labviewpid工具包使用方法

1、LabVIEW 中使用的PID控制工具包美國國家儀器公司(簡稱NI提供了在La bVIEW中使用的PID控制工 具包，可幫助工 程師結(jié)合NI數(shù)據(jù)采集設(shè)備快速有效地搭建一個(gè)數(shù)字PID控制器，精確可靠地完成系統(tǒng)需求。安裝 NI 光盤 Tookit Software 中的 LabVIEW PID Co ntrol Tookit ,即可在LabVIEW 中生成該工具包。 安裝完成后打開一個(gè)新的 VI,右擊程序框圖，在 Functions Palette選擇 Control Design&Simulation,即可看到 PID工具 包，該 工具包 由10個(gè)VI組成(圖3)圖3 PID工具包利用P

2、ID.vi即可搭建一個(gè)簡單 的PID控制器，在該 vi的輸入端Z入 PI D的3個(gè)參數(shù)值(PI D gains ),系統(tǒng)反饋值(process variable) ,實(shí)際期望值(setpoint)以及微分 時(shí)間(dt),便能得到需要的輸出 值(outp ut)。該vi還能 控制輸 出值的 范圍(圖4)。輸出值圖 4 PID.viPID Advanced.vi 是為專家 PID設(shè)計(jì)的vi,增加 了一些高級的功能，如可以設(shè)定期望值的范圍(setpoint range ),手動控制(man ual control ),線性化(linearit y)等功能。PID Autotuning.vi是為需 要

3、自整 定的PID系統(tǒng) 設(shè)計(jì)的，在給 出一些 基本 要求后，具有 自整定 的功能(圖5)。要便用的控制器類型網(wǎng)望宿循環(huán)周期和Ifid Hr期矍值延遲的幅畫要求系統(tǒng)速度0J朗望值當(dāng)前的際,KKd值微分時(shí)間是否自簽定圖 5 PID Autotuning.viPID Lead/Lag.vi可以對PI D控制器前端由系統(tǒng)反饋來的輸入信號做動態(tài)補(bǔ)償。PID Setpoint Profile.vi 可以在期望值間斷性變化時(shí)使其變得平滑。PID Cont rol Input Filter.vi是一個(gè)五階的低通濾波器，放在PID控制器的process va riable 前端，可以濾去小于采樣率十分之一的輸入值

4、。PID Gain Schedule.vi 可以寫入幾組增益參數(shù)，并給出條件， 執(zhí)行時(shí)當(dāng)輸入信號達(dá)到條件,便使用對應(yīng)的一組參數(shù)給人到PID控制器的PID Gains上。PID Output Limiter. vi對PID控制器輸出信號的變化速率進(jìn)行控制，以保證外部接受 控制信號 部件的 安全。PI D EGU to %. vi和PID % t o EGU.vi負(fù)責(zé) 對實(shí)際 數(shù)值和 其在設(shè) 定工程 單元范 圍內(nèi)占 的百分 比進(jìn)行 轉(zhuǎn)換。意彗岸上的期里喉FIDFrofj 1<. VI同PH) Output Ril.t.4 Umit«r. vi rzEIrSIF-ri- vi球分時(shí)間EW1FID CoEitrol Input Filter vi慚出走蕈si圖6構(gòu)建PID控制系統(tǒng)PID工具包提供的這10個(gè)VI ,可以滿足大多數(shù)場合的應(yīng)用，根據(jù)不同的現(xiàn)場需求，使用不同的VI搭建PID控制器，十分方 便（圖6）。PID控制器輸出的精準(zhǔn)還和前端的輸入信號是否精確密切相關(guān),所以采 集控制 系統(tǒng) 的前端 輸出而 得到的 系統(tǒng)反 饋尤其 重要。NI的DAQ數(shù)據(jù)采集卡不僅工作穩(wěn)定，結(jié)合L abVIEW 編程方 便兼容