座 2-可調(diào)支桿 3-傳感磁頭4-車(chē)輪 5-傳感器v測(cè)量裝置由傳感磁頭、可調(diào)支桿和

6、底座構(gòu)成，測(cè)試時(shí)，傳感磁頭可吸附在獨(dú)立懸架下臂或非獨(dú)立懸架的轉(zhuǎn)向節(jié)處，通過(guò)可調(diào)支桿可將不平衡車(chē)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)傳給底座，裝在底座中的傳感元件將振動(dòng)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，指示與控制裝置由頻閃燈和不平衡度表或數(shù)字顯示屏構(gòu)成，在接收到傳感元件傳來(lái)的電信號(hào)后，不平衡度表根據(jù)其強(qiáng)弱指示出不平衡量的大小，頻閃燈用于測(cè)出車(chē)輪不平衡點(diǎn)的位置。4.2 車(chē)輪平衡檢測(cè)與故障診斷v1. 術(shù)語(yǔ)解釋v車(chē)輪靜不平衡 車(chē)輪動(dòng)不平衡 v2. 填空題v 離車(chē)式車(chē)輪平衡機(jī)主要由 、 、 、 v 和 等構(gòu)成。v 就車(chē)式車(chē)輪動(dòng)平衡機(jī)由 、 、 、v 等構(gòu)成，并裝在手推小車(chē)上。習(xí)題一、懸架的基本知識(shí)一、懸架的基本知識(shí)1. 基本組成基本組成彈性

7、元件：緩和沖擊，并承受、傳遞垂直載荷。彈性元件：緩和沖擊，并承受、傳遞垂直載荷。減振器：衰減振動(dòng)。減振器：衰減振動(dòng)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)：傳遞側(cè)向力、縱向力，并保證車(chē)輪相對(duì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)：傳遞側(cè)向力、縱向力，并保證車(chē)輪相對(duì) 車(chē)身的正確運(yùn)動(dòng)關(guān)系。車(chē)身的正確運(yùn)動(dòng)關(guān)系。 橫向穩(wěn)定器：防止車(chē)身橫向過(guò)度傾斜。橫向穩(wěn)定器：防止車(chē)身橫向過(guò)度傾斜。4.3 懸架裝置檢測(cè)與故障診斷4.3 懸架裝置檢測(cè)與故障診斷absorber elastic celllongitudinal direction distance rodStabilizer for landscape orientationlandscape orientatio

8、n distance rod2. 功用功用連接車(chē)身和車(chē)輪，以傳力。連接車(chē)身和車(chē)輪，以傳力。緩和沖擊、衰減振動(dòng)，使乘坐舒適，具有良好的平順性。緩和沖擊、衰減振動(dòng)，使乘坐舒適，具有良好的平順性。具有良好的操縱穩(wěn)定性。具有良好的操縱穩(wěn)定性。與懸架的剛度、與懸架的剛度、簧載質(zhì)量有關(guān)簧載質(zhì)量有關(guān)轉(zhuǎn)向不側(cè)傾轉(zhuǎn)向不側(cè)傾加速不后坐加速不后坐制動(dòng)不點(diǎn)頭制動(dòng)不點(diǎn)頭3、懸架的種類(lèi)、懸架的種類(lèi)1. 非獨(dú)立懸架：與整體式車(chē)橋配用。非獨(dú)立懸架：與整體式車(chē)橋配用。2. 獨(dú)立懸架：與斷開(kāi)式車(chē)橋配用。獨(dú)立懸架：與斷開(kāi)式車(chē)橋配用。independent suspension 4、懸架原理、懸架原理合適的合適的n=11.6Hz。M

9、變化，要求變化，要求c也變化。也變化。Mcn215.汽車(chē)上常用的彈性元件包括鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭汽車(chē)上常用的彈性元件包括鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧和氣體彈簧等。桿彈簧和氣體彈簧等。鋼板彈簧鋼板彈簧 由多片長(zhǎng)度不等的由多片長(zhǎng)度不等的 彈簧鋼片疊加而成，彈簧鋼片疊加而成， 廣泛應(yīng)用于非獨(dú)立廣泛應(yīng)用于非獨(dú)立 懸架。懸架。螺旋彈簧螺旋彈簧 廣泛應(yīng)用于獨(dú)立懸架，由于只能承受垂直廣泛應(yīng)用于獨(dú)立懸架，由于只能承受垂直載荷，必須裝有減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。載荷，必須裝有減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。 動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)扭桿彈簧扭桿彈簧 扭桿彈簧具有預(yù)應(yīng)力，安裝時(shí)左右扭桿不扭桿彈簧具有預(yù)應(yīng)力，安裝時(shí)左右扭桿不能更換。能更換。 pole

10、swing氣體彈簧氣體彈簧 分為空氣彈簧和油氣彈簧兩種?？諝鈴椃譃榭諝鈴椈珊陀蜌鈴椈蓛煞N?？諝鈴椈捎钟心沂胶湍な絻煞N形式?；捎钟心沂胶湍な絻煞N形式。6.減振器減振器減振器的基本原理減振器的基本原理阻尼的產(chǎn)生阻尼的產(chǎn)生要求：要求：壓縮行程阻尼力小，以便利用彈性元件緩沖。壓縮行程阻尼力小，以便利用彈性元件緩沖。 伸張行程阻尼力大，以便迅速減振。伸張行程阻尼力大，以便迅速減振。 振動(dòng)過(guò)大時(shí)，避免阻尼過(guò)多增加。振動(dòng)過(guò)大時(shí)，避免阻尼過(guò)多增加。雙向作用筒式減振器雙向作用筒式減振器基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)工作原理工作原理壓縮行程壓縮行程伸張行程伸張行程piston rodworking cylinderpiston

11、promoteoil storagebase valvecompensation valveCirculate valvePresent seatboot oil seal throttlepecking motormicroprocessorvalve handlevalve sensorsource of powerpower unitv二、懸架裝置工作性能的檢測(cè)方法二、懸架裝置工作性能的檢測(cè)方法 v1. 經(jīng)驗(yàn)法經(jīng)驗(yàn)法v2. 按壓車(chē)體法按壓車(chē)體法v3. 試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)法試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)法4.3 懸架裝置檢測(cè)與故障診斷v1. 經(jīng)驗(yàn)法v經(jīng)驗(yàn)法是通過(guò)人工進(jìn)行外觀檢視的方法，主要從外部檢查懸架裝置的彈簧是否

12、有裂紋，彈簧和導(dǎo)向裝置的連接螺栓是否松動(dòng)，減振器是否漏油、缺油和損壞等項(xiàng)目。4.3 懸架裝置檢測(cè)與故障診斷v2. 按壓車(chē)體法v按壓車(chē)體法既可以人工按壓車(chē)體，也可以用試驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)力裝置按壓車(chē)體。通過(guò)按壓使車(chē)體上下運(yùn)動(dòng)，觀察懸架裝置減振器和各部件的工作情況，憑經(jīng)驗(yàn)判斷是否需要修理或更換減振器和其他部件。 4.3 懸架裝置檢測(cè)與故障診斷4.3 懸架裝置檢測(cè)與故障診斷圖4-74 車(chē)體按壓試驗(yàn)臺(tái)1-支架 2-凸輪 3-桿 4、8-光脈沖測(cè)量裝置 5-汽車(chē)保險(xiǎn)杠 6-水平導(dǎo)軌 7-垂直導(dǎo)軌 9-電動(dòng)機(jī)v3. 試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)法v懸架裝置檢測(cè)臺(tái)能快速檢測(cè)、診斷懸架裝置的工作性能，并能進(jìn)行定量分折。根據(jù)激振方式不同，

13、懸架裝置檢測(cè)臺(tái)可分為跌落式和共振式兩種類(lèi)型。其中，共振式懸架裝置檢測(cè)臺(tái)根據(jù)檢測(cè)參數(shù)的不同，又可分為測(cè)力式和測(cè)位移式兩種類(lèi)型。4.3 懸架裝置檢測(cè)與故障診斷v 跌落式懸架裝置檢測(cè)臺(tái) 4.3 懸架裝置檢測(cè)與故障診斷圖5-75 跌落式懸架檢測(cè)臺(tái)1-舉升機(jī)構(gòu) 2-測(cè)量裝置v檢測(cè)時(shí)，先通過(guò)舉升機(jī)構(gòu)將汽車(chē)舉起定高度，然后突然松開(kāi)支撐機(jī)構(gòu)，讓車(chē)輛落下產(chǎn)生自由振動(dòng)。然后用測(cè)量裝置測(cè)量車(chē)體振幅或者用壓力傳感器測(cè)量車(chē)輪對(duì)臺(tái)面的沖擊壓力，對(duì)振幅或壓力分析處理后，評(píng)價(jià)汽車(chē)懸架裝量的工作性能。4.3 懸架裝置檢測(cè)與故障診斷v 共振式懸架裝置檢測(cè)臺(tái) 4.3 懸架裝置檢測(cè)與故障診斷圖5-76 共振式懸架檢測(cè)臺(tái)1-蓄能飛輪 2-電動(dòng)機(jī) 3-凸輪 4-激振彈簧 5-臺(tái)面 6-測(cè)量裝置v檢測(cè)時(shí)，先通過(guò)檢測(cè)臺(tái)的電動(dòng)機(jī)、偏心輪、蓄能飛輪和彈簧組成的激振器，迫使檢測(cè)臺(tái)臺(tái)面及其上面的被檢汽車(chē)懸架裝置產(chǎn)生振動(dòng)，然后在開(kāi)機(jī)數(shù)秒后斷開(kāi)電機(jī)電源，從而由蓄能飛輪產(chǎn)生掃頻激振。由于電機(jī)的頻率比車(chē)輪固有頻率高，因此蓄能飛輪逐漸降速的掃頻激振過(guò)程總可以掃到車(chē)輪固有振動(dòng)頻率處，從而使臺(tái)面與汽車(chē)系統(tǒng)產(chǎn)生共振，通過(guò)檢測(cè)激振后振動(dòng)衰減過(guò)程中力或位移的振動(dòng)曲線，求出頻率和衰減特性，便可判斷懸架裝置減振器的工作性能。4.3 懸架