PCIMC6B(廠商說明書)

1、NAIKYPCIMC-6B運動控制卡廠商手冊二六年十一月上海奈凱電子科技有限公司0 / 27目錄1 控制卡簡介12 安裝步驟23 端口說明24 接線方法34.1 信號類型44.1.1 開關(guān)量輸入信號44.1.2 繼電器輸出信號54.1.3 差動輸出信號54.2 端子說明64.2.1 外部電源64.2.2 步進驅(qū)動器接口64.2.3 操作接口64.2.4 原點信號64.2.5 主軸控制64.2.6 信號燈74.2.7 其它信號74.3 接線圖74.4 6B-EX1端子板與步進驅(qū)動器接線圖84.5 6B-EX1端子板與伺服驅(qū)動器接線圖及該驅(qū)動器的基本參數(shù)104.5.1 安川SGSM伺服驅(qū)動器與6B

2、-EX1端子板連線圖及其參數(shù)表104.5.2 臺達ASD_A伺服驅(qū)動器與6B-EX1端子板連線圖及其參數(shù)表124.5.3 松下MINAS_A型伺服驅(qū)動器與6B-EX1端子板連線圖及其參數(shù)表144.5.4 三菱MR-E型伺服驅(qū)動器與6B-EX1端子板連線圖及其參數(shù)表164.5.5 富示FALDIC-型伺服驅(qū)動器與6B-EX1端子板連線圖及其參數(shù)表185 整機調(diào)試206 自定義Setup安裝包231 控制卡簡介PCIMC-6B控制卡是由上海奈凱電子科技有限公司（以前稱維宏科技）自主開發(fā)的運動控制卡，它與NcStudio運動控制軟件配套使用，可完成各種雕刻機、雕銑機、鉆孔機、切割機等的運動控制，功能

3、強大，使用方便。當您購買PCIMC-6B板卡和配套NcStudio控制軟件后，請仔細閱讀本說明書。PCIMC-6B控制系統(tǒng)包括：1. PCIMC-6B控制卡一張；2. NcStudio運動控制軟件光盤一張（廠家已定制過則不需要）；3. 6B-EX1轉(zhuǎn)接板一塊；4. DB37M/F連接電纜(1.5m或3m)一根；5. SC16-DB15F轉(zhuǎn)接線（帶擋鐵）一根，用于擴展手輪；6. NK-MPG-01手輪（屬可選配件）。圖 1 PCIMC-6B 控制卡結(jié)構(gòu)圖如圖1所示：PCIMC-6B控制卡采用PCI接口，外形尺寸為166mm×122mm?？刂瓶ㄉ蠋в幸粋€紅色指示燈D1用于指示控制卡的工作

4、狀態(tài)：當應(yīng)用軟件正常運行時，該指示燈熄滅；否則該指示燈發(fā)光?？刂瓶◣в袃蓚€插座：JP1為DB37M插座，用于連接控制信號，使用時通過DB37M/F電纜連接到6B-EX1端子板；JP2為手搖脈沖發(fā)生器擴展插座，用SC16DB15F(帶擋鐵)連接到計算機機箱后部。2 安裝步驟1. 將安裝軟件的光盤插入計算機光驅(qū)，然后運行setup安裝軟件；2. 關(guān)閉計算機電源，打開計算機主機機箱，將控制卡插入PCI槽（白色），并固定好擋鐵螺絲，若有擴展扁平電纜也要固定好它們的擋鐵，最后蓋好計算機主機機箱；3. 打開計算機電源，計算機會找到新硬件設(shè)備并自動安裝好驅(qū)動程序；4. 運行計算機桌面上的NcStudio，如

5、果正常運行則安裝完畢。（若不能正常運行請檢查板卡是否插好、金手指是否干凈）3 端口說明PCIMC-6B標配6B-EX1端子板。用DB37M/F電纜把端子板和控制卡后的JP1端口連接起來。JP2插座用于連接手輪，經(jīng)SC16-DB15F轉(zhuǎn)接后引出DB15接頭，用于連接手輪，手輪為可選配件，您可選用奈凱公司的手輪，也可以采用其他公司的手輪。手輪DB15F插頭引腳定義如表格1所示：表格 1 手輪接口定義引腳號功能描述1+5V為手輪編碼器供電2HA編碼器A相信號負端3HB編碼器B相信號負端4不連接5不連接6X1選擇X1倍率7X10選擇X10倍率8X100選擇X100倍率9不連接10不連接11GND數(shù)字地

6、12不連接13Z選擇Z軸14Y選擇Y軸15X選擇X軸4 接線方法端子板采用導(dǎo)軌安裝形式，外形尺寸為154mm*72mm，如圖2：圖 2 6B-EX1端子板示意圖 PCIMC-6B控制卡連接步進驅(qū)動器的裝置示意圖如圖3：圖 3 PCIMC-6B接步進驅(qū)動器的總體框圖4.1 信號類型4.1.1 開關(guān)量輸入信號開關(guān)量輸入信號為低電平有效；支持常開、常閉輸入信號（通過修改軟件中輸入端口極性）。接常開時，與GND導(dǎo)通意味這拿到信號；接常閉時，與GND斷開意味著拿到信號。開關(guān)量輸入信號與機械開關(guān)連接，機械開關(guān)一端連接開關(guān)量輸入端口，另一端連接地。連接方式如圖4所示：圖 4輸入開關(guān)量連接機械開關(guān)開關(guān)量輸入信

7、號可以與NPN型常開（NO）或常閉（NC）型的光電開關(guān)或接近開關(guān)連接，連接方式見圖5：圖 5輸入開關(guān)量連接光電開關(guān)或接近開關(guān)4.1.2 繼電器輸出信號端子板上繼電器輸出觸點帶負載能力：10A/250VAC、10A/30VDC?？煽刂菩」β实?20V交流負載。如果要接大功率負載，可連接接觸器，如圖6所示：圖 6 繼電器輸出與接觸器的連接4.1.3 差動輸出信號控制驅(qū)動器運動的脈沖指令形式為脈沖+方向，負邏輯。最高脈沖頻率：160KHZ。脈沖方式如下圖7所示：圖 7 脈沖指令輸出類型差動信號輸出方式如下圖8所示：圖 8 脈沖指令輸出電路4.2 端子說明4.2.1 外部電源端子板須由外部供給直流24

8、V電源。+24V、COM：接機床上開關(guān)電源相應(yīng)端。4.2.2 步進驅(qū)動器接口XD+、XD-：X軸方向信號；XP+、XP-：X軸的脈沖信號；YD+、YD-：Y軸方向信號；YP+、YP-：Y軸脈沖信號；ZD+、ZD-：Z軸方向信號；ZP+，ZP-：Z軸脈沖信號；+5V：電腦提供的+5V電源，如果步進驅(qū)動器控制信號為共5V電源（常標為+COM或OPTO）時接該端；4.2.3 操作接口ESTOP：緊停，開關(guān)量輸入信號，通常接常閉按紐，與GND斷開即系統(tǒng)緊停；CUT：對刀，開關(guān)量輸入；START：程序啟動，用于外接操作按鍵，與GND導(dǎo)通開始自動加工；STOP：程序停止，用于外接操作按鍵，與GND導(dǎo)通開始

9、停止加工；COM：地，數(shù)字開關(guān)量信號公共端。4.2.4 原點信號X0：X原點，開關(guān)量輸入，低電平有效；Y0：Y原點，開關(guān)量輸入，低電平有效；Z0：Z原點，開關(guān)量輸入，低電平有效；COM：地，作以上三信號的公共端。4.2.5 主軸控制SVC：模擬電壓（0-10V）信號輸出，控制主軸電機轉(zhuǎn)速。外接變頻器的模擬電壓頻率指令輸入端（通常為AVI/VI）。通過改變電壓來改變變頻器的頻率，從而控制主軸轉(zhuǎn)速；GND：模擬電壓的地，接變頻器的模擬地（名字常為ACM）；SPIN：主軸啟停，繼電器輸出，兩個端子一個接變頻器的數(shù)字地（DCM），另一個接變頻器正轉(zhuǎn)輸入端（常為FOR）；4.2.6 信號燈 RED：紅色

10、報警燈，系統(tǒng)緊停時紅色指示燈亮。一個端子接三色信號燈的棕色公共端，另一端接紅色線。蜂鳴器的灰色線也接到該端。GREEN：綠色工作燈，機床正常工作狀態(tài)燈亮。一個端子接三色信號燈的棕色公共端，另一端接綠色線。4.2.7 其它信號OIL：潤滑油開，控制自動加油，繼電器輸出，加油時LED燈亮，停止加油LED燈滅。4.3 接線圖6B-EX1端子板接線示意圖如圖9所示，端子板上許多輔助功能可自行選擇接否。圖 9 6B-EX1端子板接線示意圖4.4 6B-EX1端子板與步進驅(qū)動器接線圖16B-EX1端子板與有公共端的步進驅(qū)動器連接如圖10所示：圖 10 6B-EX1接有脈沖信號公共端的步進電機驅(qū)動器26B-

11、EX1端子板與差動輸入的步進驅(qū)動器連接如圖11所示：圖 11 6B-EX1接脈沖信號為差動信號的步進驅(qū)動器4.5 6B-EX1端子板與伺服驅(qū)動器接線圖及該驅(qū)動器的基本參數(shù)4.5.1 安川SGSM伺服驅(qū)動器與6B-EX1端子板連線圖及其參數(shù)表1. 6B-EX1端子板與安川SGSM型驅(qū)動器的接線，如圖12所示：圖 12 6B-EX1接安川SGSM型驅(qū)動器注釋：X、Y、Z三個軸接線相同。只有Z軸的帶兩根抱閘拖線，可接在繼電器來控制抱閘。2安川-系列伺服器參數(shù)設(shè)定（1）設(shè)定輔助功能參數(shù)，如表格2所示：表格 2參數(shù)參數(shù)功能設(shè)定值說明Fn0010密碼設(shè)定（防止任意修改參數(shù)）設(shè)為“0000”允許修改用戶參數(shù)

12、PnXXX，和部分輔助功能參數(shù)FnXXX；設(shè)為“0001”禁止修改用戶參數(shù)PnXXX，和部分輔助功能參數(shù)FnXXX。（2）設(shè)定用戶參數(shù)，如表格3所示：如果用安川伺服驅(qū)動器，設(shè)定以下參數(shù)后，機床即可工作。但是，為優(yōu)化機床性能，請詳細參閱伺服驅(qū)動器技術(shù)資料。表格 3參數(shù)參數(shù)功能設(shè)定值設(shè)定值說明Pn000選擇旋轉(zhuǎn)方向選擇控制模式0010位0：設(shè)“0”，正轉(zhuǎn)從負載端（絲杠）看為逆時針旋轉(zhuǎn)；設(shè)為1反向。位1：設(shè)“1”為位置控制方式。永遠計算脈沖指令。Pn001選擇伺服關(guān)或報警時停止模式XXX0位0：設(shè)“0”，用動態(tài)剎車停止，停后維持動態(tài)剎車；設(shè)“1”，用動態(tài)剎車停，停后可自由轉(zhuǎn)動；Pn200選擇脈沖指令

13、方式XXX5位0：設(shè)為“5”，選擇輸入指令方式為脈沖加方向、負邏輯；Pn50A選擇功能8170位1：設(shè)“0”，啟用/S-ON信號，從40腳輸入；設(shè)為“7”伺服器永遠為ON。位3：設(shè)“8”，不使用正轉(zhuǎn)禁止輸入信號P-OT。Pn50B選擇功能6548位0：設(shè)“8”不使用反轉(zhuǎn)禁止輸入信號N-OT。Pn50F選擇功能0300伺服電機帶制動器時設(shè)置；位2：設(shè)為“3”，從CNI-29、30輸出剎車互鎖信號/BK，控制剎車用的24V繼電器。Pn50E選擇功能0000伺服電機帶剎車時設(shè)置，四位數(shù)中不能有“3”，防止CN1-29、CN1-30腳復(fù)用為其它功能，以致剎車失效。Pn506伺服關(guān)，電機停止情況下，剎車

14、延時時間視具體情況定電機帶剎車時設(shè)置；出廠設(shè)定為“0”，設(shè)定值單位為10ms。Pn507剎車指令輸出速度基準視具體情況定電機帶剎車時設(shè)置；伺服關(guān)后，電機低于此設(shè)定值轉(zhuǎn)速時輸出煞車指令。廠定值“100”，單位r/min。Pn508電機轉(zhuǎn)動時，伺服關(guān)，剎車延時時間視具體情況定電機帶剎車時設(shè)置；電機轉(zhuǎn)動情況下，伺服關(guān)斷，延時此設(shè)定時間，開始剎車。廠定值“50”，單位ms。（注：Pn507與Pn508只要滿足一個條件，就開始剎車。）Pn201編碼器分周比(編碼器輸出脈沖經(jīng)伺服器分周后對外每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù))見右框增益型編碼器型號每轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖數(shù)量(個脈沖/轉(zhuǎn))A13bit 2048B16bit 16384C

15、17bit 32768Pn202電子齒輪比分子需計算脈沖當量：每發(fā)給伺服電機一個脈沖時絲杠進動的距離。機械減速比=電機軸轉(zhuǎn)速：負載軸轉(zhuǎn)速=從動輪齒數(shù)：主動輪齒數(shù)Pn202=編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)×4×機械減速比Pn203=（絲杠螺距/脈沖當量）電子齒輪比的分子分母可約分，使要設(shè)的Pn202與Pn203的值為165536間整數(shù)。Pn203電子齒輪比分母需計算4.5.2 臺達ASD_A伺服驅(qū)動器與6B-EX1端子板連線圖及其參數(shù)表1. 6B-EX1端子板與臺達ASD_A型驅(qū)動器的接線，如圖13所示：圖 13 6B-EX1接臺達ASD_A型驅(qū)動器注釋：X、Y、Z三個軸接線相同。只有Z軸

16、的帶兩根抱閘拖線，可接在繼電器來控制抱閘。2. 臺達ASD-A系列伺服參數(shù)設(shè)定用臺達ASD-A系列伺服驅(qū)動器，設(shè)定以下參數(shù)后，機床即可工作。但是，為優(yōu)化機床性能，請詳細參閱伺服驅(qū)動器技術(shù)資料。其參數(shù)基本設(shè)置如表格4所示：表格4參數(shù)號功能格式、范圍設(shè)定值設(shè)定值說明1-00設(shè)定外部脈沖輸入形式ZYX102X=2：設(shè)定外部脈沖輸入形式為脈沖+方向；Z=1：負邏輯；1-01控制模式設(shè)定ZYX1X00000Z=0：控制模式切換時DIO保持原設(shè)定值。因為沒有使用模式切換，故Z=0；Y=0：從負載方向看，逆時針正轉(zhuǎn)，設(shè)為1反向；X1X0=00：設(shè)定控制模式為位置控制。1-32電機停止模式Y(jié)X00Y=0：伺服

17、使能沒有時，電機動態(tài)剎車。設(shè)為1電機自由。X=0：電機瞬間停止，設(shè)1減速停止。1-36S型加減速平滑時間常數(shù)單位ms20改善機床加減速過程中的平滑性。設(shè)定范圍0-1000。1-37各軸與伺服電機的負載慣量比視具體情況定J_load/J_motor，具體請參看臺達說明書。1-44電子齒輪比分子N1132767需計算N1/M=編碼器分辨率×4×脈沖當量×機械減速比/螺距典型值：編碼器分辨率2500，脈沖當量0.001，螺距5mm,機械減速比1：N1/M=2500×4×0.001/5=2/1，N1設(shè)2，M設(shè)1。未使用多段電子齒輪比，不用設(shè)P2-60P

18、2-62。1-45電子齒輪比分母M132767需計算2-10數(shù)字輸入腳DI1功能設(shè)定X2X1X0101X1X0=01：設(shè)定數(shù)字輸入DI1為SON，對應(yīng)CN1的9腳。X2=1：設(shè)定輸入DI1為常開a接點。2-15數(shù)字輸入腳DI6功能設(shè)定X2X1X0100驅(qū)動器出廠默認設(shè)置DI6、DI7為常閉限位信號輸入，未接CN1的32、31腳時驅(qū)動器無法運轉(zhuǎn)。X2=1，設(shè)定輸入DI6、DI7為常開a接點；X1X0=00，不使用驅(qū)動器的限位輸入。2-16數(shù)字輸入腳DI7功能設(shè)定X2X1X01002-17數(shù)字輸入腳DI8功能設(shè)定X2X1X0100不使用外部EMG緊停輸入。2-21數(shù)字輸出腳DO4功能設(shè)定X2X1X

19、0008DO4對應(yīng)的引腳為1、26，在Z軸用做鉗位剎車信號。X2=1設(shè)定DO4輸出為a常開接點，設(shè)為0為b常閉接點；X1X0=08：設(shè)定1、26腳分別為BK+、BK-。2-51伺服使能SON設(shè)定10：伺服ON須由數(shù)字輸入信號觸發(fā)；1：伺服上電后，若無報警自動ON。沒有SON信號線時設(shè)為1。4.5.3 松下MINAS_A型伺服驅(qū)動器與6B-EX1端子板連線圖及其參數(shù)表16B-EX1端子板與松下MINAS_A型伺服驅(qū)動器的接線，如圖14所示：圖 14 6B-EX1接松下MINAS_A型驅(qū)動器 注釋：X、Y、Z三個軸接線相同。只有Z軸的帶兩根抱閘拖線，可接在繼電器來控制抱閘。2. 松下MINAS_A

20、系列伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定用松下MINAS_A系列伺服驅(qū)動器，設(shè)定以下參數(shù)后，機床即可工作。但是，為優(yōu)化機床性能，請詳細參閱伺服驅(qū)動器技術(shù)資料。其基本參數(shù)設(shè)置如表格5所示：表格5參數(shù)號功能設(shè)定值設(shè)定值說明02控制方式選擇00：位置控制1：速度控制2：轉(zhuǎn)距控制22自動增益時調(diào)整機械剛性調(diào)試設(shè)定滾珠絲杠與電機直連：48；滾珠絲杠+同步帶：36；同步帶：25；齒輪連接：13；其他低剛性：13。42指令脈沖輸入方式選擇3設(shè)定脈沖指令輸入方式為脈沖串加符號，負邏輯。46第一指令脈沖分倍頻分子需計算110000主控器發(fā)給伺服器f個脈沖使電機轉(zhuǎn)一圈；實際電機轉(zhuǎn)一圈編碼器反饋F個脈沖；此處任務(wù)是設(shè)定Pr46、Pr

21、4A、Pr4B的值，使F等于編碼器的分辨率（10000或217）：F=f×（Pr46×2Pr4A）/Pr4B，其中，f=螺距/脈沖當量即（Pr46×2Pr4A）/Pr4B=編碼器分辨率×脈沖當量/螺距典型值：螺距5mm，編碼器分辨率10000，連軸器直拖，脈沖當量0.001mm時，（Pr46×2Pr4A）/Pr4B=2/1故Pr46=1，Pr4A=1，Pr4B=1。脈沖當量為0.0005時，Pr46=1，Pr4A=1，Pr4B=2。(注：整個分子的值最大只能為2621440.)4A指令脈沖分倍頻的分子倍率需計算1174B指令脈沖分倍頻的分母需計

22、算11000067伺服器主電源關(guān)斷時相關(guān)動作4設(shè)為“4”，減速時動態(tài)制動器有效，停轉(zhuǎn)后保持動態(tài)制動器有效；保持偏差計數(shù)器內(nèi)容。松下伺服器修改參數(shù)設(shè)定值后，須選擇EEPROM寫入模式。方法如下：按MODE鍵，選擇EEPROM寫入顯示模式EE_SET；按SET鍵，顯示EEP ；按住上翻鍵約3秒，顯示EEP到到Start，參數(shù)保存完顯示Finish.表示參數(shù)寫入有效，顯示Reset.表示需關(guān)斷電源，重新通電設(shè)定值才能生效；顯示Error.表示寫入無效，需重新設(shè)定參數(shù)。4.5.4 三菱MR-E型伺服驅(qū)動器與6B-EX1端子板連線圖及其參數(shù)表16B-EX1端子板與三菱MR-E型伺服驅(qū)動器的接線，如圖15

23、所示： 圖 15 6B-EX1接三菱MR-E驅(qū)動器注釋：X、Y、Z三個軸接線相同。只有Z軸的帶兩根抱閘拖線，可接在繼電器來控制抱閘。2三菱MR-E系列伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定設(shè)定以下參數(shù)后，機床即可工作。但是，為優(yōu)化機床性能，請詳細參閱伺服驅(qū)動器技術(shù)資料。三菱MR-E系列伺服驅(qū)動器參數(shù)有基本參數(shù)（NO.1-19），擴展參數(shù)1（NO.20-49）和擴展參數(shù)2（NO.50-84）?；緟?shù)在出廠狀態(tài)（NO.19值為0000）下可由用戶進行設(shè)置更改。需要進行增益調(diào)整之類調(diào)整時，請設(shè)定參數(shù)NO.19值，具體參數(shù)如表格6所示：表格6 參數(shù)號簡稱參數(shù)功能設(shè)定值設(shè)定值說明0*STY選擇控制模式和再生用選購件X0X

24、0位0：設(shè)為“0”，選擇位置控制方式。位1：電機序列選擇，0：HC-KFE；1：HC-SFE.位3：再生用選購件選擇，0：不用。位4：電機功率選擇.1*OP1選擇輸入濾波器,CN1-12腳功能0012電機帶剎車時,設(shè)“電磁制動器互鎖信號”有效。即位1設(shè)為“1”，CN1-12腳做制動器互鎖信號MBR輸出。2AUT設(shè)定自動調(diào)整模式選擇和設(shè)定機床響應(yīng)速度需調(diào)試3CMX電子齒輪分子需計算CMX/CDV=指令單位×伺服電機分辨率×機械減速比/絲杠螺距典型值：螺距5mm，編碼器分辨率10000，連軸器直拖，脈沖當量0.001mm時，CMX/CDV=10000×0.001/5=

25、2/1；脈沖當量0.0005mm時，CMX/CDV=1/1。電子齒輪比設(shè)定范圍1/505004CDV電子齒輪分母需計算19*BLK參數(shù)寫入禁止000C0000：只基本參數(shù)可讀寫；000C：擴展參數(shù)1可讀寫；000E：擴展參數(shù)1、擴展參數(shù)2均可讀寫。21*OP3功能選擇3（指令脈沖波形選擇）0011設(shè)定脈沖指令輸入方式為脈沖串加符號，負邏輯。41*DIA輸入信號SON、LSP、LSN自動ON選則0110位0：伺服ON選擇。設(shè)“0”，由外部輸入使伺服ON，設(shè)“1”，伺服器內(nèi)部一直O(jiān)N；位1：正轉(zhuǎn)行程終點（LSP）輸入選擇，設(shè)“1”，伺服器內(nèi)部自動ON，不需外部配線；位3：反轉(zhuǎn)行程終點（LSN）輸入

26、選擇，設(shè)“1”，伺服器內(nèi)部自動ON，不需外部配線。（注：參數(shù)符號前帶“*”的參數(shù)，改變設(shè)定值后需斷電，重新上電后設(shè)定值才能生效。）4.5.5 富士FALDIC-型伺服驅(qū)動器與6B-EX1端子板連線圖及其參數(shù)表16B-EX1端子板與富士FALDIC-型伺服驅(qū)動器的接線，如圖16所示： 圖 16 6B-EX1接富士FALDIC-驅(qū)動器注釋：X、Y、Z三個軸接線相同，其Z軸剎車為內(nèi)部控制。 2富士FALDIC-系列伺服參數(shù)設(shè)置富士伺服典型參數(shù)設(shè)定值如下表，若須半自動或手動調(diào)解伺服系統(tǒng)增益，請詳細參閱富士驅(qū)動器手冊，基本參數(shù)如表格7所示：表格7 參數(shù)號參數(shù)名設(shè)定值設(shè)定值說明01指令脈沖分子需計算132

27、767指令脈沖分子、分母即通常意義上的電子齒輪比分子分母。/=編碼器分辨率×脈沖當量×機械減速比/絲杠螺距典型值：編碼器分辨率65536，脈沖當量0.001，螺距5mm,機械減速比1，/=65536×0.001/5=8192/625故=8192, =625.02指令脈沖分母需計算13276703脈沖串輸入形態(tài)0設(shè)定脈沖串輸入形態(tài)為指令加指令符號,即脈沖+方向。04旋轉(zhuǎn)方向0或1設(shè)為0,從負載方向看,逆時針方向正轉(zhuǎn);設(shè)為1,從負載方向看,順時針方向反轉(zhuǎn).05調(diào)諧方式0自動調(diào)諧06負荷慣性比不用設(shè)驅(qū)動器自行推測負荷慣性比.07自動調(diào)諧增加調(diào)試確定選擇自動調(diào)諧時,須設(shè)定

28、自動調(diào)諧增益.12010CONT1信號分配1CONT1分配為RUN(即SON),不分配時,上電無報警即自動ON.11CONT2信號分配2CONT2分配為RST(即伺服報警清除CLR).12、13、14號參數(shù)設(shè)為0，即CONT3、CONT4、CONT5不能分配為OT超程，或EMG外部緊停。15OUT1信號分配1設(shè)為1,OUT1分配為報警輸出a接點;設(shè)為2,分配為報警檢出b接點.27是否禁止更改參數(shù)0或1設(shè)0,可以更改驅(qū)動器參數(shù);設(shè)1,禁止更改參數(shù)（注：富士伺服沒有抱閘的信號線，不用設(shè)定抱閘等相關(guān)參數(shù)，直接給帶抱閘的電機的Br腳引線5和6供24V剎車電源即可。）5 整機調(diào)試當您按以上說明連接好電氣

29、線路后，即可開始調(diào)試機床，具體步驟如下：1用DB37M/F電纜連接端子板和板卡的JP1端口，給端子板供24V電源，給機床信號系統(tǒng)（接近開關(guān)等）供電。檢查端子板輸入信號指示燈LED：如果您接的原點開關(guān)是常閉的，此時X0、Y0、Z0三個LED應(yīng)該是亮的，您可以人為地模擬撞原點開關(guān)，（如果是行程開關(guān)，可通過人為按壓的方法來觀察信號能否拿到；如果是光電開關(guān)，可通過人為遮擋光路的辦法來觀察信號能否拿到；如果是金屬接近開關(guān)，可用人為用金屬塊接近該開關(guān)）。若相應(yīng)LED熄滅，則表明原點信號已送到端子板上；若您接的原點開關(guān)為常開，平時LED應(yīng)是滅的，您人為的碰觸原點開關(guān)，LED應(yīng)變亮，說明原點信號能送到端子板。

30、用同樣方法檢查其他輸入端子，確保從端子板到機床間接線正確，能大大縮短調(diào)試時間；2打開計算機電源，運行NcStudio軟件，然后切換到“I/O狀態(tài)”窗口，您會看到許多輸入輸出信號，實心圓點表示輸入信號，空心圓點表示輸出信號；圓點為紅色時表明該信號此時無效（沒有輸入或輸出），圓點為綠色時表明該信號此時有效。I/O窗口如圖17（僅供參考，I/O狀態(tài)窗口內(nèi)所顯示的端口因軟件版本、硬件板卡的不同而不盡相同，請以最終出貨為準）：圖 17 NcStudioTM軟件I/O狀態(tài)窗口3根據(jù)您選擇的原點開關(guān)、緊停等按鈕的類型修改軟件中輸入口的極性：常開輸入口極性為N，常閉輸入點極性為P。極性修改方法：同時按住Ctr

31、l 、Alt、Shift三個鍵，用鼠標右鍵點擊需要修改極性的信號，此時將彈出一個菜單，選擇“修改極性”即可。當所有需要修改的極性修改完成后，關(guān)閉NcStudio軟件并重新運行，此時極性修改生效。4接通電氣箱電源。此時三個軸的零點信號、緊停信號、程序開始、程序停止、對刀信號等輸入信號的前面顯示紅色圓點，表明處于無效狀態(tài)，否則應(yīng)檢查電氣線路是否連接正確，信號極性是否正確。如果電氣線路沒有問題，則需要修改對應(yīng)信號的極性，使得這幾個輸入信號前面顯示紅色圓點。5按動程序開始按鈕，觀察該信號前面的“圓點”顏色是否變化。按下時“圓點”顏色應(yīng)為“綠色”，松開時“圓點”顏色應(yīng)為“紅色”。如果“圓點”顏色沒有變化

32、，按第1步檢查按鈕按下時端子板上的LED有沒有正常反應(yīng)，若端子板上正常，說明軟件沒有采集到端子板上的信號，檢查DB37M/F電纜與板卡和端子板有沒有插好。程序停止、緊停信號的測試方法類似。按第5步方法，打開I/O窗口，按第1步模擬觸發(fā)原點信號，觀察軟件中原點信號前“圓點”應(yīng)在觸發(fā)原點開關(guān)時變綠。確保X、Y、Z軸原點信號都能拿到。對刀信號系統(tǒng)內(nèi)部已處理成脈沖信號，所以調(diào)試時拿到對刀信號時，對刀信號前的圓點顏色會變綠一下，然后恢復(fù)為紅色。6設(shè)置變頻器參數(shù)，使之工作在010V模擬電壓控制方式，啟?？刂朴谜D(zhuǎn)端子控制方式，在軟件上按下主軸啟動按鈕，檢查I/O窗口中“主軸”前“圓圈”變綠，端子板上相應(yīng)繼

33、電器旁邊綠色輸出指示LED變亮，主軸應(yīng)開始旋轉(zhuǎn)，若主軸不轉(zhuǎn)請檢查變頻器接線；軟件上調(diào)整主軸速度，主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)發(fā)生變化，否則檢查接線和變頻器參數(shù)設(shè)置。如果主軸旋轉(zhuǎn)方向不對，則改變主軸與變頻器之間的接線，通常主軸有三根線，只要交換其中的任意兩根，則旋轉(zhuǎn)方向即改變。7通過手動移動機床，確定各個軸的運動方向是否正確，注意NcStudio坐標系: X軸向右移動為正方向，Z軸向上移動為正方向，Y軸向離開操作員方向移動為正方向（如果Y軸為工作臺移動，則工作臺向靠近操作員方向移動為正方向）。如果方向不對，則通過改變步進電機和步進驅(qū)動器之間的接線來改變運動方向，方法是交換步進電機其中一個繞組的兩根線。8確定各軸的

34、運動方向后，根據(jù)機床實際尺寸在廠商參數(shù)中設(shè)定工作臺的行程，以使用軟限位功能。廠商參數(shù)密碼為“ncstudio”.9設(shè)置步進驅(qū)動器的細分數(shù)，通常細分數(shù)越高，控制分辨率越高。但細分數(shù)太高則影響到最大進給速度。一般來說，對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P（此時最大進給速度為9600mm/min）或者0.0005mm/P（此時最大進給速度為4800mm/min）；對于精度要求不高的用戶，脈沖當量可設(shè)置的大一些，如0.002mm/P（此時最大進給速度為19200mm/min）或0.005mm/P（此時最大進給速度為48000mm/min）。對于兩相步進電機，脈沖當量計算方法如下：脈沖當量=

35、絲杠螺距÷細分數(shù)÷200。10起跳速度：該參數(shù)對應(yīng)步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進電機不經(jīng)過加速，能夠直接啟動工作的最高頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率，并且能避開步進電機運動特性不好的低速段；但是如果該參數(shù)選取大了，就會造成悶車，所以一定要留有余量。在電機的出廠參數(shù)中，一般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機床裝配好后，該值可能發(fā)生變化，一般要下降，特別是在做帶負載運動時。所以，該設(shè)定參數(shù)最好是在參考電機出廠參數(shù)后，再實際測量決定。11單軸加速度：用以描述單個進給軸的加減速能力，單位是毫米/秒平方。這個指標由機床的物理特性決定，如運動部分的質(zhì)量、進給電機的扭矩、阻力、切削負載等。這個值越大，在運動過程中花在加減速過程中的時間越小，效率越高。通常，對于步進電機，該值在100 500之間，對于伺服電機系統(tǒng)，可以設(shè)置在400 1200之間。在設(shè)置過程中，開始設(shè)置小一點，運行一段時間，重復(fù)做各種典型運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異