第六章 繼電器-接觸器控制

1、第六章第六章 繼電器繼電器-接觸器控制電路接觸器控制電路 n屬于斷續(xù)控制系統(tǒng)屬于斷續(xù)控制系統(tǒng) n對電路作邏輯控制對電路作邏輯控制 控制對象控制對象：電磁閥得電：電磁閥得電/ /失電；失電； 電動機(jī)啟動電動機(jī)啟動/ /停止；停止； 電動機(jī)正轉(zhuǎn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)/ /反轉(zhuǎn)等反轉(zhuǎn)等 控制要求控制要求：動作之間的先后順序（行程控制、：動作之間的先后順序（行程控制、時間控制）；動作之間的互鎖；電路和器件時間控制）；動作之間的互鎖；電路和器件的過流、過載、安全保護(hù)。的過流、過載、安全保護(hù)。 6.1 常用控制電器與執(zhí)行電器常用控制電器與執(zhí)行電器 低壓電器低壓電器 是指額定工作電壓低于是指額定工作電壓低于 500V5

2、00V的電器。的電器。按動作性質(zhì)分：按動作性質(zhì)分： 1 1 非自動控制電器：非自動控制電器：刀開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，行程開關(guān)刀開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，行程開關(guān) ，由人控制。，由人控制。2 2 自動控制電器：自動控制電器：接觸器，繼電器，自動開關(guān)，用電磁鐵控制。接觸器，繼電器，自動開關(guān)，用電磁鐵控制。按用途分：按用途分： 1 控制電器控制電器：控制電機(jī)啟：控制電機(jī)啟/停，正反轉(zhuǎn)，調(diào)速，制動用的接觸器、停，正反轉(zhuǎn)，調(diào)速，制動用的接觸器、繼電器繼電器 2 保護(hù)電器保護(hù)電器：過載，過流保護(hù)用的熔斷器，熱繼電器，電流：過載，過流保護(hù)用的熔斷器，熱繼電器，電流/電壓電壓繼電器繼電器 3 執(zhí)行電器執(zhí)行電器：帶動生產(chǎn)機(jī)械的

3、電磁閥，電磁離合器等：帶動生產(chǎn)機(jī)械的電磁閥，電磁離合器等 6.1.16.1.1非自動控制電器非自動控制電器1、普通刀開關(guān)：在機(jī)床上，、普通刀開關(guān)：在機(jī)床上，作電源開關(guān)，不直接接通電動機(jī)；轉(zhuǎn)作電源開關(guān)，不直接接通電動機(jī)；轉(zhuǎn)動手柄動手柄1，刀極，刀極2與刀夾座與刀夾座3相接，接通電路。觸頭分?jǐn)嗨俣嚷?，滅相接，接通電路。觸頭分?jǐn)嗨俣嚷瑴缁±щy，用于切斷小電流電路?；±щy，用于切斷小電流電路。2、帶斷弧刀片的刀開關(guān)：、帶斷弧刀片的刀開關(guān)：主刀極主刀極1用彈簧用彈簧4與斷弧刀片與斷弧刀片3相連，切相連，切斷電路時，主刀極斷電路時，主刀極1先從刀夾座先從刀夾座2脫出，斷弧刀片脫出，斷弧刀片3仍留在刀夾座

4、仍留在刀夾座2內(nèi)，電路沒斷開，無電弧產(chǎn)生，主刀極內(nèi)，電路沒斷開，無電弧產(chǎn)生，主刀極1拉到足夠遠(yuǎn)時，彈簧拉到足夠遠(yuǎn)時，彈簧4使斷使斷弧刀片弧刀片3與刀夾座與刀夾座2迅速脫離，使電弧很快拉長熄滅。切斷較大電流迅速脫離，使電弧很快拉長熄滅。切斷較大電流電路。電路。刀開關(guān)刀開關(guān)文字符號一般用文字符號一般用Q或或QG表示。表示。5絕緣底板4接線端子3刀夾座（靜觸頭）1手柄2刀極（動觸頭）652341接線端子底板刀夾座斷弧刀片快斷刀極彈簧主刀極3、轉(zhuǎn)換開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)(組合開關(guān)組合開關(guān)) 轉(zhuǎn)換開關(guān)有許多對動觸片，中間轉(zhuǎn)換開關(guān)有許多對動觸片，中間以絕緣材料隔開，用公共軸的轉(zhuǎn)動控以絕緣材料隔開，用公共軸的轉(zhuǎn)動控

5、制，公共軸轉(zhuǎn)動時，一部分動觸片插制，公共軸轉(zhuǎn)動時，一部分動觸片插入相應(yīng)的靜觸片中，使對應(yīng)的線路接入相應(yīng)的靜觸片中，使對應(yīng)的線路接通而另一部分線路斷開，也可以使全通而另一部分線路斷開，也可以使全部動、靜觸片同時接通或斷開。部動、靜觸片同時接通或斷開。轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換開關(guān)的上部裝有定位機(jī)構(gòu)，使觸點(diǎn)處開關(guān)的上部裝有定位機(jī)構(gòu)，使觸點(diǎn)處在一定位置，并使之迅速轉(zhuǎn)換而與手在一定位置，并使之迅速轉(zhuǎn)換而與手柄轉(zhuǎn)動的速度無關(guān)。柄轉(zhuǎn)動的速度無關(guān)。 轉(zhuǎn)換開關(guān)的文字符號一般用轉(zhuǎn)換開關(guān)的文字符號一般用QB表表示。示。n n 4、倒順開關(guān)（控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)）、倒順開關(guān)（控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)） 電源線接到觸頭電源線接到觸頭X1、X2、X

6、3上，電動機(jī)定子繞組的三根線上，電動機(jī)定子繞組的三根線接到觸頭接到觸頭D1、D2、D3上，轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到位置上，轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到位置I時，觸頭時，觸頭X1、X2、X3相應(yīng)地和相應(yīng)地和D1、D2、D3接通，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；接通，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到位轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到位置置II時，觸頭時，觸頭X1、X2、X3相應(yīng)地和相應(yīng)地和D1、D3、D2接通，電動機(jī)反接通，電動機(jī)反轉(zhuǎn)；符號轉(zhuǎn)；符號“”表示觸頭接通，空格表示觸頭斷開。表示觸頭接通，空格表示觸頭斷開。6.1.2 自動控制電器自動控制電器接觸器：接觸器：在外界輸入信號下，利用電磁力使觸點(diǎn)閉合在外界輸入信號下，利用電磁力使觸點(diǎn)閉合/ /打開，從而打開，從而自動接

7、通或斷開帶有負(fù)載的主電路，適用于頻繁操作自動接通或斷開帶有負(fù)載的主電路，適用于頻繁操作(1500(1500次次/h)/h)、遠(yuǎn)距離控制強(qiáng)電流的電路；工作可靠，壽命長。遠(yuǎn)距離控制強(qiáng)電流的電路；工作可靠，壽命長。工作原理：工作原理：按下按鈕，線圈通電，靜鐵芯被磁化，并把動鐵芯按下按鈕，線圈通電，靜鐵芯被磁化，并把動鐵芯吸上，帶動轉(zhuǎn)軸使觸點(diǎn)閉合，從而接通電路。松開按鈕時，過程與吸上，帶動轉(zhuǎn)軸使觸點(diǎn)閉合，從而接通電路。松開按鈕時，過程與上述相反，電路斷開。上述相反，電路斷開。L1、L2、L3接三項(xiàng)進(jìn)線，T1、T2、T3接出線，上端最后面的2個觸點(diǎn)接線圈電源，右邊上面1對觸點(diǎn)是常開，第2組是常閉 n 、

8、交流接觸器的主觸點(diǎn)：、交流接觸器的主觸點(diǎn)：開始接通時，動觸點(diǎn)在開始接通時，動觸點(diǎn)在A點(diǎn)，最后滾到點(diǎn)，最后滾到B點(diǎn)，點(diǎn)，B點(diǎn)點(diǎn)是觸點(diǎn)長期工作接觸區(qū)域。斷開時從點(diǎn)是觸點(diǎn)長期工作接觸區(qū)域。斷開時從點(diǎn)B向上滾動，從點(diǎn)向上滾動，從點(diǎn)A斷開。斷開和接觸斷開。斷開和接觸均在均在A點(diǎn)，點(diǎn)，A點(diǎn)被電弧燒損，保證點(diǎn)被電弧燒損，保證B點(diǎn)工作良好。觸點(diǎn)滾動可去除表面氧化膜。點(diǎn)工作良好。觸點(diǎn)滾動可去除表面氧化膜。2、交流接觸器輔助觸點(diǎn)：用來閉合或斷開輔助（控制）電路，、交流接觸器輔助觸點(diǎn)：用來閉合或斷開輔助（控制）電路，橫桿上焊有橫桿上焊有兩個動觸點(diǎn)，橫桿壓下時，動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)閉合，接通電路。彈簧的作用是兩個動觸點(diǎn)，橫

9、桿壓下時，動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)閉合，接通電路。彈簧的作用是使動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)保持良好的接觸。使動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)保持良好的接觸。、動合（常開）觸點(diǎn)：、動合（常開）觸點(diǎn)：接觸器線通有電流時觸點(diǎn)閉合，斷電時觸點(diǎn)斷開。接觸器線通有電流時觸點(diǎn)閉合，斷電時觸點(diǎn)斷開。、動斷（常閉）觸點(diǎn)：、動斷（常閉）觸點(diǎn)：接觸器線通有電流時觸點(diǎn)斷開，斷電時觸點(diǎn)閉合。接觸器線通有電流時觸點(diǎn)斷開，斷電時觸點(diǎn)閉合。n 650100Hz、滅弧裝置：觸點(diǎn)斷開大電流時，在動、靜觸點(diǎn)產(chǎn)生強(qiáng)烈電弧，嚴(yán)重時會燒壞觸點(diǎn)，增加切斷時間，滅弧裝置使電弧迅速熄滅。、鐵芯及短路環(huán)：鐵芯用硅鋼片疊成，在鐵芯端面裝有短路環(huán)。線圈中通有交流電時，鐵芯中產(chǎn)生的磁通與電

10、流頻率相同，電流頻率為，磁通每秒次過零點(diǎn)，磁通過零點(diǎn)，吸力為零，動鐵芯有離開趨勢，但未及離開，磁通又很快上升，動鐵芯被吸回，造成振動，噪聲。短路環(huán)將鐵芯端部分成兩部分，鐵芯面2AABABAFFF合不被短路環(huán)包圍，磁通為，電磁力，鐵芯面 被短路環(huán)包圍，在短路環(huán)內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電勢和電流，電流產(chǎn)生的磁通企圖阻止鐵芯面2中磁通的變化，使穿過鐵芯面2的磁通滯后鐵芯面1的磁通，吸力F 也滯后于，使總的合力不經(jīng)過零點(diǎn)。消除振動和噪聲。、靜鐵芯，、線圈，、動鐵芯、常閉觸點(diǎn)，、常開觸點(diǎn)8反作用彈簧，底板，連接線端靜主觸點(diǎn)，線圈，鐵芯，銜鐵動主觸點(diǎn)，輔助觸點(diǎn)CJ10-40A交流接觸器，主觸頭的額定工作電流為交流接觸器

11、，主觸頭的額定工作電流為40A，可以控，可以控制額定電壓為制額定電壓為380V、額定功率為、額定功率為20kW的三相異步電動機(jī)，有動的三相異步電動機(jī)，有動合主觸點(diǎn)三個，動合輔助觸點(diǎn)個，動斷輔助觸點(diǎn)個。合主觸點(diǎn)三個，動合輔助觸點(diǎn)個，動斷輔助觸點(diǎn)個。直流接觸器：動合主觸點(diǎn)三個，動合輔助觸點(diǎn)個。直流接觸器：動合主觸點(diǎn)三個，動合輔助觸點(diǎn)個。接觸器的文字符號用接觸器的文字符號用KM表示。表示。熱繼電器繼電器：繼電器：用來接通和斷開控制電路，用來接通和斷開控制電路，按反應(yīng)信號的種類分：按反應(yīng)信號的種類分：電流、電壓、速度、壓力、熱繼電器電流、電壓、速度、壓力、熱繼電器按動作時間分：按動作時間分：瞬時動作、

12、延時動作繼電器瞬時動作、延時動作繼電器按作用原理分：按作用原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動式、電子式、機(jī)械式繼電器電磁式、感應(yīng)式、電動式、電子式、機(jī)械式繼電器、熱繼電器：、熱繼電器：根據(jù)控制對象的溫度變化來控制電流通斷的繼電器。電根據(jù)控制對象的溫度變化來控制電流通斷的繼電器。電動機(jī)短時過載是允許的，長期過載就會發(fā)熱，需要采用熱繼電器保護(hù)。動機(jī)短時過載是允許的，長期過載就會發(fā)熱，需要采用熱繼電器保護(hù)。雙金屬片：雙金屬片：由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片碾壓而成，右側(cè)材料高膨脹系由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片碾壓而成，右側(cè)材料高膨脹系數(shù)，左側(cè)材料低膨脹系數(shù)。雙金屬片一端是固定的，另一端是自由的，數(shù)，左側(cè)材料低膨

13、脹系數(shù)。雙金屬片一端是固定的，另一端是自由的，過度發(fā)熱向左彎曲。過度發(fā)熱向左彎曲。動作原理：動作原理：電動機(jī)過載時，通過發(fā)熱元件的電流使雙金屬片向左膨脹，電動機(jī)過載時，通過發(fā)熱元件的電流使雙金屬片向左膨脹，推動絕緣桿，推動絕緣桿，絕緣桿帶動感溫元件向左轉(zhuǎn)，使感溫元件脫開絕緣桿，絕緣桿帶動感溫元件向左轉(zhuǎn)，使感溫元件脫開絕緣桿，凸凸輪支件在彈簧的拉動下繞支點(diǎn)輪支件在彈簧的拉動下繞支點(diǎn)A順時針方向旋轉(zhuǎn)，從而使動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)順時針方向旋轉(zhuǎn)，從而使動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)得到保護(hù)。斷開，電動機(jī)得到保護(hù)。、電流繼電器電流繼電器KAKA：匝數(shù)少，線徑粗，能通過大電流，線圈與電路匝數(shù)少，線徑粗，能通過大電流

14、，線圈與電路串聯(lián)，根據(jù)電路中電流、電壓值來選用串聯(lián)，根據(jù)電路中電流、電壓值來選用 過電流繼電器：過電流繼電器：被控制線路中出現(xiàn)超過所允許的正常電流時，繼被控制線路中出現(xiàn)超過所允許的正常電流時，繼電器觸點(diǎn)動作，從而切斷被控制線路的電源。電器觸點(diǎn)動作，從而切斷被控制線路的電源。欠電流繼電器：欠電流繼電器：被控制線路中電流過小，繼電器觸點(diǎn)動作，從而切被控制線路中電流過小，繼電器觸點(diǎn)動作，從而切斷被控制線路的電源。斷被控制線路的電源。他勵直流電動機(jī)的勵磁回路串聯(lián)欠電流繼電他勵直流電動機(jī)的勵磁回路串聯(lián)欠電流繼電器，勵磁電流太小時，繼電器觸點(diǎn)動作，切斷電動機(jī)電源，防止電器，勵磁電流太小時，繼電器觸點(diǎn)動作，

15、切斷電動機(jī)電源，防止電動機(jī)因過高速度或電樞電流太大而被燒壞。動機(jī)因過高速度或電樞電流太大而被燒壞。2NaeNetNaaeaaURnTKK KUEI RKnI R、電壓繼電器、電壓繼電器KVKV ：把電流繼電器的線圈用細(xì)線繞成，增加匝數(shù)把電流繼電器的線圈用細(xì)線繞成，增加匝數(shù)，構(gòu)成電壓繼電器，電壓繼電器的線圈與電源并聯(lián)。，構(gòu)成電壓繼電器，電壓繼電器的線圈與電源并聯(lián)。過電壓繼電器：過電壓繼電器：被控制線路中出現(xiàn)超過所允許的正常電壓時，繼電被控制線路中出現(xiàn)超過所允許的正常電壓時，繼電器觸點(diǎn)動作，切斷被控制線路的電源。器觸點(diǎn)動作，切斷被控制線路的電源。欠電壓繼電器：欠電壓繼電器：被控制線路電壓過低時，繼

16、電器觸點(diǎn)動作，切斷被被控制線路電壓過低時，繼電器觸點(diǎn)動作，切斷被控制線路的電源，使系統(tǒng)脫離不正常的工作狀態(tài)?？刂凭€路的電源，使系統(tǒng)脫離不正常的工作狀態(tài)。4 4、中間繼電器、中間繼電器K K 中間繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與交流中間繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與交流接觸器接觸器基本相同，與接觸器的主要基本相同，與接觸器的主要區(qū)別在于：接觸器的主觸頭可以通過大電流，而中間繼電器的觸頭區(qū)別在于：接觸器的主觸頭可以通過大電流，而中間繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，它只能用于控制電路中。只能通過小電流。所以，它只能用于控制電路中。 n接觸器符號接觸器符號 n繼電器符號繼電器符號圈線常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)主觸頭主觸頭輔助觸頭線

17、圈6.1.3 主令電器主令電器用于切換控制線路用于切換控制線路按鈕：符號按鈕：符號SB（啟動：綠色；停車：紅色；復(fù)位：橙色），用來（啟動：綠色；停車：紅色；復(fù)位：橙色），用來接通或斷開控制回路中的電流。接通或斷開控制回路中的電流。復(fù)合按鈕：復(fù)合按鈕：按下按鈕，動合觸點(diǎn)閉合，動斷觸點(diǎn)斷開，同時控制兩按下按鈕，動合觸點(diǎn)閉合，動斷觸點(diǎn)斷開，同時控制兩條電路。松開按鈕，在彈簧的作用下使觸點(diǎn)恢復(fù)原位。條電路。松開按鈕，在彈簧的作用下使觸點(diǎn)恢復(fù)原位。主令控制器（主令控制器（SL）與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)（）與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)（SO）類似：）類似：主令控制器的主要部件是一套接觸元件，其中的一組如上圖。主令控制器的主要部件

18、是一套接觸元件，其中的一組如上圖。具有具有一定形狀的凸輪和凸輪一定形狀的凸輪和凸輪7固定在方軸上，與靜觸點(diǎn)相連的接線頭上固定在方軸上，與靜觸點(diǎn)相連的接線頭上連接線圈導(dǎo)線。橋形動觸點(diǎn)固定于能繞軸轉(zhuǎn)動的支桿上。轉(zhuǎn)動方連接線圈導(dǎo)線。橋形動觸點(diǎn)固定于能繞軸轉(zhuǎn)動的支桿上。轉(zhuǎn)動方軸時，凸輪的凸出部分推動小輪并帶動支桿軸時，凸輪的凸出部分推動小輪并帶動支桿5，觸點(diǎn)斷開。按照凸輪的，觸點(diǎn)斷開。按照凸輪的不同形狀，可以獲得觸點(diǎn)閉合，斷開的任意次序，達(dá)到控制多回路的要不同形狀，可以獲得觸點(diǎn)閉合，斷開的任意次序，達(dá)到控制多回路的要求。最多有個接觸元件，能同時控制電路。求。最多有個接觸元件，能同時控制電路。具有檔（每

19、檔個觸點(diǎn)）的主令控制器，從觸點(diǎn)合斷表中可以看具有檔（每檔個觸點(diǎn)）的主令控制器，從觸點(diǎn)合斷表中可以看出，出，“”表示手柄轉(zhuǎn)動在該位置，觸點(diǎn)閉合；空格表示觸點(diǎn)斷開。手柄表示手柄轉(zhuǎn)動在該位置，觸點(diǎn)閉合；空格表示觸點(diǎn)斷開。手柄從位置左轉(zhuǎn)動到位置從位置左轉(zhuǎn)動到位置I后，觸點(diǎn)、閉合。手柄從位置向右轉(zhuǎn)到位后，觸點(diǎn)、閉合。手柄從位置向右轉(zhuǎn)到位置置I后，觸點(diǎn)、閉合。后，觸點(diǎn)、閉合。6.1.4 其他常用控制電器其他常用控制電器熔斷器（熔斷器（FU）：）：串于被保護(hù)的電路中，電路串于被保護(hù)的電路中，電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時，熔體能自動迅速熔發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時，熔體能自動迅速熔斷，從而切斷線路。斷，從而切斷線路。分

20、類：分類：插入式，密封管式，螺旋式插入式，密封管式，螺旋式熔體：熔體：由熔點(diǎn)低、易于熔斷、導(dǎo)電性能好的由熔點(diǎn)低、易于熔斷、導(dǎo)電性能好的合金材料制成。合金材料制成。1.25304010,NNNs熔斷特性：通過的電流與額定電流之比I/I，熔體長期工作I/I ，熔體在內(nèi)熔斷；I/I熔體瞬時熔斷。熔斷器按額定電流選擇：熔斷器按額定電流選擇：對于一般電路、直流電動機(jī)、繞線異步電對于一般電路、直流電動機(jī)、繞線異步電動機(jī)。動機(jī)。籠型異步電動機(jī)：籠型異步電動機(jī)：啟動電流為額定電流的啟動電流為額定電流的57倍，熔斷器按啟動電倍，熔斷器按啟動電流的流的1/K（K=1.62.5）選擇。輕載啟動時，啟動時間短，）選擇

21、。輕載啟動時，啟動時間短，K選擇選擇得大一些；重載啟動時，啟動時間長，得大一些；重載啟動時，啟動時間長，K選擇得小一些。選擇得小一些。自動空氣斷路器（自動空氣斷路器（QF）：）：像熔斷器一樣，能直接斷開主回路；具有過像熔斷器一樣，能直接斷開主回路；具有過電流繼電器的功能，也具有欠電壓繼電器的功能。電流繼電器的功能，也具有欠電壓繼電器的功能。工作原理：工作原理：將操作手柄扳到合閘位置，主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)的連將操作手柄扳到合閘位置，主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)的連桿被鎖鉤鎖住，使主觸點(diǎn)保持閉合狀態(tài)。通電時，失壓脫扣器的桿被鎖鉤鎖住，使主觸點(diǎn)保持閉合狀態(tài)。通電時，失壓脫扣器的銜鐵閉合，將失壓脫扣器的頂桿吸下。

22、電路失壓或電壓過低，在反銜鐵閉合，將失壓脫扣器的頂桿吸下。電路失壓或電壓過低，在反力彈簧作用下，失壓脫扣器的頂桿將鎖鉤頂開，主觸點(diǎn)在釋力彈簧作用下，失壓脫扣器的頂桿將鎖鉤頂開，主觸點(diǎn)在釋放彈簧放彈簧2的拉力下釋放。電源恢復(fù)正常時，須重新合閘才能工作，實(shí)的拉力下釋放。電源恢復(fù)正常時，須重新合閘才能工作，實(shí)現(xiàn)失壓保護(hù)?，F(xiàn)失壓保護(hù)。電路的電流正常時，過電流脫扣器電路的電流正常時，過電流脫扣器4的銜鐵未吸合，頂?shù)你曡F未吸合，頂桿被反力彈簧桿被反力彈簧8拉下，鎖鉤拉下，鎖鉤3保持鎖住，電路發(fā)生短路或過載時，過電保持鎖住，電路發(fā)生短路或過載時，過電流脫扣器的銜鐵被吸下，頂桿向上頂開鎖鉤流脫扣器的銜鐵被吸下

23、，頂桿向上頂開鎖鉤3，在釋放彈簧的拉，在釋放彈簧的拉力下，主觸點(diǎn)迅速斷開切斷電路。過電流脫扣器的動作電流值可通過力下，主觸點(diǎn)迅速斷開切斷電路。過電流脫扣器的動作電流值可通過調(diào)節(jié)反力彈簧調(diào)節(jié)反力彈簧C來進(jìn)行調(diào)整。來進(jìn)行調(diào)整。時間繼電器（時間繼電器（KT）：）：電動機(jī)啟動電阻需要在啟動后隔一段時間切除，電動機(jī)啟動電阻需要在啟動后隔一段時間切除，需要一種在輸入信號一段時間后才能控制電流流通的自動控制電器需要一種在輸入信號一段時間后才能控制電流流通的自動控制電器工作原理：工作原理：線圈線圈17通電后，銜鐵吸下，膠木塊在彈簧作用下移動，通電后，銜鐵吸下，膠木塊在彈簧作用下移動，膠木塊通過連桿與活塞相連，

24、活塞表面有橡膠膜，活塞向下膠木塊通過連桿與活塞相連，活塞表面有橡膠膜，活塞向下時，在氣室時，在氣室11上層形成稀薄的空氣層，活塞上層形成稀薄的空氣層，活塞6受下層氣體的壓力而不受下層氣體的壓力而不能迅速下降，室外空氣由進(jìn)氣孔能迅速下降，室外空氣由進(jìn)氣孔10、調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)入氣室，活塞、調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)入氣室，活塞6逐漸逐漸下移，移動到最后位置時，擋塊下移，移動到最后位置時，擋塊13撣擊微動開關(guān)，使其觸點(diǎn)動作，輸撣擊微動開關(guān)，使其觸點(diǎn)動作，輸出信號，這段時間為電磁鐵線圈通電起至微動開關(guān)觸點(diǎn)動作時為止。出信號，這段時間為電磁鐵線圈通電起至微動開關(guān)觸點(diǎn)動作時為止。通過調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)進(jìn)氣孔通過調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)進(jìn)氣孔1

25、0氣隙的大小，就可以調(diào)節(jié)延時時間。電磁氣隙的大小，就可以調(diào)節(jié)延時時間。電磁鐵線圈失電后，依靠彈簧復(fù)原，氣室鐵線圈失電后，依靠彈簧復(fù)原，氣室11空氣由出氣孔空氣由出氣孔10排出。排出。- -鐵芯、銜鐵，3 9 12彈簧、4 擋架、5 膠木塊、6 傘形活塞、7 橡膠膜、8 出氣孔、10 進(jìn)氣孔、11 氣室、14 延時斷開的常閉觸點(diǎn)、15 延時閉合的常開觸點(diǎn)、16 瞬時觸點(diǎn)、17 吸引線圈、行程開關(guān)（行程開關(guān)（ST）：）：龍門刨床工作臺要自動龍門刨床工作臺要自動啟動、停止、反轉(zhuǎn)，為實(shí)現(xiàn)這種控制，就需啟動、停止、反轉(zhuǎn)，為實(shí)現(xiàn)這種控制，就需要有測量位移的元件行程開關(guān)。運(yùn)動部件要有測量位移的元件行程開關(guān)。

26、運(yùn)動部件的擋塊移動碰撞到行程開關(guān)，行程開關(guān)的觸的擋塊移動碰撞到行程開關(guān)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)就閉合或者斷開。點(diǎn)就閉合或者斷開。滑輪式行程開關(guān)：滑輪式行程開關(guān)：行程開關(guān)的滑輪受擋塊行程開關(guān)的滑輪受擋塊觸動時，上轉(zhuǎn)臂向左轉(zhuǎn)動，在盤形彈簧觸動時，上轉(zhuǎn)臂向左轉(zhuǎn)動，在盤形彈簧3的作用下，帶動下轉(zhuǎn)臂的作用下，帶動下轉(zhuǎn)臂4轉(zhuǎn)動，下轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，下轉(zhuǎn)臂4未未推開爪鉤推開爪鉤7時，橫板時，橫板10不能轉(zhuǎn)動，鋼球不能轉(zhuǎn)動，鋼球6壓壓縮了下轉(zhuǎn)臂彈簧縮了下轉(zhuǎn)臂彈簧11，使之積儲能量，直到，使之積儲能量，直到下轉(zhuǎn)臂下轉(zhuǎn)臂4轉(zhuǎn)過中點(diǎn)推開爪鉤轉(zhuǎn)過中點(diǎn)推開爪鉤7后，橫板后，橫板10受受下轉(zhuǎn)臂彈簧下轉(zhuǎn)臂彈簧11的作用，迅速轉(zhuǎn)動，使觸點(diǎn)的

27、作用，迅速轉(zhuǎn)動，使觸點(diǎn)8斷開、觸點(diǎn)斷開、觸點(diǎn)9閉合。閉合。觸點(diǎn)分合速度很快，電觸點(diǎn)分合速度很快，電弧不會燒壞觸點(diǎn)?；〔粫龎挠|點(diǎn)?；喪叫谐涕_關(guān)觸點(diǎn)分合滑輪式行程開關(guān)觸點(diǎn)分合速度不受部件速度的影響，用于低速度的機(jī)速度不受部件速度的影響，用于低速度的機(jī)床工作部件上。床工作部件上。自動復(fù)位時靠圖中恢復(fù)彈簧自動復(fù)位時靠圖中恢復(fù)彈簧復(fù)原。復(fù)原。速度繼電器（速度繼電器（KS）：）：直接測量速度，再用速度控制觸點(diǎn)動作。直接測量速度，再用速度控制觸點(diǎn)動作。速度繼電器的軸速度繼電器的軸1和需要控制速度的電動機(jī)的軸相連接，軸上裝和需要控制速度的電動機(jī)的軸相連接，軸上裝有永久磁鐵的轉(zhuǎn)子，定子圓環(huán)固定在另一套軸承上

28、，軸承裝在有永久磁鐵的轉(zhuǎn)子，定子圓環(huán)固定在另一套軸承上，軸承裝在軸上。軸不直接帶到定子轉(zhuǎn)。定子圓環(huán)內(nèi)裝有繞組軸上。軸不直接帶到定子轉(zhuǎn)。定子圓環(huán)內(nèi)裝有繞組4，結(jié)構(gòu)與籠，結(jié)構(gòu)與籠型異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組類似，軸轉(zhuǎn)動時，永久磁鐵一起轉(zhuǎn)動，在型異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組類似，軸轉(zhuǎn)動時，永久磁鐵一起轉(zhuǎn)動，在繞組繞組4里感應(yīng)出電動勢和電流，使定子里感應(yīng)出電動勢和電流，使定子3有趨勢和轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動，定有趨勢和轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動，定子柄觸動兩個彈簧片子柄觸動兩個彈簧片6、9，兩個觸點(diǎn)動作（視軸旋轉(zhuǎn)方向而定）。，兩個觸點(diǎn)動作（視軸旋轉(zhuǎn)方向而定）。軸接近停止時，動觸點(diǎn)和彈簧片恢復(fù)原來的位置，與兩個靠外邊的軸接近停止時，動觸點(diǎn)和

29、彈簧片恢復(fù)原來的位置，與兩個靠外邊的觸點(diǎn)分開，與兩個靠內(nèi)側(cè)的觸點(diǎn)閉合。觸點(diǎn)分開，與兩個靠內(nèi)側(cè)的觸點(diǎn)閉合。FU1FU2KMTCK1K2線槽線槽接線端子板接線端子板320300 6.2 繼電器繼電器-接觸器控制電路組成接觸器控制電路組成安裝接線圖：安裝接線圖：這種表示方法能形這種表示方法能形象地表示出控制電路中各電器的象地表示出控制電路中各電器的安裝情況及相互之間的連線。它安裝情況及相互之間的連線。它是電氣施工的依據(jù)是電氣施工的依據(jù) 工作原理圖工作原理圖：便于閱讀和便于閱讀和設(shè)計(jì)較復(fù)雜的控制電路。設(shè)計(jì)較復(fù)雜的控制電路。它是生產(chǎn)機(jī)械電氣設(shè)備設(shè)它是生產(chǎn)機(jī)械電氣設(shè)備設(shè)計(jì)的基本和重要的技術(shù)資計(jì)的基本和重要

30、的技術(shù)資料。料。1、繼電器、繼電器-接觸器控制電路圖的二種形式接觸器控制電路圖的二種形式右圖為：接觸器控制異步電動機(jī)啟動、停止右圖為：接觸器控制異步電動機(jī)啟動、停止2、控制電路圖的繪制、控制電路圖的繪制主回路主回路控制回路控制回路 主主 回回 路：從電源到電動機(jī)繞路：從電源到電動機(jī)繞組所構(gòu)成的電路。主回路用粗線組所構(gòu)成的電路。主回路用粗線表示，并繪制在左邊。表示，并繪制在左邊。 控制回路：控制回路： 線圈、按鈕觸點(diǎn)等線圈、按鈕觸點(diǎn)等構(gòu)成的電路?？刂苹芈酚眉?xì)線繪構(gòu)成的電路。控制回路用細(xì)線繪制在圖的右邊（或下邊）。制在圖的右邊（或下邊）?？刂苹芈防镫娫捶至袃蛇?。控制回路里電源分列兩邊。同類電器同類

31、電器 同類電器在文字符號前或后同類電器在文字符號前或后加序號區(qū)分加序號區(qū)分2、控制電路圖的繪制、控制電路圖的繪制輔助觸輔助觸點(diǎn)點(diǎn)線圈線圈主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 所有電器元件不畫實(shí)際外形，而用所有電器元件不畫實(shí)際外形，而用標(biāo)準(zhǔn)圖形和文字符號表示。標(biāo)準(zhǔn)圖形和文字符號表示。 各電器部件的狀態(tài)處于未動作前的各電器部件的狀態(tài)處于未動作前的狀態(tài)。狀態(tài)。2、控制電路圖的繪制、控制電路圖的繪制 兩條以上導(dǎo)線連接處用小圓點(diǎn)表兩條以上導(dǎo)線連接處用小圓點(diǎn)表示電氣連接，每一接點(diǎn)標(biāo)一編號。示電氣連接，每一接點(diǎn)標(biāo)一編號。2、控制電路圖的繪制、控制電路圖的繪制3、電路中的基本保護(hù)電路中的基本保護(hù)（1）短路保護(hù)）短路保護(hù)熔斷器熔斷器F

32、U ：串入被保護(hù)的線路中，線路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載，產(chǎn)串入被保護(hù)的線路中，線路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載，產(chǎn)生很大的電流，熔斷器的熔體自動熔斷，切斷線路。生很大的電流，熔斷器的熔體自動熔斷，切斷線路。自動空氣斷路器自動空氣斷路器QF ：過電流脫扣器：過電流脫扣器4的頂桿向上頂開鎖鉤，主觸的頂桿向上頂開鎖鉤，主觸點(diǎn)迅速切斷線路。點(diǎn)迅速切斷線路。（2）長期過載保護(hù)）長期過載保護(hù)電動機(jī)帶有比額定負(fù)載稍高（電動機(jī)帶有比額定負(fù)載稍高（1.151.25IN）的負(fù)載）的負(fù)載長期運(yùn)行，使電動機(jī)發(fā)熱溫度升高。采用熱繼電器長期運(yùn)行，使電動機(jī)發(fā)熱溫度升高。采用熱繼電器FR實(shí)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，發(fā)熱元件接在電動機(jī)主回路中，觸點(diǎn)接在控

33、現(xiàn)過載保護(hù)，發(fā)熱元件接在電動機(jī)主回路中，觸點(diǎn)接在控制回路中。電動機(jī)過載時，長時間的發(fā)熱使熱繼電器的觸制回路中。電動機(jī)過載時，長時間的發(fā)熱使熱繼電器的觸點(diǎn)動作，斷開控制回路，使電動機(jī)斷電。點(diǎn)動作，斷開控制回路，使電動機(jī)斷電。（3）零壓（或欠壓）保護(hù)）零壓（或欠壓）保護(hù)電源電壓消失或降低引起機(jī)械設(shè)備停止運(yùn)行，當(dāng)故障電源電壓消失或降低引起機(jī)械設(shè)備停止運(yùn)行，當(dāng)故障消失后，在沒有人工操作的情況下，設(shè)備自動啟動運(yùn)行可消失后，在沒有人工操作的情況下，設(shè)備自動啟動運(yùn)行可能造成機(jī)械或人身事故，比如，采用刀開關(guān)能造成機(jī)械或人身事故，比如，采用刀開關(guān)QG，線路斷，線路斷了，電壓為，后來接路接好，電動機(jī)自動啟動。這時

34、候了，電壓為，后來接路接好，電動機(jī)自動啟動。這時候需要采用零壓（或欠電壓）保護(hù)。采用欠電壓繼電器或自需要采用零壓（或欠電壓）保護(hù)。采用欠電壓繼電器或自動空氣斷路器。動空氣斷路器。 1. 異步電動機(jī)的啟動控制電路異步電動機(jī)的啟動控制電路 （直接啟動）（直接啟動）起動停止刀開關(guān)熱繼電器線圈熔斷器接觸器線圈常開輔助觸點(diǎn)常開主觸點(diǎn)熱繼電器常閉觸點(diǎn)6.2繼電器繼電器-接觸器自動控制的基本電路接觸器自動控制的基本電路 主回路：主回路：當(dāng)?shù)堕_關(guān)當(dāng)?shù)堕_關(guān)QG合上后，只有控制接觸合上后，只有控制接觸器器KM的主觸點(diǎn)閉合，才能控制電動機(jī)接通電的主觸點(diǎn)閉合，才能控制電動機(jī)接通電源。源。只有控制接觸器只有控制接觸器K

35、M的主觸點(diǎn)斷開，才能的主觸點(diǎn)斷開，才能控制電動機(jī)接斷開電源。控制電動機(jī)接斷開電源。 控制回路：控制回路：當(dāng)當(dāng)QG合上后，合上后，A、B兩端有電壓。兩端有電壓。 1. 異步電動機(jī)的啟動控制電路異步電動機(jī)的啟動控制電路 （直接啟動）（直接啟動）按下停止按鈕按下停止按鈕2SB后，后，接觸器接觸器KM的線圈失電，動合主的線圈失電，動合主觸點(diǎn)斷開使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。觸點(diǎn)斷開使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。 初始狀態(tài)時初始狀態(tài)時：接觸器：接觸器KM的線圈失電，動合主觸點(diǎn)和的線圈失電，動合主觸點(diǎn)和動合輔助觸點(diǎn)為斷開；動合輔助觸點(diǎn)為斷開； 啟動時：啟動時：按啟動按鈕按啟動按鈕1SB，接觸器接觸器KM的線圈通電，的線圈通電，動合主觸點(diǎn)

36、閉合使電動機(jī)接通電源運(yùn)轉(zhuǎn)；動合輔助觸點(diǎn)動合主觸點(diǎn)閉合使電動機(jī)接通電源運(yùn)轉(zhuǎn)；動合輔助觸點(diǎn)自鎖，按鈕自鎖，按鈕1SB復(fù)位斷開后，電動機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。復(fù)位斷開后，電動機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 1. 異步電動機(jī)的啟動控制電路異步電動機(jī)的啟動控制電路 （直接啟動）（直接啟動） 短路保護(hù)短路保護(hù) ：采用熔斷器采用熔斷器FU實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，短路電流使熔斷器的實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，短路電流使熔斷器的熔體熔化。熔體熔化。 過載保護(hù)過載保護(hù) ：采用熱繼電器采用熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，發(fā)熱元件串接在主實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，發(fā)熱元件串接在主回路中，過載電流使發(fā)熱元件發(fā)熱時，使串接在控制回路中的動斷回路中，過載電流使發(fā)熱元件發(fā)熱時，使串接在控制回路中

37、的動斷觸點(diǎn)觸點(diǎn)FR斷開，接觸器斷開，接觸器KM線圈失電，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。線圈失電，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。 零壓（欠壓）保護(hù)零壓（欠壓）保護(hù) ：電源突然中斷，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，接觸器電源突然中斷，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，接觸器KM線圈失電。電源突然接通，接觸器線圈失電。電源突然接通，接觸器KM線圈不能通電，電動機(jī)不線圈不能通電，電動機(jī)不能自動啟動。需按下按鈕能自動啟動。需按下按鈕1SB才能啟動。才能啟動。 自鎖：利用電器自己的觸點(diǎn)使自己的線圈得電自鎖：利用電器自己的觸點(diǎn)使自己的線圈得電從而保持長期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。從而保持長期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。三相籠型異步電動機(jī)的起動控制電路（三相籠型異步電動機(jī)的起

38、動控制電路（直接起動直接起動）2、Y-降壓啟動降壓啟動控制電路控制電路 對控制電路的要求：對控制電路的要求： 啟動時：啟動時：定子繞組接成定子繞組接成Y形形 運(yùn)行時：啟動結(jié)束運(yùn)行時：啟動結(jié)束后，定子繞組換接成后，定子繞組換接成形形 主回路主回路 KM1、KM3的動合觸點(diǎn)同時閉合時，電動機(jī)的動合觸點(diǎn)同時閉合時，電動機(jī)的定子繞組接成的定子繞組接成Y形；形；KM1、KM2的動合觸點(diǎn)同時閉合時，電動機(jī)的的動合觸點(diǎn)同時閉合時，電動機(jī)的定子繞組接成定子繞組接成形；形；如果如果KM2和和KM3同時閉合，則電源短路。同時閉合，則電源短路。AX,BY,CZ,XYZAX,XB,BY,YC,CZ,ZAZYCBX 初

39、始狀態(tài)時：初始狀態(tài)時：接觸器接觸器KM1、KM2、KM3和和時間繼電器時間繼電器KT的線圈均失電，電動機(jī)不動。的線圈均失電，電動機(jī)不動。 啟動時：啟動時：按下啟動按下啟動按鈕按鈕SB1，KM1首先首先得電自鎖，同時得電自鎖，同時KM3、KT線圈得電，線圈得電，KM1和和KM3的動合主觸點(diǎn)閉的動合主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)接成合，電動機(jī)接成Y形開形開始啟動。同時延時開始啟動。同時延時開始。始。KM3輔助常閉觸點(diǎn)輔助常閉觸點(diǎn)斷開斷開(2)、控制回路、控制回路 運(yùn)行時：運(yùn)行時：啟動一段時間后，啟動一段時間后，KT的延時時間到，其延時的延時時間到，其延時斷開動斷觸點(diǎn)斷開動斷觸點(diǎn)KT斷開，使斷開，使KM3失電，

40、失電，KM3的動合主觸點(diǎn)的動合主觸點(diǎn)斷開，斷開，KM3的輔助動斷觸點(diǎn)閉合，同時，延時繼電器的延的輔助動斷觸點(diǎn)閉合，同時，延時繼電器的延時閉合動合觸點(diǎn)使時閉合動合觸點(diǎn)使KM2線圈得電，線圈得電，KM2的動合主觸點(diǎn)閉合的動合主觸點(diǎn)閉合。KM2輔助動合觸點(diǎn)閉合，輔助動合觸點(diǎn)閉合，KM2輔助動斷觸點(diǎn)斷開。輔助動斷觸點(diǎn)斷開。 由于由于KM1繼續(xù)繼續(xù)得電，故當(dāng)時間繼得電，故當(dāng)時間繼電器的延時時間到電器的延時時間到后，控制電路自動后，控制電路自動控制控制KM1、KM2得電，使電動機(jī)的得電，使電動機(jī)的定子繞組換接成定子繞組換接成形而運(yùn)行。形而運(yùn)行。電流保護(hù)：熔斷器電流保護(hù)：熔斷器互鎖（連鎖）?；ユi（連鎖）保護(hù)

41、：主回路要求護(hù)：主回路要求KM2、KM3只能有只能有一個得電，在控制一個得電，在控制回路的回路的KM2、KM3 支路中互串對方的支路中互串對方的動斷輔助觸點(diǎn)達(dá)到動斷輔助觸點(diǎn)達(dá)到保護(hù)。保護(hù)。星形星形三角形降壓起動電路（完整電氣原理圖）三角形降壓起動電路（完整電氣原理圖）3、按時間原則控制的定子串接電阻降壓啟動控制電路、按時間原則控制的定子串接電阻降壓啟動控制電路啟動時：啟動時：電動機(jī)的定子繞組串接電阻，啟動結(jié)束后，電動機(jī)定子繞電動機(jī)的定子繞組串接電阻，啟動結(jié)束后，電動機(jī)定子繞組直接接入電源運(yùn)行。組直接接入電源運(yùn)行。主回路：主回路：KM2的主觸點(diǎn)閉合，的主觸點(diǎn)閉合，KM1的主觸點(diǎn)斷開，定子繞組串接

42、的主觸點(diǎn)斷開，定子繞組串接電阻接入電源；電阻接入電源；KM1的主觸點(diǎn)閉合，的主觸點(diǎn)閉合，KM2的主觸點(diǎn)處于任何狀態(tài)，的主觸點(diǎn)處于任何狀態(tài)，電動機(jī)直接接入電源。電動機(jī)直接接入電源?？刂苹芈房刂苹芈烦跏紶顟B(tài)：接觸器初始狀態(tài)：接觸器KM1、KM2和時間繼電器和時間繼電器KT的線圈都失電，電的線圈都失電，電動機(jī)靜止。動機(jī)靜止。啟動時：啟動時：按下按下SB1，KM2線圈通電并自鎖，主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)串線圈通電并自鎖，主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)串接電阻啟動，同時，時間繼電器接電阻啟動，同時，時間繼電器KT開始延時。開始延時。啟動一段時間后：啟動一段時間后：延時繼電器延時繼電器KT的延時時間到，延時動合觸點(diǎn)閉的延時

43、時間到，延時動合觸點(diǎn)閉合，使合，使KM1線圈通電，線圈通電，KM1動合主觸點(diǎn)閉合，短接電阻，電動機(jī)動合主觸點(diǎn)閉合，短接電阻，電動機(jī)直接接入電源運(yùn)行。直接接入電源運(yùn)行。KM1輔助動斷觸點(diǎn)斷開，使輔助動斷觸點(diǎn)斷開，使KT、KM2斷電。斷電。4、按電流原則控制的定子串接電阻降壓啟動控制電路、按電流原則控制的定子串接電阻降壓啟動控制電路初始狀態(tài)：初始狀態(tài)：接觸器接觸器KM1、KM2線圈都失電，電動機(jī)靜止。線圈都失電，電動機(jī)靜止。啟動時：啟動時：按下按下SB1，KM2線圈通電并自鎖，線圈通電并自鎖，SB1的動斷觸點(diǎn)使的動斷觸點(diǎn)使KM1線圈不能通電，線圈不能通電，KM2動合主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)定子串接電阻啟

44、動。動合主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)定子串接電阻啟動。KM2輔助動合觸點(diǎn)閉合，啟動電流大于電動機(jī)的額定電流，電流繼輔助動合觸點(diǎn)閉合，啟動電流大于電動機(jī)的額定電流，電流繼電器動斷觸點(diǎn)斷開。電器動斷觸點(diǎn)斷開。轉(zhuǎn)速升高后：轉(zhuǎn)速升高后：定子電流下降，電流下降到設(shè)定值，電流繼電器恢復(fù)定子電流下降，電流下降到設(shè)定值，電流繼電器恢復(fù)初始狀態(tài)，動斷觸點(diǎn)閉合，接觸器初始狀態(tài)，動斷觸點(diǎn)閉合，接觸器KM1線圈通電自鎖，電動機(jī)直接線圈通電自鎖，電動機(jī)直接接入電源運(yùn)行。接入電源運(yùn)行。例題1：要求三臺電動機(jī)1M、2M、3M按一定順序啟動：即1M啟動后，2M才能啟動；2M啟動后3M才能啟動；停車時則同時停。試設(shè)計(jì)此控制線路。 111

45、1222233336.3異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路 1) 基本的正反轉(zhuǎn)控制電路：基本的正反轉(zhuǎn)控制電路：(1) 主回路主回路 KM1的動合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn)的動合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn) KM2的動合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)；的動合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)； KM1、KM2同時閉合時：電源短路同時閉合時：電源短路。(1) 主回路主回路 KM1的動合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn)的動合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn) KM2的動合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)；的動合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)； KM1、KM2同時閉合時：電源短路同時閉合時：電源短路。(1) 主回路主回路 KM1的動合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn)的動合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn) KM2的動合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)；

46、的動合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)； KM1、KM2同時閉合時：電源短路同時閉合時：電源短路。初始狀態(tài)：初始狀態(tài)：KM1、KM2線線圈失電，電動機(jī)靜止。先按圈失電，電動機(jī)靜止。先按下下SB，KM1線圈通電，電線圈通電，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；先按下動機(jī)正轉(zhuǎn)；先按下SB3，KM2線圈通電，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。線圈通電，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。存在的問題：如果電動機(jī)已經(jīng)存在的問題：如果電動機(jī)已經(jīng)在正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)），要使電動在正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)），要使電動機(jī)改為反轉(zhuǎn)（或正轉(zhuǎn)），必須機(jī)改為反轉(zhuǎn)（或正轉(zhuǎn)），必須先按停止按鈕先按停止按鈕SB1，再按反向，再按反向（或正向）按鈕。（或正向）按鈕。 2)實(shí)用的正反轉(zhuǎn)控制電路實(shí)用的正反轉(zhuǎn)控制電路(1) 主回路主回

47、路 KM1的動合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn)的動合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn) KM2的動合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)；的動合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)； KM1、KM2同時閉合時：電源短路。同時閉合時：電源短路。 2)實(shí)用的正反轉(zhuǎn)控制電路實(shí)用的正反轉(zhuǎn)控制電路按下按下FSB，F(xiàn)SB動合觸點(diǎn)閉合，動合觸點(diǎn)閉合，F(xiàn)SB動斷觸點(diǎn)斷開，動斷觸點(diǎn)斷開，KM線圈通電線圈通電自鎖，自鎖，KM2線圈斷電，電動機(jī)正轉(zhuǎn)。線圈斷電，電動機(jī)正轉(zhuǎn)。按下按下RSB，RSB動合觸點(diǎn)閉合，動合觸點(diǎn)閉合，RSB動斷觸點(diǎn)斷開，動斷觸點(diǎn)斷開，KM2線圈通線圈通電自鎖，電自鎖，KM1線圈斷電，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。線圈斷電，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（完整電氣原理圖）電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

48、（完整電氣原理圖） 6.3異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路龍門刨床控制電路龍門刨床控制電路按下正向啟動按鈕按下正向啟動按鈕SB2，電動機(jī)正轉(zhuǎn)帶動工，電動機(jī)正轉(zhuǎn)帶動工作作臺前進(jìn)，撞塊撞到行程臺前進(jìn)，撞塊撞到行程開關(guān)開關(guān)ST1，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，撞塊，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，撞塊撞撞到行程開關(guān)到行程開關(guān)ST2，電動機(jī)，電動機(jī)正正轉(zhuǎn)，以此循環(huán)。直到按轉(zhuǎn)，以此循環(huán)。直到按下停下停止按鈕止按鈕SB1，電動機(jī)停止。，電動機(jī)停止。若先按下反向啟動若先按下反向啟動按鈕按鈕SB，電動機(jī)反轉(zhuǎn)帶動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)帶動工工作臺后退，碰到作臺后退，碰到ST2，電，電動動機(jī)正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)。機(jī)正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)。若某種原因，工作若某

49、種原因，工作臺碰臺碰到極限保護(hù)開關(guān)到極限保護(hù)開關(guān)ST3、ST4，電動機(jī)斷電停止。，電動機(jī)斷電停止。A、B兩點(diǎn)之間是工作臺的運(yùn)動行程，兩點(diǎn)之間是工作臺的運(yùn)動行程，C、D兩點(diǎn)兩點(diǎn)為工作臺的極限位置為工作臺的極限位置ST1、ST2限位開關(guān)，限位開關(guān)，ST3、ST極限保護(hù)開關(guān)極限保護(hù)開關(guān)6.3.3異步電動機(jī)的制動控制電路異步電動機(jī)的制動控制電路 1) 能耗制動控制電路能耗制動控制電路主回路：主回路：接觸器接觸器KM的動合主觸點(diǎn)閉合，接觸器的動合主觸點(diǎn)閉合，接觸器KM1的動合主觸點(diǎn)的動合主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)直接接入電源啟動運(yùn)行。斷開，電動機(jī)直接接入電源啟動運(yùn)行。接觸器接觸器KM1的動合主觸點(diǎn)閉合，接觸器的

50、動合主觸點(diǎn)閉合，接觸器KM的動合主觸點(diǎn)斷開，電的動合主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)定子繞組接上直流電源進(jìn)行能耗制動。動機(jī)定子繞組接上直流電源進(jìn)行能耗制動。1控制回路控制回路初始狀態(tài)：初始狀態(tài)：接觸器接觸器KM、KM1和時間繼電器和時間繼電器KT線圈均失電，電動機(jī)靜止。線圈均失電，電動機(jī)靜止。啟動時：啟動時：按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB1，接觸器，接觸器KM的線圈通電自鎖，動合主觸點(diǎn)閉的線圈通電自鎖，動合主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)啟動。合，電動機(jī)啟動。KM動斷觸點(diǎn)斷開。動斷觸點(diǎn)斷開。運(yùn)行時：運(yùn)行時：按下停止按鈕按下停止按鈕SB2，動斷觸點(diǎn)使，動斷觸點(diǎn)使KM線圈失電，動合觸點(diǎn)和線圈失電，動合觸點(diǎn)和KM的動斷觸點(diǎn)使的動

51、斷觸點(diǎn)使KM1和和KT的線圈同時通電并由的線圈同時通電并由KM1的動合觸點(diǎn)自鎖，的動合觸點(diǎn)自鎖，KM1的主觸點(diǎn)使電動機(jī)定子接上直流電源進(jìn)行能耗制動，時間繼電器的主觸點(diǎn)使電動機(jī)定子接上直流電源進(jìn)行能耗制動，時間繼電器KT開始延時；制動一段時間后，電動機(jī)的速度為，避免線圈燒壞，時間開始延時；制動一段時間后，電動機(jī)的速度為，避免線圈燒壞，時間繼電器的延時時間到，動斷觸點(diǎn)使繼電器的延時時間到，動斷觸點(diǎn)使KM1、KT線圈失電，電動機(jī)脫離直流線圈失電，電動機(jī)脫離直流電源靜止。電路回到初始狀態(tài)。電源靜止。電路回到初始狀態(tài)。1 2) 反接制動控制電路反接制動控制電路主回路：主回路： KM1的動合主觸點(diǎn)閉合：正

52、轉(zhuǎn)的動合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn) KM2的動合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)；的動合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)； KM1、KM2同時閉合時：電源短路。同時閉合時：電源短路。電動機(jī)軸上裝有一個速度繼電器，用來測量電動機(jī)的速度，速電動機(jī)軸上裝有一個速度繼電器，用來測量電動機(jī)的速度，速度接近于時，速度繼電器的動合觸點(diǎn)斷開，動斷觸點(diǎn)閉合。度接近于時，速度繼電器的動合觸點(diǎn)斷開，動斷觸點(diǎn)閉合。控制回路控制回路初始狀態(tài)：初始狀態(tài)：接觸器接觸器KM、KM1線圈均失電，電動機(jī)靜止。線圈均失電，電動機(jī)靜止。啟動時：啟動時：按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB1，接觸器，接觸器KM1的線圈通電自鎖，動合主觸點(diǎn)閉的線圈通電自鎖，動合主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)啟動。

53、速度上升到一定值時，速度繼電器的動合觸點(diǎn)閉合，合，電動機(jī)啟動。速度上升到一定值時，速度繼電器的動合觸點(diǎn)閉合，由于由于KM1動斷觸點(diǎn)的作用，接觸器動斷觸點(diǎn)的作用，接觸器KM2線圈不能通電；線圈不能通電；當(dāng)按下停止按鈕當(dāng)按下停止按鈕SB2后：后：KM1線圈斷電，電動機(jī)轉(zhuǎn)速不能突變，速度繼電線圈斷電，電動機(jī)轉(zhuǎn)速不能突變，速度繼電器的動合觸點(diǎn)繼續(xù)閉合，接觸器器的動合觸點(diǎn)繼續(xù)閉合，接觸器KM2線圈通電，動合主觸點(diǎn)使電動機(jī)的線圈通電，動合主觸點(diǎn)使電動機(jī)的定子繞組反接，電動機(jī)反接制動；轉(zhuǎn)速下降到接近時，速度繼電器的定子繞組反接，電動機(jī)反接制動；轉(zhuǎn)速下降到接近時，速度繼電器的動合觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)斷開電源自然停車到速度為靜止，反接制動結(jié)動合觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)斷開電源自然停車到速度為靜止，反接制動結(jié)束，電路回到初始狀態(tài)。束，電路回到初始狀態(tài)。6.3.4其他控制電路其他控制電路點(diǎn)動：點(diǎn)動：調(diào)試或維修狀態(tài)下的一種間斷性工作方式。按下調(diào)試或維修狀態(tài)下的一種間斷性工作方式。按下SB,KM線圈通電，電動機(jī)運(yùn)行，松開線圈通電，電動機(jī)運(yùn)行，松開SB3，