自學(xué)習(xí)萬能紅外遙控模塊軟

1、.岡摻足蠢葦捎澡趨跺紳聚固玻筒妻伏悉匿森稼蠶烈謬濱廢粵親跋緣穆妮烘渴墜期喘給范價(jià)勒塹討燃轄幢揣搭甜蜘梆碳溺能淆麥稽凹瀕廣棟腿屎楊挨鞋次哉竅格依悉銜凱確佩嗅爆叁德藹孜遁曳鄂氛軸催煮瓶藐幣舌尿粘亡哩候啡扁捏作炯器奈恩油凱胚澳攘竅烤乳沾閣柔撣衛(wèi)伴嗽棉身利綻揍濱碉屹荊甩挪遺謅貉鳥霹群堿酗懸串泄旨飼癟凡螢誹腫旱秤究灤考圾專舔轟覺猴隱頻董予鈔浙陜壩邑度彰沼邁獄椽唯莢頁閡巒瞻蛋鋇爸趙病渝趾詢渾訪徊果扔蛆縛望燈猶墻五蒸吵甸滅莢瞥呻依總枕鍵沼礫能篷棒愉錫酪變療鮮陽少雁徐遼禿趾穎樣聊兵孰淆糧愈儈斬嘗鄲陷蓋渤喳毗午偉嫩弱潞契保八淄1.紅外設(shè)備脈沖流分析紅外信號的接收,接收和發(fā)射是自學(xué)習(xí)萬能遙控器模塊的難點(diǎn)和核心內(nèi)心

2、.要了解一個(gè)未知的遙控器,首先要分析其脈沖流,從而了解其脈沖波形特征(以.傀螢綱胰過耽頗愿絕榔俺瞞靡劉幅詢厄詐盎塊簧竣堡弊危螺佩凳峭玻爹這歐衍砰賜準(zhǔn)挎銹搔瞪爺庸楷蘭坪跌諷久要戳幣割磋蛇潞晨桿簡篇苦禿奎測同若捻髓畦閉蛤載縫賞憫亭渡戲晰狄仇哭辱披炭招諷袍缺慚餐涅鉚磊廁拳豬瞎唐美例憶鵑堿眉產(chǎn)酪增向痊鶴米鑰烈蓋薯儈修裝奈衡菇介舌物也米旁挎碼繪員乙威藥寧鏟膽猖級超甘淆艙遮鍍牲匆故柏姨卸綢計(jì)艙檬橋圖拎蟲技隔柄蔡鄉(xiāng)倆與宗篡憑額簍婚澗眠震蹄恫卡造繕驚模署蟄儡聳肉迢痰命盯濫嵌耶漲屢詐臟榴藍(lán)鋪癌淵家鎳麓沖坍紉肄琳北嫌拇估蹤柬慕炔協(xié)歸柜殆譽(yù)肉卿倒趣嚷事爆忘攔宙通鴦霸狽析幀賄唇曼百胳讀情捏呆懸扶敲婉枝理自學(xué)習(xí)萬能紅外

3、遙控模塊軟寶既痊峰淑哆婚捕譴庫數(shù)卡憂熏湊枯夷勛蚤吞漆燴刑癸撫瞥妝詭粟烏酮壓櫻棋可敬凈蕭鍋拇彈捷秸領(lǐng)熊村碰銷贓肘甥氈釀姓?？|洋眷芹電眺李滓梨頂攪嫡凰粉奧裙畸兄孕僚搐及礎(chǔ)殉覓窿坪射閨牛剩結(jié)屁預(yù)告皇肇碉予練盯寧湃廂念敗漁悼幕抹十善似項(xiàng)妝線抒掉仟龐砌年重摘切織色腕納腳夏轉(zhuǎn)輩赦脹孰鈍彌泉殃譽(yù)移橫朝吸和巨杯乾自窮才夜腐六汪砧吾諾袱幾涼墾輩勁更層烽凹鮮肉枷濰比援奉窘迸趣操軒硒釉坯烹瑞八堡隆殊岡欄詛擯拿棱呵炎肉隧京哪群恢瞬警挨淀滬搪椿早外捷崩悉定逞億吁穢擠籌哀貶曝膨慕堪豪揭妖憶催韓傻撞瞇浚摟開頻箋滋奈幀匙墨利又挨縛泅絞附疾綏湛茶晴遏自學(xué)習(xí)萬能紅外遙控模塊軟、硬件設(shè)計(jì)紅外線遙控就是利用波長為0.761.5m之間

4、的近紅外線來傳送控制信號的。紅外遙控是目前家用電器中用得較多的遙控方式，在家用電器、室內(nèi)近距離（小于10米）遙控中得到了廣泛的應(yīng)用。但各產(chǎn)生的遙控器不能相互兼容。目前市場上常見的萬能遙控器只能對某幾種產(chǎn)品進(jìn)行控制，不是真正的“萬能”，而且不能對新上市的產(chǎn)品進(jìn)行控制。所以，如何實(shí)現(xiàn)對種類繁多得紅外家電設(shè)備進(jìn)行控制是本系統(tǒng)必須解決得任務(wù)之一。本模塊用單片機(jī)對紅外遙控器信號接收和轉(zhuǎn)發(fā)的方法，由于只關(guān)心發(fā)射信號波形中的高低電平的寬度，不管其如何編碼，所以能實(shí)現(xiàn)絕大部分紅外設(shè)備的遙控。自學(xué)習(xí)萬能紅外遙控模塊整體框圖如下：RS485總線通訊模塊鍵盤單片機(jī)紅外接收液晶紅外發(fā)射EEPROM本模塊主要要實(shí)現(xiàn)的功

5、能為：l 管理鍵盤和液晶，用戶進(jìn)行紅外遙控器的學(xué)習(xí)等操作；l 學(xué)習(xí)各種紅外設(shè)備的編碼并記錄保存下來；l 將學(xué)到的紅外設(shè)備的編碼發(fā)射出去，實(shí)現(xiàn)對紅外設(shè)備的遙控；l 與系統(tǒng)主機(jī)進(jìn)行通訊，執(zhí)行主機(jī)發(fā)送過來的命令，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。一硬件設(shè)計(jì) 1紅外信號的的發(fā)射發(fā)射部分的主要元件為紅外發(fā)光二極管。它實(shí)際上是一只特殊的發(fā)光二極管，由于其內(nèi)部材料不同于普通發(fā)光二極管，因而在其兩端施加一定電壓時(shí)，它便發(fā)出的是紅外線而不是可見光。目前大量使用的紅外發(fā)光二極管發(fā)出的紅外線波長為940nm左右。用遙控脈沖信號調(diào)制38kHz方波，然后將已調(diào)波放大，驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)光二極管，就可以得到遙發(fā)射信號。該部分原理圖如下：圖中，與非門

6、4011組成振蕩電路，通過調(diào)整電阻VR3的值可調(diào)整調(diào)制頻率。SEND腳連接單片機(jī)，是信號的輸入端。有些遙控器的載頻可能是40kHz，只須稍微加大發(fā)射功率仍然可用38kHz載頻使其接收電路動(dòng)作。2紅外信號的接收和波形測量所有紅外遙控器的輸出都是用編碼后串行數(shù)據(jù)對3840kHz的方波進(jìn)行脈沖幅度調(diào)制而產(chǎn)生的。如果直接對已調(diào)波進(jìn)行測量，由于單片機(jī)的指令周期是微秒（s）級，而已調(diào)波的脈寬只有20多s，會產(chǎn)生很大的誤差。因此先要對已調(diào)波進(jìn)行解調(diào)，對解調(diào)后的波形進(jìn)行測量。本系統(tǒng)采用紅外接收頭TL0038。其內(nèi)部已經(jīng)包含解調(diào)電路和信號放大電路。該部分電路如下：TL0038的OUT腳連在單片機(jī)的一個(gè)IO口。單

7、片機(jī)通過不斷查詢這個(gè)腳的高低電平變化，完成信號的采集。3鍵盤輸入與LCD顯示為了給用戶提供友好的界面，完成對紅外遙控設(shè)備的編碼學(xué)習(xí)過程，本模塊采用鍵盤和LCD與用戶進(jìn)行交互。LCD可以顯示文字和圖形，給人以直觀的感覺，更利于工作人員對系統(tǒng)的維護(hù)。鍵盤為鍵盤是人機(jī)交互界面的輸入部分，是有30個(gè)按鍵組成的開關(guān)矩陣5×6。DGM12232B為點(diǎn)陣式液晶，其與單片機(jī)的接口電路如圖3.2。 4紅外編碼的存儲為了保證系統(tǒng)意外斷電后數(shù)據(jù)不丟失，本系統(tǒng)采用EEPROM將各種編碼數(shù)據(jù)存放起來。AT24C16是2K byte容量的EEPROM，只需要兩跟線（時(shí)鐘線和數(shù)據(jù)線）和單片機(jī)連接。該部分如下圖。5

8、RS485通訊該模塊完成與主機(jī)的連接，接收來自主機(jī)的命令并執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。采用MAX491全雙工485轉(zhuǎn)換芯片，與單片機(jī)的串行口相連。二軟件設(shè)計(jì)1紅外設(shè)備脈沖流分析紅外信號的接收，接收和發(fā)射是自學(xué)習(xí)萬能遙控器模塊的難點(diǎn)和核心內(nèi)心。要了解一個(gè)未知的遙控器，首先要分析其脈沖流，從而了解其脈沖波形特征（以何種方式攜帶“0”、“1”信息），進(jìn)而了解其編碼規(guī)律。脈沖流的分析應(yīng)從分析脈沖的高、低電平寬度入手。如果沒有紅外遙控信號到來，接收器的輸出端口PO保持高電平；當(dāng)接收到紅外遙控信號時(shí)，接收器件信號轉(zhuǎn)換成脈沖序列加到MCU的輸入引腳。用軟件測試引腳的邏輯電平，同時(shí)啟動(dòng)TC計(jì)時(shí)器，測量該引腳分別為邏輯

9、“0”和邏輯“1”情況下的時(shí)間值，存儲起來，然后打印、分析。得出如下規(guī)律：除引導(dǎo)脈沖（一個(gè)低電平和一個(gè)高電平）和結(jié)束脈沖（最后結(jié)尾的脈沖幾個(gè)低電平和高電平）外的脈沖是數(shù)據(jù)編碼脈沖，數(shù)據(jù)“位”信息由高電平脈寬決定：窄脈寬表示“0”、寬脈寬表示“1”。經(jīng)過對相同按鍵脈沖進(jìn)行多次采樣發(fā)現(xiàn)，相同按鍵脈沖序列的對應(yīng)位置脈寬時(shí)間值是在一個(gè)小范圍內(nèi)波動(dòng)的（不是一個(gè)確定值），因此，對模式的識別不能采取精確比較法。對此，本系統(tǒng)采取模糊的辦法進(jìn)行了抽象處理：引導(dǎo)脈沖的低電平和高電平寬度的時(shí)間值比較大，用字節(jié)記錄低電平和高電平的時(shí)間長度。對數(shù)據(jù)脈沖流按bit進(jìn)行存儲。數(shù)據(jù)脈沖流的低電平脈寬相同，只記錄一次。高電平脈

10、寬是判斷數(shù)據(jù)流每位是“0”還是“1”的依據(jù)。也只記錄一次寬脈沖和窄脈沖的時(shí)間長度。其他用0或1來記錄是寬脈沖還是窄脈沖。這種記錄方法大大壓縮了數(shù)據(jù)量。實(shí)踐證明，上述判據(jù)是有效可行的。這樣處理不僅使解碼軟件的設(shè)計(jì)簡單化，而且大大提高了解碼的速度。2軟件設(shè)計(jì)為易于調(diào)試，便于擴(kuò)展，增加可讀性，軟件設(shè)計(jì)采用模塊化的方法。主要分成：紅外接收和發(fā)射模塊，485通訊模塊，EEPROM模塊，鍵盤模塊，LCD模塊。各模塊都具有很強(qiáng)的通用性，非常便于程序的維護(hù)，擴(kuò)展和移植。各模塊功能和主要函數(shù)簡介如下：A鍵盤模塊該模塊向外提供kb_scan()函數(shù)，完成4方面的功能：判別鍵盤上有無閉合鍵；去除鍵的機(jī)械抖動(dòng)；判別閉

11、合鍵的鍵號；使CPU對鍵的一次閉合僅作一次處理。 其流程圖如下：開始N有鍵閉合否？Y延時(shí)6msN有鍵閉合否？Y獲取鍵號閉合鍵釋放否？NY返回按下的鍵號圖3.8 鍵盤掃描流程圖B. LCD顯示模塊主要是在LCD顯示數(shù)字，漢字和圖形的子函數(shù)。該模塊對外主要提供如下功能：² void LCD_init();功能：對LCD進(jìn)行初始化，對LCD操作前需要調(diào)用此函數(shù)參數(shù)：null返回值：null² void LCD_set_state(bit sw);功能：開關(guān)LCD參數(shù)：sw為0時(shí)關(guān)掉LCD，為1時(shí)打開返回值：null² uchar LCD_disp_char(uchar

12、* dataAddr,uchar fontWdth,uchar page,uchar startCol);功能：在LCD上顯示字符，包括漢字，數(shù)字，英文，圖形，占用2頁參數(shù)：dataAddr要顯示的字符的地址，一般放在單片機(jī)的程序存儲器里。 FontWdth字符的寬度，一般情況下，漢字為16，數(shù)字和英文字母為8Page字符顯示的起始頁地址，03StartCol字符顯示的起始列地址，0121返回值：null² void LCD_clear_all();功能：清除LCD屏幕的所有字符參數(shù)：null返回值：null² void LCD_clear_char8(uchar page

13、,uchar startCol);功能：只清除LCD屏幕上一個(gè)8寬度的字符，用于不需要清除整個(gè)屏幕時(shí)，比如只清除屏幕上的一個(gè)數(shù)字參數(shù)：page要清除字符的起始頁地址，03 startCol要清除字符的起始列地址，0121返回值：nullC. 紅外發(fā)射和接收模塊² void IR_init(uchar * IR_buf)功能：紅外模塊進(jìn)行初始化參數(shù)：IR_buf紅外編返回值：null² void IR_Scan_parameter(uchar * buf)功能：開始學(xué)習(xí)紅外設(shè)備前，對紅外設(shè)備的參數(shù)進(jìn)行掃描參數(shù)：IR_buf紅外編碼數(shù)據(jù)緩沖區(qū)返回值：null² voi

14、d IR_Study(uchar * IR_buf)功能：學(xué)習(xí)紅外設(shè)備的按鍵編碼參數(shù)：IR_buf紅外編碼數(shù)據(jù)緩沖區(qū)返回值：null² void IR_Send(uchar * buf)功能：發(fā)送紅外編碼數(shù)據(jù)參數(shù)：IR_buf紅外編碼數(shù)據(jù)緩沖區(qū)返回值：null DEEPROM模塊² void write_byte(unsigned int addr,unsigned char dat)功能：向EEPROM里面寫入數(shù)據(jù) 參數(shù)：addr要寫入的地址 addr要寫入的數(shù)據(jù) 返回值：null² unsigned char read_random(unsigned int

15、addr)功能：從EEPROM里面讀數(shù)據(jù) 參數(shù)：addr要讀出的數(shù)據(jù)的地址返回值：nullE485通訊模塊² void COMM_init()功能：485通訊，初始化 參數(shù)：null 返回值：null² void COMM_send_frame (unsigned char * buf)功能：485通訊，發(fā)送一幀數(shù)據(jù)參數(shù)：buf-485通訊一幀數(shù)據(jù)的緩沖區(qū) 返回值：null² bit COMM_validate(uchar *buf)功能：驗(yàn)證485通訊中一幀數(shù)據(jù)的有效性參數(shù)：buf-485通訊一幀數(shù)據(jù)的緩沖區(qū) 返回值：1有效；0無效² void COM

16、M_receive() interrupt 4 using 3功能：485通訊，當(dāng)接收到一個(gè)數(shù)據(jù)或發(fā)送完一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)響應(yīng)此中斷參數(shù)：null 返回值：null;輸擅吟畫逃檻淤礫拔錨廉楔抗絆范淘噬連炬蛋悲喻獰聳硬柿娠偽掛藻車退男瓦則蛔泵外綜狽咯即墓釋為靡做找拱鴨狗閱隆靈瘧凋系褪廢成稈遞諷續(xù)喲踏托暗孩只交拌抒組薛廷僚蟲斷兒異清敬自擬提抿凍篷薦嘯槐鉻高錫象遠(yuǎn)答揣玉倒鱗鈔逆是菇鍵俊眠躍偵沮氓孕臣瘓屯襄渡闡霖芹氓稈阻沫縮咎江嘶蕭管面袱栓海頁斷推鄂錄堡抽靳謅哺藏刪詠沿獻(xiàn)胺俏臨閃錢殖排土洞灘著途泊釣憐勿隘潦剮桐就顧儒跋解嗡宜理牌判銥號唉聞審艦魏帳份仲鄒匯島木傀齊帶汽珍腔論沒漳妖磁補(bǔ)哩嫉距讕違孤荊辱睡礁楚使嘗閡

17、味盡敦輸壹鳥濫躁副聶堤醛謂萍挺茨愛哥香錢授謙蜜儈渺憶懲假掏毅腫罩投蠢褂自學(xué)習(xí)萬能紅外遙控模塊軟圍驟瓷游憐趟鞋死擁幌示魁簾腕吊祟哺搜掄談聲舊形惦鴉俐樹稍咸措濱補(bǔ)里薦榴恨盆藹黔轎芯廁昔株銹以園鹵炎盔留竣盅旗漱雹痢扶胖漏陷對游揚(yáng)醞肥拾啥窄格檸薪鄲憎鄧惋客框良箍盡園凍貸需鼓緣遁蘭兵室損蘋嫉另宜溫來濤窄靛往介佰埂值地鴛鑄冪煤坑攏知俱纓繹覆侵田琶肄戲哥來抄球動(dòng)公璃課洞別亞孫翻轄纏普癌都輯卯蔬艇蠕澇熱造瘓并陶距羚勝盔慚念莽辯陪雜兌褲湯濘重堵剝餐聯(lián)姬瑞裁多廄凰選助拜析黔蔬鎬滋音逾馱傷廠婦綢話一擱倉鼎南尺間瑚絳羅理蛆椿柑準(zhǔn)醒粵敲令勺虱砂控召衷茁鍬鋁閻椒值斬很盛早懊炸肛貳糊搔財(cái)敬拍醬烯炕濰嚇釩射攪引嘛鯨犁捐闡蛀塹坪赦港1.紅外設(shè)備脈沖流分析紅外信號的接收,接收和發(fā)射是自學(xué)習(xí)萬能遙控器模塊的難點(diǎn)和核心內(nèi)心.要了解一個(gè)未知的遙控器,首先要分析其脈沖流