智能泊車系統(tǒng)

1、智能泊車系統(tǒng)是一個(gè)具有自治功能的系統(tǒng)，系統(tǒng)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)車輛在進(jìn)入車庫區(qū)域后，根據(jù)和車庫的管理系統(tǒng)進(jìn)行無線電信號(hào)交流后。無人自動(dòng)行駛到車庫管理系統(tǒng)指定的停車位置。當(dāng)車主需要提取車輛時(shí)，停車管理系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行操作之后，車輛會(huì)自動(dòng)行駛到指定的出口。1.智能泊車系統(tǒng)概述：智能泊車系統(tǒng)概述： 隨著科技的不斷進(jìn)步，汽車逐漸向智能化隨著科技的不斷進(jìn)步，汽車逐漸向智能化發(fā)展，聲音及影像已經(jīng)滿足不了安全泊車發(fā)展，聲音及影像已經(jīng)滿足不了安全泊車的需求了，更具智能化的泊車系統(tǒng)的需求了，更具智能化的泊車系統(tǒng)（Automatic Parking System，APS)應(yīng)應(yīng)運(yùn)而生。運(yùn)而生。vvv自動(dòng)泊車系統(tǒng)主要由人機(jī)交互系

2、統(tǒng)、環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和控制策略執(zhí)行系統(tǒng)四部分組成。人機(jī)交互系統(tǒng)顯示車輛的環(huán)境情況，通過駕駛者是否啟動(dòng)泊車的操作，來決定是否啟動(dòng)自動(dòng)泊車系統(tǒng)，并且實(shí)時(shí)顯示車輛的泊車過程。環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)用來確定車輛處于環(huán)境中的位置，對(duì)于自動(dòng)泊車系統(tǒng)而言，是非常重要的。為了使車輛可以準(zhǔn)確泊車，需要如超聲波傳感器、陀螺儀、CCD攝像頭等傳感器。中央處理器將采集到的環(huán)境信息數(shù)據(jù)分析處理后，得出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周圍的環(huán)境參數(shù)，依據(jù)以上參數(shù)計(jì)算判斷車輛能否入該車位所提供的空間，作出自動(dòng)泊車策略，生成相應(yīng)的控制命令包括車速命令和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角命令）。執(zhí)行系統(tǒng)接收到由控制命令產(chǎn)生的信號(hào)，依據(jù)指令控制電動(dòng)助

3、力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（vElectric Power Steering，EPS），進(jìn)而控制車輛轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)，與v此同時(shí)，控制車輛的行駛速度，完成泊車操作。v自動(dòng)泊車的實(shí)際工況主要有兩種形式，分別為平行泊車（俗稱路邊停車）v和垂直泊車（俗稱倒庫）。v多傳感器融合的自動(dòng)泊車系統(tǒng)v利用多種傳感器實(shí)現(xiàn)多種工況下泊車位的監(jiān)測(cè)，并控制車輛完成泊車動(dòng)作。這方面有代表性的研究成果是：大眾的PAV系統(tǒng)（ParkAssistVision）此系統(tǒng)目前處于商業(yè)演示階段。該自動(dòng)泊車系統(tǒng)通過配備在左右車門鏡上的攝像頭來識(shí)別泊車位置；防撞檢測(cè)是通過車輛前后配備的攝像頭和超聲波傳感器信息融合來完成，使用一個(gè)2GHz的高性能計(jì)算機(jī)來處理傳

4、感器信息。在這個(gè)改造后的駕駛系統(tǒng)里，方向盤的操作、油門、剎車、發(fā)動(dòng)機(jī)停止及門鎖等操作均可自動(dòng)控制。大眾新途安，已經(jīng)成為第一款使用大眾自動(dòng)泊車系統(tǒng)的演示車型。vLexusLS460L的自動(dòng)泊車系統(tǒng)該系統(tǒng)目前已經(jīng)產(chǎn)品化，豐田在LexusLS460L上推出的的自動(dòng)泊車助手/高級(jí)泊車引導(dǎo)系統(tǒng)（APGS）不僅對(duì)汽車設(shè)計(jì)技術(shù)，更是智能汽車發(fā)展演進(jìn)過程中的一個(gè)歷程碑。該系統(tǒng)具備側(cè)位泊車和平行泊車兩種功能，傳感器采用攝像頭與超聲相融合的方式。如下圖所示，平行泊車的工作過程為vLexusLS460L的自動(dòng)泊車系統(tǒng)該系統(tǒng)目前已經(jīng)產(chǎn)品化，豐田在LexusLS460L上推出的的自動(dòng)泊車助手/高級(jí)泊車引導(dǎo)系統(tǒng)（APGS

5、）不僅對(duì)汽車設(shè)計(jì)技術(shù)，更是智能汽車發(fā)展演進(jìn)過程中的一個(gè)歷程碑。該系統(tǒng)具備側(cè)位泊車和平行泊車兩種功能，傳感器采用攝像頭與超聲相融合的方式。如下圖所示，平行泊車的工作過程為：圖4LexusLS460L的自動(dòng)泊車系統(tǒng)首先，將車輛駕駛到泊車空間旁邊。通過車保險(xiǎn)桿上安裝的超聲波傳感器探測(cè)出與前車和后車之間的距離。然后選擇倒擋，后視攝像機(jī)就可以把車子后面的影象通過導(dǎo)航儀顯示屏顯示出來。觸摸屏幕可以選擇LS460的泊車位置是否正確，如果正確，那么，一個(gè)綠色的框子就會(huì)顯示在屏幕上，顯示了車子將要停靠的位置。如果LS460的位置選擇有些許出入的話，那么，紅色的框子會(huì)顯示在屏幕上面。那么，駕駛者可以通過觸摸屏來調(diào)

6、整這個(gè)框子直到顯示綠色。這樣，就意味著?？柯窂缴鲜菦]有問題的。如果在?？柯窂缴巷@示了一個(gè)小旗子的話，那么說明在路徑上有某種障礙物。比如，如果有別的車保險(xiǎn)杠的一角擋在路徑上，那么框子就不會(huì)變綠。這時(shí)調(diào)整一下框子的方位，在找到了沒有障礙物的路徑以后，框子就會(huì)變綠，駕駛員觸摸屏幕上的OK鈕，然后松開方向盤，自動(dòng)泊車就可以開始。如果泊車過程中駕駛者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤或者踩下油門、剎車的話，自動(dòng)泊車系統(tǒng)就會(huì)自行解除工作，交由駕駛者完成。國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩rv目前，我們國內(nèi)的汽車廠商目前還沒有具備自動(dòng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，也沒有見到相關(guān)的產(chǎn)品研發(fā)報(bào)道。這方面的研究主要集中在高校、科研所進(jìn)行一些理論仿真研究，多采用神經(jīng)網(wǎng)

7、絡(luò)、模糊控制等進(jìn)行泊車控制研究，其中有一些主要是在對(duì)模糊算法等算法本身的改進(jìn)上。1.需求背景需求背景當(dāng)前，中國國民經(jīng)濟(jì)正處于高速發(fā)展的重要階段，隨著國民經(jīng)濟(jì)健康持續(xù)的快速發(fā)展，GDP與居民收入持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)，我國汽車產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，產(chǎn)銷規(guī)模在1999-2009年的10年間保持了20%以上的年均增幅。據(jù)中汽協(xié)最新發(fā)布2009年國產(chǎn)汽車產(chǎn)銷統(tǒng)計(jì)數(shù)字顯示，在2009年，我國汽車產(chǎn)銷1379.1萬輛和1364.48萬輛，同比增長(zhǎng)48.30%和46.15%。高達(dá)近五成的同比增速，也超過了歷史最高的井噴時(shí)期。目前我國已躍居世界第一大汽車消費(fèi)國。v1.2行業(yè)現(xiàn)狀v隨著人們生活水平的不斷穩(wěn)步提高，汽車作為交

8、通工具已逐步成為日常生活中不可或缺的必需品，隨著汽車行業(yè)銷量的持續(xù)增長(zhǎng)、特別是大量私家汽車的出現(xiàn)，使得很多城市的中心區(qū)、繁華商業(yè)區(qū)等區(qū)域的交通和停車問題日趨惡化。由于停車位供不應(yīng)求，同時(shí)為尋找停車位而盲目巡游，造成了擁堵和秩序混亂，導(dǎo)致產(chǎn)生了許多不必要的交通流量。造成的嚴(yán)重資源和時(shí)間浪費(fèi)，同時(shí)增加尾氣排放，不利于城市有序、健康、可持續(xù)的發(fā)展。v如何有效的減少因盲目尋找停車位而產(chǎn)生的無效交通流，優(yōu)化配置停車資源，提高停車者的使用方便性，保障交通順暢和規(guī)范停車秩序。降低管理成本，提高場(chǎng)地利用效率，同時(shí)節(jié)約時(shí)間和資源，減少非必要排放，促進(jìn)綠色環(huán)保城市建設(shè)。v較長(zhǎng)時(shí)期以來，全國大中城市的停車設(shè)施建設(shè)相

9、對(duì)滯后于機(jī)動(dòng)車輛的快速增長(zhǎng)，致使停車矛盾愈加嚴(yán)重，“停車難、亂停車”的惡性循環(huán)成為城市交通管理的難點(diǎn)和熱點(diǎn)問題。停車泊位供給短缺直接引發(fā)出行不便、堵塞交通、損毀綠化、破壞環(huán)境、威脅安全等問題，從而影響生活質(zhì)量，提高生產(chǎn)成本，阻礙社會(huì)經(jīng)濟(jì)的正常發(fā)展，其危害不言而喻。如果不及早采取措施，將不利于城市有序、健康、可持續(xù)的發(fā)展。因此，必須對(duì)停車的供需關(guān)系進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，促進(jìn)城市停車系統(tǒng)的協(xié)調(diào)發(fā)展。v1.3行業(yè)分析v據(jù)最新一項(xiàng)對(duì)我國16個(gè)大中城市停車泊位與汽車數(shù)量的調(diào)查表明，公共停車泊位與汽車數(shù)量的比例為1：3，有的城市甚至達(dá)到1：5，也就是說3輛車或者5輛車才有一個(gè)車位，特別是商業(yè)區(qū)、城市旅游景點(diǎn)的比例

10、高達(dá)1：10.截至2009年6月統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示蘇州市區(qū)登記在案的248個(gè)小區(qū)和244個(gè)社會(huì)停車場(chǎng)，能提供車位64760只。其中，在市質(zhì)量監(jiān)督所特種設(shè)備安全監(jiān)察處登記在案的立體停車庫(場(chǎng))僅有35個(gè)，能提供停車位3393個(gè)，只占到市區(qū)車位總數(shù)的5%。v這兩個(gè)數(shù)字只是簡(jiǎn)單的反映出了“供”和“需”之間的矛盾，然而在停車這個(gè)問題上，決不是供不應(yīng)求四個(gè)字能夠概括的。從建設(shè)到管理，從資源利用到經(jīng)營與收費(fèi)，問題存在于多個(gè)層面這決不是簡(jiǎn)單的停車位供給的問題。v注意有以下原因：v1、停車位信息不暢，停車場(chǎng)管理缺乏效率;v車輛進(jìn)入停車場(chǎng)后，無法最快速最便捷的找到對(duì)應(yīng)車位，而在尋找車位過程中無相應(yīng)智能指示，在尋找車位

11、的過程中無謂的尋找，造成不必要的流量。浪費(fèi)車主的時(shí)間和資源?，F(xiàn)有停車位沒有完全有效利用也是影響靜態(tài)停車的一個(gè)重要因素。提供一種行之有效的辦法提高現(xiàn)有車位資源的利用率使各停車場(chǎng)內(nèi)車位信息穩(wěn)定、高效傳達(dá)至駕駛員處也是擺在管理者眼前的一個(gè)問題。v智能停車管理系統(tǒng)將通過車位偵測(cè)技術(shù)，實(shí)時(shí)提供空余車位信息，并提供導(dǎo)航功能，有效解決尋找車位的煩惱。v2、管理混亂，收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)不一，容易引起糾紛;v目前多數(shù)停車場(chǎng)，采用人員收費(fèi)方式，在收費(fèi)過程中，對(duì)于停車時(shí)間，車型等收費(fèi)因素不明確，容易造成糾紛。同時(shí)，帳務(wù)不明確，無法避免營私舞弊，私吞收費(fèi)等情況。v智能停車管理系統(tǒng)將自動(dòng)登記車輛進(jìn)入與離開時(shí)間，自動(dòng)計(jì)費(fèi)并顯示，同

12、時(shí)采用無線語音提示等功能，增加透明度與可信度。同時(shí)可以按照時(shí)間段自動(dòng)生成報(bào)表，使收費(fèi)情況明了正確。v2.產(chǎn)品與功能產(chǎn)品與功能v2.1產(chǎn)品介紹v在智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)中，我們率先提出了基于Wi-Fi+RFID+紅外感應(yīng)多種技術(shù)相互結(jié)合的智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，主要實(shí)現(xiàn)三大塊功能需求：車輛智能導(dǎo)航、一卡通記費(fèi)，車位管理等功能。滿足現(xiàn)代只能停車場(chǎng)地迫切需求。v系統(tǒng)使系統(tǒng)設(shè)計(jì)從提高人性化、智能化的角度出發(fā)。使整個(gè)泊車過程高度緊密聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)車輛智能入庫、出庫、收費(fèi)等。v2.2產(chǎn)品功能與描述v為了實(shí)現(xiàn)以上目標(biāo)，對(duì)于泊車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)做以下分析：智能泊車系統(tǒng)是一個(gè)具有自治功的系統(tǒng)，系統(tǒng)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)車輛在進(jìn)入車庫區(qū)域后，

13、根據(jù)和車庫的管理系統(tǒng)進(jìn)行無線信交流后，無人自動(dòng)行駛到車庫管理系統(tǒng)指定的停車位置。當(dāng)車主需要提取車輛時(shí)，只停車場(chǎng)管理系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行操作之后，車輛會(huì)自動(dòng)行駛到指定的出口。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)求盡可能少的對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行指導(dǎo)性的標(biāo)識(shí)，以使停車場(chǎng)的布置成本達(dá)到最低。首先我先虛擬出一個(gè)停車場(chǎng)，停車場(chǎng)的場(chǎng)景圖3.1所示。v當(dāng)車輛進(jìn)入時(shí)，刷卡，身份確認(rèn)，信息無誤后，閘桿開啟，車輛進(jìn)入停車場(chǎng)，LED導(dǎo)航屏幕可以顯示整個(gè)停車場(chǎng)的車位占用情況，自動(dòng)導(dǎo)航車輛走向，當(dāng)車主停車妥當(dāng)后，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別車輛停泊車位，并返回給服務(wù)器，同時(shí)刷新導(dǎo)航記錄。v當(dāng)車主駕車離開時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)合算泊車時(shí)間，計(jì)算金額。v2.3設(shè)計(jì)原理v本系統(tǒng)中所采用的系

14、統(tǒng)以及系統(tǒng)的構(gòu)成符合以下原則：v規(guī)范性v本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)過程中符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。v實(shí)用性v系統(tǒng)具備完成工程中所要求功能的能力和水準(zhǔn)。系統(tǒng)符合本工程實(shí)際需要的國內(nèi)外有關(guān)規(guī)范要求，并且實(shí)現(xiàn)容易，操作方便。實(shí)施后的智能化系統(tǒng)，能夠在現(xiàn)在和將來適應(yīng)技術(shù)的發(fā)展。v先進(jìn)性v該智能化系統(tǒng)符合業(yè)界的發(fā)展趨勢(shì)，從而保護(hù)用戶在系統(tǒng)上的投資以及運(yùn)行在其上的應(yīng)用。v可靠性v系統(tǒng)具備在規(guī)定的條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成本技術(shù)文件規(guī)定功能的能力，具備系統(tǒng)長(zhǎng)期和穩(wěn)定工作能力。實(shí)施后的智能化系統(tǒng)保證有良好的運(yùn)行狀態(tài)。v經(jīng)濟(jì)性v系統(tǒng)滿足性能價(jià)格比在各類系統(tǒng)和條件下達(dá)到最優(yōu)。v可維護(hù)性v系統(tǒng)中的任一部分之聯(lián)接都是靈活的，即從物

15、理接線，到數(shù)據(jù)通訊、自動(dòng)控制設(shè)備之聯(lián)接大都不受或極少受物理位置和這些設(shè)備類型的限制。v2.4產(chǎn)品架構(gòu)v系統(tǒng)采用先進(jìn)的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)系統(tǒng)，采用感應(yīng)式智能卡管理，核心技術(shù)部件由原裝進(jìn)口，主要管理設(shè)備自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)，采用RFID卡的識(shí)別方式，為了方便業(yè)主停車，保護(hù)設(shè)備安全，防止碰撞事故的發(fā)生，此方案設(shè)計(jì)采用感應(yīng)讀卡距離為10-100mm。讀卡設(shè)備符合國家智能卡管理的各項(xiàng)規(guī)定。v系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化管理，在出口設(shè)立收費(fèi)管理處，通過電腦管理對(duì)車主統(tǒng)一發(fā)行卡片，對(duì)臨時(shí)停車收取停車費(fèi)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)儲(chǔ)存進(jìn)、出場(chǎng)記錄，電腦軟件管理等功能要求。v車場(chǎng)采用卡片管理系統(tǒng)，即：通過授權(quán)發(fā)行卡片，使停車客戶持卡停車。即：卡片為進(jìn)出車

16、場(chǎng)的憑證，固定客戶可以發(fā)放固定停車卡，卡片由業(yè)主長(zhǎng)期保存。臨時(shí)停車客戶需要停車可以由出票機(jī)取票進(jìn)入車場(chǎng)，出場(chǎng)時(shí)交費(fèi)。v系統(tǒng)應(yīng)采用具有臨時(shí)停車客戶和固定停車客戶的車輛管理功能，即在進(jìn)、出口安裝針對(duì)固定客戶使用的車輛識(shí)別設(shè)備和臨時(shí)客戶使用的自動(dòng)出票設(shè)備及道閘，允許合法車輛通過，防止非法車輛進(jìn)出。v在每個(gè)車位設(shè)置紅外車位識(shí)別器，即使識(shí)別管理車位空置情況，并第一時(shí)間反饋給管理系統(tǒng)。v系統(tǒng)設(shè)備全部采用Wi-Fi聯(lián)網(wǎng)管理方式，整個(gè)系統(tǒng)部署過程中盡量減少布線，減少施工麻煩，同時(shí)控制服務(wù)器能在中心管理室通過計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制、參數(shù)設(shè)置及臨時(shí)收費(fèi)。v車場(chǎng)入口處可動(dòng)態(tài)顯示車場(chǎng)車位信息的LED電子顯示屏，即使準(zhǔn)確

17、的可對(duì)車輛進(jìn)行有序智能的引導(dǎo)。v卡口閘道具有反應(yīng)靈敏的自動(dòng)起落及防碰撞防砸車功能，可確保無論是進(jìn)場(chǎng)車輛還是發(fā)生倒車的車輛，只要在閘桿下停留，閘桿就不會(huì)落下，嚴(yán)格杜絕砸車等現(xiàn)象的發(fā)生。v管理軟件運(yùn)行于中文WINDOWS環(huán)境下，應(yīng)提供完善的管理和查詢功能。并能根據(jù)要求進(jìn)行修改。停車場(chǎng)自動(dòng)管理系統(tǒng)可與物業(yè)管理中心聯(lián)網(wǎng)，方便地實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)的物業(yè)收費(fèi)管理。v同時(shí)對(duì)于智能泊車管理系統(tǒng)擁有車輛信息管理功能，將車輛圖片資料以圖片壓縮技術(shù)存儲(chǔ)在服務(wù)器的硬盤及數(shù)據(jù)庫中。車輛出場(chǎng)讀卡時(shí)，可調(diào)出入場(chǎng)時(shí)的圖像，供管理員進(jìn)行識(shí)別對(duì)比(如車型、顏色、車牌號(hào)碼等)，在確認(rèn)正確后放行。同時(shí)可以在出入口增加攝像鑒別功能，即：在出入

18、口安裝攝像機(jī)，進(jìn)行車輛圖像抓拍，并與讀卡聯(lián)動(dòng)，通過視頻多媒體處理技術(shù)聯(lián)動(dòng)。v2.5系統(tǒng)原理v3.系統(tǒng)主要設(shè)備與管理軟件系統(tǒng)主要設(shè)備與管理軟件v3.1出入口控制機(jī)v1)控制機(jī)箱：最新理念設(shè)計(jì);密封、防雨、防塵，表面采用噴塑處理，抗腐蝕、耐老化，適合室外環(huán)境使用，正常情況下十年不褪色。使用后蓋開機(jī)箱門，方便打開檢查及維護(hù)。v2)卡讀寫系統(tǒng)：系統(tǒng)采用RFID卡，此卡片有16個(gè)分區(qū)，可擴(kuò)展為門禁、考勤、收費(fèi)、通道管理、巡更等一卡通系統(tǒng)。采用特有的保密通訊協(xié)議，安全性強(qiáng)，具有多重相互認(rèn)證。在停車場(chǎng)系統(tǒng)中使用的感應(yīng)距離為10CM。v3)面板信號(hào)系統(tǒng)：通過面板提示燈的顯示，可指示讀寫器、數(shù)字式車輛檢測(cè)器及出

19、卡機(jī)是否正常工作。v4)信息顯示屏：中英文LED顯示，安裝在出入口控制機(jī)的正面，智能卡讀寫器的上方，以文字形式顯示停車的出入場(chǎng)時(shí)間、收費(fèi)金額、卡上余額、卡的有效期等相關(guān)信息，若系統(tǒng)不予入場(chǎng)或出場(chǎng)，則顯示相關(guān)原因，明了直觀。在空閑時(shí)顯示時(shí)間日期、歡迎用語、或其他系統(tǒng)相關(guān)提示信息。v特點(diǎn)：v1)采用室外超高亮LED發(fā)光管，白天仍然能顯示明亮;v2)采用超載規(guī)模集成電路和高性能單片機(jī)，系統(tǒng)穩(wěn)定，升級(jí)方便;v3)中英文滾動(dòng)顯示，內(nèi)容豐富,人性化的問候;v4)防雨防水式設(shè)計(jì)，確保全天候可靠運(yùn)行;v5)外觀設(shè)計(jì)新穎，系統(tǒng)分級(jí)運(yùn)行且不影響系統(tǒng)整體性能;v6)可以根據(jù)客戶需要,任意更改顯示內(nèi)容;v7)語音提示

20、：和電子顯示屏功能相匹配，以語音的形式同步進(jìn)行提示，指導(dǎo)用戶科學(xué)使用停車場(chǎng)。向車主報(bào)告停車時(shí)間、繳費(fèi)金額及人性化溫暖的語言提示(如“歡迎光臨”、“一路順風(fēng)”)等，提高系統(tǒng)收繳費(fèi)透明度。v3.2自動(dòng)道閘v1)具有雙向自鎖功能電動(dòng)欄桿在開、關(guān)到位時(shí)，外力不能使電動(dòng)欄桿上升、下降。v2)具有時(shí)間保護(hù)功能當(dāng)限位開關(guān)失效時(shí)，(線路斷或磁敏開關(guān)損壞)，通過精確設(shè)定的運(yùn)行時(shí)間，使欄桿正好運(yùn)行到終點(diǎn)時(shí)停止。v3)具有軟啟動(dòng)功能及過流、過熱保護(hù)有效保護(hù)電動(dòng)欄桿的核心部位電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。v4)多種控制方式手動(dòng)控制、按鈕控制、遙控制臺(tái)和電腦控制等操作方式。v其主要組成部分：v機(jī)箱：結(jié)構(gòu)堅(jiān)實(shí)牢固，做防雨水和噴塑保護(hù)，

21、外殼可以用特制的鑰匙方便地打開和拆下。v擋車閘桿：采用鋁合金材料的方通桿，桿體內(nèi)加了整條的加強(qiáng)筋，質(zhì)量可靠。在欄桿大于4米時(shí)和風(fēng)力較大時(shí)，欄桿有斷裂的可能性。v電動(dòng)機(jī)：電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、免皮帶傳動(dòng)，免維護(hù)，終身保修。v傳動(dòng)部分：四連桿平衡設(shè)計(jì)，確保欄桿運(yùn)行輕快、平穩(wěn)、輸入功率小，防止人為抬桿和壓桿，將外部作用力通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)巧妙御載到機(jī)箱上。v電子控制部分：感應(yīng)接近開關(guān)、機(jī)械行程開關(guān)，結(jié)構(gòu)緩沖頂位三重控制。由主控制器(控制盒)、集成在減速機(jī)上的限位開關(guān)、遙控器等組成，并具有可以連接三聯(lián)按鈕或其他控制設(shè)備實(shí)行開、停、關(guān)控制的遠(yuǎn)程控制接口。v德富威電動(dòng)欄桿的品種及規(guī)格齊全，能滿足各

22、種環(huán)境與場(chǎng)合的需要，其種類按車流量分標(biāo)準(zhǔn)型和快速型;按方向又有左右之分;按欄桿形狀分有直桿型、曲桿型、折疊桿型和柵欄型。同時(shí)用戶還可選配遙控裝置、紅外線檢測(cè)保護(hù)裝置或地感檢測(cè)保護(hù)裝置、RFID卡智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)等配置v3.3導(dǎo)航信息屏v中英文LED顯示智能導(dǎo)航，安裝在個(gè)入口，拐角出，以文字和圖片形式顯示停車的時(shí)間，車位使用情況，并推薦車站停車車位和軌跡路線。v3.4車位偵測(cè)器v紅外感應(yīng)偵測(cè)器安裝在各個(gè)車位下方，實(shí)時(shí)偵測(cè)車位控制情況。v3.5數(shù)據(jù)傳輸基站v場(chǎng)地覆蓋Wi-FiAP讀寫器，采用IEEE802.11技術(shù)，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)交換和信息回傳。v4.系統(tǒng)工作流程系統(tǒng)工作流程v4.1智能停車進(jìn)出流程圖

23、v4.2智能停車邏輯判斷圖v4.3車輛進(jìn)出流程v入場(chǎng)車輛行駛至讀卡區(qū)，系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)是否有車，如有車，車主將卡片在讀卡范圍內(nèi)輕輕一晃，系統(tǒng)即可感應(yīng)卡片上的信息，并傳輸至控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)邏輯判斷正確后(如卡片過期或被損壞等則讀卡無反應(yīng)，且發(fā)出“此卡非法”等語音提示)，讀寫系統(tǒng)向卡上寫入信息，并傳送至管理主機(jī)上儲(chǔ)存(在讀卡瞬間系統(tǒng)抓拍該進(jìn)場(chǎng)車輛圖像，同時(shí)傳送到電腦上保存)。系統(tǒng)同時(shí)發(fā)出“歡迎入場(chǎng)、此卡有效期多久”等語音溫馨提示，中文電子顯示屏則顯示相應(yīng)中文字幕。單片機(jī)發(fā)出開閘指令，道閘自動(dòng)開啟，車輛進(jìn)入車場(chǎng)，防砸車檢測(cè)器檢測(cè)車輛通過，道閘自動(dòng)回落。v出場(chǎng)車輛行駛至工作區(qū)，系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)是否有車，如有車

24、，車主只需將卡片在讀卡范圍內(nèi)輕輕一晃，系統(tǒng)即可感應(yīng)卡片上的信息，并傳輸至控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)邏輯判斷正確后(如卡片過期或被損壞等則讀卡無反應(yīng)，且發(fā)出“此卡非法”等語音提示)，系統(tǒng)向卡片上寫入信息并傳送至管理主機(jī)上儲(chǔ)存(在讀卡瞬間系統(tǒng)抓拍該出場(chǎng)車輛圖像，同時(shí)傳送到電腦上保存)。同時(shí)系統(tǒng)調(diào)出該卡入場(chǎng)時(shí)所抓拍的圖像，由值班人員根據(jù)兩幅圖像進(jìn)行對(duì)比(如：車牌號(hào)碼、車型等)，如一致無誤碼，人工按回車鍵開閘(自動(dòng)對(duì)比系統(tǒng)則由電腦自動(dòng)對(duì)比圖像及號(hào)碼，如一致自動(dòng)開閘放行)。讀卡機(jī)發(fā)出“一路順風(fēng)、此卡有效期多久”等溫馨提示，中文電子顯示屏則顯示相應(yīng)中文字幕。道閘自動(dòng)開啟，車輛進(jìn)入車場(chǎng)，防砸車檢測(cè)器檢測(cè)車輛通過，道閘

25、自動(dòng)回落。v4.4臨時(shí)車輛進(jìn)出流程v入場(chǎng)臨時(shí)車輛行駛至工作區(qū)，由值班人員預(yù)制車牌(輸入該車車牌號(hào)碼、車型等)并電腦發(fā)卡或由車主自行在讀卡機(jī)上的按取卡按鈕取卡，系統(tǒng)讀取卡上信息，經(jīng)邏輯判斷正確后向卡上寫入信息(在讀卡瞬間系統(tǒng)抓拍該進(jìn)場(chǎng)車輛圖像，同時(shí)傳送到電腦上保存)，系統(tǒng)同時(shí)發(fā)出“歡迎入場(chǎng)”等溫馨提示,中文電子顯示屏則顯示相應(yīng)中文字幕;此時(shí)系統(tǒng)將該記錄傳送至管理電腦，車主取走卡片，道閘自動(dòng)開啟，車輛進(jìn)入車場(chǎng)，防砸車檢測(cè)器檢測(cè)車輛通過，道閘自動(dòng)回落。v出場(chǎng)車輛駛至值班崗?fù)?，車主將卡片交由值班人員在臨時(shí)卡計(jì)費(fèi)器上讀卡，系統(tǒng)讀取卡上信息，經(jīng)邏輯判斷正確后向卡片上寫入信息，并傳送至電腦儲(chǔ)存。同時(shí)，系統(tǒng)在讀卡瞬間系統(tǒng)抓拍該車輛進(jìn)場(chǎng)圖像，并傳送到電腦上保存。此時(shí)系統(tǒng)調(diào)出該卡入場(chǎng)時(shí)所抓拍的圖像，由值班人員根據(jù)兩幅圖像進(jìn)行對(duì)比(如：車牌號(hào)碼、車型等)，如一致無誤值班人員根據(jù)電腦上顯示收費(fèi)相應(yīng)的費(fèi)用。系統(tǒng)讀卡機(jī)同時(shí)發(fā)出“一路順風(fēng)”等溫馨提示，收費(fèi)顯示屏則顯示相應(yīng)收費(fèi)金額及相關(guān)中文字幕。值班人工按