可編程序控制器的編程語言與基本邏輯指令實用教案

1、使用梯形圖時應注意下列問題1 每個輸出元素(yun s)可構(gòu)成一個梯級，每個梯級可由多個支路組成，通常每個支路可容納11個編程元件，最右邊的元素(yun s)必須是輸出元素(yun s)2 在用梯形圖編程時，只能在一個梯級編制完成后才能繼續(xù)后面的程序編制3 PLC的梯形圖從上至下按行繪制，兩側(cè)的豎線類于電氣控制圖的電源線，每一行從左至右，左側(cè)總是安排輸入接點，并且把并聯(lián)接點多的支路靠近最左端4 輸出線圈用圓形或橢圓形及括號表示第1頁/共119頁第一頁，共120頁。3.1.2 梯形圖的主要特點1編程元件的“0”/“1”狀態(tài)、ON/OFF狀態(tài) “1” 狀態(tài):表示線圈通電，常開觸點接通，常閉觸點斷

2、開，ON狀態(tài)2公共母線 ，相當于左正右負的直流電源 梯形圖中流過的電流不是物理(wl)電流，而是概念電流，概念電流只能從左向右流動3邏輯解是從上到下、從左至右4 常開和常閉觸點可以無限多次的使用第2頁/共119頁第二頁，共120頁。 第3頁/共119頁第三頁，共120頁。3.2 FX系列(xli)可編程序控制器梯形圖中的編程元件3.2.1FX系列的用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)Bit數(shù)據(jù)（位數(shù)據(jù)）二進制的1位 字數(shù)據(jù) 4位BCD碼形式 字與位的結(jié)合3.2.3輸入繼電器與輸出繼電器PLC內(nèi)部有許多具有不同功能的器件：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、定時器T、計數(shù)器C、輔助(fzh)繼電器M、狀態(tài)寄存器S等。為了區(qū)別實

3、際的物理器件，上述PLC內(nèi)部的器件稱為軟元件。不同廠家、同一產(chǎn)家的不同型號的PLC的軟元件的數(shù)量、種類都不一樣。第4頁/共119頁第四頁，共120頁。1 輸入繼電器（X） 是PLC接收外部開關(guān)信號的接口，輸入繼電器常開觸點、常閉觸點使用次數(shù)不限。繼電器采用八進制編碼，X0-X7， X0X177最多128點。（其輸入響應時間為10ms）注意：輸入繼電器的狀態(tài)唯一地取決于外部輸入信號的狀態(tài)，不可能受用戶程序的控制，因此梯形圖中絕對不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸入繼電器只能用于內(nèi)部編程，無法(wf)驅(qū)動外部負載。 輸入繼電器的狀態(tài)只能由外部信號驅(qū)動改變，而無法(wf)用程序驅(qū)動。第5頁/共119頁第五

4、頁，共120頁。2輸出繼電器（Y）（Y0-Y177） 用來傳送信號(xnho)到外部負載的元件。輸入繼電器常開觸點、常閉觸點使用次數(shù)不限。作用：1提供無數(shù)對常開、常閉觸點用于內(nèi)部編程，2 提供一常開觸點驅(qū)動外部負載。驅(qū)動：輸出繼電器線圈的狀態(tài)由程序驅(qū)動。第6頁/共119頁第六頁，共120頁。表3.4 FX2N系列可編程控制器的輸入(shr)/輸出繼電器元件號第7頁/共119頁第七頁，共120頁。接在端子(dun z)X0的外部輸入電路接通時，對應的輸入映像寄存器為“1”狀態(tài)，梯形圖中X0的常開觸點接通，常閉觸點斷開。梯形圖中Y0的線圈“通電”時，對應的輸出映像寄存器為“1”狀態(tài)，繼電器型輸出模

5、塊中對應的硬件繼電器的線圈通電，其常開觸點閉合，外部負載得電。第8頁/共119頁第八頁，共120頁。3.2.4 輔助繼電器（M) 相當于繼電控制系統(tǒng)的中間繼電器，元件編號用十進制表示,用于狀態(tài)暫存、輔助移位運算及特殊功能等。輔助繼電器線圈一般是由程序驅(qū)動，也能提供無數(shù)(wsh)對常開、常閉觸點用于內(nèi)部程序。PLC內(nèi)部輔助繼電器一般由三種類型:1通用輔助型：M0-M499共500個 無斷電保持功能 第9頁/共119頁第九頁，共120頁。2斷電保持輔助型：M500-M3071共2572個PLC在運行中若發(fā)生斷電，輸出(shch)繼電器和通用輔助繼電器全部變?yōu)閿嚅_狀態(tài)。當電源再次接通時，除PLC運行

6、時被外部輸入信號接通外，其他仍處于斷開狀態(tài)。有些控制系統(tǒng)要求有些信號、狀態(tài)保持斷電瞬間的狀態(tài)，就必須使用掉電保持輔助繼電器。種類繼電器是依靠PLC內(nèi)部的備用鋰電池來實現(xiàn)掉電保持功能。第10頁/共119頁第十頁，共120頁。3 特殊輔助繼電器M8000-M8255共256個類型: 1觸點利用型：由PLC的系統(tǒng)程序來驅(qū)動其線圈，在用戶程序中可以直接使用其觸點。 2 線圈驅(qū)動型：由用戶程序驅(qū)動其線圈，是PLC執(zhí)行特定的操作舉例： 1觸點利用型 1）M8000,M8001運行監(jiān)視繼電器 當PLC運行時，M8000接通，M8001斷開。2） M8002,M8003初始脈沖繼電器 在PLC投入運行時，M8

7、002接通一個(y )掃描周期，M8003斷開一個(y )掃描周期，常用M8002作為初始信號，比如計數(shù)器清零，步進控制中的初始脈沖信號等第11頁/共119頁第十一頁，共120頁。3）M8005：鋰電池電壓過低繼電器 當鋰電池電壓過低時，M8005接通，用來提示鋰電池即將失效4）M8011-M8014：內(nèi)部時鐘脈沖 當PLC接通時， M8011-M8014便產(chǎn)生周期為10ms，100ms,1s,1min的脈沖信號5) M8020-M8022：運算結(jié)果標志2 線圈驅(qū)動型:由用戶程序驅(qū)動其線圈，是PLC執(zhí)行特定的操作1） M8034：全部輸出禁止繼電器 當M8034接通時，全部輸出繼電器均為斷開狀

8、態(tài)（禁止輸出），PLC的外部(wib)接點均為OFF狀態(tài)。第12頁/共119頁第十二頁，共120頁。例如下圖2) M8040：禁止狀態(tài)轉(zhuǎn)移(zhuny) 在步進控制中，當M8040接通時，即使狀態(tài)轉(zhuǎn)移(zhuny)條件滿足，也不能實現(xiàn)狀態(tài)間的轉(zhuǎn)移(zhuny)3）M8033：停止時保持輸出繼電器當M8033接通時，若PLC由運行狀態(tài)切換到停止狀態(tài)時，將影像寄存器和數(shù)據(jù)中內(nèi)容保留下來。4）M8030：電池滅燈5) M8039：恒定掃描當M8039接通時，PLC以8039中的內(nèi)容為掃描周期運行程序第13頁/共119頁第十三頁，共120頁。3.2.5狀態(tài)（器）（S)狀態(tài)是用于編制順序控制的一種編程元

9、件,狀態(tài)器供編程使用，使用次數(shù)(csh)不受限制。當狀態(tài)不用于步進控制中，可當作輔助繼電器使用，狀態(tài)S有以下兩種類型1通用型 地址編號為S0-S499，共500點，沒有斷電保持功能。其中 S0-S9供初始狀態(tài)用 S10-S19供返回原點用2 停電保持型地址編號S500-S999，供500點，用于信號報警器，當電源斷開時，它們能保持停電前一刻的狀態(tài)第14頁/共119頁第十四頁，共120頁。3.2.6 定時器（T) T相當于繼電器系統(tǒng)中的時間(shjin)繼電器，當定時器的線圈被驅(qū)動時，定時器以增計數(shù)方式對PLC內(nèi)的時鐘脈沖進行累積計時，當計時的當前值于設(shè)定值相等時，其觸點動作，（通電延時）。當定

10、時器的線圈失電時，其觸點立即復位。類型：通用定時器；積算定時器（定時器的延時時間(shjin)是由編程中的設(shè)定值K來決定的。 ）1 通用定時器 T0-T249分為100ms和10ms定時器如圖第15頁/共119頁第十五頁，共120頁。第16頁/共119頁第十六頁，共120頁。2 積算定時器 T246T255類型(lixng) 1ms T246-T249,范圍0.001-32.767s 100ms T250T255,范圍0.13276.7s如圖：T1 T2當前值當前值X1Y1X2第17頁/共119頁第十七頁，共120頁。3.2.7 計數(shù)器(C)計數(shù)器主要于記錄脈沖個數(shù)或根據(jù)脈沖個數(shù)設(shè)定某一時間。

11、計數(shù)器的計數(shù)范圍是0999 類型:內(nèi)部計數(shù)器 高速計數(shù)器1 內(nèi)部計數(shù)器內(nèi)部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描對PLC內(nèi)部元件(X 、 Y、 M、 S、 T、 C)的信號進行計數(shù)的計數(shù)器。其輸入(shr)信號頻率大約為幾個掃描周期。內(nèi)部有許多計數(shù)器，他們以加減計數(shù)方式計數(shù)。）位加計數(shù)器設(shè)定值-32767，類型：通用型 C0-C99， 斷電保持型C100-C199第18頁/共119頁第十八頁，共120頁。舉例：以通用型C5為例，說明其計數(shù)工作(gngzu)過程第19頁/共119頁第十九頁，共120頁。第20頁/共119頁第二十頁，共120頁。2)32位加減計數(shù)器類型：通用型、斷電保持型當計數(shù)當前值等于設(shè)定值時，計

12、數(shù)器的觸點動作，但計數(shù)器仍在計數(shù)，計數(shù)器當前值仍在變化，直到執(zhí)行復位指令時，計數(shù)器當前值才為，換句話說，計數(shù)器當前值的加減與其觸點的動作無關(guān)(wgun)32位加/減計數(shù)器的設(shè)定值為2 147 483 648 +2 147 483 647, 其中C200C219為通用型，C220C234為斷電保持型。加/減計數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8200M8234設(shè)定。對應的特殊輔助繼電器為ON時，為減計數(shù)。第21頁/共119頁第二十一頁，共120頁。注：32位設(shè)定值存放在元件(yunjin)號相連的兩個數(shù)據(jù)寄存器中。如果指定的是D0則設(shè)定值存放在D1和D0中。第22頁/共119頁第二十二頁，共120頁。如何

13、(rh)獲得更長的延時時間？定時器的定時時間都有一個最大值，如100ms的定時器的最大的定時時間為3276.7s。如果工程中所需的延時時間大于這個數(shù)值怎么辦？第23頁/共119頁第二十三頁，共120頁。方法一：利用多個定時器時間相加即定時器的接力(jil)方式。第24頁/共119頁第二十四頁，共120頁。方法(fngf)二：利用定時器和計數(shù)器的配合獲得延長時間。第25頁/共119頁第二十五頁，共120頁。2 高速計數(shù)器（32位斷電保持型加/減計數(shù)器）X0X7為高速計數(shù)器的輸入端1）一相高速計數(shù)器地址編號C235C250 如圖注意：不能用計數(shù)器輸入端作為高速計數(shù)器的線圈的驅(qū)動觸點(ch din)

14、。如下圖所示是錯誤的一相高速(o s)計數(shù)器第26頁/共119頁第二十六頁，共120頁。2、 高速高速(o s)計數(shù)器計數(shù)器 C235C255 (X0X7)第27頁/共119頁第二十七頁，共120頁。2、 高速高速(o s)計數(shù)器計數(shù)器 C235C255 (X0X7)第28頁/共119頁第二十八頁，共120頁。2)兩相高速計數(shù)( j sh)器地址編號C251-C255,有A、B兩個計數(shù)( j sh)輸入， A、B兩相成90相位差。 A、B兩相輸入信號決定了加/減計數(shù)( j sh)方向。當A相輸入為ON時： 1若B從OFF變到ON時，則為加計數(shù)( j sh)器 2若B從ON變到 OFF時，則為減

15、計數(shù)( j sh)器3.2.8 數(shù)據(jù)寄存器DD是PLC中用來存儲數(shù)值、數(shù)據(jù)的軟元件，用于存儲模擬量控制，位置控制，數(shù)據(jù)I/O的參數(shù)及工作數(shù)據(jù)，每個數(shù)據(jù)寄存器都是16位，將兩個地址相鄰的數(shù)據(jù)寄存器組合起來可存儲32位數(shù)值、數(shù)據(jù)1通用數(shù)據(jù)寄存器D0-D199 M8033為OFF時，無斷電保持功能,M8033為ON時，有斷電保持功能。第29頁/共119頁第二十九頁，共120頁。2 斷電(dun din)保持數(shù)據(jù)寄存器D200-D79993特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000-D82554變址寄存器V0-V7,Z0Z73.2.9指針P/I在執(zhí)行PLC程序的過程中，當某條件滿足時，需用跳過一段不需用執(zhí)行的程序，或者

16、調(diào)用一個子程序，或者執(zhí)行指定的中斷程序，這時需要一“操作標記”來表明所操作的程序段，這一“操作標記”就是指針第30頁/共119頁第三十頁，共120頁。1 分支用指針P地址編號P0P127當分支指針P用于跳轉(zhuǎn)指令CJ時,用來指定跳轉(zhuǎn)的起始位置(wi zhi)（跳到指定的標號位置(wi zhi)，執(zhí)行標號后面的程序）；當分支指針用于子程序調(diào)用指令CALL時，用來指定被調(diào)用的子程序和子程序的位置(wi zhi)。例如：第31頁/共119頁第三十一頁，共120頁。2中斷用指針I(yè)3 中斷指針作為標號用于指定中斷程序的起點，中斷程序是從中斷指針標號開始，執(zhí)行IRET指令時結(jié)束。中斷指針有以下(yxi)3種

17、類型4 1）輸入中斷用指針5 2）定時器中斷用指針63）高速計數(shù)器中斷用指針第32頁/共119頁第三十二頁，共120頁。七 、指針(zhzhn)（ P/ I )分支(fnzh)用指針中斷(zhngdun)用指針跳轉(zhuǎn)用指針子程序調(diào)用指針分支用分支用 輸入中斷用輸入中斷用 定時器用定時器用 計數(shù)器中斷用計數(shù)器中斷用P0P127 128點點I00(X000)I10(X001)I20(X002)I30(X003)I40(X004)I50(X005)I6I7I8 I010 I040I020 I050I030 I060第33頁/共119頁第三十三頁，共120頁。指針（ P/ I )分支用指針中斷用指針跳轉(zhuǎn)

18、用指針子程序調(diào)用指針X001FNC 00 CJ P0P0跳轉(zhuǎn)用指針子程序調(diào)用指針X001FNC 01 CALL P1 FNC 06 FEND FNC 02 SRET 主主程程序序子子程程序序P1第34頁/共119頁第三十四頁，共120頁。3.3FX系列可編程序控制器的基本邏輯指令3.3.1邏輯取及線圈(xinqun)驅(qū)動指令LD、LDI、OUT說明：LD取指令，表示一個與輸入(shr)母線相連接的常開觸點指令； LDI取反指令，表示一個與輸入(shr)母線相連接的常閉觸點指令。 第35頁/共119頁第三十五頁，共120頁。OUT線圈驅(qū)動指令，也稱輸出指令。操作目標元件不可以是輸入繼電器X。用來

19、輸出OUT指令前面的邏輯運算結(jié)果(ji gu)OUT 指令的操作元件是定時器T和計數(shù)器C時，必須設(shè)置常數(shù)K第36頁/共119頁第三十六頁，共120頁。1. LD LDI OUT 指令(zhlng)：LD(Load): 常開觸點與母線連接指令LDI(Load Inverse): 常閉觸點與母線連接指令OUT(Out): 驅(qū)動線圈(xinqun)的輸出指令第37頁/共119頁第三十七頁，共120頁。例如(lr)第38頁/共119頁第三十八頁，共120頁。 二、觸點(ch din)串聯(lián)指令AND、ANI說明： AND（與指令）用于常開觸點(ch din)的串聯(lián)；ANI（與非指令）用于常閉觸點(ch

20、din)的串聯(lián)連接。可以多次重復使用。第39頁/共119頁第三十九頁，共120頁。第40頁/共119頁第四十頁，共120頁。 三、觸點并聯(lián)(bnglin)指令OR、ORI說明： OR（或）用于常開觸點的并聯(lián)(bnglin); ORI（或非）用于常閉觸點的并聯(lián)(bnglin)。第41頁/共119頁第四十一頁，共120頁。第42頁/共119頁第四十二頁，共120頁。邏輯關(guān)系 梯形圖 助記符LDX400ANDX401OUT Y430LDX400ORX401OUTY430LDI X400OUT Y430與AND或OR非LDI、ANI、ORI當 X400 與 X401 都 “ON” 時，則輸出(shch

21、) Y430 “ON”。當 X400 或 X401 “ON” 時，則輸出(shch) Y430 “ON”。當 X400 “OFF” 時，則輸出(shch) Y430 “ON”。X400 X401Y430X400X401Y430X400Y430第43頁/共119頁第四十三頁，共120頁。 與、或、非運算(yn sun)(yn sun)均是對從該指令前面的LDLD指令到該指令的前一個指令處的結(jié)果進行運算(yn sun)(yn sun)。X2是與圖中A點處的結(jié)果(ji gu)（即X0與X1的結(jié)果(ji gu)）相或，而不是與X1相或。LD X0AND X1OR X2OUT Y0例：AX0X2X1Y0

22、注意注意第44頁/共119頁第四十四頁，共120頁。 四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB說明(shumng)：2個以上串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支的開始用LD、LDI指令；后面集中使用ORB指令時，電路塊并聯(lián)數(shù)小于8。第45頁/共119頁第四十五頁，共120頁。ORB指令(zhlng)不帶元件號，改指令(zhlng)不能聯(lián)系使用7次每個串聯(lián)電路塊的起點都要用LD或LDI指令(zhlng)，電路塊的后面用ORB指令(zhlng)第46頁/共119頁第四十六頁，共120頁。 五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)(chunlin)連接指令ANB說明：2個以上并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)電路塊，

23、并聯(lián)電路塊串聯(lián)(chunlin)連接時，分支的開始用LD、LDI指令；后面集中使用ANB指令時，電路塊并聯(lián)數(shù)小于8。第47頁/共119頁第四十七頁，共120頁。 0 LD X0 1 OR X1 2 LD X2 3 AND X3 4 LDI X4 5 ANI X5 6 ORB 7 OR X6 8 ANB 9 OR X7 10 OUT Y6 第48頁/共119頁第四十八頁，共120頁。有關(guān)ANB的補充說明使用時，應先完成并聯(lián)電路塊的內(nèi)部連接并聯(lián)電路中各支路(zh l)的起始觸點使用LD或LDI指令ANB后面無操作數(shù)為了節(jié)省空間，編程時應盡量將并聯(lián)觸點多的部分放在梯形圖的左邊，將串聯(lián)觸點多的部分放在

24、梯形圖的上面。編程時，當每個串聯(lián)/并聯(lián)的電路塊結(jié)束后，緊接著就使用ANB/ORB指令，則串聯(lián)/并聯(lián)的電路塊無限制，但若將串聯(lián)/并聯(lián)的所有電路塊都編程完后再連續(xù)多次使用ANB/ORB指令，則ANB/ORB指令不能連續(xù)使用7次，即串聯(lián)/并聯(lián)的電路塊數(shù)不能超過7個第49頁/共119頁第四十九頁，共120頁。邏輯關(guān)系 梯形圖 助記符LDX400ORX401LDX402ORX403ANBOUTY430LDX400ANDX401LDX402ANI X403ORBOUT Y430當 “X400 或 X401”與“X402 或X403” 都 “ON” 時，則輸出(shch) Y430 “ON”。區(qū)塊與ANB區(qū)

25、塊或ORB當 “X400 與 X401”或“X402 與X403非” “ON” 時，則輸出(shch) Y430 “ON”。X400X401X402X403Y430X400X402X401X403Y430第50頁/共119頁第五十頁，共120頁。KMRKMRM M33A A B B C CKMFKMFFUFUQSQSFRFRI/O分配(fnpi)： SB1 X400 SBF X401 SBR X402 FR X403 KMF Y430 KMR Y431例2 2：三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)(fn zhun)(fn zhun)控制Y430X400X402X401Y431X400Y431Y430Y430

26、Y431KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF第51頁/共119頁第五十一頁，共120頁。LD X401OR Y430ANI X400ANI Y431OUT Y430LD X402OR Y431ANI X400ANI Y430OUT Y431左重右輕編程：X400X402X401Y431X400Y430Y430Y431Y430Y431X400X402X401Y431X400Y430Y430Y431Y430Y431第52頁/共119頁第五十二頁，共120頁。I/O分配(fnpi)： SB1 X400 SBF X401 SBR X402 FR X403 KMF Y430 KMR

27、 Y431I/OI/O分配(fnpi)(fnpi)決定PLCPLC的端子接線圖PLCPLC的端子接線(ji xin)(ji xin)方式又決定編程語言X401X400COMY430COMKMFSBFSB1X402SBRY431KMRFRX403第53頁/共119頁第五十三頁，共120頁。輸入按鍵(n jin)(n jin)的接線方式?jīng)Q定輸入的編程語句停止(tngzh)鍵為常閉LD X401OR Y430AND X400OUT Y430停止(tngzh)鍵為常開LD X401OR Y430ANI X400OUT Y430電機的起動停止控制Y430X400Y430X401梯形圖：起動X400X40

28、1COMY430COMKMSB2SB1停止第54頁/共119頁第五十四頁，共120頁。3.3.7 棧存儲器與多重輸出指令MPS、MRD、MPPMPS：進棧指令，用于存儲在執(zhí)行MPS之前剛產(chǎn)生(chnshng)的操作數(shù)，送入到棧存儲器的第一段MRD：讀棧指令，用來讀出由MPS存儲的操作數(shù)MPP：出棧指令，用來讀出由MPS存儲的操作結(jié)果，也就是最后進棧的數(shù)據(jù)，然后在清除由MPS存儲的操作結(jié)果，也就是說，當執(zhí)行完MPP指令后，棧內(nèi)由MPS所存儲的操作結(jié)果被清除注：1 MPS和MPP指令使用的次數(shù)必須相等 2 指令后無操作數(shù) 3 MRD用來讀出最上層數(shù)據(jù)，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不會上移或下移第55頁/共119頁第

29、五十五頁，共120頁。補充： 1堆棧指令常用于多條連于同一點的分支通路，并要用到同一中間結(jié)果的場合，在分支開始處用MPS指令，它存儲分支點前的運算結(jié)果，分支結(jié)束用MPP指令，它讀出和清除MPS指令存儲的運算結(jié)果，在MPS指令和MPP指令之間的分支均用MRD指令，它讀出由MPS指令存儲的運算結(jié)果2 每一條MPS指令必須有一條對應的MPP指令，處理最后一條支路時必須使用(shyng)MPP指令，而不是MRD指令第56頁/共119頁第五十六頁，共120頁。第57頁/共119頁第五十七頁，共120頁。 第58頁/共119頁第五十八頁，共120頁。第59頁/共119頁第五十九頁，共120頁。第60頁/共

30、119頁第六十頁，共120頁。第61頁/共119頁第六十一頁，共120頁。3.3.8主控及主控復位(f wi)指令MC、MCR第62頁/共119頁第六十二頁，共120頁。第63頁/共119頁第六十三頁，共120頁。主控指令MC用于打開和關(guān)閉母線，每個主控程序均以MC指令開始，以MCR指令結(jié)束，主控指令的目標(mbio)軟元件可為Y、MMC為主控開始指令，用于公串聯(lián)接點的連接，當MC指令的執(zhí)行條件為ON時，執(zhí)行從MC到MCR之間的程序，當MC的執(zhí)行條件為OFF時，在主控程序中的積算定時器、計數(shù)器及用置位/復位指令驅(qū)動的軟元件都保持當前狀態(tài)，而非積算定時器和用OUT指令驅(qū)動的軟元件為斷開狀態(tài)，例如

31、在上例中，當X0為OFF時，即使X1為ON，Y0也為OFF。第64頁/共119頁第六十四頁，共120頁。MCR為主控復位指令，表示主控范圍的結(jié)束，在梯形圖中，MCR指令所在的分支上不能有觸點 在主控范圍內(nèi)的編程方法與前面講的相同，即與母線連接的觸點從LD/LDI開始編程，當主控范圍結(jié)束時，由MCR指令使后面(hu mian)的程序返回到原母線。第65頁/共119頁第六十五頁，共120頁。多重嵌套主控指令(zhlng)注：MC的嵌套級號從小(cngxio)級號開始即N0-N7MCR的嵌套級號從最大級號開始即N7N0第66頁/共119頁第六十六頁，共120頁。3.3.9 取反指令I(lǐng)NV INV：將

32、執(zhí)行該指令之前(zhqin)的運算結(jié)果取反該指令后無軟元件，只能在與AND、ANI、ANDP、ANDF指令相同的位置處編程第67頁/共119頁第六十七頁，共120頁。3.3.10脈沖(michng)輸出指令PLS、PLFLD X0PLS M0 LD M0SET Y0LD X1PLF M1LD M1RST Y0 X0PLSM0M0SETY0X1PLFM1M1RSTY0第68頁/共119頁第六十八頁，共120頁。3.3.11置位與復位(f wi)指令SET、RSTSET：置位指令，使操作數(shù)保持(boch)的指令RST：復位指令，使操作數(shù)保持(boch)復位的指令第69頁/共119頁第六十九頁，共1

33、20頁。第70頁/共119頁第七十頁，共120頁。SET ：置位指令，使操作數(shù)保持的指令，當SET的執(zhí)行條件(如X0）接通時，所指定的軟元件（Y0）接通，此時，即使SET的執(zhí)行條件斷開，所接通的軟元件仍然保持接通狀態(tài)，直到遇到復位指令為止。在同一梯形圖中，SET和RST指令的編程次序可以任意(rny)，但當兩條指令的執(zhí)行條件同時有效時，后編程的指令將優(yōu)先執(zhí)行第71頁/共119頁第七十一頁，共120頁。第72頁/共119頁第七十二頁，共120頁。LDF ANDF ORF是用來作下降沿檢測的指令(zhlng)LDP ANDP ORP是用來作上升沿檢測的指令(zhlng)第73頁/共119頁第七十三

34、頁，共120頁。 空操作(cozu)指令NOP程序結(jié)束指令END第74頁/共119頁第七十四頁，共120頁。X400M100M100ENDPLSM100Y430Y430Y430（a a）梯形圖 （b b）波形圖電路要求(yoqi)(yoqi)：對輸入信號的2 2分頻。X400M100Y43012345678第75頁/共119頁第七十五頁，共120頁。1. 1. 定時器及定時器指令(zhlng)(zhlng)輸入(shr)(shr)接點i:i:定時器編碼(bin m)(bin m)時間常數(shù)類型T050T050T057T057、T450T450T457T457、T550T550T557T557：定

35、時0.10.1999999秒T650T650T657T657：定時0.010.0199.999.9秒（1 1）時間常數(shù)與類型一起確定了定時時間；（2 2）定時器為減計數(shù)。當輸入接點X X接通時，每來一個時 鐘脈沖減1 1，直到減為0 0。這時，定時器的常開接點 閉合，常閉接點斷開；（3 3）當輸入接點X X斷開時，定時器復位，定時器的常開接點 斷開，常閉接點閉合。說明：X XTiTiKt第76頁/共119頁第七十六頁，共120頁。動作說明：當X400X400閉合后，定時器T450T450開始計時。經(jīng)過(jnggu)30s(jnggu)30s后，Y431Y431閉合，Y432Y432斷開。例1

36、1：LD X400OUT T450K 30LD T450OUT Y431LDI T450OUT Y432用定時器指令編寫的助記符語句表X400X400K30K30Y431Y431T450T450Y432Y432T450T450T450第77頁/共119頁第七十七頁，共120頁。例2 2：定時器應用舉例(j l)(j l)：用PLCPLC控制三相異步電動機 的Y-Y-起動。Y Y 起動(q dn)(q dn)繼電器控制電路I/OI/O分配(fnpi)(fnpi)：SB1 X400SB1 X400SB2 X401SB2 X401FR X403FR X403KM0 Y430KM0 Y430KM1 Y

37、431KM1 Y431KM2 Y432KM2 Y432KT T450KT T450時間常數(shù)K=150K=150延時:150:150秒KM2KM2KTKTKTKTKM1KM1KM1KM1KM2KM2KM2KM2KTKTKM2KM2KM0KM0SB1SB1SB2SB2KM0KM0FRFR第78頁/共119頁第七十八頁，共120頁。用PLCPLC控制(kngzh)(kngzh)三相異步電動機的Y-Y-起動梯形圖T450T450 K150 K150Y430Y430X400X400X401X401Y430Y430X400X400X401X401Y430Y430Y432Y432Y431Y431T450T4

38、50 Y432Y432Y432Y432T450T450Y431Y431Y432Y432KM2KM2K KT TKTKTKM1KM1KM1KM1KM2KM2KM2KM2KTKTKM2KM2KM0KM0SB1SB1SB2SB2KM0KM0FRFRI/OI/O分配(fnpi)(fnpi)：SB1 X400SB1 X400SB2 X401SB2 X401FR X403FR X403KM0 Y430KM0 Y430KM1 Y431KM1 Y431KM2 Y432KM2 Y432KT T450KT T450第79頁/共119頁第七十九頁，共120頁。用PLC控制三相(sn xin)異步電動機的Y-起動PL

39、C接線圖注意(zh y) (zh y) ： PLC PLC外部輸入觸點全部接為常開觸點。X401X400COMY430COMKM0SB2SB1Y431KM1FRY432KM2X403I/OI/O分配(fnpi)(fnpi)：SB1 X400SB1 X400SB2 X401SB2 X401FR X403FR X403KM0 Y430KM0 Y430KM1 Y431KM1 Y431KM2 Y432KM2 Y432KT T450KT T450第80頁/共119頁第八十頁，共120頁。用PLC控制三相(sn xin)異步電動機的Y-起動根據(jù)(gnj)梯形圖和接線進行編程(1)LD X401OR Y43

40、0ANI X400OUT Y430LD X401OR Y430ANI X400ANI Y432OUT T450K 150LD X401OR Y430ANI X400 ANI T450ANI Y432OUT Y431 LD X401OR Y430ANI X400 AND T450ANI Y431OUT Y432 T450T450 K150 K150Y430Y430X400X400X401X401Y430Y430X400X400X401X401Y430Y430Y432Y432Y431Y431T450T450 Y432Y432Y432Y432T450T450Y431Y431Y432Y432第81頁/

41、共119頁第八十一頁，共120頁。用PLC控制(kngzh)三相異步電動機的Y-起動根據(jù)梯形圖和接線(ji xin)進行編程(2)LD X401OR Y430ANI X400OUT Y430LD X401OR Y430ANI X400OUT M100MC M100LDI Y432OUT T450K 150LDI T450 ANI Y432OUT Y431 LD T450OR Y432ANI Y431OUT Y432MCR M100 ENDT450T450 K150K150Y430Y430X400X400X401X401Y430Y430X400X400X401X401Y430Y430Y432Y4

42、32Y431Y431T450T450Y432Y432Y432Y432T450T450Y431Y431Y432Y432M100M100MCRM100M100M100第82頁/共119頁第八十二頁，共120頁。C660、C661為為0999999其余其余(qy)計數(shù)器為：計數(shù)器為：0999F1PLC計數(shù)器編號計數(shù)器編號(bin ho)：C060C067、C460C467C560C567、C660C667復位復位(f wi)信號信號記數(shù)信號記數(shù)信號（1）復位信號接通時，計數(shù)器復位，裝入初始值。（2）計數(shù)信號從斷開到接通時，設(shè)定值K開始減1， 直到減為0，計數(shù)器的“常開接點接通，常閉 接點斷開”。說明

43、：2. 計數(shù)器及計數(shù)器指令（CT指令）RCPRSTCiOUTKn n第83頁/共119頁第八十三頁，共120頁。1235049X402C461RY430Y430X400X400K50K50M71M71RSTRSTC461C461OUTOUTX402X402C461C461R RCPCP（a a）梯形圖（b b）時序(sh (sh x)x)圖第84頁/共119頁第八十四頁，共120頁。例1. 計數(shù)器應用舉例(j l)：產(chǎn)品數(shù)量檢測產(chǎn)品通過檢測器PH機械手KM1KM2傳送帶電機PLC的I/O分配：X400 傳送帶停機按鈕X401傳送帶起動按鈕X402 產(chǎn)品(chnpn)通過檢測器PHY430傳送帶

44、電機(dinj)KM1Y431機械手KM2T450定時器,定時2秒C460計數(shù)器，初始值24（每24個產(chǎn)品機械手動作1次）第85頁/共119頁第八十五頁，共120頁。 電機(dinj)起動后，M100產(chǎn)生寬度為一個掃描周期的正脈沖，使C460和T450復位 起、停傳送帶電機(dinj)計數(shù)器應用舉例(j l)：產(chǎn)品數(shù)量檢測每檢測到一個產(chǎn)品，X402產(chǎn)生一個正脈沖，使C460計一個數(shù) C460每計24個數(shù)，機械手動作一次 機械手動作后，延時2秒，將機械手 電磁鐵切斷，同時將C460復位。C460 復位后，Y431和T450也復位Y430X400X401Y430Y430Y431T450M100X4

45、02 Y430M100C460T450C460RCPM100PLSRSTC460OUTK2424T450K2 2END第86頁/共119頁第八十六頁，共120頁。計數(shù)器應用舉例(j l)：產(chǎn)品數(shù)量檢測序號 指令(zhlng) 數(shù)據(jù) 0 LD X401 1 OR Y430 2 ANI X400 3 OUT Y430 4 LD Y430 5 PLS M100 6 LD M100 7 OR T450 8 RST C460 9 LD X402 10 AND Y430序號序號 指令指令(zhlng) 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)11 OUT C46012 K 24 LD C460 ANI T45014 OUT Y43115

46、 LD C46016 ANI M10017 OUT T45018 K 219 END Y430X400X401Y430Y430Y431T450M100X402 Y430M100C460T450C460RCPM100PLSRSTC460OUTK2424T450K2 2END第87頁/共119頁第八十七頁，共120頁。3.3.13編程注意事項1雙線圈(xinqun)輸出如果在同一個程序中，同一元件的線圈(xinqun)使用了兩次或多次，稱為雙線圈(xinqun)輸出，這時，前面的輸出是無效的，只有最后一次輸出才是有效的。如下圖 第88頁/共119頁第八十八頁，共120頁。2 程序(chngx)的優(yōu)

47、化設(shè)計第89頁/共119頁第八十九頁，共120頁。第90頁/共119頁第九十頁，共120頁。例題(lt)第91頁/共119頁第九十一頁，共120頁。LD Y2ANI M32LD X3ORI M5AND M7ORBLDI X1OR T2ANBOR Y4OUT M6LD X2ORI Y1ANBMPSINVOUT C0 K50 MPPANDPRST C0END第92頁/共119頁第九十二頁，共120頁。LD X7 ORI C41LD M3OR M24LD Y14ORI Y24ANBLDF X12AND X2ORBSET M4ANI Y2OUT T3 K60LD M4OR X5ANBOUT M7END

48、 第93頁/共119頁第九十三頁，共120頁。將指令表轉(zhuǎn)為梯形圖LD X7ANDP X1ORF X15MC N0 M10LD X3AND M5OUT Y10LD X21SET Y6MCR N0LD X2OUT Y10第94頁/共119頁第九十四頁，共120頁。二 PLC的編程原則三輸入/輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的觸點可以多次重復使用，無需復雜的程序結(jié)構(gòu)來減少觸點的使用次數(shù)。四梯形圖每一行都是從左母線(mxin)開始，線圈終止于右母線(mxin)。觸點不能放在線圈的右邊。 五 接點和線圈的順序：六 X0X1Y0X2X0X1Y0X2正確(zhngqu)(zhngqu)程序

49、錯誤(cuw)(cuw)程序 第95頁/共119頁第九十五頁，共120頁。3. 除步進程序外，任何線圈、定時器、計除步進程序外，任何線圈、定時器、計數(shù)器、高級指令等不能直接與左母線數(shù)器、高級指令等不能直接與左母線(mxin)相連。如果需要任何時候都被相連。如果需要任何時候都被執(zhí)行的程序段，可以通過特殊內(nèi)部常閉執(zhí)行的程序段，可以通過特殊內(nèi)部常閉繼電器或某個內(nèi)部繼電器的常閉觸點來繼電器或某個內(nèi)部繼電器的常閉觸點來連接。連接。4. 4. 在程序中，不允許同一編號的線圈兩在程序中，不允許同一編號的線圈兩次輸出。下面的梯形圖是不允許的。次輸出。下面的梯形圖是不允許的。 X1X0Y0Y0第96頁/共119

50、頁第九十六頁，共120頁。5.不允許出現(xiàn)橋式電路。6. 7.注意：觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直(chuzh)分支上。X2X4X1Y0X0X0X2X4X3Y1錯誤(cuw)(cuw)的橋式電路 橋式電路(dinl)(dinl)的替代電路(dinl) (dinl) 第97頁/共119頁第九十七頁，共120頁。6.程序(chngx)的編寫順序應按自上而下、從左至右的方式編寫。為了減少程序(chngx)的執(zhí)行步數(shù)，程序(chngx)應為“左大右小，上大下小”。7. X0X1X2Y0不符合(fh)上大下小的電路，共5步 X1X2X0Y0符合(fh)上大下小的電路，共4步 第98頁/共119頁第九十八

51、頁，共120頁。X0X1X2Y0不符合(fh)(fh)左大右小的電路，共5 5步 X1X0X2Y1 符合(fh)左大右小的電路，共4步 第99頁/共119頁第九十九頁，共120頁?？偨Y(jié)：基本電路總結(jié)：基本電路(dinl)(dinl)ANDAND運算運算 ANDAND電路，Y0Y0接受(jishu)X1(jishu)X1和X2X2的ANDAND運算結(jié)果塊1塊2Y0ANDAND擴展(kuzhn)(kuzhn)電路，Y0Y0接受塊1 1和塊2 2的ANDAND運算結(jié)果 例如例如：只有當設(shè)備的狀態(tài)為就緒狀態(tài)，并且按下“開始” 按扭，設(shè)備才能開始工作。第100頁/共119頁第一百頁，共120頁。二二 O

52、R OR電路電路 例如例如(lr)(lr)：在鍋爐控制過程中，無論是水罐的壓力過高，：在鍋爐控制過程中，無論是水罐的壓力過高，還是水溫過高都要產(chǎn)生聲光報警。還是水溫過高都要產(chǎn)生聲光報警。 X1X2Y1OROR擴展電路，Y1Y1接受的是塊1 1和塊2 2的OROR運算(yn sun)(yn sun)結(jié)果 Y1塊1塊2OROR電路，Y1Y1接受的是X1X1和X2X2的OROR運算(yn sun)(yn sun)結(jié)果 第101頁/共119頁第一百零一頁，共120頁。三自鎖（自保持）電路四 自鎖電路分為：關(guān)斷優(yōu)先式和啟動優(yōu)先式五 六關(guān)斷優(yōu)先式自鎖電路：當執(zhí)行關(guān)斷指令(zhlng)，X2閉合時，無論X1

53、的狀態(tài)如何，線圈Y1均不得電。七 八啟動優(yōu)先式自鎖電路：當執(zhí)行啟動指令(zhlng)，X1閉合時，無論X2的狀態(tài)如何，線圈Y1都得電。 X1X2Y1Y1關(guān)斷優(yōu)先(yuxin)(yuxin)式自鎖電路 Y1X2X1Y1啟動優(yōu)先(yuxin)(yuxin)式自鎖電路 第102頁/共119頁第一百零二頁，共120頁。四互鎖電路(dinl)五 互鎖電路(dinl)用于不允許同時動作的兩個繼電器的控制，如電機的正反轉(zhuǎn)控制。X0X2Y1Y1Y2X1X2Y2Y2Y1互鎖控制電路 第103頁/共119頁第一百零三頁，共120頁。五、分支(fnzh)電路 分支(fnzh)電路主要用于一個控制電路導致幾個輸出的情

54、況。例如，開動吊車的同時打開警示燈。 下圖中，當X0閉合后，線圈Y1、Y2同時得電。 X0Y2Y1第104頁/共119頁第一百零四頁，共120頁。PLCPLC編程實例編程實例電動機正反轉(zhuǎn)控制電動機正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 利用利用PLCPLC控制一臺異步電動機的正反轉(zhuǎn)。控制一臺異步電動機的正反轉(zhuǎn)。 輸入端直流電源輸入端直流電源E E由由PLCPLC內(nèi)部提供，可直接將內(nèi)部提供，可直接將PLCPLC電源端子接在開關(guān)上。交流電源則是由外部電源端子接在開關(guān)上。交流電源則是由外部(wib)(wib)供給。供給。第105頁/共119頁第一百零五頁，共120頁。X1X224VDCCOMX0220240VY

55、0Y1COMPLC紅按鈕KM1KM2正轉(zhuǎn)24VDC220V220V反轉(zhuǎn)黃按鈕藍按鈕PLCPLC控制電動機正反轉(zhuǎn)(fn zhun)(fn zhun)外部接線圖 要求：黃按鈕按下：電機正轉(zhuǎn)藍按鈕按下：電機反轉(zhuǎn)(fn zhun)紅按鈕按下：電機停止第106頁/共119頁第一百零六頁，共120頁。2.系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)的控制要求的控制要求按動黃按鈕時：按動黃按鈕時：若在此之前電機沒有工作，則電機正轉(zhuǎn)啟動，并保持電機正轉(zhuǎn)；若在此之前電機沒有工作，則電機正轉(zhuǎn)啟動，并保持電機正轉(zhuǎn)；若在此之前電機反轉(zhuǎn)，則將電機切換若在此之前電機反轉(zhuǎn)，則將電機切換(qi hun)(qi hun)到正轉(zhuǎn)狀態(tài)，并保到正轉(zhuǎn)狀態(tài)，并

56、保持電機持電機 正轉(zhuǎn)；正轉(zhuǎn)；若在此之前電機的已經(jīng)是正轉(zhuǎn)，則電機的轉(zhuǎn)動狀態(tài)不變。若在此之前電機的已經(jīng)是正轉(zhuǎn)，則電機的轉(zhuǎn)動狀態(tài)不變。 電機正轉(zhuǎn)狀態(tài)一直保持到有籃按鈕或紅按鈕按下為止。電機正轉(zhuǎn)狀態(tài)一直保持到有籃按鈕或紅按鈕按下為止。按動藍按鈕時：按動藍按鈕時： 若在此之前電機沒有工作，則電機反轉(zhuǎn)啟動若在此之前電機沒有工作，則電機反轉(zhuǎn)啟動(qdng)(qdng)，并保持電機，并保持電機反轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)；若在此之前電機正轉(zhuǎn)，則將電機切換到反轉(zhuǎn)狀態(tài)，并保持電機若在此之前電機正轉(zhuǎn)，則將電機切換到反轉(zhuǎn)狀態(tài)，并保持電機 反轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)；若在此之前電機的已經(jīng)是反轉(zhuǎn)，則電機的轉(zhuǎn)動狀態(tài)不變。若在此之前電機的已經(jīng)是反轉(zhuǎn)，則電機的轉(zhuǎn)動狀態(tài)不變。 電機反轉(zhuǎn)狀態(tài)一直保持