V and L star 編程電動(dòng)窗簾篇2

1、V and L Star 編程電動(dòng)窗簾篇第二課目錄創(chuàng)建L Star工程.2添加設(shè)備和界面模塊.3配置串口.6子頁面邏輯激活.8電動(dòng)窗簾發(fā)射串口控制指令.11界面反饋.14連接主機(jī).17編譯上傳L Star工程.18瀏覽器加載控制界面.19創(chuàng)建L Star工程1、 打開L Star軟件，選擇菜單欄“文件”“新建工程”2、 在彈出的對(duì)話框中添寫工程名稱和選擇保存地址。添加設(shè)備和界面模塊1、 在菜單中選擇“視圖”“設(shè)備視圖”，然后在軟件左側(cè)“基本設(shè)備窗口”中選擇“Intelligent Control System(ICS)”中選擇“Qn”點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊“向工程添加一個(gè)設(shè)備”。2、在軟件左側(cè)選擇“

2、Ethernet Driver”中選擇“User Interface(UI)”，然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵再選擇“向工程添加一個(gè)設(shè)備”。3、雙擊軟件右側(cè)第一個(gè)視窗中“User Interface(UI)”圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中“設(shè)備資料”頁面“設(shè)備名”處輸入新的設(shè)備名稱或保留原來的，在“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”中“IPID”處選擇01，“IP地址”處輸入127.0.0.1。配置串口1、 電動(dòng)窗簾電機(jī)物理連接在主機(jī)的COM B口上。2、 點(diǎn)擊軟件右側(cè)第一個(gè)視窗中“Qn”設(shè)備上的“COM”圖標(biāo)。3、 雙擊軟件右側(cè)第二視窗“COM”設(shè)備的“B COM”圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框“設(shè)備資料”頁面“設(shè)備名”中輸入設(shè)備名稱，在“端口設(shè)

3、備”頁面中輸入受控設(shè)備相應(yīng)的參數(shù)，這里窗簾電機(jī)的參數(shù)波特率9600，數(shù)據(jù)位8，停止位1，檢驗(yàn)NONE，通訊協(xié)議RS485。子頁面邏輯激活1、 點(diǎn)擊菜單欄“視圖”“邏輯視圖”。2、在軟件左側(cè)“工程窗口”中選擇“Qn”并且點(diǎn)擊。3、 在“Qn”的子目錄“Local bus1:Ethernet”中雙擊“IP-127.0.0.1:Demo iTouch”。這個(gè)就是L Star與V Star(控制界面)相連的模塊。在V Star(控制界面)上有數(shù)字量編碼6個(gè)，模擬量編碼2個(gè)，所以L Star的該模塊中要增加相應(yīng)的數(shù)量，其中藍(lán)色線為數(shù)字量，紅色線為模擬量，黑色線為字符量。該UI模塊左側(cè)對(duì)應(yīng)相應(yīng)按鍵的狀態(tài)或

4、輸出的字符。右側(cè)是相應(yīng)按鍵按動(dòng)后發(fā)射的命令。4、 在UI模塊右側(cè)輸入相應(yīng)的控制名稱。5、子頁面邏輯模塊互鎖（Interlock）信號(hào)：  l         兩個(gè)可選的數(shù)字量輸入: <clear>和<set all>l         多個(gè)數(shù)字量輸入: 從<in1>到<in999>l       &#

5、160; 對(duì)于每一個(gè)輸入，有一個(gè)對(duì)應(yīng)的數(shù)字量輸出: 從<out1>到<out999> 描述： 輸入信號(hào)的上升沿到來時(shí)，互鎖模塊先置所有其他的輸出為低，再鎖定對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)為高，此過程為“先破后立”。每一個(gè)輸入有一個(gè)對(duì)應(yīng)的輸出，每一個(gè)輸入/輸出組合獨(dú)立于其他的輸入/輸出組合。 互鎖模塊可以記住最后變?yōu)楦叩妮斎胪ǖ?，因此不管隨后此路輸入的變化如何，對(duì)應(yīng)的輸出將保持高。 可選的<clear>輸入信號(hào)為高時(shí)，使所有的輸出為低；可選的<set all>輸入信號(hào)為高時(shí)使所有的輸出為高；當(dāng)可選的<clear>

6、信號(hào)及可選的<set all>信號(hào)同時(shí)為高時(shí)，使所有的輸出為低，即<clear>信號(hào)優(yōu)先。電動(dòng)窗簾發(fā)射串口控制指令1、 電動(dòng)窗簾電機(jī)發(fā)射開、關(guān)、停串口控制指令。模擬量初始化（Analog Initial） 信號(hào)/參數(shù)： 單輸入形式l       一個(gè)數(shù)字量輸入：<trig>l       多個(gè)模擬量輸出：從<aout1>到<aout999>l     

7、60; 對(duì)于每一個(gè)輸出，有一個(gè)對(duì)應(yīng)的參數(shù)：從<value1>到<value999> 單輸出形式l       多個(gè)數(shù)字量輸入：從<trig1>到<trig999>l       一個(gè)模擬量輸出：<aout>l 對(duì)于每一個(gè)輸出，有一個(gè)對(duì)應(yīng)的參數(shù)：從<value1>到<value999>描述：在單輸入形式中，模擬量初始化模塊在輸入信號(hào)<trig>的上升沿到來時(shí)，各路輸出值被賦值為對(duì)應(yīng)的

8、<value>參數(shù)的值。 在單輸出形式中，模塊在任何輸入的上升沿到來時(shí)，輸出的值將被賦值為最后觸發(fā)輸入的<value>參數(shù)的值。 在系統(tǒng)啟動(dòng)后，所有輸出的值都為0。模擬量轉(zhuǎn)換串行量（Analog to Serial） 信號(hào)/參數(shù)： l 一個(gè)可選的數(shù)字量輸入: <trig>l 多個(gè)模擬量輸入: 從<ain1>到<ain999>l 一個(gè)串行量輸出: <out$>l 多個(gè)串行量參數(shù): 從<string1>到<string999>l 二個(gè)模擬量參數(shù): <format>

9、;、<checksum>l 一個(gè)數(shù)字量參數(shù)：<autotrig> 描述：模擬量轉(zhuǎn)換串行量模塊，當(dāng)輸入符合觸發(fā)條件時(shí)，模擬量輸入的值和字符串參數(shù)的值共同構(gòu)建字符串輸出，即模塊可以在運(yùn)行中根據(jù)輸入的變化不斷構(gòu)成新的字符串輸出。 <format>參數(shù)為1d是模擬量低8位構(gòu)建字符串輸出，為2d時(shí)模擬量高8位構(gòu)建字符串輸出。<checksum>參數(shù)如果是1d則表示在生成的字符串尾部追加兩個(gè)字節(jié)的CRC，CRC數(shù)據(jù)算法符合標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)MODBUS協(xié)議的循環(huán)冗余算法；參數(shù)如果是0d則表示在生成的字符串尾部不追加任何東西。輸出字符串按以下方式構(gòu)建

10、：<string1> + <ain1> + <string2> + <ain2> + <string3> + <ain3> (+ CRC)。任何未定義的字符串參數(shù)被視為空字符串；字符串參數(shù)的數(shù)目可以多過輸入的模擬量的數(shù)目，輸入的模擬量的數(shù)目也可以多過字符串參數(shù)的數(shù)目。 數(shù)字量參數(shù)<autotrig>只能是1或0，當(dāng)<autotrig>為1時(shí)，無論<trig>的狀態(tài)如何，只要輸入的模擬量發(fā)生變化模塊就輸出；當(dāng)<autotrig>為0時(shí)，輸入模擬量的值在發(fā)生變化后模塊不

11、輸出，僅當(dāng)<trig>上升沿到來時(shí)模塊才輸出。緩沖器（Buffer）信號(hào)： l       一個(gè)可選的數(shù)字量輸入: <enable>l       多個(gè)數(shù)字量輸入: 從<bin1>到<bin999> 對(duì)應(yīng)數(shù)字量輸出: 從<bout1>到<bout999>l 多個(gè)模擬量輸入: 從<ain1>到<ain999> 對(duì)應(yīng)模擬量輸出: 從<aout1>到<aout

12、999>l 多個(gè)串行量輸入: 從<sin1$>到<sin999$> 對(duì)應(yīng)串行量輸出: 從<sout1$>到<sout999$>描述： 當(dāng)可選的輸入<enable>為高或空置時(shí)，緩沖器模塊的所有輸出信號(hào)與輸入信號(hào)在最近一個(gè)程序運(yùn)行周期內(nèi)的變化狀態(tài)一致；當(dāng)可選的輸入信號(hào)<enable>為低時(shí)，所有的輸出信號(hào)保持不變，即忽略所有輸入信號(hào)的變化。每一個(gè)輸入有一個(gè)對(duì)應(yīng)的輸出，所有輸入/輸出組合相互獨(dú)立。通常一個(gè)信號(hào)只能有一個(gè)驅(qū)動(dòng)源，但是緩沖器可以例外，緩沖器可以將多個(gè)不同的或相同的同類信號(hào)對(duì)應(yīng)于同一個(gè)輸出信號(hào)。在一個(gè)

13、程序運(yùn)行周期內(nèi)，輸出信號(hào)的狀態(tài)與對(duì)應(yīng)的有變化的輸入信號(hào)的狀態(tài)一致；當(dāng)在一個(gè)程序運(yùn)行周期內(nèi)，對(duì)應(yīng)于同一個(gè)輸出信號(hào)如果存在有多個(gè)輸入信號(hào)都發(fā)生變化時(shí)，則保持與最后發(fā)生變化的輸入信號(hào)的狀態(tài)一致。即在多對(duì)一的信號(hào)傳遞過程中，始終保持輸出信號(hào)反映的是最新變化的輸入信號(hào)的數(shù)值。2、 電動(dòng)窗簾電機(jī)發(fā)射調(diào)節(jié)串口控制指令。模擬量伸縮(Analog Scaler) 信號(hào)/參數(shù)： l       一個(gè)模擬量輸入: <ain>l       一個(gè)模擬量輸出: <aout&

14、gt;l 兩個(gè)參數(shù): <span>和<offset> l 一個(gè)可選參數(shù)：<divisor>描述： 模擬量伸縮模塊依照<span>、<offset>、<divisor>參數(shù)計(jì)算或轉(zhuǎn)換模擬量輸入信號(hào)的值后輸出，其公式為：<aout> = <ain> * <span> / <divisor> + <offset>當(dāng)中間結(jié)果<ain> * <span> / <divisor>大于或等于65535時(shí)，輸出立即等于65535而忽略

15、<offset>。其中<span>代表放大倍數(shù)，<offset>代表最小值或偏移值，可選的<divisor>參數(shù)被用來配合<span>計(jì)算放大或縮小倍數(shù)，其缺省值為1，<ain> * <span> / <divisor>除不盡時(shí)四舍五入。如果輸入為<ain>為0，不管<span> 、<divisor>值為多少，輸出為<offset>。 其中參數(shù)<span>、<offset>、<divisor>的取值范圍均為

16、0-65535，精度為1。界面反饋1、 向電動(dòng)窗簾電機(jī)發(fā)射讀取行程狀態(tài)命令。振蕩器（Oscillator）信號(hào)/參數(shù)： l       一個(gè)數(shù)字量輸入：<gate>l       一個(gè)數(shù)字量輸出：<out>l       兩個(gè)參數(shù)：<hi_time>和<lo_time>，參數(shù)范圍均為0s-65535.99s  描述：當(dāng)<gate>為高時(shí)，

17、<out>首先在<hi_time>參數(shù)指定的時(shí)期內(nèi)，輸出為高，然后在<lo_time>參數(shù)指定的時(shí)期內(nèi)，振蕩器輸出為低，之后持續(xù)在這兩種狀態(tài)間振蕩。這種振蕩開始于<gate>的上升沿，當(dāng)振蕩器<gate>由高變低時(shí)，輸出立即變低。 <hi_time>或<lo_time>參數(shù)為0s時(shí)，<out>輸出持續(xù)為高。串行發(fā)送（Serial Send） 信號(hào)/參數(shù)： l       多個(gè)數(shù)字量輸入：<trig1>到<

18、;trig999>l       多個(gè)串行量輸出：<out1>到<out999>l 多個(gè)參數(shù)：<string1>到<string999> 描述： 串行發(fā)送模塊在每一個(gè)輸入數(shù)字量信號(hào)<trigN>的上升沿發(fā)送<stringN>參數(shù)定義的字符串到對(duì)應(yīng)輸出<outN>。 如果多個(gè)定義的輸出<outN>為相同變量名，并且有同時(shí)的多個(gè)<trigN>觸發(fā)，不會(huì)造成阻塞，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)賦<outN>

19、為當(dāng)前值。2、 采集處理行程數(shù)據(jù)。串行采集（Serial Gather） 信號(hào)： l       一個(gè)串行量輸入: <in$>l       一個(gè)串行量輸出: <out$>l 一個(gè)串行量參數(shù): <delimiter>l 一個(gè)數(shù)字量參數(shù): <length> 描述： 串行采集模塊檢測(cè)串行輸入的值，當(dāng)它找到<delimiter>參數(shù)中定義的字符，就以<length>定義的長度傳遞&

20、lt;delimiter>及此后的字符串。<delimiter>參數(shù)應(yīng)符合字符串的格式，包括非顯示字符的格式；<delimiter>參數(shù)可以定義為一個(gè)字符或多個(gè)字符。<length>參數(shù)可以為0d至128d之間的任意值。串行采集模塊的目的是收取物理串口的字符串隊(duì)列，不管其字符串的隊(duì)列是不是一個(gè)片段接一個(gè)片段的，各個(gè)片段之間的時(shí)間間隔是不同的，每一個(gè)片段的大小是不定的，但每個(gè)有效字符串的開始有一些特征與規(guī)則，就可以用<delimiter>篩選的辦法從這些片段中找出與參數(shù)設(shè)定一致的字符串，并把他們按原發(fā)送端的實(shí)際代碼以字符串整體傳遞到下一級(jí)模塊

21、做進(jìn)一步解析與處理。串行量提取模擬量（Serial to Analog） 信號(hào)： l       一個(gè)串行輸入: <rx$>l       多個(gè)模擬量輸出: 從<byte1>到<byte999>l       多個(gè)參數(shù): 從<p1>到<p999>  描述： 串行量提取模擬量模塊不斷判斷其串行輸入，直到找到了依照<p>參數(shù)的定義完全匹配的字符串(或字符串