國(guó)內(nèi)主流汽車(chē)廠沖壓生產(chǎn)方式

1、國(guó)內(nèi)主流汽車(chē)廠的沖壓生產(chǎn)方式國(guó)內(nèi)主流汽車(chē)廠的沖壓生產(chǎn)方式周曉鵬周曉鵬 20102010年年7 7月月 2你準(zhǔn)備好了么？你準(zhǔn)備好了么？課程內(nèi)容課程內(nèi)容3壓力機(jī)壓力機(jī)基本知識(shí)基本知識(shí)本部分主要介紹壓力機(jī)的大致分類(lèi)分類(lèi)及壓力機(jī)主要技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)4壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)的分類(lèi)壓力機(jī)的分類(lèi)( (一一) ) 按壓力機(jī)床身分為按壓力機(jī)床身分為開(kāi)式開(kāi)式和和閉式閉式壓力機(jī)壓力機(jī)1. 1.開(kāi)式壓力機(jī)開(kāi)式壓力機(jī)a) a)床身特點(diǎn)是床身特點(diǎn)是“C”C”形結(jié)構(gòu)形結(jié)構(gòu)b)b)工作臺(tái)前、左、右三個(gè)方工作臺(tái)前、左、右三個(gè)方向?yàn)樽杂煽刹僮鏖g向?yàn)樽杂煽刹僮鏖gc) c)設(shè)備噸位一般在設(shè)備噸位一般在2.54002.54

2、00噸噸一般為一般為J21-J21-，J23-J23-，J25-J25-系列系列5壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)基本知識(shí)2. 2.閉式壓力機(jī)閉式壓力機(jī)a) a)床身特點(diǎn)是框架式結(jié)構(gòu)床身特點(diǎn)是框架式結(jié)構(gòu)b)b)工作臺(tái)在前、后兩個(gè)方向工作臺(tái)在前、后兩個(gè)方向 為自由可操作空間為自由可操作空間a) a)設(shè)備噸位一般在設(shè)備噸位一般在16020001602000噸噸一般為一般為J31J31、J45J45、J46J46、J47J47、J36J36、J39J39、系列、系列6壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)的分類(lèi)壓力機(jī)的分類(lèi)( (二二) ) 從壓力機(jī)滑塊連接點(diǎn)上可分為：?jiǎn)吸c(diǎn)、雙點(diǎn)、四點(diǎn)從壓力機(jī)滑塊連接點(diǎn)上可分為：?jiǎn)吸c(diǎn)

3、、雙點(diǎn)、四點(diǎn) 按壓力機(jī)按壓力機(jī)滑塊數(shù)量（動(dòng)作）滑塊數(shù)量（動(dòng)作）分為：?jiǎn)蝿?dòng)、雙動(dòng)壓力機(jī)分為：?jiǎn)蝿?dòng)、雙動(dòng)壓力機(jī)* * 閉式單點(diǎn)單動(dòng)壓力機(jī)：閉式單點(diǎn)單動(dòng)壓力機(jī)：J31-J31-系列系列 閉式單點(diǎn)雙動(dòng)壓力機(jī)：閉式單點(diǎn)雙動(dòng)壓力機(jī)：J45-J45-系列系列 閉式雙點(diǎn)雙動(dòng)壓力機(jī)：閉式雙點(diǎn)雙動(dòng)壓力機(jī)：J46-J46-系列系列 閉式四點(diǎn)雙動(dòng)壓力機(jī)：閉式四點(diǎn)雙動(dòng)壓力機(jī)：J47-J47-系列系列 閉式雙點(diǎn)單動(dòng)壓力機(jī)：閉式雙點(diǎn)單動(dòng)壓力機(jī)：J36-J36-系列系列 閉式四點(diǎn)單動(dòng)壓力機(jī)：閉式四點(diǎn)單動(dòng)壓力機(jī)：J39-J39-系列系列7壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)基本知識(shí)單動(dòng)單動(dòng)雙動(dòng)雙動(dòng)8壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)的構(gòu)造壓力

4、機(jī)的構(gòu)造( (一一) ) 傳動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)機(jī)身機(jī)身滑塊滑塊 工作臺(tái)工作臺(tái)機(jī)身主要包括：機(jī)身主要包括：橫梁、立柱、底座、拉緊螺栓橫梁、立柱、底座、拉緊螺栓主要作用：主要作用：承受全部的工藝力承受全部的工藝力傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括：傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括：一級(jí)軸（飛輪）、二級(jí)軸（人字齒、一級(jí)軸（飛輪）、二級(jí)軸（人字齒、斜齒）、三級(jí)軸（偏心）斜齒）、三級(jí)軸（偏心）飛輪主要作用：飛輪主要作用：儲(chǔ)存能量和釋放能量?jī)?chǔ)存能量和釋放能量滑塊主要包括：滑塊主要包括：滑塊本體、裝模高度調(diào)整機(jī)構(gòu)、過(guò)載滑塊本體、裝模高度調(diào)整機(jī)構(gòu)、過(guò)載保護(hù)裝置。保護(hù)裝置。9壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)基本知識(shí)LS4-2000TLS4-2000T1 1橫梁

5、橫梁 2 2側(cè)面立柱側(cè)面立柱 3 3工作臺(tái)工作臺(tái)4 4滑塊滑塊 5 5連桿連桿 6 6聯(lián)接器聯(lián)接器7 7偏心輪偏心輪 8 8平衡器平衡器 9 9搖桿搖桿1010驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1111離合器和制動(dòng)器離合器和制動(dòng)器 1212移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)工作臺(tái)1313氣墊氣墊 1414飛輪飛輪壓力機(jī)的構(gòu)造壓力機(jī)的構(gòu)造( (二二) ) 10壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)基本知識(shí)JF39-1000TJF39-1000T1 1橫梁橫梁 2 2側(cè)面立柱側(cè)面立柱 3 3工作臺(tái)工作臺(tái)4 4滑塊滑塊 5 5連桿連桿 6 6聯(lián)接器聯(lián)接器7 7偏心輪偏心輪 8 8平衡器平衡器 9 9搖桿搖桿1010驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1111離合器和制動(dòng)

6、離合器和制動(dòng)器器 1212移動(dòng)工作移動(dòng)工作臺(tái)臺(tái)1313氣墊氣墊 1414飛輪飛輪壓力機(jī)的構(gòu)造壓力機(jī)的構(gòu)造( (三三) ) 11壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)主要參數(shù)壓力機(jī)主要參數(shù) ( (一一) ) 上死點(diǎn)或下死點(diǎn)：滑塊上下運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極點(diǎn)。上死點(diǎn)或下死點(diǎn)：滑塊上下運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極點(diǎn)。公稱(chēng)壓力（公稱(chēng)壓力（P PD D）：壓力機(jī)滑塊距下死點(diǎn)前一定距離）：壓力機(jī)滑塊距下死點(diǎn)前一定距離內(nèi)壓力機(jī)主要零件強(qiáng)度允許的最大壓力。內(nèi)壓力機(jī)主要零件強(qiáng)度允許的最大壓力。公稱(chēng)壓力行程（公稱(chēng)壓力行程（S SP P）：壓力機(jī)傳動(dòng)零件能夠承受公）：壓力機(jī)傳動(dòng)零件能夠承受公稱(chēng)壓力時(shí)，滑塊距離下死點(diǎn)的距離。稱(chēng)壓力時(shí)，滑塊距離下死

7、點(diǎn)的距離。封閉高度：是指滑塊在下死點(diǎn)時(shí)，滑塊下表面到工封閉高度：是指滑塊在下死點(diǎn)時(shí)，滑塊下表面到工作臺(tái)上表面的垂直距離。作臺(tái)上表面的垂直距離。12壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)主要參數(shù)壓力機(jī)主要參數(shù) ( (二二) ) 裝模高度：是指滑塊在下死點(diǎn)時(shí)，滑塊下表面（無(wú)裝模高度：是指滑塊在下死點(diǎn)時(shí)，滑塊下表面（無(wú)墊板）到工作臺(tái)墊板上表面的垂直距離。說(shuō)明：封閉墊板）到工作臺(tái)墊板上表面的垂直距離。說(shuō)明：封閉高度高度= =裝模高度裝模高度+ +所用墊板的厚度所用墊板的厚度裝模高度調(diào)整量：指設(shè)備裝模高度所能調(diào)節(jié)范圍。裝模高度調(diào)整量：指設(shè)備裝模高度所能調(diào)節(jié)范圍。最大裝模高度：指滑塊在下死點(diǎn)時(shí)，將裝高度調(diào)整最

8、大裝模高度：指滑塊在下死點(diǎn)時(shí)，將裝高度調(diào)整量調(diào)至最小值時(shí)（即滑塊調(diào)到上限位），此時(shí)的裝模量調(diào)至最小值時(shí)（即滑塊調(diào)到上限位），此時(shí)的裝模高度。高度。13壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)主要參數(shù)壓力機(jī)主要參數(shù) ( (三三) ) 最小裝模高度最小裝模高度= =最大裝模高度最大裝模高度- -裝模高度調(diào)整量裝模高度調(diào)整量 說(shuō)明：最小裝模高度說(shuō)明：最小裝模高度+510mm +510mm 設(shè)備所允許安裝模具高度范圍設(shè)備所允許安裝模具高度范圍最大裝模最大裝模高度高度- 510mm - 510mm 滑塊行程次數(shù)：指壓力機(jī)滑塊從上死點(diǎn)到下死點(diǎn)，滑塊行程次數(shù)：指壓力機(jī)滑塊從上死點(diǎn)到下死點(diǎn)，又從下死點(diǎn)返回到上死點(diǎn)每

9、分鐘運(yùn)行的次數(shù)。又從下死點(diǎn)返回到上死點(diǎn)每分鐘運(yùn)行的次數(shù)。滑塊行程長(zhǎng)度：指滑塊由上死點(diǎn)（下死點(diǎn)）運(yùn)行到滑塊行程長(zhǎng)度：指滑塊由上死點(diǎn)（下死點(diǎn)）運(yùn)行到下死點(diǎn)（上死點(diǎn)）的距離，其長(zhǎng)度等于曲柄半徑的兩下死點(diǎn)（上死點(diǎn)）的距離，其長(zhǎng)度等于曲柄半徑的兩倍。由上死點(diǎn)運(yùn)行到下死點(diǎn)為工作行程，由下死點(diǎn)運(yùn)倍。由上死點(diǎn)運(yùn)行到下死點(diǎn)為工作行程，由下死點(diǎn)運(yùn)行到上死點(diǎn)為返回行程。行到上死點(diǎn)為返回行程。14壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)基本知識(shí)您了解了嗎15沖壓生產(chǎn)沖壓生產(chǎn) 方式方式本部分主要介紹目前國(guó)內(nèi)沖壓廠生產(chǎn)線的組合及作業(yè)方式16沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式 生產(chǎn)線壓力機(jī)的組合主要有三種形式生產(chǎn)線壓力機(jī)的組合主要有三種形式 各有優(yōu)缺點(diǎn)

10、，需根據(jù)自身情況來(lái)選擇各有優(yōu)缺點(diǎn)，需根據(jù)自身情況來(lái)選擇液壓式液壓式?jīng)_壓線沖壓線) )產(chǎn)品裝配標(biāo)產(chǎn)品裝配標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)機(jī)械式機(jī)械式?jīng)_壓線沖壓線) )產(chǎn)品裝配標(biāo)產(chǎn)品裝配標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)混合式混合式?jīng)_壓線沖壓線) )產(chǎn)品裝配標(biāo)產(chǎn)品裝配標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)17沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式吉利集團(tuán)沖壓廠現(xiàn)狀吉利集團(tuán)沖壓廠現(xiàn)狀區(qū)域機(jī)械線液壓線總數(shù)零件輸送方式臨海123條人工路橋426條人工湘潭213條2人工，1自動(dòng)寧波606條4人工，2自動(dòng)上海145條濟(jì)南202條自動(dòng)化成都213條人工慈溪2 2條自動(dòng)線蘭州22條人工合計(jì)221032條25條人工，7條自動(dòng)18沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式第第4層層第第2 2層層第第3層層第第4層層第第1 1層層沖

11、壓廠作業(yè)方式主要有四種沖壓廠作業(yè)方式主要有四種不斷提升的自動(dòng)化水平不斷提升的自動(dòng)化水平高速壓力機(jī)高速壓力機(jī)橫桿式機(jī)械手橫桿式機(jī)械手上下料手上下料手機(jī)器人機(jī)器人單臂機(jī)械手單臂機(jī)械手復(fù)合型復(fù)合型19沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式一一. .傳統(tǒng)手工生產(chǎn)線傳統(tǒng)手工生產(chǎn)線每臺(tái)壓機(jī)操作人員需2-4人，節(jié)拍為4spm左右。20沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式手工線特點(diǎn)手工線特點(diǎn)建設(shè)初期投入相對(duì)較小建設(shè)初期投入相對(duì)較小效率比較低效率比較低產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性不好產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性不好安全性低安全性低AB21沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式Discussion討論討論為什么選用自動(dòng)化？為什么選用自動(dòng)化？22沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式 對(duì)大型車(chē)身

12、覆蓋件對(duì)大型車(chē)身覆蓋件生產(chǎn)而言，這些優(yōu)點(diǎn)生產(chǎn)而言，這些優(yōu)點(diǎn)更為突出。因而，現(xiàn)更為突出。因而，現(xiàn)今主機(jī)廠一般在大型今主機(jī)廠一般在大型沖壓生產(chǎn)線規(guī)劃初期沖壓生產(chǎn)線規(guī)劃初期，就會(huì)直接考慮采用，就會(huì)直接考慮采用自動(dòng)化。自動(dòng)化。自動(dòng)化線特點(diǎn)自動(dòng)化線特點(diǎn)較高的生產(chǎn)效率較高的生產(chǎn)效率穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量規(guī)模生產(chǎn)條件下更規(guī)模生產(chǎn)條件下更低的單件生產(chǎn)成本低的單件生產(chǎn)成本23沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式二二. .自動(dòng)化生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)線 從搬運(yùn)形式來(lái)看，主要有四種形式： 1.上料手、下料手和穿梭機(jī) 沖壓完成后，下料手從模具中取料后將零件放置在穿梭機(jī)上，穿梭機(jī)移動(dòng)到上料位置，上料手拾取零件放置到下一套模具中去。

13、3套機(jī)構(gòu)、3套電氣裝置，通過(guò)電氣回路和程序連鎖，構(gòu)成一套自動(dòng)化單元。24沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式 形式相對(duì)落后，新廠基本不采購(gòu)了形式相對(duì)落后，新廠基本不采購(gòu)了序號(hào)序號(hào)汽車(chē)廠家汽車(chē)廠家線數(shù)線數(shù)組成組成備注備注1上海通用330個(gè)Doppin+12個(gè)穿梭機(jī)2通用東岳110個(gè)Doppin+4個(gè)穿梭機(jī)3一汽大眾 224個(gè)Doppin+10個(gè)穿梭機(jī)4廣州本田215個(gè)Doppin+6個(gè)穿梭機(jī) 國(guó)內(nèi)應(yīng)用情況（采購(gòu)國(guó)內(nèi)應(yīng)用情況（采購(gòu)ABBABB）25沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式2.機(jī)器人（機(jī)械手）搬運(yùn)的串聯(lián)式?jīng)_壓線機(jī)器人搬運(yùn)的串聯(lián)式?jīng)_壓線的特點(diǎn)：整線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化（用一臺(tái)機(jī)器人取代3套設(shè)備，只 用一套端拾器）穩(wěn)定性高，可

14、以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)端拾器更換大大提高了作業(yè)的安全性。 另外，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡相 當(dāng)靈活，適應(yīng)多種不同的工況。同時(shí)，機(jī)器人機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，體積小，占用空間較少。26沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式 1.機(jī)器人2.機(jī)械手動(dòng)畫(huà)生產(chǎn)線動(dòng)畫(huà)生產(chǎn)線 采用機(jī)器人采用機(jī)器人/ /機(jī)械手搬運(yùn)的串聯(lián)式?jīng)_壓線被廣泛應(yīng)用機(jī)械手搬運(yùn)的串聯(lián)式?jīng)_壓線被廣泛應(yīng)用3.機(jī)械手+機(jī)器人生產(chǎn)線27沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式3.高速?zèng)_壓生產(chǎn)線 壓機(jī)之間使用多軸伺服傳送機(jī)構(gòu)一次性在沖壓機(jī)之間搬運(yùn)零件。 輸送系統(tǒng)大體上可以分為兩大類(lèi)：輸送系統(tǒng)大體上可以分為兩大類(lèi)： 一種是在壓力機(jī)的縱軸線上安置多自由度搬運(yùn)機(jī)械手，機(jī)械手可以沿壓力機(jī)軸線縱向移動(dòng)（如SCH

15、ULER公司的CrossbarFeeder） 另一種是在兩臺(tái)壓力機(jī)的立柱前后兩側(cè)安置的平行搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)一根橫桿形式的末端拾取器搬運(yùn)零件（如IHI公司的Parallel Link Feeding System）。28沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式 橫桿機(jī)械手完成零件的傳送橫桿機(jī)械手完成零件的傳送橫桿機(jī)械手完成上料工作橫桿機(jī)械手完成上料工作 目前國(guó)內(nèi)廣州豐田有一目前國(guó)內(nèi)廣州豐田有一條日本進(jìn)口的伺服壓力機(jī)線條日本進(jìn)口的伺服壓力機(jī)線29沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式 優(yōu)勢(shì)：優(yōu)勢(shì)：成形過(guò)程靈活成形過(guò)程靈活 滑塊運(yùn)動(dòng)可自由編程滑塊運(yùn)動(dòng)可自由編程 能優(yōu)化各種成形過(guò)程能優(yōu)化各種成形過(guò)程 速度快，穩(wěn)定性好速度快，穩(wěn)定性好

16、取消了飛輪、離合器和制動(dòng)器，因此維護(hù)方便取消了飛輪、離合器和制動(dòng)器，因此維護(hù)方便劣勢(shì)：劣勢(shì)：雖然發(fā)展前景大，但價(jià)格相對(duì)較高雖然發(fā)展前景大，但價(jià)格相對(duì)較高30沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式4.多工位壓力機(jī) 將壓力機(jī)和進(jìn)給凸輪、提升凸輪、提升桿、橫桿、進(jìn)給桿組合成一臺(tái)機(jī)器。相同的工作臺(tái)，等高的模具，各工序節(jié)拍一致，生產(chǎn)一個(gè)零件的周期縮短到4.55s，而且占地面積小，人員使用少。設(shè)備主要分為Cross BarCup Feed Transfer Press（簡(jiǎn)稱(chēng)CCFT Press）和Tri-AxisTransfer Press兩種，其主要區(qū)別是：CCFT Press是2維動(dòng)作，工件的吸取和松夾通過(guò)真空吸盤(pán)

17、實(shí)現(xiàn)；而Tri-Axis Transfer Press是3維動(dòng)作，工件的吸取和松夾通過(guò)進(jìn)給桿的橫向動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。31沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式大型多工位壓力機(jī)是最先進(jìn)、最高效的沖壓設(shè)備，是高自動(dòng)化、高柔性化的典型代表；價(jià)格昂貴（相當(dāng)于普通串聯(lián)式壓機(jī)線23倍的價(jià)格），對(duì)模具的標(biāo)準(zhǔn)化程度要求高。應(yīng)用實(shí)例上海大眾目前擁有兩臺(tái)2000T全封閉快速成型多工位壓機(jī)32自動(dòng)化輸送自動(dòng)化輸送工具工具本部分主要介紹六種搬運(yùn)工具并做對(duì)比分析33六種搬運(yùn)方式六種搬運(yùn)方式自動(dòng)化線的幾種主要的搬運(yùn)工具Standard RobotTranspressor 系統(tǒng)RobofeederCrossbar RobotFlex cross

18、barRoboBeamCrossbar34六種搬運(yùn)方式六種搬運(yùn)方式一一. Standard Robot. Standard Robot生產(chǎn)廠家：生產(chǎn)廠家：瑞典瑞典ABBABB德國(guó)德國(guó)KUKAKUKA意大利意大利CAMAUCAMAU日本日本FANUCFANUC德國(guó)德國(guó)SCHULERSCHULER國(guó)內(nèi)應(yīng)用較多國(guó)內(nèi)應(yīng)用較多35六種搬運(yùn)方式六種搬運(yùn)方式部分國(guó)內(nèi)應(yīng)用普通機(jī)器人的廠家部分國(guó)內(nèi)應(yīng)用普通機(jī)器人的廠家序號(hào)汽車(chē)廠家線數(shù)機(jī)器人型號(hào)供應(yīng)商1武漢神龍7IRB 6600、7600、6600、6650ABB2廣州本田1IRB 6650+RotaxABB3長(zhǎng)城汽車(chē)5IRB 6650ABB4東風(fēng)汽車(chē)1IRB 6

19、650+5*RotaxABB5長(zhǎng)安鈴木2IRB 6660+RotaxABB6廣州汽車(chē)2IRB 6660+RotaxABB7吉利汽車(chē)6IRB 6650、6660ABB8奇瑞汽車(chē)5Comau1Kuka9湖南長(zhǎng)豐1Kuka10通用五菱1Funac36六種搬運(yùn)方式六種搬運(yùn)方式二二. .橫桿機(jī)器人橫桿機(jī)器人 Crossbar Robot生產(chǎn)廠家：生產(chǎn)廠家：德國(guó)德國(guó)SCHULERSCHULER瑞士瑞士GUDELGUDEL國(guó)內(nèi)整車(chē)廠暫無(wú)應(yīng)用國(guó)內(nèi)整車(chē)廠暫無(wú)應(yīng)用37六種搬運(yùn)方式六種搬運(yùn)方式 Standard RobotStandard Robot與與Crossbar RobotCrossbar Robot的對(duì)比

20、的對(duì)比 一一.Comparison Transport .Comparison Transport 傳輸動(dòng)作的比較傳輸動(dòng)作的比較With stationary Robot With stationary Robot The parts (resp. the dies) mustThe parts (resp. the dies) mustturned around 180turned around 180. .傳統(tǒng)座地機(jī)器人傳統(tǒng)座地機(jī)器人傳輸時(shí)零件相對(duì)臺(tái)面角度必須旋轉(zhuǎn)傳輸時(shí)零件相對(duì)臺(tái)面角度必須旋轉(zhuǎn)180180. . With Crossbar RobotWith Crossbar RobotT

21、he parts will be transportedThe parts will be transportedlinear.linear.橫桿式機(jī)器人橫桿式機(jī)器人零件傳輸按線性方式平行移動(dòng)零件傳輸按線性方式平行移動(dòng)38六種搬運(yùn)方式六種搬運(yùn)方式 Standard RobotStandard Robot與與Crossbar RobotCrossbar Robot的對(duì)比的對(duì)比 二二. . Flexibility Flexibility 靈活性比較靈活性比較 Standard RobotStandard RobotReduced flexibility because of long Reduce

22、d flexibility because of long extension arm.extension arm. 普通機(jī)器人普通機(jī)器人前端加裝的長(zhǎng)送料臂大大降低了前端加裝的長(zhǎng)送料臂大大降低了靈活性靈活性 Crossbar RobotCrossbar RobotHighest flexibility on partHighest flexibility on parthandling in the die.handling in the die. 橫桿式機(jī)器人橫桿式機(jī)器人具有增加轉(zhuǎn)軸因此送料進(jìn)模具動(dòng)具有增加轉(zhuǎn)軸因此送料進(jìn)模具動(dòng)作極為靈活作極為靈活Comparison Standard Rob

23、ot / Crossbar RobotComparison Standard Robot / Crossbar Robot普通機(jī)器人和橫桿式機(jī)器人的對(duì)比列表普通機(jī)器人和橫桿式機(jī)器人的對(duì)比列表Robot Robot 普通機(jī)器人普通機(jī)器人Crossbar Robot Crossbar Robot 橫桿式機(jī)器人橫桿式機(jī)器人 Output Output 產(chǎn)量產(chǎn)量70 %70 % (max. 9-12 parts/min.)(max. 9-12 parts/min.)最大每分鐘最大每分鐘9 91212個(gè)零件個(gè)零件100 %100 % (max. 12-16 parts/min.)(max. 12-16

24、parts/min.)最大每分鐘最大每分鐘12121616個(gè)零件個(gè)零件 Flexibility Flexibility 靈活性靈活性Normal Normal 一般一般High High 高高 Vibration charactersistics Vibration charactersistics 零件傳輸時(shí)振動(dòng)情況零件傳輸時(shí)振動(dòng)情況Negative Negative 振動(dòng)較大振動(dòng)較大PositivePositive振動(dòng)很小振動(dòng)很小Stiffness Stiffness 穩(wěn)固性穩(wěn)固性LowLow較低較低HighHigh很高很高Part orientation in the pressPart

25、 orientation in the press壓機(jī)內(nèi)零件方向調(diào)整壓機(jī)內(nèi)零件方向調(diào)整Restrictions when turning in and Restrictions when turning in and across flow directionacross flow direction方向調(diào)整受限較大方向調(diào)整受限較大High flexibilityHigh flexibility高靈活性高靈活性 Tooling size Tooling size 端拾器大小端拾器大小1 big Tooling1 big Tooling1 1套大型端拾器套大型端拾器2 small 2 small

26、 ToolingsToolings2 2套小型端拾器套小型端拾器 Press distance Press distance壓機(jī)設(shè)置間距壓機(jī)設(shè)置間距Approx. 6.5-8mApprox. 6.5-8m大約大約6.5-8m6.5-8m5-10m 5-10m Through hanging linear axisThrough hanging linear axis懸掛線性系統(tǒng)更高的靈活性懸掛線性系統(tǒng)更高的靈活性 5 5- -10 10 m m 六種搬運(yùn)方式六種搬運(yùn)方式40六種搬運(yùn)方式六種搬運(yùn)方式三三. . 單臂機(jī)械手單臂機(jī)械手（Robot feeder）生產(chǎn)廠家：生產(chǎn)廠家：德國(guó)德國(guó)STROT

27、HMANNSTROTHMANN瑞士瑞士GUDELGUDEL41六種搬運(yùn)方式六種搬運(yùn)方式兩種單臂機(jī)械手的差別兩種單臂機(jī)械手的差別Strothmann videoGudel video您看到差您看到差別了嗎別了嗎國(guó)內(nèi)應(yīng)用情況國(guó)內(nèi)應(yīng)用情況序號(hào)廠家線數(shù)供應(yīng)商1奇瑞汽車(chē)2Storthmann2湘潭吉利1Storthmann3通用五菱1Gudel42六種搬運(yùn)方式六種搬運(yùn)方式四四.Flexcrossbar.Flexcrossbar生產(chǎn)廠家：瑞典生產(chǎn)廠家：瑞典ABBABB柔性演示柔性演示20spm20spm演示演示柔性前試柔性前試43六種搬運(yùn)方式六種搬運(yùn)方式FlexcrossbarFlexcrossbar通過(guò)

28、雙動(dòng)復(fù)合通過(guò)雙動(dòng)復(fù)合CrossbarCrossbar達(dá)到較高的運(yùn)行速度，達(dá)到較高的運(yùn)行速度，當(dāng)壓機(jī)間距為當(dāng)壓機(jī)間距為6 6 米時(shí)米時(shí): :Crossbar Crossbar 行程行程= 3.6= 3.6米米機(jī)器人行程機(jī)器人行程= 2.4= 2.4米米總行程總行程= 6.0= 6.0米、米、應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例44六種搬運(yùn)方式六種搬運(yùn)方式五五.雙臂快速送料系統(tǒng)雙臂快速送料系統(tǒng)生產(chǎn)廠家：德國(guó)生產(chǎn)廠家：德國(guó)SCHULERSCHULER 日本小松日本小松 瑞典瑞典GUDELGUDEL生產(chǎn)線演示生產(chǎn)線演示應(yīng)用廠家應(yīng)用廠家北京現(xiàn)代北京現(xiàn)代GUDElGUDEl線線上海通用上海通用GUDELGUDEL線線起亞汽車(chē)

29、起亞汽車(chē)GUDELGUDEL線線一汽轎車(chē)舒勒線等一汽轎車(chē)舒勒線等 45自動(dòng)化生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)線六六. . KUKA Transpressor KUKA Transpressor 系統(tǒng)系統(tǒng)46自動(dòng)化生產(chǎn)線特性比較自動(dòng)化生產(chǎn)線特性比較項(xiàng)目項(xiàng)目機(jī)器人機(jī)器人單臂機(jī)械手單臂機(jī)械手橫桿機(jī)器人橫桿機(jī)器人雙臂機(jī)械手雙臂機(jī)械手多工位壓力機(jī)多工位壓力機(jī)單條線投資單條線投資約約12001200萬(wàn)萬(wàn)約約20002000萬(wàn)萬(wàn)約約30003000萬(wàn)萬(wàn)實(shí)際生產(chǎn)節(jié)拍實(shí)際生產(chǎn)節(jié)拍/spm/spm58586126121015101512251225產(chǎn)品適用性產(chǎn)品適用性多品種、小批量多品種、小批量多品種、中批量多品種、中批量多品種

30、、大批量多品種、大批量少品種、大批量少品種、大批量生產(chǎn)靈活性生產(chǎn)靈活性高高一般一般一般一般低低傳輸過(guò)程穩(wěn)定性傳輸過(guò)程穩(wěn)定性不好不好一般一般高高高高對(duì)壓機(jī)要對(duì)壓機(jī)要求求運(yùn)行模式運(yùn)行模式單次單次單次單次單次、連續(xù)單次、連續(xù)連續(xù)連續(xù)壓機(jī)間距壓機(jī)間距6.586.5869694.574.57滑塊行程滑塊行程小小較大較大較大較大較大較大裝模高度裝模高度小小較大較大較大較大較大較大對(duì)模具的要求對(duì)模具的要求相對(duì)較低相對(duì)較低一般一般較高較高較高較高適用范圍適用范圍舊線改造舊線改造舊線改造、新線舊線改造、新線新線新線新線新線發(fā)展趨勢(shì)發(fā)展趨勢(shì)一般一般主流主流趨勢(shì)趨勢(shì)趨勢(shì)趨勢(shì)47自動(dòng)化線詳自動(dòng)化線詳解解本部分主要介紹自動(dòng)化生產(chǎn)線前端、壓力機(jī)間自動(dòng)化及生產(chǎn)線后端自動(dòng)化48自動(dòng)化生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)線 1.1.拆垛拆垛/ /上料上料 2.2.拆垛機(jī)器人拆垛機(jī)器人 3.3.拆垛站拆垛站 4.4.上料機(jī)器人上料機(jī)器人 5.5.移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)工作臺(tái) 6.6.橫桿機(jī)器人橫桿機(jī)器人 7.7.端拾器自動(dòng)更換裝置端拾器自動(dòng)更換裝置 8.8.成品零件傳輸裝置成品零件傳輸裝置49自動(dòng)化生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)線前端包含設(shè)備生產(chǎn)線前端包含設(shè)備兩臺(tái)板料小車(chē)板料對(duì)中臺(tái)清洗涂油機(jī)拆垛機(jī)器人上料機(jī)器人皮帶機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)線板料小車(chē)的三種方式板料小車(chē)的三種方式平移平移固定固定側(cè)移側(cè)移51自動(dòng)化生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)線 對(duì)中臺(tái)詳解對(duì)中臺(tái)詳