自考-數(shù)控技術-復習題

1、 共 16 頁 第 16 頁2013年4月自學考試數(shù)控技術復習題 一、單項選擇題。(每小題1分，共10分) 1. 世界上第一臺數(shù)控機床是誕生在 B 。A.日本；B.美國；C.英國；D.法國2.數(shù)控機床的誕生是在 A 。A.50年代； B.60年代； C.70年代； D.40年代3. “NC”的含義是 C 。A.計算機；B. 數(shù)字；C. 數(shù)字控制；D.計算機數(shù)控4 “CNC”的含義是 D 。A.計算機；B. 數(shù)字；C. 數(shù)字控制；D.計算機數(shù)控5.“MDI”的含義是 B 。A.計算機；B.手工直接輸入；C.數(shù)字控制；D. 伺服系統(tǒng)6. “FMS”的含義是 B 。 （5） A柔性制造單元；B. 柔

2、性制造系統(tǒng)；C. 數(shù)控系統(tǒng)；D.伺服系統(tǒng)7. “FMC”的含義是 A 。 A柔性制造單元；B. 柔性制造系統(tǒng)；C. 數(shù)控系統(tǒng)；D.伺服系統(tǒng)8.圓弧插補指令G03 X20.0 Y-10.0 R5.0 中，X Y后的值表示圓弧的 B 。A.起點坐標值； B.終點坐標值； C.圓心坐標相對于起點的值； D.圓心坐標相對于終點的值9.圓弧插補指令G02 X-10.0 Y20.0 R10.0 中，R后的值表示圓弧的 C 。A.起點坐標值； B.終點坐標值； C.半徑值； D.圓心坐標相對于終點的值10.圓弧插補指令G02 X-10.0 Y20.0 I2.0 J5.0 中，I J后的值表示圓弧的 C 。A

3、.起點坐標值； B.終點坐標值； C.圓心坐標相對于起點的值； D.圓心坐標相對于終點的值10.確定數(shù)控機床坐標軸時，一般應先確定 C 。A.X軸； B.Y軸； C.Z軸； D.A軸11.繞X軸旋轉的回轉運動坐標軸是 A 。A.A軸； B.B軸； C.Z軸； D.C軸12. 確定數(shù)控機床坐標軸時，規(guī)定傳遞切削動力的主軸是 C 。A.X軸； B.Y軸； C.Z軸； D.A軸13.程序載體的作用是（  B  ）。      A.開關量控制  B.存儲加工程序  C.軌跡插補  D.驅動主軸運動

4、60;14. 下列功能中，不屬于CNC的基本功能的是( C )A. 刀具補償功能 B. 主軸功能 C. 圖形顯示功能 D. 插補功能15. 下列功能中，屬于CNC的基本功能的是( A )A. 刀具補償功能 B. 人機交互圖形編程功能 C. 圖形顯示功能 D. 通信功能16. 下列哪種數(shù)控機床不需要控制點與點之間的運動軌跡（ A    ）A數(shù)控鉆床  B.數(shù)控車床  C.數(shù)控銑床  D.加工中心17.數(shù)控機床的核心是 B 。 3A.伺服系統(tǒng)； B.數(shù)控系統(tǒng)； C.反饋系統(tǒng)； D.傳動系統(tǒng)18.數(shù)控機床加工零件時，控制刀具運動軌跡的是 A

5、 3A.數(shù)控系統(tǒng)； B.操作者； C.伺服系統(tǒng)； D.開關19.用于指定切削進給速度的指令代碼是 A 。A. F代碼； B.T代碼； C.M代碼； D.G 代碼20.數(shù)控機床的F功能常用單位是 B 。A.m/min； B.mm/min或 mm/r； C.m/r； D.m/h21.轉速功能字S指定的主軸轉速單位是 D 。A. mm/r； B. r/mm；C. mm/min； D. .r/min22.數(shù)控升降臺銑床的升降臺上下運動坐標軸是 C 。A.X軸； B.Y軸； C.Z軸； D.C軸23.數(shù)控升降臺銑床的拖板前后運動坐標軸是 B 。A.X軸； B.Y軸； C.Z軸； D.C軸24.數(shù)控升降臺

6、銑床的拖板左右運動坐標軸是 A 。A.X軸； B.Y軸； C.Z軸； D.C軸25.輔助功能中表示無條件程序暫停的指令是 A 。A.M00；B.M01；C.M02；D.M0526. 下列的指令中與G00指令是同一組的指令是（ A ）A. G02 B. G04 C. G17 D. G4027.輔助功能中表示程序計劃停止的指令是 B 。A.M00；B.M01；C.M02；D.M0528.數(shù)控機床主軸以800轉/分轉速正轉時，其指令應是 B 。A.M02 S800； B.M03 S800； C.M04 S800； D.M05 S80029.數(shù)控機床主軸以800轉/分轉速反轉時，其指令應是 C 。A.

7、M02 S800； B.M03 S800； C.M04 S800； D.M05 S80030. 帶有刀庫和自動換刀功能的數(shù)控機床是（  C  ）A、數(shù)控車床  B、數(shù)控銑床  C、加工中心  D、數(shù)控線切割機床31.直流伺服電機恒轉矩調速常采用的方法是  (  A   )  A改變電樞電壓； B改變磁通量；C在電樞回路中串聯(lián)調節(jié)電阻； D改變電樞電流32.下列哪種檢測元件，不屬于位置檢測元件（A）A、測速發(fā)電機B、旋轉變壓器C、編碼器D、光柵33. 閉環(huán)控制系統(tǒng)的位

8、置檢測裝置裝在 C 。A.傳動絲杠上；B.伺服電動機軸上；C.機床移動部件上；D.數(shù)控裝置中34. 輔助功能中表示程序結束的指令是（ C ）AM00 B. M01 C.M02 D. M0535. 執(zhí)行程序：G03 X10 Y20 R-15 F100；所加工的一般是（ C ）。A. 整圓 B. 夾角180°的圓弧 C. 180°<夾角<360°的圓弧 D. 直線36. 下列的指令中，刀具半徑補償指令是（ D ）A. G43 B. G44 C. G40 D. G4237. 選擇“ZY”平面指令是（ C ） A. G17； B.G18； C. G19； D.

9、 G2038. 閉環(huán)控制系統(tǒng)與半閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別在于（D）   A采用的伺服電動機不同  B傳感器精度不同   C伺服電動機安裝位置不同  D傳感器安裝位置不同 39.零件輪廓相鄰兩幾何元素的交點或切點稱為（  A ） A.節(jié)點  B.基點  C.參考點  D.編程原點40. 數(shù)控機床上檢測元件的作用是（ ）A. 提高機床的安全性 B. 提高機床的使用壽命C. 測量和反饋裝置 D. 提高機床的靈活性41按照機床運動的控制軌跡分類，數(shù)控銑床屬于（ C ）A點位控制 

10、    B. 直線控制     C. 輪廓控制     D.遠程控制42.CNC 系統(tǒng)中的PLC 是（ A ）A、可編程序邏輯控制器 B、顯示器C、多微處理器 D、環(huán)形分配器二、填空題 (每小題1分，共10分) 1. 數(shù)控機床由控制介質、輸入裝置、_數(shù)控裝置_和_伺服系統(tǒng)_、_機床_等部分組成。2. 數(shù)控機床的精度主要是指加工精度、定位精度和 。（重復定位精度）3. 機械加工工序安排應遵循的原則是“基面先行、先主后次、先粗后精、 ”。（先面后孔） (78)3.“FMC”的兩種組織形式有

11、托盤交換式和 。（工業(yè)機器人搬運式）5. 數(shù)控機床的精度主要是指 、定位精度和重復定位精度。(加工精度)6 FMS的含義是 柔性制造系統(tǒng) 7. “FMC”的兩種組織形式有工業(yè)機器人搬運式和 。（托盤交換式）8. CAD的含義是 計算機輔助設計 9 CAM的含義是 計算機輔助制造 10. 確定走刀路線應考慮縮盡可能短走刀路線、編程簡單、程序段數(shù)少和少換刀等原則。11. 數(shù)控加工的工序設計包括零件的裝夾與夾具的選用、工步與走刀路線的劃分和刀具與切削用量的選用。12. 加工中心是一種帶_刀庫_和自動換刀裝置的數(shù)控機床。13.三相反應式步進電動機，當采用三相六拍通電方式運行時，其步距角為0.75

12、76;，則轉子的齒數(shù)為_ 80 _14.三相反應式步進電動機，當采用三相六拍通電方式運行時，其步距角為1.5°，則轉子的齒數(shù)為_ 40 _15.三相步進電機的步距角是1.5°，若步進電機通電頻率為2000Hz，則步進電機的轉速為_ 500 r/min。16. 一般加工中心刀柄的標準錐度 7/24 。 17. 構成零件輪廓的不同幾何素線的交點或切點稱為  基點    。最早使用的程序載體是 。(穿孔帶)18.按照數(shù)控機床的運動方式分類，數(shù)控銑床屬于 輪廓 控制。 19.按照數(shù)控機床的運動方式分類，數(shù)控鉆床屬于 點位

13、控制。20.CNC 系統(tǒng)中的PLC 是 可編程序邏輯控制器 。21. 編程時可將重復出現(xiàn)的程序段，按照規(guī)定的程序格式編成_子程序_，使用時可以由_主程序_多次重復調用。22. 與機床主軸重合或平行的刀具運動坐標軸為_ Z_軸，遠離工件的刀具運動方向為該軸 正 方向。23.步進電機一般用于          控制系統(tǒng)。開環(huán)24. 采用數(shù)控技術的機床是 。 (數(shù)控機床)25.“FMC”的含義是 。 （柔性制造單元）26.   數(shù)控機床上常用的分度工作臺有鼠牙盤式和 。（定位銷式）26. 數(shù)控機床上常

14、用的分度工作臺有定位銷式和 。(鼠牙盤式)27. 機械加工工序安排應遵循的原則是“基面先行、先主后次、 、先面后孔”。（先粗后精）28. 開環(huán)控制的數(shù)控機床坐標軸運動速度取決于輸給步進電機脈沖的 。 （頻率）29. 數(shù)控機床上常用的回轉型位置檢測裝置有旋轉變壓器、圓感應同步器、圓光柵（圓磁刪）和 。（脈沖編碼器）三、判斷改錯題(每小題2分，共20分)判斷每題正誤，在題后括號內，正確的劃“”，錯誤的劃“×” 并在下面改正其中的錯誤。1.傳動齒輪副可使高轉速和低轉矩的伺服驅動裝置的輸出變?yōu)榈娃D速高轉矩。  （    ）2.自動換刀數(shù)控銑鏜床的主軸準

15、停主要是為了準確更換刀具。  （    ）3. 伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復現(xiàn)輸入量的精確程度。（T）4.滾珠絲杠副消除軸向間隙的目的主要是提高使用壽命。(      ) ×提高反向傳動精度5.滾珠絲杠副消除軸向間隙的目的主要是增大驅動力矩。 (     ) ×提高反向傳動精度6.進給系統(tǒng)采用滾珠絲杠傳動是因為滾珠絲杠消除了間隙的特點。(      ) ×摩擦系數(shù)小7.測量反饋

16、裝置的作用是為了提高機床的安全性。 (      ) ×提高機床的定位精度、加工精度8.光柵尺是一種能夠間接檢測角位移的檢測元件。 (    )。×準確的直接測量直線位移的檢測元件9. 數(shù)控機床上檢測元件的作用是檢測位置和速度，發(fā)送反饋信號（ ）10.步進電機的三相單三拍控制指電機有三相定子繞組，每次有一相繞組通電，每三次通電為一個循環(huán)。（  ）11.步進電機的三相雙三拍控制指電機有三相定子繞組，每次有二相繞組通電，每三次通電為一個循環(huán)。（  ）12. 閉環(huán)控制系統(tǒng)的位置檢測

17、裝置裝在伺服電動機軸上(    )。×機床移動部件上13. 不同結構布局的數(shù)控機床有不同的運動方式，但無論何種形式，編程時都認為工件相對于刀具運動。（ × ）刀具相對工件運動14.不同結構布局的數(shù)控機床有不同的運動方式，但無論何種形式，編程時都認為刀具相對于工件運動。(    )  15.工件零點即工件坐標系的原點。(    )  16.步進電動機伺服系統(tǒng)是典型的閉環(huán)伺服系統(tǒng)。(     ) ×開環(huán)17.數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)

18、出一個進給脈沖，機床機械運動機構就產生一個相應的位移量，這個位移量稱為單位插補。(    ) × 脈沖當量18. 編制數(shù)控加工程序時一般以機床坐標系作為編程的坐標系。（ × ）以工件坐標系19.數(shù)控車床上車削螺紋，其主軸的轉速一定有一個旋轉編碼器進行檢測。（  ）20.為防止刀具在切入、切出是產生刀痕，一般采用切向切入和切出方式。（    ）21.數(shù)控銑床執(zhí)行指令G04  X2表示暫停2秒。（    ）22. 在數(shù)控程序中絕對坐標與增量坐標可單獨使用，也可

19、在不同程度段上交叉設置使用。（    ）23. 數(shù)控機床加工過程中可以根據需要改變主軸速度和進給速度。（ ）24.數(shù)控機床編程有絕對值和增量值編程，使用時不能將它們放在同一程序段中。（ × ） 可以將它們放在同一程序段中25.G00、G01指令都能使機床坐標軸準確到位，因此它們都是插補指令。（ × ）G00不是插補指令26圓弧插補用半徑編程時，當圓弧所對應的圓心角大于180º時半徑取負值。（ ） 27.數(shù)控車床可以車削直線、斜線、圓弧、公制和英制螺紋、圓柱管螺紋、圓錐螺紋，但是不能車削多頭螺紋。（ × ）可以車削多頭螺紋28

20、.不同的數(shù)控機床可能選用不同的數(shù)控系統(tǒng)，但數(shù)控加工程序指令都是相同的。（ × ）數(shù)控加工程序指令不都是相同的29. 一個主程序中只能有一個子程序。（ × ）可有多個子程序30. 粗加工時，限制進給量提高的主要因素是切削力；精加工時，限制進給量提高的主要因素是表面粗糙度。（ ）31. 數(shù)控機床加工時保持工件切削點的線速度不變的功能稱為恒線速度控制。（ ）32. 刀具補償功能執(zhí)行過程包括刀補的建立、刀補的執(zhí)行和刀補的取消三個階段。（ ）C機能刀具半徑補償方法的主要特點是采用直線過渡。（ ）33.刀位點是刀具上代表刀具在工件坐標系的一個點，對刀時，應使刀位點與對刀點重合。（ ）3

21、4粗加工時，限制進給量提高的主要因素是切削力；精加工時，限制進給量提高的主要因素是表面粗糙度。（ ）35.能進行輪廓控制的數(shù)控機床，不能進行點位控制和直線控制。（ ）×也能進行點位控制和直線控制36. 對于具有三軸聯(lián)動功能的數(shù)控系統(tǒng)，用G01可以實現(xiàn)空間直線的插補。（T）37. G00指令能使機床坐標軸快速準確到位，因此它是插補指令。（F）（它是快速點定位指令）38. 現(xiàn)代數(shù)控車床具有車端面恒切速功能，用G96指定，并用G97注銷恒切速。（T）39. 指令G78 X41.0 W-43.0 I 2.0 F1.5是以1.5mm的螺距加工直螺紋。（F） (加工錐螺紋)40. 編制數(shù)控加工程

22、序時一般以機床坐標系作為編程的坐標系。（F）（以工件坐標系作為編程的坐標系）41. 數(shù)控車床的進給方式分每分鐘進給和每轉進給兩種。（T）42. 同一工件，用數(shù)控機床加工和用普通機床加工的工藝路線是相同的。（F）（是相同的是不同的）四、簡答題 (每小題5分，共25分)1. 簡述數(shù)控機床的特點，并指出數(shù)控機床最適用于哪些類型零件的加工。(9)答：數(shù)控機床采用自動加工方式，具有加工精度高，加工質量穩(wěn)定的特點。特別適合于加工多品種、中小批量，尤其是單件小批量的結構、形狀復雜、高精度的零件。2.簡述數(shù)控機床的幾種分類方法。   數(shù)控機床通常按以下三方面分類：一、按數(shù)控機床的工藝用途分

23、為各類數(shù)控機床及裝備；二、按運動方式分為：點位控制數(shù)控機床、直線控制數(shù)控機床和輪廓控制數(shù)控機床。三、按控制方式不同分為：開環(huán)數(shù)控機床、閉環(huán)數(shù)控機床和半閉環(huán)數(shù)控機床。3.簡述機床坐標系和工件坐標系及其主要區(qū)別。答：機床坐標系又稱機械坐標系，是機床運動部件的進給運動坐標系，其坐標軸及方向按標準規(guī)定。其坐標原點由廠家設定，稱為機床原點（或零點）。工件坐標系又稱編程坐標系，是在工件上以編程零點建立的坐標系，坐標軸及方向與機床坐標系一致。二者的主要區(qū)別是坐標原點。4.簡述機床零點（M）、機床參考點(R)和工件零點（P）。答：機床零點（M）是機床基本坐標系的原點。機床參考點(R)是機床運動部件在各自的正向

24、自動退至極限的一個固定點。工件零點（P）是工件坐標系的原點也稱為工件零點或編程零點，其位置由編程者設定，一般設在工件的設計、工藝基準處，便于尺寸計算。5. 數(shù)控程序的編制工作主要包括幾個方面的內容？答：通常程序的編制工作主要包括以下幾個方面的內容：（1）分析零件圖、確定加工工藝；（2）數(shù)值計算；（3）編寫零件加工程序單；（4）程序輸入數(shù)控系統(tǒng)；（5）程序校對和首件試切。6什么是數(shù)控插補？答：數(shù)控機床的運動控制中，數(shù)控系統(tǒng)根據給定的直線、圓?。ㄇ€）函數(shù)，在理想的軌跡上的已知點之間，按其自身規(guī)律進行數(shù)據點密化，確定一些中間點，稱為數(shù)控插補。7簡述G00與G01有何不同之處 （73）答：G00指令

25、要求刀具以點位控制方式從刀具所在位置用最快的速度移動到指定位置，其運動軌跡根據具體的控制系統(tǒng)設計而不同?？焖冱c定位移動速度不能用程序指令設定。G01直線插補指令，以直線插補運算聯(lián)動方式由某坐標點移動到另一坐標點，移動速度由進給功能指令F設定。8. 簡述G90  X20.0  Y15.0與G91  X20.0  Y15.0有什么區(qū)別？答：G90表示絕對尺寸編程，X20.0、Y15.0表示的參考點坐標值是絕對坐標值。G91表示增量尺寸編程，X20.0、Y15.0表示的參考點坐標值是相對前一參考點的坐標值。9.加工中心的

26、孔加工固定循環(huán)由哪6個順序動作構成？答：孔加工固定循環(huán)由以下6個順序動作組成：X、Y軸定位；快速運動到R點（參考點）；孔加工；在孔底的動作；退回到R點（參考點）；快速返回到初始點。10. 簡述數(shù)控車床的簡單固定循環(huán)和復合固定循環(huán)。答：簡單固定循環(huán)是指一條循環(huán)指令程序段只作一個加工表面的一次固定循環(huán)動作；復合固定循環(huán)是指一條循環(huán)指令程序段可進行多個加工表面的多次分層固定循環(huán)動作。11簡述數(shù)控機床傳動齒輪齒隙的調整方法。實現(xiàn)數(shù)控機床進給系統(tǒng)傳動齒輪間隙調整法有：1、剛性調整法，采用偏心軸套式消除間隙機構，實現(xiàn)齒側間隙調整。2、柔性調整法。采用雙齒輪錯齒式消除間隙機構。對直齒輪用周向彈簧拉力自動調整

27、齒側間隙，對斜齒輪用軸向碟形壓簧自動調整齒側間隙。12.簡述數(shù)控機床滾珠絲杠螺母副的軸向間隙消除的方法及特點。答：滾珠絲杠螺母副的軸向間隙消除方法如下：雙螺母齒差式調隙法，復雜、精確；雙螺母墊片調隙法，簡單，精度稍差；雙螺母螺紋調隙法，方便，精度差；單螺母螺釘調隙法，簡單、方便。13. 簡述數(shù)控回轉工作臺與分度工作臺的功能及主要區(qū)別。 數(shù)控回轉工作臺可以實現(xiàn)圓周進給運動、可以加工圓弧和與直線聯(lián)動進行曲面加工，可以實現(xiàn)精確的自動分度；（2分）分度工作臺只能夠完成分度運動，不能實現(xiàn)圓周進給加工，而且，分度僅限于一些特定的角度。（2分）主要區(qū)別在于是否可以圓周進給加工和任意分度。（1分）14. 插補

28、算法的任務是什么，常用的插補算法有哪幾個? 答：插補算法的任務就是數(shù)控系統(tǒng)按給定的進給速度，在零件輪廓的起點和終點之間計算出若干在允差范圍內的中間點坐標值。（2分）常用的插補算法有數(shù)字脈沖增量法，主要包括逐點比較插補法和數(shù)字積分插補法；數(shù)據采樣法（時間分割法）。（3分）15. 簡述直流脈寬調制器的作用和調速工作原理。 答：脈寬調制器的作用是將電壓量轉換成脈沖寬度可由控制信號調節(jié)而變化的電壓。（2分）利用電力半導體器件的開關作用，將直流電源電壓轉換成較高頻率的方波電壓加在直流電動機的電樞上，通過對方波脈沖寬度的控制，改變加在電樞上的平均電壓，從而調節(jié)電機的轉速。（3分）16 舉例說明直線型檢測裝

29、置和回轉型檢測裝置的種類。 答：直線型檢測裝置有直線光柵、激光干涉儀、直線感應同步器和磁尺（柵）等。（2分）回轉型檢測裝置有旋轉變壓器、圓光柵、脈沖編碼器、圓感應同步器、圓形磁尺（柵）等。（3分）17.簡述伺服系統(tǒng)的概念及數(shù)控機床對伺服系統(tǒng)的要求。 答：伺服系統(tǒng)是以機械位置或角度作為控制量的自動控制系統(tǒng)。（2分）數(shù)控機床對伺服系統(tǒng)的要求主要在這幾個方面：精度高；穩(wěn)定性好；快速響應；調速范圍寬；足夠的扭矩和功率。（3分）18簡述數(shù)控機床伺服系統(tǒng)控制方式的分類、特點及應用。數(shù)控機床伺服系統(tǒng)根據測量裝置的有無及位置可將數(shù)控系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)三種。開環(huán)控制伺服系統(tǒng)結構簡

30、單，用于廣泛用于經濟型數(shù)控機床上。閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)精度高，響應速度快，用于高精度的數(shù)控機床。而半閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度介于開環(huán)和閉環(huán)之間，用于精度要求較高的場合。五、綜合題(本大題共3小題，共35分)1. （本題10分）如圖所示零件，欲在某數(shù)控車床上進行精加工，其中90mm的外圓及兩端面不加工，A點為起刀點，坐標系設定為G92，主軸轉速選擇S630，進給速度0.15mm/r，T01為偏刀，M08/M09為切削液開、停。不考慮刀補，X、U以直徑值編程，試編寫加工程序單。精加工程序：O0001;N001 G92 X Z ; （確定坐標系）N002 G00 X36.0 Z131.0 S630 T0101

31、 M03 M08; N003 G01 X Z F0.15; （加工倒角）N004 ； （加工錐面）N005 ； （加工柱面）N006 G02 ； （加工R面）N007 G01 W-20.0;N008 X100.0 M ； （加工臺階、退刀、切削液關） N009 G00 M T0100； （返回程序起點、主軸停） N010 M30; 答：最終精加工程序：O0001;N001 G92 X180.0 Z200.0;N002 G00 X36.0 Z131.0 S630 T0101 M03 M08;N003 G01 X40.0 Z129.0 F0.15;N004 U0.0 W-40.0； N005 U0

32、.0 W-30.0N006 G02 X65.0 Z50.0 R10;N007 G01 W-20.0;N008 X100.0 M09;N009 G00 X180.0 Z200.0 M05 T0100；N010 M30; 2.按下圖編寫終加工程序，圖中兩端面和25外圓不加工。主軸轉速選擇S800，進給速度0.15mm/r，T01為偏刀，坐標系設定為G50,M08/M09為切削液開、停。不考慮刀補，X、U以直徑值編程。答：最終精加工程序：O0001;N001 G50 X55 Z60;N002 G00 X16 Z41 S800 T0101 M03 M08;N003 G01 X20 Z39 F0.15;

33、N004 Z32； N005 G02 Z20 R10;N006 G01 X25 Z5;N007 X30 M09;N008 G00 X55 Z60 M05 T0100；N009 M30; (本題10分)按下圖編寫終加工程序，圖中右端面和45外圓不加工。T01為偏刀，坐標系設定為G50,M08/M09為切削液開、停。最終精加工程序：O0001;N001 G50 X100 Z195;N002 G00 X13 Z155 S800 T0101 M03 M08;N003 G01 X25 Z125 F0.15;N004 Z80；N005 X35;N006 Z29;N007 G02 X45 Z25 R4;N0

34、08 G01 X50 M09;N009 G00 X195 Z100 M05 T0100N010 M30;4 。有一采用三相六拍驅動方式的步進電機，其轉子有40個齒。進給的傳動路線為步進電機齒輪絲杠工作臺，已知主動齒輪與從動齒輪齒數(shù)比為0.8，絲杠的導程為6mm。（10分）求：(1)步進電機的步距角；(2)工作臺的脈沖當量；(3) 步進電機轉速是500r/min時的脈沖頻率。答：（1）步進電機的步距角為：= （2）工作臺的脈沖當量為：mm （3）步進電機轉速是500r/min時的脈沖頻率：由： 5. (本題10分) 如圖所示，某數(shù)控機床的進給伺服系統(tǒng)中，已知齒輪分度園直徑d1=64mm，d2=8

35、0mm，步進電機采用三相六拍驅動方式，其轉子有80 個齒，絲杠的導程為6mm。求：(1) 步進電機的步距角；(2) 工作臺的脈沖當量；(3) 工作臺移動速度為50mm/s時步進電機的脈沖頻率。答：（1）步進電機的步距角為：= （2）工作臺的脈沖當量為：mm （3）工作臺移動速度為50mm/s時步進電機的脈沖頻率： 6（本題10分）一臺采用三相六拍驅動方式運行的步進電機，轉子齒數(shù)z=40?；卮鹣铝袉栴}：(1) 定子繞組的通電順序； (2) 步進電機的步距角；（3）步進電機的脈沖頻率為1200Hz時的轉速。 答 (1) 定子繞組的通電順序為：AABBBCCCAA （4分）（2）步進電機的步距角：

36、（4分）(3) 步進電機的轉速： r/min （2分）7 （本題15分）用數(shù)字積分法插補直線，已知起點為(0,0)，終點為A(5,4)；寫出插補運算過程并繪出插補過程軌跡圖。（題中單位為脈沖當量）解:將Xe=5,Ye=4化為二進制數(shù)表示Xe=101B , Ye=100B,選三位的寄存器,則累加次數(shù)為n=23=8, 插補運算過程如下表。累加次數(shù)JRx+Jvx溢出xJRy+Jvy溢出y1000+101=1010000+100=10002101+101=0101100+100=00013010+101=1110000+100=10004111+101=1001100+100=00015100+101

37、=0011000+100=10006001+101=1100100+100=00017110+101=0111000+100=10008011+101=0001100+100=00018.用逐點比較法插補直線 ，起點(0,0)，終點A(5,3)，寫出插補運算過程并繪出插補過程軌跡圖。（題中單位為脈沖當量） （15分）解：xe =5, ye =3, 總步數(shù)E3+58 開始時，刀具對準在直線OE的起點，表示在直線上，此時P0,0=0。加工運算過程如表序號工 作 節(jié) 拍偏差判別進給偏差計算終點判別0P0,0=0E0=81P0,0=0+xP1,0= P0,0-ye=-3E1=72P1,0=-3<0+yP1,1= P1,0+xe =2E2=63P1,1=2>0+xP2,1= P1,1-ye =-1E3=54P2,1=-1<0+yP2,2= P1,2+xe =4E4=45P2,2=4>0+xP3,2