數(shù)據(jù)采集板最新通信協(xié)議及測試

1、精品數(shù)據(jù)采集板通訊命令測試版本歷史：版本設(shè)計(jì)審核批準(zhǔn)備注V0.1田云鈞2010-3-2初次制定。感謝下載載精品感謝下載載精品1 測試平臺(tái)本測試平臺(tái)依賴于新版數(shù)據(jù)采集卡，整個(gè)通信可以劃分為兩部分，PC 機(jī)到單片機(jī)的串口通信，以及單片機(jī)到FPGA 的 SPI 通信。2 軟件環(huán)境對于用戶而言， 所有測試命令基于串口精靈發(fā)送，通過串口精靈返回的數(shù)值來判斷命令發(fā)送正確與否。串口通訊約定1， 計(jì)算機(jī)作為主機(jī)，數(shù)據(jù)采集板作為從機(jī)。2， 所有的通訊都由主機(jī)發(fā)起，以從機(jī)的應(yīng)答結(jié)束。3， 波特率設(shè)置為9600 ，一個(gè)起始位，一個(gè)停止位，無校驗(yàn)位。4， 當(dāng)出現(xiàn)通信錯(cuò)誤時(shí)（超時(shí)，校驗(yàn)錯(cuò)，無應(yīng)答），采用重傳作為處理手段

2、。主機(jī)發(fā)送內(nèi)容定義類型引導(dǎo)字符設(shè)備地址子地址命令字符數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)內(nèi)容累加和長度11111n1內(nèi)容0xAA0xA0XXXXX從機(jī)回復(fù)內(nèi)容的定義類型引導(dǎo)字符設(shè)備地址子地址命令字符數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)內(nèi)容累加和長度11111n1內(nèi)容0x55XXXXXX設(shè)備地址：數(shù)據(jù)采集板的地址定義為0XA0 。子地址：不同設(shè)備內(nèi)部不同單元，該設(shè)計(jì)中子地址定義，默認(rèn)為0x00.感謝下載載精品命令字符：詳細(xì)定義見下文。數(shù)據(jù)長度：數(shù)據(jù)的長度，不包括檢驗(yàn)和的長度，有可能是0。當(dāng)數(shù)據(jù)長度是0 時(shí)，“數(shù)據(jù)內(nèi)容”部分不存在。數(shù)據(jù)內(nèi)容：當(dāng)數(shù)據(jù)長度不為0 時(shí)為所發(fā)送的數(shù)據(jù)，不能大于255 字節(jié)。累加和：以簡單的累加和作為校驗(yàn)。只針對數(shù)據(jù)部分

3、進(jìn)行累加，如果數(shù)據(jù)長度為1 ，累加和就等于數(shù)據(jù)內(nèi)容，如果數(shù)據(jù)長度為0 ，不僅數(shù)據(jù)部分內(nèi)容為空，累加和部分也為空。3 測試內(nèi)容所有的命令可以劃分為兩類：公共的通訊控制命令以及針對數(shù)據(jù)采集板的控制命令。公共通訊控制命令可分為以下四條1 設(shè)置通訊波特率2 查詢從機(jī)狀態(tài)3 獲取從機(jī)固件版本信息4 獲取固件 SN 碼針對數(shù)據(jù)采集板的控制命令有以下三條1 讀取單片機(jī)狀態(tài)2 設(shè)置數(shù)據(jù)采集板工作模式3 讀取 FPGA 內(nèi)部狀態(tài)對于控制命令的第二條和第三條而言，其測試內(nèi)容都包含兩部分內(nèi)容：上位機(jī)到單片機(jī)的通信驗(yàn)證以及單片機(jī)到FPGA 的驗(yàn)證。上位機(jī)到單片機(jī)的通訊方式采用RS232 方式，波特率為9600 ，一個(gè)

4、起始位， 8 個(gè)數(shù)據(jù)位，以及一個(gè)停止位，無校驗(yàn)。上位機(jī)到單片機(jī)的通信方式都會(huì)有應(yīng)答，具體的應(yīng)答方式在感謝下載載精品下面的測試內(nèi)容中有詳細(xì)介紹。單片機(jī)到FPGA 的通信方式采用SPI 方式， CS 低有效， SCLK 的上升沿采集數(shù)據(jù)。4 控制命令測試數(shù)據(jù)采集板的地址是0xA0 。單片機(jī)僅僅是一個(gè)命令轉(zhuǎn)達(dá)的單元。其負(fù)責(zé)將接收到的控制信息轉(zhuǎn)發(fā)給FPGA 。主機(jī)給單片機(jī)發(fā)送的內(nèi)容定義表 4-12: 主機(jī)發(fā)送內(nèi)容定義類型引導(dǎo)字符設(shè)備地址子地址命令字符數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)內(nèi)容校驗(yàn)和長度11111X1內(nèi)容0xAA0xA00x000xXX0xXXXXX表 4-13:數(shù)據(jù)采集板從機(jī)回復(fù)內(nèi)容定義類型引導(dǎo)字符設(shè)備地址子地

5、址命令字符數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)內(nèi)容校驗(yàn)和長度11111X1內(nèi)容0x550xA00x000xXX0xXXXXX上位機(jī)與單片機(jī)通訊的命令字符與數(shù)據(jù)定義項(xiàng)目子地址方向命令數(shù)據(jù)說明10xA0H下行0x10H0BYTE讀單片機(jī)狀態(tài)。0xA0H上行0x10H1BYTE返回單片機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)。20xA0H下行0x20H13BYTE設(shè)置參數(shù)。0xA0H上行0x20H1BYTE返回應(yīng)答。30xA0H下行0x30H1BYTE讀取 FPGA 內(nèi)部狀態(tài)。（ 8bit ）感謝下載載精品0xA0H上行0x30H1BYTE返回應(yīng)答。4.1 工作模式設(shè)置命令測試該命令主要完成對視頻采集模式的參數(shù)設(shè)置，包括對 FPGA 讀寫操作設(shè)定， 設(shè)

6、置 LVDS行場有效的時(shí)間參數(shù)， 幀頭檢測參數(shù)設(shè)置， 設(shè)置 LVDS 的單雙通道， 分辨率以及制式， VIDEO行場有效時(shí)間參數(shù)設(shè)置。該命令的數(shù)據(jù)內(nèi)容共有13 字節(jié)4.1.1 參數(shù)定義參照數(shù)據(jù)采集板的設(shè)計(jì)概要。將工作參數(shù)寫入到FPGA 內(nèi)部，該命令包含 13 個(gè)字節(jié)，下面的內(nèi)容為各個(gè)字節(jié)中的所代表的命令的含義。1 ）工作模式寄存器定義bit7bit6bit5bi4bit3bit2bit1bit0R/W_SWITCHS/D8/10format保留保留保留R/W_: 控制單片機(jī)對FPGA 的操作， 如果是寫操作， 那么主機(jī)必須依次執(zhí)行該命令以及執(zhí)行命令字符為30-B0的所有命令，每寫一個(gè)命令字節(jié)成

7、功，返回一個(gè)成功標(biāo)志。如果是讀操作，那么單片機(jī)返回FPGA 內(nèi)部狀態(tài)內(nèi)容。SWITCH ：選擇當(dāng)前處理的是CVBS 信號還是 LVDS 信號， 1 為 CVBS ， 0 為 LVDSS/D ：針對 LVDS 信號而言， S 為 single ，當(dāng)該位為1 時(shí)，選擇單通道，否則為雙通道8/10: 顏色分辨率選擇，8 為 8bit ， 10 為 10bit 。該位為 1 時(shí)，選擇8bit ，否則為10bit 。format：選擇電視制式，0 為 VESA ， 1 為 JEADA.我們需要設(shè)置數(shù)據(jù)采集板工作在LVDS 信號采集， 雙通道， 分辨率為8bit ，VESA 制式下，因此，設(shè)定該寄存器內(nèi)容

8、為0x10感謝下載載精品如果我們要設(shè)置數(shù)據(jù)采集板工作在VIDEO 信號采集下，那么應(yīng)該設(shè)置該寄存器值為402 ）行有效時(shí)間參數(shù)定義為兩字節(jié)，一共11bit字節(jié)1字節(jié)2Bit73Bit20Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0RsvHDHDHDHDHDHDHDHDHD0XXxxxxxxx此次調(diào)試使用到的信號源的分辨率為1366*768，因此設(shè)置行有效時(shí)間參數(shù)為1366 的十六進(jìn)制表示，0x556 ，其中高三位送給字節(jié)1 ，低八位送給字節(jié)2，因此，需要發(fā)送兩個(gè)字節(jié)， 0x05 ，0x56對于 VIDEO 而言，行有效設(shè)置為720 ，其十六進(jìn)制表示為0x2D0 ，即發(fā)送兩個(gè)

9、字節(jié)，0x02 ， 0xD03 ）場有效時(shí)間參數(shù)定義為兩字節(jié)，一共11bit字節(jié)1字節(jié)2Bit73Bit20Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0RsvVDVDVDVDVDVDVDVDVD0XXxxxxxxx同理設(shè)置場有效時(shí)間參數(shù)為768 的十六進(jìn)制0x300 ，即高兩位送給字節(jié)1 ，低八位送個(gè)字節(jié) 2 ，即發(fā)送兩個(gè)字節(jié)0x03 ，0x00.對于VIDEO而言，場有效設(shè)置為576 ，其十六進(jìn)制表示為240 ，則發(fā)送兩個(gè)字節(jié)0x02,0x40.行同步時(shí)間以及場同步時(shí)間暫且不用，其定義如下：4 ）行同步時(shí)間參數(shù)定義為兩字節(jié)，一共9bit感謝下載載精品字節(jié) 1字節(jié) 2Bit

10、71Bit0Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0RsvHSHSHSHSHSHSHSHSHS0XXxxxxxxx5 ）場同步時(shí)間參數(shù)定義為兩字節(jié)，一共9bit字節(jié) 1字節(jié) 2Bit71Bit0Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0RsvVSVSVSVSVSVSVSVSVS0XXxxxxxxx設(shè)置這兩個(gè)寄存器為0 ，這里需要發(fā)送四個(gè)0x00幀頭檢測參數(shù)有5 位組成，我們獨(dú)用一個(gè)寄存器，用第五位表示，高三位保留6 ）幀頭檢測參數(shù)以及消隱消隱信號最高位定義bit7bit6bit5bi4bit3bit2bit1bit0HFP8HBP8VFP8VBP8

11、FH3FH2FH1FH0bit3-bit0為幀頭查找設(shè)定值，bit7-bit4分別為四個(gè)消隱信號分別的最高位。7 ）設(shè)置行消隱的前肩（9bit ）Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0HFP7HFP6HFP5HFP4HFP3HFP2HFP1HFP08 ）設(shè)置行消隱的后肩（9bit ）Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0HBP7HBP6HBP5HBP4HBP3HBP2HBP1HBP09 ）設(shè)置場消隱的前肩（9bit ）感謝下載載精品Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0HFP7HFP6HFP5HFP4HFP3HFP2

12、HFP1HFP010 ）設(shè)置場消隱的后肩（9bit ）Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0HBP7HBP6HBP5HBP4HBP3HBP2HBP1HBP0對 于LVDS 信號采集而言，這些數(shù)據(jù)組成了工作模式設(shè)置命令即：10,05,56,03,00,00,00,00,00,0A,00,00,01，共 13字節(jié)。對于CVBS 信號采集而言，這些數(shù)據(jù)組成了工作模式設(shè)置命令即：40，02，D0,02,40,00,00,00,00,0A,00,00,01,共13 字節(jié)命令設(shè)置類型引導(dǎo)設(shè)備子地命令數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)內(nèi)容校驗(yàn)字符地址址字符長度和長度11111131LVD0xA0xA0x00

13、x20x00x2005560300000000000A000000x4S 內(nèi)A000D1B容CVB0xA0xA0x00x20x00x4002D00240000000000A000000x5FSA000D1上位機(jī)與單片機(jī)通信單片機(jī)返回到主機(jī)的值有三類，感謝下載載精品發(fā)送完命令后，當(dāng)主機(jī)接受到0x00 時(shí)，表明此次通訊成功，成功的標(biāo)志在于，單片機(jī)正確的解析到了完整的命令內(nèi)容，并且命令的內(nèi)容符合約定，且命令的累加和同單片機(jī)計(jì)算的累加和校驗(yàn)值一致，整個(gè)通信建立成功。發(fā)送完命令后，當(dāng)主機(jī)接收到0xBF 時(shí)，表明此次通訊不成功，但是引導(dǎo)字符，以及設(shè)備地址， 以及命令字符都符合要求，不滿足的地方在于校驗(yàn)出了

14、問題，需要重新檢查命令內(nèi)容，并計(jì)算校驗(yàn)值。發(fā)送完命令后，當(dāng)主機(jī)接受到0x7F ，表明此次通訊徹底失敗,即命令不是定義的類型。例如，串口助手發(fā)送正確的指令：共 19 個(gè)字節(jié)，發(fā)送完畢后，串口精靈收到0x00 ，表明此次通訊正確但是，如果將累加和內(nèi)容或者命令內(nèi)容部分改變，即最后一個(gè)字節(jié)不再是0x4B 時(shí)，串口精靈就會(huì)收到0xBF 。若將指令的非數(shù)據(jù)以及校驗(yàn)部分內(nèi)容部分更改（例如，引導(dǎo)字符，設(shè)備地址， 命令字符等），則返回0X7F ，說明此命令不符合系統(tǒng)要求。需要注意的是，單片機(jī)僅僅在命令正確的情況下才會(huì)向FPGA 發(fā)送指令，否則一直處于等待正確命令狀態(tài)。單片機(jī)與 FPGA 的 SPI 通信對于 F

15、PGA 與單片機(jī)之間的SPI 的通信正確與否，我們只能通過看現(xiàn)象來得知命令是否傳輸正確，例如，上述指令的數(shù)據(jù)內(nèi)容為，這串命令將通過 SPI 的方式發(fā)送到FPGA ，在 FPGA 的內(nèi)部存在13 字節(jié)的命令寄存器，我們可以通過檢測該寄存器的值是否為寫入的命令，為此，我們在FPGA 采用比較的方式來驗(yàn)證傳輸?shù)恼_性。感謝下載載精品若 FPGA 接受到的數(shù)據(jù)與要求相符，則點(diǎn)亮LED ，否則 LED 不亮。通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，串口助手將正確指令發(fā)出后，F(xiàn)PGA 將 LED 點(diǎn)亮，驗(yàn)證了SPI 通信的正確性。 ，若發(fā)送的指令有誤， FPGA 將不會(huì)接收到指令，因?yàn)樵谥噶铄e(cuò)誤的情況下，單片機(jī)跟FPGA 的 SP

16、I 通信是建立不起來的。4.2讀取單片機(jī)狀態(tài)命令參數(shù)定義內(nèi)部狀態(tài)寄存器定義bit7bit6bit5bi4bit3bit2bit1bit0CFGWAIT保留保留保留保留保留保留CFG： FPGA 配置結(jié)束后會(huì)給單片機(jī)一個(gè)應(yīng)答，若配置沒完成，該位置0 ，配置結(jié)束后，變?yōu)?1 ；WAIT: 等待接收命令字節(jié)狀態(tài)。只要單片機(jī)不響應(yīng)中斷，那么該狀態(tài)位就會(huì)置位命令設(shè)置類型引導(dǎo)字符設(shè)備地址子地址命令字符數(shù)據(jù)長度長度11110內(nèi)容0xAA0xA00x000x100x00發(fā)送命令 AA,A0,00,10,00上位機(jī)與單片機(jī)通信單片機(jī)將當(dāng)前狀態(tài)返回給主機(jī)感謝下載載精品其格式為類型引導(dǎo)字符設(shè)備地址子地址命令字符數(shù)據(jù)

17、長度數(shù)據(jù)內(nèi)容長度111111內(nèi)容0x550xXXX0x100x01見 4.2.14.3讀取 FPGA 內(nèi)部狀態(tài)命令參數(shù)定義FPGA 內(nèi)部狀態(tài)寄存器定義bit7bit6bit5bi4bit3bit2bit1bit0BUSYFHVALIDFULLEMPTY保留保留保留BUSY：當(dāng) FPGA 正在采集數(shù)據(jù)的過程中（即狀態(tài)機(jī)處于接受數(shù)據(jù)狀態(tài)）該位置位，否則為 0。FH ：當(dāng)狀態(tài)機(jī)處于幀頭查找狀態(tài)時(shí)（異常時(shí)，將一直維持在此狀態(tài)），該位置位，否則為 0.VALID ：DE 信號有無的標(biāo)志，若DE 信號一直無效，則VALID 持續(xù)為 0 ，否則 VALID為 1.FULL:內(nèi)部 FIFO 寫滿，該位置位，否

18、則清零。EMPTY: 內(nèi)部 FIFO 讀空，該位置位，否則清零。在數(shù)據(jù)采集過程中，正常的狀態(tài)應(yīng)該是 FULL,EMPYT都不為 1 。感謝下載載精品命令設(shè)置類型引導(dǎo)字符設(shè)備地址子地址命令字符數(shù)據(jù)長度長度11111內(nèi)容0xAA0xA00x000x300x00發(fā)送命令 AA,A0,00,30,00上位機(jī)與單片機(jī)通信上位機(jī)發(fā)送指令后，由單片機(jī)返回狀態(tài)，具體的狀態(tài)值同上描述。當(dāng)返回值滿足要求時(shí)，單片機(jī)將指令發(fā)送到FPGA ，并讀取FPGA 狀態(tài)。單片機(jī)與 FPGA 通信FPGA 將實(shí)時(shí)的內(nèi)部狀態(tài)寄存器的內(nèi)容發(fā)送到單片機(jī)。5 公共通訊控制命令系統(tǒng)內(nèi)所有使用串口通訊的設(shè)備（RS232 ），使用如下4 條公

19、共的通訊命令，分別是設(shè)置（更改）通訊波特率命令、查詢系統(tǒng)狀態(tài)命令和獲取從機(jī)固件版本信息和固件的SN 碼。所有的從機(jī)遵循同樣的控制方式，執(zhí)行同樣的控制操作和使用同樣的命令執(zhí)行時(shí)間。5.1 設(shè)置通訊波特率表 4-3: 主機(jī)發(fā)送內(nèi)容定義：類型引導(dǎo)字符設(shè)備地址子地址命令字符數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)內(nèi)容校驗(yàn)和感謝下載載精品長度1111111內(nèi)容0xAA0xA0X0x000x010xYY0xYY表 4-4: 從機(jī)回復(fù)內(nèi)容定義類型引導(dǎo)字符設(shè)備地址子地址命令字符數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)內(nèi)容校驗(yàn)和長度1111111內(nèi)容0x550xA0X0x000x010xZZ0xZZ根據(jù)實(shí)際的板的信息填寫“XX ”部分的內(nèi)容，本命令將在1ms 內(nèi)直接

20、返回結(jié)果?！?0xYY ”為實(shí)際的波特率的代碼，本系統(tǒng)支持如下的波特率，實(shí)際波特率與代碼的對應(yīng)關(guān)系如下：表 4-5: 波特率代碼對應(yīng)表：代碼0x00 （默認(rèn)）0x010x020x03其他波特率96003840057600115200未定義（ bps ）由于單片機(jī)只支持9600以及 57600的波特率，因此，對于波特率的設(shè)置我們僅局限于這兩種。對于其他的波特率更改，將忽略。所有從機(jī)復(fù)位后，將使用默認(rèn)的波特率，當(dāng)主機(jī)設(shè)置未定義的波特率時(shí)，所有從機(jī)將維持當(dāng)前波特率不變?！?0xZZ ”為從機(jī)返回的應(yīng)答，一般講，應(yīng)答將有如下幾種定義（下同）：0x00H ：本次通訊操作成功。0x7FH ：未定義的操作命

21、令。感謝下載載精品0xBFH ：本次通訊失敗，校驗(yàn)錯(cuò)。0xFFH ：代表系統(tǒng)處于忙狀態(tài)。除“ 0x00H ”外，從機(jī)實(shí)際上均未響應(yīng)本次操作。5.2 查詢從機(jī)狀態(tài)就主機(jī)端觀察， 從機(jī)具備兩個(gè)狀態(tài)，分別定義為 “忙”（ BUSY=1 ）和“空閑”（ BUSY=0 ），主機(jī)發(fā)送命令到從機(jī)時(shí)，一般必須要要求從機(jī)處于空閑狀態(tài)，才可以正確接受并執(zhí)行主機(jī)發(fā)送的命令， 處于忙狀態(tài)， 將拒絕執(zhí)行主機(jī)的命令，但有幾種特殊的命令除外，是不需要約定從機(jī)處于空閑狀態(tài)的，包括設(shè)置波特率命令和下面特別指出的命令。表 4-6: 主機(jī)發(fā)送內(nèi)容定義：類型引導(dǎo)字符設(shè)備地址子地址命令字符數(shù)據(jù)長度長度11111內(nèi)容0xAA0xA0X0

22、x010x00表 4-7: 從機(jī)回復(fù)內(nèi)容定義類型引導(dǎo)字符設(shè)備地址子地址命令字符數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)內(nèi)容校驗(yàn)和長度1111111內(nèi)容0x550xA0X0x010x010xZZ0xZZ主機(jī)查詢從機(jī)的狀態(tài)的命令是“0x01H ”。主機(jī)查詢從機(jī)的狀態(tài)，不需要數(shù)據(jù)，所以數(shù)據(jù)長度是“0 ”。感謝下載載精品本命令將在1ms 內(nèi)直接返回結(jié)果?！?0xZZ ”，返回的結(jié)果的含義如下：0x00H ：本次通訊操作成功。0x7FH ：未定義的操作命令。0xBFH ：本次通訊失敗，校驗(yàn)錯(cuò)。0xFFH ：代表系統(tǒng)處于忙狀態(tài)。當(dāng)主機(jī)設(shè)置的上一次的操作還未執(zhí)行完畢或從機(jī)正處于比較關(guān)鍵的操作時(shí)，從機(jī)為忙狀態(tài)。主機(jī)檢測從機(jī)的忙狀態(tài)的操作

23、不是必須的，主機(jī)也可以不單獨(dú)檢測從機(jī)的忙狀態(tài)，而直接發(fā)送控制命令， 從從機(jī)的應(yīng)答可分析出從機(jī)在主機(jī)發(fā)送控制命令時(shí)是否處于忙狀態(tài)。詳細(xì)介紹見下文。5.3 獲取從機(jī)固件版本信息表 4-8: 主機(jī)發(fā)送內(nèi)容定義：類型引導(dǎo)字符設(shè)備地址子地址命令字符數(shù)據(jù)長度長度11111內(nèi)容0Xaa0xA0X0x020x00表 4-9: 從機(jī)回復(fù)內(nèi)容定義類型引導(dǎo)字符設(shè)備地址子地址命令字符數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)內(nèi)容校驗(yàn)和感謝下載載精品長度11111161內(nèi)容0x550xA0X0x020x100xZZX獲取版本信息的操作總能立即返回指定固件的說明字符，而不會(huì)有“BUSY ”狀態(tài)。版本信息固定為16 字節(jié)，采用ASCII 字符標(biāo)志，典型

24、的版本信息的表示方法如下：“20061205VER:1.01”。依次為年（ 4 個(gè) ASCII 字符），月（ 2 個(gè) ASCII 字符），日（ 2個(gè) ASCII 字符），“ VER：”為版本引導(dǎo)字符， “1.01 ”為版本說明（4 個(gè) ASCII 字符）。5.4 獲取固件 SN 碼每一個(gè)固件都具有與其他設(shè)備不同的且唯一的SN 碼，作為硬件設(shè)備的唯一標(biāo)識(shí)。表 4-10: 主機(jī)發(fā)送內(nèi)容定義：類型引導(dǎo)字符設(shè)備地址子地址命令字符數(shù)據(jù)長度長度11111內(nèi)容0Xaa0xA0X0x030x00表 4-11: 從機(jī)回復(fù)內(nèi)容定義類型引導(dǎo)字符設(shè)備地址子地址命令字符數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)內(nèi)容校驗(yàn)和長度11111161內(nèi)容0x

25、550xA0X0x030x100xZZX獲取版本信息的操作總能立即返回指定固件的說明字符，而不會(huì)有“BUSY ”狀態(tài)。 SN碼固定為 16 字節(jié)，采用ASCII 字符標(biāo)志。感謝下載載精品SN 碼可作為設(shè)備有效性標(biāo)識(shí)和參數(shù)校準(zhǔn)的標(biāo)識(shí)。目前保留。6 測試結(jié)論6.1 工作模式命令測試結(jié)論正確的命令測試發(fā)送： AA,A0,00,20,0D,10,05,56,03,00,00,00,00,00,0A,00,00,01,79AA,A0,00,20,0D,40,02,D0,02,40,00,00,00,00,0A,00,00,01,5F接收： 55 A0 00 20 01 00 00現(xiàn)象：接收到55 A0

26、00 20 01 00 00之后， FPGA 將 LED 點(diǎn)亮。結(jié)論：發(fā)送命令符合要求，且校驗(yàn)正確，單片機(jī)將接收到命令的數(shù)據(jù)內(nèi)容作累加計(jì)算后跟命令中的校驗(yàn)值做比較，判斷出兩者一致后，將該命令發(fā)送給FPGA ，F(xiàn)PGA 將該命令數(shù)據(jù)跟標(biāo)準(zhǔn)呢指令作比較，兩者若一致，則點(diǎn)亮LED ，此次測試LED 被點(diǎn)亮，說明通信成功。校驗(yàn)失敗命令測試發(fā)送： AA,A0,00,20,0D,10,05,56,03,00,00,00,00,00,0A,00,00,00,4BAA,A0,00,20,0D,40,02,D0,02,40,00,00,00,00,0A,00,00,01,1F接收： 55 A0 00 20 01

27、 BF BF現(xiàn)象，無結(jié)論，由于發(fā)送命令中的數(shù)據(jù)內(nèi)容為2005560300000000000A000000，其校驗(yàn)和為0x79, 但是命令中的校驗(yàn)和為4B ，兩者不一致，導(dǎo)致通信失敗，返回?cái)?shù)據(jù)內(nèi)容bf ，標(biāo)志此感謝下載載精品次通信校驗(yàn)失敗。通信失敗，F(xiàn)PGA不會(huì)接收到單片機(jī)發(fā)來的指令，當(dāng)然也不會(huì)點(diǎn)亮LED了未定義命令測試發(fā)送： A0,A0,00,20,0D,10,05,56,03,00,00,00,00,00,0A,00,00,01,79AA,A0,A0,20,0D,40,02,D0,02,40,00,00,00,00,0A,00,00,01,5F接收： 55 A0 00 20 01 7F 7F現(xiàn)象：無結(jié)論：該命令的引導(dǎo)字符0xA0 未定義，發(fā)送完畢后， 單片機(jī)給上位機(jī)返回55 A0 00 2001 7F 7F ，代表該命令未定義，同樣，F(xiàn)PGA 也不會(huì)將LED 點(diǎn)亮，通信失敗。6.2 讀取單片機(jī)狀態(tài)命令測試結(jié)論正確的命令測試發(fā)送： AA,A0,00,10,00接收： 55 A0 00 10 01 80 80結(jié)論：此時(shí)FPGA 已配置結(jié)束，并且在發(fā)送命令的時(shí)刻，單片機(jī)處于等待接收命令狀態(tài)，因此單片機(jī)狀態(tài)寄存