PLC自動(dòng)封箱控制系統(tǒng)

1、PLC自動(dòng)封箱控制系統(tǒng)第 1 章 開箱裝箱封箱系統(tǒng)的概述1.1 課題背景 現(xiàn)代社會(huì)中，無論在任何行業(yè)，從工廠的生產(chǎn)，到能源的輸送，到與人民生 活息息相關(guān)的市政工程， 甚至人們的工作和休息的樓宇， 到處都可以看到自動(dòng)化 系統(tǒng)的身影。 自動(dòng)化系統(tǒng)不僅早就成為了工業(yè)和社會(huì)生活的一個(gè)組成部分， 而且 是經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。在自動(dòng)化生產(chǎn)日漸普及的今天， 包裝機(jī)械的自動(dòng)化程度直接影響到產(chǎn)品 的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。 在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)， 包裝，如 果這些繁雜的工作讓人工去完成的話不但麻煩， 而且效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大， 不適 合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。 為了適應(yīng)現(xiàn)代化的大規(guī)模生產(chǎn)某種產(chǎn)品， 進(jìn)

2、一步加快工業(yè) 現(xiàn)代化的發(fā)展，提高國(guó)民經(jīng)濟(jì)，改善人民的生活水平 , 就必須設(shè)計(jì)一套完整的自 動(dòng)化生產(chǎn)線， 以便用這自動(dòng)化的生產(chǎn)線來代替人工完成這些繁雜的工作。 而且需 要對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)， 包裝，自動(dòng)化技術(shù)的提高能大幅度的提高經(jīng)濟(jì)效益， 這在包裝 業(yè)中表現(xiàn)的特別明顯。 近年來， 包裝生產(chǎn)線的自動(dòng)化、 電子監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)持續(xù) 發(fā)展，使的包裝企業(yè)以高速度、 較少的停機(jī)時(shí)間和包裝故障， 以及產(chǎn)品損耗減少、 工傷和老毛病降低等優(yōu)點(diǎn)而獲得出色的成績(jī)。 2002年 11月3至 7日在芝加哥舉 行的國(guó)際 PACKE XPO上，我們可以看到多家自動(dòng)化公司展示的最新的包裝設(shè)備和 新技術(shù)。這些經(jīng)濟(jì)實(shí)用的自動(dòng)化技術(shù)將會(huì)成

3、為未來的發(fā)展力量。 可見自動(dòng)裝箱封 箱技術(shù)的應(yīng)用前景十分廣闊。1.2PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)主要是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的， 20 世紀(jì) 70 年代的 PLC只有開關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的便是汽車制造行業(yè)。PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)是以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn) 算等操作的指令； 并通過數(shù)字輸入和輸出操作， 來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。 用 戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求， 并事先存入 PLC的用戶程序存儲(chǔ) 器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC的 CPU內(nèi)有指示程序不存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器， 在程序運(yùn)行過程中， 每執(zhí)行一步

4、該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加 1，程序從起始步（步序號(hào)為零）起依次執(zhí)行到最終 步（通常為 END指令），然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。 PLC 自動(dòng)控制系統(tǒng)每完成 一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。 不同型號(hào)的 PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)， 循 環(huán)掃描周期在 1 微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯上也表現(xiàn)出快速優(yōu)點(diǎn)，在微妙量級(jí)，解 算 1K邏輯程序不到 1 毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理， 16位（也有 32 位的）為一個(gè)模擬量。大型 PLC使用另外一個(gè) CPU來完成模擬量的運(yùn)算。把 計(jì)算結(jié)果送給 PLC的控制器。1.3 國(guó)外生產(chǎn)線自動(dòng)化發(fā)展概況從上世紀(jì) 30 年代開始，機(jī)械加工企業(yè)為了提

5、高生產(chǎn)效率，采用機(jī)械化流水 作業(yè)的生產(chǎn)方式， 大型自動(dòng)生產(chǎn)線承擔(dān)的加工對(duì)象也隨之改變。 生產(chǎn)線的控制系 統(tǒng)使用的繼電器數(shù)量很多， 在頻繁動(dòng)作情況下壽命較短， 使生產(chǎn)線的可靠性降低。 為了解決這一問題， 1969 年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司率先研制出第一臺(tái)可編程控制器 （簡(jiǎn)稱 PLC），并在通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用成功。70 年代出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)群控系統(tǒng)，即直接數(shù)控（ DNC）系統(tǒng)，由一臺(tái)較大型計(jì) 算機(jī)控制與管理多臺(tái)數(shù)控機(jī)床和數(shù)控加工中心能完成多品種，多工序的產(chǎn)品加 工。近年來又出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS），綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（ CAD），計(jì)算機(jī)輔助制造（ CAM），智能機(jī)器人等多項(xiàng)高技術(shù)

6、。近十幾年來，國(guó)外 PLC技術(shù)取得了飛躍，其容量成倍擴(kuò)大、體積不斷縮小、 功能不斷增強(qiáng)，不但具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有 PID 等特殊控制功能，可直接進(jìn)行 A/D、D/A 轉(zhuǎn)換，還開發(fā)管控一體化。第 2 章 控制系統(tǒng)的的設(shè)計(jì)2.1 采用 PLC可編程序控制器控制系統(tǒng)開箱裝箱封箱系統(tǒng)因其動(dòng)作復(fù)雜、 干擾信號(hào)多、 包裝產(chǎn)品品種、 規(guī)格多等特 點(diǎn)，因此可編程控制器 （PLC） 被應(yīng)用在其控制中，這是因?yàn)?PLC具有工作可靠、 抗干擾能力強(qiáng)、與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)直接輸入、輸出連接容易、編程簡(jiǎn)單、安裝維修 方便等優(yōu)點(diǎn)。PLC可編程序控制器其實(shí)就是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，用以取代傳統(tǒng)的中間繼電 器

7、、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等，并具有一切計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能。目前 PLC 已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備， 其應(yīng)用面幾乎覆蓋了整個(gè)工業(yè)企業(yè)， 廣泛應(yīng)用于化 工、石油等企業(yè)的現(xiàn)代過程控制中。其優(yōu)點(diǎn)如下：（1）具有高可靠性。 PLC除采用優(yōu)質(zhì)器件等外，在硬件方面采用了較先 進(jìn)的電源， 用以防止由電源回路串入干擾。 其內(nèi)部采用了電磁屏蔽， 以防輻射干 擾。而外部輸入 / 輸出電路則一律采用光電隔離，加上常規(guī)濾波和數(shù)字濾波；軟 件方面設(shè)置了警戒時(shí)鐘 WD、T 自診斷等措施。因而使得 PLC的平均無故障時(shí)間達(dá) 到 30 萬(wàn)小時(shí)，被稱為“永遠(yuǎn)不壞的控制器” ，因而可靠性優(yōu)于傳統(tǒng)繼電接觸器 電氣控制系統(tǒng)。（2）靈活性

8、高、擴(kuò)展性好、通用性強(qiáng)。它采用程序使得硬件軟件化，對(duì) 于不同的控制系統(tǒng)，只需改變程序即可，因而通用性強(qiáng)。而且現(xiàn)場(chǎng)接口容易，設(shè) 計(jì)周期短。（3）功能強(qiáng)。PLC具有自診斷、 監(jiān)控和各種報(bào)警功能既可完成過程控制， 又可進(jìn)行閉環(huán)回路的調(diào)節(jié)控制，而且在將來的工控領(lǐng)域，可以說是無所不能。由于生產(chǎn)線上的惡劣環(huán)境和電磁干擾，一般的電子儀器都會(huì)受到干擾。 而 PLC是從取代工廠內(nèi)繼電器線路、 進(jìn)行順序控制發(fā)展開來的工業(yè)控制產(chǎn)品。 PLC 由于具有可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)，以及編程簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，通訊 靈活等優(yōu)點(diǎn)。在電器控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。 PLC不僅能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制， 還能完成定時(shí)、 計(jì)算、 計(jì)

9、數(shù)和各種閉環(huán)控制功能。 整個(gè)控制系統(tǒng)利用 PLC控制傳 送帶實(shí)現(xiàn)了空箱傳送、 產(chǎn)品運(yùn)輸、 產(chǎn)品計(jì)數(shù)等功能。 并且有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制 兩種控制方式。 在生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱控制的傳送帶控制系統(tǒng)應(yīng)用， 可使生產(chǎn)線的控 制更加靈活、可靠。進(jìn)而提高生產(chǎn)效率，突現(xiàn)節(jié)約用工，改善工人工作環(huán)境，減 輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約材料消耗和用工。2.2 開箱裝箱封箱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)該開箱裝箱封箱系統(tǒng)屬于下沉式開箱裝箱封箱系統(tǒng)，為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)包裝過 程，由以下幾部分組成 : 紙板供送部分主要有紙板儲(chǔ)存區(qū)、紙板下吸機(jī)構(gòu)、紙板輸送機(jī)構(gòu) ; 待裝箱產(chǎn)品輸送部分主要有待裝箱產(chǎn)品分排輸送傳送帶、分組機(jī) 構(gòu); 紙箱裝箱開箱部分主要有待裝箱產(chǎn)品裝

10、箱機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品紙箱下沉開箱機(jī)構(gòu) ; 噴膠封箱整形部分主要有主輸送鏈機(jī)構(gòu)、 前噴膠、 左右噴膠及施壓裝置、 整形 輸出裝置。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖 1 所示。1- 紙板供送部分 ;2- 待裝箱產(chǎn)品輸送部分 ;3- 紙箱裝箱成型部分 ;4- 噴膠封箱整型部分 圖 1 開箱裝箱封箱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖2.3 開箱裝箱封箱系統(tǒng)的工作原理該機(jī)最大特點(diǎn)是由一頁(yè)根據(jù)包裝結(jié)構(gòu)形式需求， 經(jīng)過壓痕的紙板在裝物品的 同時(shí)自動(dòng)折疊成紙箱進(jìn)行裝載物品，其工作原理是 : 將已灌裝的容器經(jīng)輸送帶輸 送到分組輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行包裝分組， 進(jìn)入裝箱機(jī)構(gòu)， 同時(shí)單張紙板由紙板下吸機(jī)構(gòu) 將其從紙板儲(chǔ)存區(qū)吸下， 放到紙板輸送機(jī)構(gòu)上輸送到裝箱機(jī)構(gòu)處，

11、然后隨同容器一起由產(chǎn)品紙箱下沉開箱機(jī)構(gòu)處下降到主輸送鏈機(jī)構(gòu)， 在這一過程中， 紙板按照 折痕進(jìn)行了初步的開箱， 隨著主輸送鏈機(jī)構(gòu)間歇式的輸送過程完成噴膠及施壓粘 合、整形輸出包裝機(jī)，完成整個(gè)包裝過程。其包裝工藝流程如圖 2 所示。圖 2 包裝工藝流程圖2.4 控制系統(tǒng)組成該開箱裝箱封箱系統(tǒng)控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是根據(jù)待裝箱產(chǎn)品的工藝流程對(duì) 各部分進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，控制動(dòng)作主要包括 : 紙板供送、待裝箱產(chǎn)品輸送、紙箱裝 箱開箱、噴膠封箱整形。為完成以上各動(dòng)作要求，本設(shè)備控制系統(tǒng)主要由PLC、各種光電開關(guān)、接近開關(guān)、磁性開關(guān)、電磁閥、交流伺服電機(jī)及其控制系統(tǒng)等部 分組成，其控制原理如圖 3 所示。圖 3

12、控制原理圖第 3 章 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1 PLC 的特點(diǎn)自動(dòng)封箱控制系統(tǒng)主要由 PLC組成?？删幊绦蚩刂破鳎?PLC）是一種以微機(jī)處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝 置，其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)。 因而對(duì)于使用者來說， 變成完全可 以不考慮微處理器內(nèi)部的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，不必使用各種計(jì)算機(jī)使用的語(yǔ)言，而把 PLC 內(nèi)部看做是有許多“軟繼電器”等邏輯部件組成?？删幊炭刂破鞯闹饕攸c(diǎn)有：1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。這往往是用戶選擇控制裝置的首要條件。 PLC 生產(chǎn)廠家在硬件和軟件上采取了一系列抗干擾措施， 使它直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)而 穩(wěn)定可靠的工作。目前各廠家生產(chǎn)的 PLC，其平均無故障

13、時(shí)間都大大超過了 IEC 規(guī)定的 10 萬(wàn)小時(shí)。而且為了適應(yīng)特殊場(chǎng)合的需要，有的 PLC生產(chǎn)商還采用了冗 余設(shè)計(jì)和差異設(shè)計(jì) （ 如德國(guó) Pilz 公司的 PLC），進(jìn)一步提高了可靠性。2. 適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活。由于 PLC產(chǎn)品均成系列化生產(chǎn)，品種齊全，多數(shù)采 用模塊式硬件結(jié)構(gòu)， 組合和擴(kuò)展方便， 用戶可根據(jù)自己的需要靈活選用， 以滿足 系統(tǒng)大小不同及功能繁簡(jiǎn)各異的控制系統(tǒng)要求。3. 編程方便，易于使用。 PLC的編程可采用與繼電器電路極為相似的梯形圖 語(yǔ)言，直觀易懂， 深受現(xiàn)場(chǎng)電氣技術(shù)人員的歡迎。 近年來又發(fā)展了面向?qū)ο蟮捻?序流程圖語(yǔ)言 （Sequential Function Chart

14、），也稱功能圖， 使編程更簡(jiǎn)單方便。4. 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便。 PLC中含有大量的相當(dāng)于中間繼電器、 時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等的“軟元件” 。又用程序（軟接線）代替硬接線，安裝接 線工作量少。設(shè)計(jì)人員只要有 PLC就可以進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并可在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行 模擬調(diào)試。5. 維修方便，維修工作量小。 PLC有完善的自診斷、履歷情報(bào)存儲(chǔ)及監(jiān)視功 能。 PLC對(duì)其內(nèi)部工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、異常狀態(tài)和 I/O 點(diǎn)的狀態(tài)均有顯示。工 作人員通過它可以查出故障原因，便于迅速處理。6. 功能完善。除了基本的邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算等功能外，配合 特殊功能模塊還可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制、 PID 運(yùn)算、過程控

15、制、數(shù)字控制等功能，為 方便工廠管理又可與上位機(jī)通信，通過遠(yuǎn)程模塊還可以控制遠(yuǎn)方設(shè)備。由于具有以上特點(diǎn)， 使得 PLC的應(yīng)用范圍極為廣泛， 可以說只要有工廠， 有 控制要求，就會(huì)有 PLC的應(yīng)用 7 。同樣，可編程控制器控制也有其不足的地方， 在性價(jià)比上要高于繼電器控制 和單片機(jī)控制 , 其開發(fā)潛力要差于單片機(jī)，通用性不好，不同廠家的可編程控制 器以及其附屬單元都是固定專用等等。3.2 PLC 選用開箱裝箱封箱系統(tǒng)的工作方式分為手動(dòng)和自動(dòng)連續(xù)式 2 種方式，考慮到該設(shè) 備輸入點(diǎn)數(shù) 21 個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù) 15 個(gè)，可靠性、經(jīng)濟(jì)性，該設(shè)備控制器選用歐姆龍 公司生產(chǎn)的 CP1H-X40DT-D型號(hào)的

16、PLC，該型號(hào)的 PLC是具有 24 個(gè)輸入點(diǎn)和 16 個(gè)輸出點(diǎn)，其中有 4 軸脈沖輸出，可用來通過伺服控制系統(tǒng)控制交流伺服電機(jī)， 完全能滿足開箱裝箱封箱系統(tǒng)的控制任務(wù)。3.3 PLC 的工作過程 輸入處理 :PLC 以重復(fù)掃描方式執(zhí)行用戶處理程序，在執(zhí)行程序前首先按 地址編碼順序?qū)⑺休斎攵俗拥耐〝酄顟B(tài) （輸入信號(hào)）讀入輸入映象寄存器中， 然 后開始執(zhí)行用戶處理程序 . 在執(zhí)行過程中，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，輸入映象寄 存器的內(nèi)容也不變，直到下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才重新讀取輸入狀態(tài)。 程序控制 : 在程序執(zhí)行階段， PLC順序掃描用戶程序，每執(zhí)行一條程序所 需要的信息都從輸入映象寄存器和

17、其他內(nèi)部寄存器中讀出并參與計(jì)算， 然后將執(zhí) 行結(jié)果寫入有關(guān)輸出映象寄存器中。 輸出處理 : 當(dāng)全部指令執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器中的狀態(tài)全部傳送 到輸出鎖存寄存器中，構(gòu)成 PLC的實(shí)際輸出并由輸出端子送出。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器（ PLC）以微處理器為核心，適用 于開關(guān)量、 模擬量和數(shù)字量的控制， 已進(jìn)入過程控制和位置控制等領(lǐng)域， 成為一 種多功能、高可靠性、應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。3.4 I/O 地址的分配根據(jù) PLC的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)及控制要求， 該開箱裝箱封箱系統(tǒng) I/O 地址的分 配如表 1 所示。表 1 I/O 地址分配值3.5 PLC 外部接線圖根據(jù)開箱裝箱

18、封箱系統(tǒng)輸入、 輸出點(diǎn)數(shù)及控制要求的需要， 本控制系統(tǒng)選用 歐姆龍 CP1H-X40DT-D型 PLC，其外部接線如圖 4 所示。圖 4PLC外部接線示意圖3.6 程序流程圖開箱裝箱封箱系統(tǒng) ( ) 控制復(fù)雜，動(dòng)作協(xié)調(diào)性 高，因此在控制中除應(yīng)用了 PLC作為主控單元外，還用到了光電開關(guān)、 磁性開關(guān)、 接近開關(guān)、 交流伺服電機(jī)等元件， 保證該設(shè)備的高可靠性。 在該包裝設(shè)備編程過 程中考慮到調(diào)試、 維修的需要， 其工作模式設(shè)置了手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式， 其 控制流程圖如圖 5 所示。圖 5 控制流程圖第 4 章 過程分析4.1 工作過程分析電源一旦接通，便發(fā)出一個(gè)脈沖使 S0.0 置 1，只有當(dāng)按

19、下啟動(dòng)按鈕 I0.0 時(shí)， S0.0 這一狀態(tài)被置成 0，此時(shí)傳送帶 B開始啟動(dòng)運(yùn)行， 一直到被開關(guān) SQ2檢測(cè)到 才將傳送帶 B停止，等傳送帶 B停止后，傳送帶 A 才開始啟動(dòng)，同時(shí)傳送出物品， 產(chǎn)品經(jīng)過開關(guān) SQ1檢測(cè)，每傳送出一個(gè)部件，計(jì)數(shù)器便加 1，直到傳送出 12 個(gè) 產(chǎn)品，計(jì)數(shù)器便開始動(dòng)作，計(jì)數(shù)器常開觸點(diǎn)閉合，這時(shí)如果沒有按下停止按鈕， 則開始循環(huán)工作， 傳送帶 A 停止，傳送帶 B開始又一輪的啟動(dòng)同時(shí)計(jì)數(shù)器清零使 下面的循環(huán)能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行下去。當(dāng)一旦按下停止按鈕 I0.1 ，此時(shí)等計(jì)數(shù)器完 成計(jì)數(shù)任務(wù)，傳送帶 A 和傳送帶 B 同時(shí)停止。此程序還可以對(duì)傳送帶 A 和 B 分別進(jìn)行

20、點(diǎn)動(dòng)，下面對(duì)這一種情況進(jìn)行詳 細(xì)說明。當(dāng)按下停止按鈕后，按下按鈕 I0.2 傳送帶 A 運(yùn)行，松開按鈕后運(yùn)行停止， 完成對(duì)傳送帶 A 的點(diǎn)動(dòng)檢測(cè)，對(duì)于傳送帶 B 的點(diǎn)動(dòng)測(cè)試與傳送帶 A的相似，便不 再展開說明。當(dāng)點(diǎn)動(dòng)完成后， 只有再次按下停止按鈕， 程序才可以再次重新開始， 如果在 點(diǎn)動(dòng)進(jìn)行后沒有按下停止按鈕， 則當(dāng)想要程序開始運(yùn)行時(shí)按下啟動(dòng)按鈕也不會(huì)啟 動(dòng)，這樣程序很容易實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的運(yùn)行前檢測(cè)和故障維修。4.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)根據(jù)自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的控制要求 , 系統(tǒng)應(yīng)有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制功能。系統(tǒng)的 具體設(shè)計(jì)過程如下：（1） I/O 點(diǎn)數(shù)的估算a 、系統(tǒng)輸入信號(hào)：自動(dòng)控制按鈕，需要 1 個(gè)輸入

21、端；停止按鈕，需要 1 個(gè)輸入端；手動(dòng)控制時(shí)，傳送帶 A和傳送帶 B獨(dú)立點(diǎn)動(dòng)控制按鈕需要 2 個(gè)輸入端； 產(chǎn)品數(shù)量檢測(cè)信號(hào) SQ1和空箱位置檢測(cè)信號(hào) SQ2，需要 2 個(gè)輸入端； 以上共需 6 個(gè)輸入信號(hào)點(diǎn)。B 、系統(tǒng)輸出信號(hào)：傳送帶 A和傳送帶 B，需用 2 個(gè)控制輸出端； 系統(tǒng)上電指示、裝箱指示需要 2 個(gè)輸出端。 以上共需 4 個(gè)輸出信號(hào)點(diǎn)。輸入輸出I0.0自動(dòng)控制按鈕Q0.0B 帶動(dòng)指示燈I0.1停止安鈕Q0.1傳送帶 B 輸出I0.2SQ2輸入Q0.2傳送帶 A 輸出I0.3SQ1輸入Q0.3裝箱指示燈I0.4B 履帶點(diǎn)動(dòng)I0.5A 履帶點(diǎn)動(dòng)2）實(shí)際接線圖4.3 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)1

22、程序梯形圖如下：2、程序指令如下：1LDSM0.12SS0.0,13RM0.0,84RS0.1,75LSCRS0.06LDI0.07SCRTS0.18SCRE9LSCRS0.110LDSM0.011=M0.012LDI0.413EU14SCRTS0.215SCRE16LSCRS0.217LDSM0.018=M0.119LDC2020LPS21ANI0.122SCRTS0.123LPP24AI0.125SCRTS0.026SCRE27AI0.528CUC2029AS0.130L1231RC20第 5 章 系統(tǒng)程序調(diào)試及結(jié)果在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編程，打開自動(dòng)裝箱控制程序。 斷電情況下連接好 PLC電纜，

23、 按照 I/O 分配表，用實(shí)驗(yàn)連線導(dǎo)線將 PLC主機(jī)模塊輸入、 輸出接口與實(shí)驗(yàn)板接口 一一對(duì)應(yīng)連接，并將 PLC主機(jī)模塊的電源端與實(shí)驗(yàn)?zāi)K的電源端相連接。 下載程 序文件到 PLC,監(jiān)控后運(yùn)行，使 PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。1、按下自動(dòng)控制按鈕 I0.0 后，系統(tǒng)指示燈 Q0.0 亮；同時(shí)傳送帶 B 啟動(dòng)運(yùn) 行（ Q0.2 指示燈亮）。2、當(dāng) SQ2空箱到位檢測(cè)信號(hào)到 （I0.4 按鈕輸入），傳送帶 B停止運(yùn)行 （Q0.2 指示燈滅）。同時(shí)傳送帶 A啟動(dòng)運(yùn)行（ Q0.1 指示燈亮）。3、當(dāng) SQ1送入 12 個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)（ I0.5 按鈕 12 次輸入）及累計(jì)產(chǎn)品數(shù)量達(dá)12 個(gè)時(shí)，傳送帶 A停止（ Q0.1 指示燈滅），同時(shí)傳送帶 B啟動(dòng)運(yùn)行（ Q0.2 指示 燈亮）。4、當(dāng) SQ2到位信號(hào)到（ I0.4 按鈕輸入），系統(tǒng)循環(huán)工作。5、可以實(shí)現(xiàn)傳送帶 A、B 點(diǎn)動(dòng)。結(jié)論在消化吸收國(guó)內(nèi)外同類開箱裝