精心編制的S7-300PID使用說(shuō)明

1、定時(shí)中斷組織塊 OB35西門(mén)子 S7-300/400 有9個(gè)定時(shí)中斷組織塊： OB30、OB31、OB32、OB33、OB34、OB35、OB36、OB37、OB38 。CPU可以定時(shí)中斷去執(zhí)行這些模塊中的程序，即 ：每隔一段時(shí)間就停止當(dāng)前的程序，轉(zhuǎn) 去執(zhí)行定時(shí)中斷組織塊中的程序，執(zhí)行結(jié)速后再返回。相當(dāng)于單片機(jī)的定時(shí)中斷。這9個(gè)組織塊功能相同， 你可以選擇其中之一使用，區(qū)別是它們的中斷優(yōu)先級(jí)不同，如果程序中用到了多個(gè)定時(shí)中斷組織塊，應(yīng)設(shè)好它們的執(zhí)行優(yōu)先級(jí)。S7-300CPU可用的定時(shí)中斷組織模塊是OB35 ,在300站點(diǎn)的硬件組態(tài)中，打開(kāi)CPU屬性設(shè)置可以看到其它的中斷組織塊為灰色。OB35默

2、認(rèn)的調(diào)用時(shí)間間隔為100ms 我們可以根據(jù)需要更改，定時(shí)范圍是 1-60000毫秒（ms） 設(shè)置中斷時(shí)間間隔如下圖所示由合a郎X ma岫口自鄂 s電 上旦與、，莊就由 F而滔三%督暮墻自由村I C7IB.I5-2 UFO)日囪打即1獷,。)_Qj Sracesn llk!£,柔擊umfiE - LSIUIIC 3DDF mni54 ird)3.雙百Gibir&l曳Wt可CyrliiClAick lorryMt孫lliHQTy口 l sfim T ik J CLq 占CmUiLEljEtlInHrrqptiTiiruf-lv iDturtid" InltrcrnlaL

3、PJ3L5-2 IP (I)Froperties - CPU 315-2 DP - (RQ/52)fb4S4 otEmlELn 3a1- Et,安一 /-，-EIEI*透，這個(gè)途修5在遑里總置中裔胸M隘注意：設(shè)置的時(shí)間必須大于 OB35中程序執(zhí)行所花費(fèi)的時(shí)間。例如：如果中斷時(shí)間間隔為 50ms而OB35中的程序花費(fèi)的時(shí)間是 70ms,那么OB35中的程序還沒(méi)執(zhí)行完畢就產(chǎn)生第二次中斷，程序就會(huì)出錯(cuò)，這顯然是我們不想看到的結(jié)果。以現(xiàn)在的技術(shù)，讓你間隔一小時(shí)去月球拿一塊石頭你能做到嗎？ ？ ？去月球所用的時(shí)間大于去月球的時(shí)間間隔，你做不到吧？ ？ ？正確設(shè)置：中斷時(shí)間間隔大于OB35中程序執(zhí)行完畢一

4、次所需的時(shí)間使用FB41實(shí)現(xiàn)PID控制在自動(dòng)化領(lǐng)域中常常要用到PID控制，而常規(guī)儀表里一個(gè)控制器就只能實(shí)現(xiàn)一路的PID控制，如果要現(xiàn)實(shí)多路的 PID控制成本就會(huì)變得非常高，而且不便于我們集中控制與管理。經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)西門(mén)子 S7-300PLC ,我們可以使用 模塊FB41來(lái)實(shí)現(xiàn)PID控制,FB41就相當(dāng) 于我們常規(guī)儀表里的控制器， 既然是PID控制器就應(yīng)該能夠設(shè)定 P、I、D參數(shù)。即：比例度、 積分時(shí)間、微分時(shí)間。常規(guī)儀表的面板上可以更改PID參數(shù)，又有手動(dòng)/自動(dòng)切換按鈕等。今天我們要做的就是使用S7-300PLC 的FB41來(lái)代替常規(guī)儀表，如何使用FB41來(lái)實(shí)現(xiàn)PID控制的呢？ ?FB41是一個(gè)功

5、能塊，它所能實(shí)現(xiàn)的功能（ PID ）已經(jīng)由專業(yè)人員設(shè)計(jì)好，我們只要調(diào)用 它，并根據(jù)我們的需要來(lái)更改相應(yīng)的參數(shù)即可使用。所以我們不用理會(huì)FB41是如何實(shí)現(xiàn)比例運(yùn)算、積分運(yùn)算、微分運(yùn)算等等這些問(wèn)題，只需要會(huì)調(diào)用就可以了?，F(xiàn)在我們已經(jīng)知道FB41就相當(dāng)于常規(guī)儀表里的一個(gè)控制器了，那么我們是如何使用FB41并給它設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)呢？ ？FB41相當(dāng)于一個(gè)子程序，它是用來(lái)實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算的，我們只需要每隔一段時(shí)間去調(diào)用這一子程序”就可以實(shí)現(xiàn)PID控制。所以我們?cè)?OB35里調(diào)用FB41就可以了，調(diào)用的頻率 可以在屬性里面設(shè)置。我們是在 OB35里調(diào)用FB41的所以在 OB35里可以看到FB41的端口。因此可

6、以直接在 這些端口上直接設(shè)參數(shù)。如下圖所示L£D/5n/FBD - OEJ& "CTC 111b" ST IroliLEAIIC 3U0 SiatL<iMCFU5ib-2.到這里有人會(huì)問(wèn)，既然可以在 OB35里面可以直接給 FB41端口賦參數(shù)，為什么還要背景 數(shù)據(jù)塊DB呢？ ？其實(shí)PLC在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)先檢查，用戶有沒(méi)有在 OB35里給FB41的端口設(shè)參數(shù)，如果有就直接使用端口上的參數(shù)，如果沒(méi)有就到背景數(shù)據(jù)表里面去取參數(shù)。所以我們可以在兩個(gè)地方設(shè)置參數(shù)，在數(shù)據(jù)表里面參數(shù)只能是一個(gè)固定值，不能是一個(gè)變量，所以當(dāng)程序下載到PLC之后就不能更改數(shù)據(jù)表里面的參

7、數(shù)了。給端口賦參數(shù)是一個(gè)變量，變量里面存有參數(shù)，當(dāng)我們需要改變參數(shù)只需要改變相應(yīng)的變量 就只以了。結(jié)合兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)， 我們可以同時(shí)在兩個(gè)地方設(shè)參數(shù)，有些參數(shù)不需要經(jīng)常改變的，我們就直接在 DB里面設(shè)定。要經(jīng)常改變的參數(shù)就在FB41的端口上設(shè)定。經(jīng)過(guò)這一節(jié)我們已經(jīng)對(duì) FB41有了一個(gè)基本的認(rèn)識(shí)了，下一節(jié)我們講如何使用，歡迎你觀看下一節(jié)。FB41背景數(shù)據(jù)塊參數(shù)設(shè)置使用FB41作PID控制時(shí)，設(shè)置參數(shù)非常煩瑣，下面是單回路PID控制的參數(shù)設(shè)置實(shí)例,在表格第三列有的就是我們需要設(shè)置的，空白的我們就不用改變，按默認(rèn)值就可以了。參數(shù) COM_RST MAN_ON PVPER_ON P_SEL I_SE

8、L IN_HOLD I_ITL_ON D_SEL CYCLE SP_INT PV_IN PV_PER MANGAIN TI TDTM_LAG DEADB_W LMN_HLM LMN_LLM PV_FAC PV_OFF LMN_FAC LMN_OFF I_ITLVALDISV LMN LMN_PER QLMN_HLM QLMN_LLM LMN_P LMN_I LMN_D PVER描述完全重啟動(dòng)手動(dòng)/自動(dòng)測(cè)量值選擇比例輸出開(kāi)關(guān)積分輸出開(kāi)關(guān)積分輸出凍結(jié)積分初始化微分輸出開(kāi)關(guān)采樣量時(shí)，條件CYCLE>=1ms給定值測(cè)量值1測(cè)量值2手動(dòng)值比例增益積分時(shí)間，條件TI>=CYCLE 微分時(shí)間，條

9、件TD>=CYCLE 微分作用時(shí)滯時(shí)間，條件 TM_LAG>=CYCLE/2死區(qū)寬度控制器輸出上限控制器輸出下限過(guò)程變量因子過(guò)程變量偏移控制器輸出因子控制器輸出偏移積分初始化值擾動(dòng)量（前饋控制系統(tǒng)中才用到）控制器輸出值控制器輸出值（格式化后）達(dá)到上限達(dá)到下限比例分量輸出積分分量輸出 微分分量輸出 測(cè)量值輸出 實(shí)際誤差設(shè)置實(shí)例FALSEFALSE TRUETRUE100ms在引腳中設(shè)置在引腳中設(shè)置按默認(rèn)按默認(rèn)在引腳中設(shè)置關(guān)于FB41塊的各個(gè)管腳的功能A:所有的輸入?yún)?shù)：COM_RST: BOOL:重新啟動(dòng)PID:當(dāng)該位TURE寸：PID執(zhí)行重啟動(dòng)功能，復(fù) 位PID內(nèi)部參數(shù)到默認(rèn)值；通

10、常在系統(tǒng)重啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行一個(gè)掃描周期，或在 PID進(jìn) 入飽和狀態(tài)需要退出時(shí)用這個(gè)位；MAN_ON BOOL手動(dòng)值ON當(dāng)該位為T(mén)URE寸，PID功能塊直接將 MAN勺值 輸出到LMN這可以在PID框圖中看到；也就是說(shuō)，這個(gè)位是 PID的手動(dòng)/自動(dòng)切 換位；PEPER_ON BOOL過(guò)程變量外圍值ON過(guò)程變量即反饋量，止匕PID可直接 使用過(guò)程變量PIW（不推薦），也可使用PIW規(guī)格化后的值（常用），因此，這個(gè)位為FALSEP_SELBOOL比例選擇位：該位 ON寸，選擇P （比例）控制有效；一般選擇有效；I_SEL:BOOL積分選擇位；該位 ON寸，選擇I （積分）控制有效；一般選擇有效；INT_H

11、OLD BOOL積分保持，不去設(shè)置它；I_ITL_ON BOOL積分初值有效，I-ITLVAL （積分初值）變量和這個(gè)位對(duì)應(yīng)， 當(dāng)此位ON寸，則使用I-ITLVAL變量積分初值。一般當(dāng)發(fā)現(xiàn) PID功能的積分值增 長(zhǎng)比較慢或系統(tǒng)反應(yīng)不夠時(shí)可以考慮使用積分初值；D_SEL :BOOL微分選擇位，該位ON時(shí)，選擇D （微分）控制有效；一般的控面系統(tǒng)不用；CYCLE :TIME: PID采樣周期，一般設(shè)為 200MsSP_INT:REAL PID 的給定值；PV_IN : REAL PID的反饋值（也稱過(guò)程變量）；PV_PER WORD未經(jīng)規(guī)格化的反饋值，由 PEPER-O選擇有效；（不推薦）MAN

12、: REAL手動(dòng)值，由MAN-ONfc擇有效；GAIN : REAL比例增益；TI :TIME:積分時(shí)間；TD :TIME:微分時(shí)間；TM_LAG TIME和微分有關(guān)；DEADB_W REAL死區(qū)寬度；如果輸出在平衡點(diǎn)附近微小幅度振蕩，可以考 慮用死區(qū)來(lái)降低靈敏度；LMN_HLM REAL PID上極限，一般是 100%LMN_LLM REAL PID下極限；一般為0%如果需要雙極性調(diào)節(jié)，則需設(shè)置 為-100%;（正負(fù)10V輸出就是典型的雙極性輸出，此時(shí)需要設(shè)置 -100%）;PV_FAC REAL過(guò)程變量比例因子PV_OFF REAL過(guò)程變量偏置值（OFFSETLMN_FAC REAL PI

13、D輸出值比例因子；LMN_OF:F REAL PID輸出值偏置值（OFFSET;I_ITLVAL: REAL PID的積分初值；有I-ITL-ON 選擇有效；DISV : REAL允許的擾動(dòng)量，前饋控制加入，一般不設(shè)置；B：部分輸出參數(shù)說(shuō)明：LMN : REAL PID 輸出；LMN_P : REAL PID輸出中P的分量；（可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果） LMN_I : REAL PID輸出中I的分量；（可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果） LMN_D : REAL PID輸出中D的分量；（可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果）非常實(shí)用的pid參數(shù)整定：FB41 的 PID:一、在ob35里面插入FB41,方框

14、頂上會(huì)有紅字，輸入一個(gè)類似“ DB120的， 系統(tǒng)會(huì)問(wèn)你要不要生成這個(gè)Db, yes就可以二、大部分參數(shù)不要填，默認(rèn)就行，下面是常用參數(shù)，用變量連接：1、MAN_ONB一個(gè)bool量，如m0.0,為true則手動(dòng)，為false 則自動(dòng)；2、cycle : T#100Ms 這個(gè)值與 ob35 默認(rèn)的 100ms一致；3、SP_INT: MD2是hmi發(fā)下來(lái)的設(shè)定值，0100.0的范圍，real型；4、PV_IN:md6實(shí)際測(cè)量值，比如壓力，要從 piwXXX轉(zhuǎn)換為0100.0的 量程；5、MAN:MD10,op6,也就是手動(dòng)狀態(tài)下的閥門(mén)輸出，real型，0100.0的6、GAIN:md14 Pi

15、d的P啊，默認(rèn)寫(xiě)12吧（系統(tǒng)默認(rèn)是2）,調(diào)試的時(shí)候 再改7、TI: MW20,pid的i啊.默認(rèn)寫(xiě)T#30S吧，調(diào)試的時(shí)候改；8、DEAD_Wmd22死區(qū)，就是sp和pv的偏差死區(qū)，0100.0的范圍，默認(rèn)0,調(diào)試的時(shí)候改；輸出：9、LMN:MD260 100。0,最終再用 fc106 轉(zhuǎn)換為 word 型 move到 pqwX x X , 如果pid運(yùn)算結(jié)果不再有工藝條件其他限制可以用LMN_PE更簡(jiǎn)單就不用fc106三、用plcsim模擬1、手動(dòng)man_on= true , 看輸出是否等于 man2、自動(dòng)man_on= false ,調(diào)整pv或者sp,使得有偏差大于死區(qū)，看輸出變化，這里

16、的模擬只能說(shuō)明pid工作了，不能測(cè)試實(shí)際調(diào)節(jié)效果啊。3、如果需要反作用，有三種方法：a、pv和sp顛倒輸入b、p值用負(fù)的c、輸出用100減d=1029PID常用口訣：參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把 微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳， 曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，曲線振 蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，理想曲線兩個(gè) 波，前高后低4比1目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí)，控 制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段

17、。 智能 控制的典型實(shí)例是模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)等。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)控制系 統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸 入輸出接 口。控制器的輸出經(jīng)過(guò)輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制 系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過(guò)傳感器，變送器，通過(guò)輸入接口送到控制器。不同的控制系 統(tǒng)，其傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，各大公司均開(kāi)發(fā)了具有 PID參數(shù)自整定功能的智 能調(diào)節(jié)器 (inte

18、lligent regulator),其中PID控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過(guò) 智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利用PID控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實(shí)現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器(PLC),還有可實(shí)現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等?？删幊炭刂破?PLC)是利用其閉環(huán)控制模塊來(lái)實(shí)現(xiàn) PID控制，而可編程控制器(PLC)可以直接與ControlNet相連，如Rockwell的 PLC-5等。還有可以實(shí)現(xiàn)PID控制功能的控制器，如 Rockwell的Logix產(chǎn)品系列，它可以直接與ControlNet相連，利用網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程控制功能。1、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)(open-100P

19、control system)是指被控對(duì)象的輸出(被控制量)對(duì)控制器(controller)的輸出沒(méi)有影響。在這種控制系統(tǒng)中，不依賴將被控量反送回來(lái)以形成任何閉環(huán)回路。2、閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)(closed-100Pcontrolsystem)的特點(diǎn)是系統(tǒng)被控對(duì)象的輸出(被控制量)會(huì)反送回來(lái)影響控制器的輸出，形成一個(gè)或多個(gè)閉環(huán)。閉環(huán)控制系統(tǒng) 有正反饋和負(fù)反饋，若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反，則稱為負(fù)反饋(Negative Feedback),若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采 用負(fù)反饋，又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多。比如人就是一個(gè)具 有負(fù)反饋 的閉環(huán)控制系統(tǒng)，眼睛

20、便是傳感器，充當(dāng)反饋，人體系統(tǒng)能通過(guò)不斷 的修正最后作出各種正確的動(dòng)作。如果沒(méi)有眼睛，就沒(méi)有了反饋回路，也就成了 一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。另例，當(dāng)一臺(tái)真正的全自動(dòng)洗衣機(jī)具有能連續(xù)檢查衣物是否洗凈，并在洗凈之后能自動(dòng)切斷電源，它就是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。3、階躍響應(yīng)階躍響應(yīng)是指將一個(gè)階躍輸入(step function )加到系統(tǒng)上時(shí)，系統(tǒng)的輸出。 穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)的響應(yīng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，系統(tǒng)的期望輸出與實(shí)際輸出之差?？刂葡?統(tǒng)的性能可以用穩(wěn)、準(zhǔn)、快三個(gè)字來(lái)描述。穩(wěn)是指系統(tǒng)的穩(wěn)定性(stability),一個(gè)系統(tǒng)要能正常工作，首先必須是穩(wěn)定的，從階躍響應(yīng)上看應(yīng)該是收斂的；準(zhǔn)是指控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、控制精度，通常用

21、穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)(Steady-state error) 描述，它表示系統(tǒng)輸出穩(wěn)態(tài)值與期望值之差；快是指控制系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，通 常用上升時(shí)間來(lái)定量描述。4、PID控制的原理和特點(diǎn)在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱 PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它 以其結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控 對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定， 這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被

22、控對(duì)象， 或 不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、 積 分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。比例(P)控制比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。 當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state error )。積分(I )控制在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控 制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)(System with Steady-state Error )

23、。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在 控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增 加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。微分(D)控制在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分(即誤差的變化率)成正比 關(guān)系。自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原 因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作 用，具變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超 前”

24、，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說(shuō)，在控制器中 僅引入 “比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前 需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例+微分的控 制器，就能 夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被 控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象， 比例+微分(PD)控制器能 改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性。5、PID控制器的參數(shù)整定PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過(guò)程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來(lái)有兩大類：一

25、是理論計(jì)算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過(guò)理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以 直接用，還必須通過(guò)工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。二是工程整定方法，它主 要依 賴工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單、易于掌握，在工程實(shí) 際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng) 曲 線法和衰減法。三種方法各有其特點(diǎn)，其共同點(diǎn)都是通過(guò)試驗(yàn)，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定。但無(wú)論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都 需 要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行最后調(diào)整與完善?，F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用 該方法進(jìn)行 PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：（1）首先預(yù)選

26、擇一個(gè)足夠短的采樣 周期讓系統(tǒng)工作；（2）僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界 振蕩，記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；（3）在一定的控制度下通過(guò)公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。在實(shí)際調(diào)試中，只能先大致設(shè)定一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，然后根據(jù)調(diào)節(jié)效果修改。對(duì)于溫度系統(tǒng)：P （% 20-60 , I （分）3-10 , D （分）0.5-3對(duì)于流量系統(tǒng)：P （% 40-100 , I （分）0.1-1對(duì)于壓力系統(tǒng)：P （% 30-70 , I （分）0.4-3對(duì)于液位系統(tǒng)：P （% 20-80 , I （分）1-5參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查 先是比例后積分，最后再把微分加 曲線振蕩很頻繁

27、，比例度盤(pán)要放大 曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳 曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降 曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng) 曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái) 動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1 一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量，與 FB42的差別在于后者 是離散型的，用于控制開(kāi)關(guān)量，其他二者的使用方法和許多參數(shù)都相同或相似。PID的初始化可以通過(guò)在 OB100中調(diào)用一次，將參數(shù) COM-RS置位，當(dāng)然也 可在別的地方初始化它，關(guān)鍵的是要控制 COM-RSTPID的調(diào)用可以在OB35中完成，一般設(shè)置時(shí)間為200MS一定要結(jié)合幫助文檔

28、中的PID框圖研究以下的參數(shù)，可以起到事半功倍的效 果以下將重要參數(shù)用黑體標(biāo)明.如果你比較懶一點(diǎn)，只需重點(diǎn)關(guān)注黑體字的參數(shù) 就可以了。其他的可以使用默認(rèn)參數(shù)。A:所有的輸入?yún)?shù)：COM_RST: BOOL:重新啟動(dòng)PID:當(dāng)該位TURE寸：PID執(zhí)行重啟動(dòng)功能，復(fù) 位PID內(nèi)部參數(shù)到默認(rèn)值；通常在系統(tǒng)重啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行一個(gè)掃描周期，或在 PID進(jìn) 入飽和狀態(tài)需要退出時(shí)用這個(gè)位；MAN_ON BOOL手動(dòng)值ON當(dāng)該位為T(mén)URE寸，PID功能塊直接將 MAN勺值 輸出到LMN這可以在PID框圖中看到；也就是說(shuō)，這個(gè)位是 PID的手動(dòng)/自動(dòng)切 換位； 字由7PEPER_ON BOOL過(guò)程變量外圍值ON過(guò)程

29、變量即反饋量，止匕PID可直接 使用過(guò)程變量PIW（不推薦），也可使用PIW規(guī)格化后的值（常用），因此，這個(gè)位為FALSEP_SEL BOOL比例選擇位：該位 ON寸，選擇P （比例）控制有效；一般選擇有效；I_SEL:BOOL積分選擇位；該位 ON寸，選擇I （積分）控制有效；一般選擇有效；INT_HOLD BOOL積分保持，不去設(shè)置它；I_ITL_ON BOOL積分初值有效，I-ITLVAL （積分初值）變量和這個(gè)位對(duì)應(yīng)， 當(dāng)此位ON寸，則使用I-ITLVAL變量積分初值。一般當(dāng)發(fā)現(xiàn) PID功能的積分值增 長(zhǎng)比較慢或系統(tǒng)反應(yīng)不夠時(shí)可以考慮使用積分初值；D_SEL : BOOL微分選擇位，該

30、位ON時(shí)，選擇D （微分）控制有效；一 般的控曲系統(tǒng)不用；CYCLE :TIME: PID采樣周期，一般設(shè)為 200MsSP_INT: REAL PID 的給定值；PV_IN : REAL PID的反饋值（也稱過(guò)程變量）；PV_PER WOR陳經(jīng)規(guī)格化的反饋值，由PEPER-O隨擇有效；（不推薦） 字由4MAN :REAL手動(dòng)值，由MAN-ONfc擇有效；GAIN : REAL比例增益；TI :TIME:積分時(shí)間；TD :TIME:微分時(shí)間；TM_LAG TIME微分操作的延遲時(shí)間輸入；DEADB_W REAL死區(qū)寬度；如果輸出在平衡點(diǎn)附近微小幅度振蕩，可以考 慮用死區(qū)來(lái)降低靈敏度；LMN_H

31、LM REAL PID上極限，一般是 100%LMN_LLM REAL PID下極限；一般為0%如果需要雙極性調(diào)節(jié)，則需設(shè)置 為-100%;（正負(fù)10V輸出就是典型的雙極性輸出，此時(shí)需要設(shè)置 -100%）;PV_FAC REAL過(guò)程變量比例因子PV_OFF REAL過(guò)程變量偏置值（OFFSETLMN_FAC REAL PID輸出值比例因子；LMN_OFF REAL PID輸出值偏置值（OFFSET;I_ITLVAL: REAL PID的積分初值；有I-ITL-ON 選擇有效；DISV : REAL允許的擾動(dòng)量，前饋控制加入，一般不設(shè)置； 字由4B：部分輸出參數(shù)說(shuō)明：LMN : REAL PID

32、 輸出；LMN_P : REAL PID輸出中P的分量；（可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果）LMN_I : REAL PID輸出中I的分量；（可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果）LMN_D : REAL PID輸出中D的分量；（可用于在調(diào)試過(guò)程中 觀察效果）C:規(guī)格化概念及方法：PID參數(shù)中重要的幾個(gè)變量，給定值，反饋值和輸出值都是用0.01.0之間的實(shí)數(shù)表小，而這幾個(gè)變量在實(shí)際中都是來(lái)自與模擬輸入，或者輸出控制模擬量的因此，需要將模擬輸出轉(zhuǎn)換為0.01.0的數(shù)據(jù)，或?qū)?.01.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出，這個(gè)過(guò)程稱為規(guī)格化規(guī)格化的方法：（即變量相對(duì)所占整個(gè)值域范圍內(nèi)的百分比對(duì)應(yīng)與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量）對(duì)

33、于輸入和反饋，執(zhí)行：變量*100/27648 ,然后將結(jié)果傳送到PV-IN和SP-INT對(duì)于輸出變量,執(zhí)行：LMN*27648/10Q然后將結(jié)果取整傳送給PQVW可；D: PID的調(diào)整方法：字由1一般不用D,除非一些大功率加熱控制等慣性大的系統(tǒng)；僅使用 PI即可，一般先使I等于0, P從0開(kāi)始往上加，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩為止，記下此 時(shí)振蕩的周期，然后設(shè)置I為振蕩周期的0.48倍，應(yīng)該就可以滿足大多數(shù)的需求。 我記得網(wǎng)絡(luò)上有許多調(diào)整 PID的方法，但不記得那么多了，先試試吧。附錄：PID的調(diào)整可以通過(guò)“開(kāi)始一>SIMATIC->STEP7->PIDB整”打開(kāi)PID 調(diào)整的控制

34、面板，通過(guò)選擇不同的 PID背景數(shù)據(jù)塊，調(diào)整不同回路的 PID參數(shù)。FB41結(jié)構(gòu)原理框圖與詳解一個(gè)簡(jiǎn)單的PID控制系統(tǒng)，下圖右側(cè)所示，為了保證液位穩(wěn)定在設(shè)定值上，我們使用了一 個(gè)單回路的PID控制，來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)水量，從而達(dá)到液位穩(wěn)定的目的?？刂七^(guò)程：傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)反應(yīng)器中的液位，當(dāng)液位下降，低于給定值時(shí)，控制器輸出增 大，閥門(mén)開(kāi)度更大，進(jìn)水量增大。使液位快速回到給定值。我們最關(guān)心的三個(gè)量是：1 .給定值（也叫設(shè)定值）2 .測(cè)量值（也叫反饋值）3 .控制器輸出值而這三個(gè)量分別對(duì)應(yīng) FB41框圖里的1. SP_INT2. PV_IN 或 PV_PER 即 PV3. LMN 或 LMN_PER具體看下圖

35、可作對(duì)比（FB41原理框圖）注：由圖可知當(dāng) PVPER_ON為1時(shí)，測(cè)量值是取之于 PV_PER的，而PV_PER是經(jīng)過(guò)格式 化之后才與給定值進(jìn)行比較的。y1=PV_PER*100/27648y2=y1*PV_FAC+PV_OFF而PV_FAC默認(rèn)值為1PV_OFF默認(rèn)值值0所以當(dāng)我們沒(méi)有更改參數(shù)PV_FAC和PV_OFF的值時(shí)，即按默認(rèn)值時(shí)y2=y1=PV_PER*100/27648如何連接PLC到電腦西門(mén)子S7-300通過(guò)PC適配器來(lái)連接計(jì)算機(jī)，適配器一端連CPU勺MPI接口，另一端連電腦。把電纜連接好單擊accessible nodes 按鈕,如下圖所示如果連接成功會(huì)看到連接成功的站點(diǎn)如

36、圖所示如果連接失敗會(huì)看到如下提示Display Accessible Rodes (33;17090) XA uo由士ction l>at*een your FC/prograrnming device an! the FLC cannot be established.OK-單擊菜單Options出現(xiàn)這一提示表明，電纜沒(méi)有接入正確的端口、或接觸不良等。電纜接好后，還不能立即進(jìn)行通信，需要配置電纜所用到的協(xié)議,->> Set PC/PG interfaceSet PG/PC InterfaceAccess Path IAccess Point of the Applicati

37、on：CStdard for STEF 7)Inter face Parameter AissigiuneiitIpLCSIM OflFljF三叩七連.眠1FLCS工MOS口)Diagnostics.FECSIM (Locjl3,函FLCSIM匚=工|-laPLCSIM (TROFI£ITJ70OlEsinin Parn6terx for 紅 人virtual dunM* device that i s by FJJCSlM for an MP1 vmf&uewAdd/Remov¥：Select. . IOK $CancelHslprr，f»rr，ri，r

38、iri，Hiri，= iri，= iriM-I每條電纜都有自已的接口，如以太網(wǎng)選用 TCP/IP協(xié)議來(lái)對(duì)應(yīng)PC的網(wǎng)卡（不能選 無(wú)線網(wǎng)卡）如果你不是很熟悉，最好選擇自動(dòng)指定的接口。定時(shí)器的區(qū)別S5定時(shí)器，應(yīng)用這5種不同的定時(shí)器就能實(shí)現(xiàn)各種定時(shí)西門(mén)子S7-300西門(mén)子S7-300型PLC有以上5種類型的功能。定時(shí)器的端口如下舉例輸入I如I0.1輸入S5TIME#10S表示定時(shí)時(shí)間為10秒接線圈Q輸出存入MW端口功能說(shuō)明S輸入TV定時(shí)時(shí)間R復(fù)位Q輸出BI當(dāng)前定時(shí)時(shí)間（二進(jìn)制值）BCD當(dāng)前定時(shí)時(shí)間（BC加）下面是各定時(shí)器的區(qū)別S_PULSE（脈沖定時(shí)器）工作原理：輸入為1,定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，輸出為 1;

39、計(jì)時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器停止工作，輸出為 0。如在定時(shí)時(shí)間未到時(shí)，輸入變?yōu)?,則定時(shí)器停止工作，輸出變?yōu)?。如果定時(shí)器復(fù)位端（R）從0變?yōu)?則定時(shí)器復(fù)位時(shí)間清零，輸出變?yōu)?。舉例：假如輸入的定時(shí)間（TV）為10秒，輸入從0變?yōu)?則定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)（輸出為1）時(shí)間從10開(kāi)始遞減當(dāng)遞減到。時(shí)定時(shí)器輸出為0S_PEXT （擴(kuò)展脈沖定時(shí)器）工作原理：輸入從0到1時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始工作計(jì)時(shí)，輸出為 1;定時(shí)時(shí)間到，輸出為 0。在定時(shí)過(guò)程中，輸入信號(hào)斷開(kāi)不影響定時(shí)器的計(jì)時(shí)（定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)）。如果定時(shí)器復(fù)位端（R）從0變?yōu)?則定時(shí)器復(fù)位時(shí)間清零，輸出變?yōu)?。區(qū)別：擴(kuò)展脈沖定時(shí)器與脈沖定時(shí)器的區(qū)別是前者在定時(shí)過(guò)程中，輸入

40、信號(hào)斷開(kāi)不影響定時(shí)器的計(jì)時(shí)。（只需接通一瞬間）S_ODT（接通延時(shí)定時(shí)器）工作原理：輸入信號(hào)為1,定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)此時(shí)輸出為 0;計(jì)時(shí)時(shí)間到，輸出為1。計(jì)時(shí)時(shí)間到 后，若輸入信號(hào)斷開(kāi)，則定時(shí)器輸出為 0。如在計(jì)時(shí)時(shí)間未到時(shí)，輸入信號(hào)變?yōu)?0,則定時(shí)器 停止計(jì)時(shí)。區(qū)別：顧名思義“接通延時(shí)”就是啟動(dòng)定時(shí)器（輸入信號(hào)變?yōu)?）且定時(shí)間到之后定時(shí)器輸出（Q）才接通為了。S_ODTS保持型接通延時(shí)定時(shí)器） 工作原理：輸入信號(hào)為1,定時(shí)器開(kāi)始工作并計(jì)時(shí)（輸出為 0）,計(jì)時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器輸出為1。當(dāng)定時(shí)器定時(shí)結(jié)束，不管輸入信號(hào)狀態(tài)如何，輸出Q的狀態(tài) 總為1,定時(shí)器位只有使用復(fù)位指令才能使輸出變?yōu)?0并觸發(fā)下一個(gè)

41、定時(shí)器定時(shí)工作。S_OFFDT（斷電延時(shí)定時(shí)器）工作原理：輸入信號(hào)由0到1時(shí)定時(shí)器復(fù)位，輸出為1;當(dāng)輸入信號(hào)由1到0時(shí)，定時(shí)器才開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到，輸出為0。在計(jì)時(shí)過(guò)程中，如果輸入信號(hào)由0到1則定時(shí)器復(fù)位，停止方t時(shí)（輸出為1）,等待輸入由1至U0時(shí)才重新開(kāi)始計(jì)時(shí)。區(qū)別：復(fù)位時(shí)輸出為1S_PULSE（脈沖定時(shí)器）S_PEXT （擴(kuò)展脈沖定時(shí)器） S_ODT（接通延時(shí)定時(shí)器） S_ODTS（保持型接通延時(shí)定時(shí)器） S_OFFDT（斷電延時(shí)定時(shí)器）。-（SP）脈沖定時(shí)器線圈-（SE）擴(kuò)展脈沖定時(shí)器線圈-（SD）接通延時(shí)定時(shí)器線圈 -（SS）保持接通延時(shí)定時(shí)器線圈-(SF)斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器線圈OB、

42、FC、FB、SFC、SFB 的區(qū)別S7-300/400PLC程序采用結(jié)構(gòu)化程序，把程序分成多個(gè)模塊，各模塊完成相應(yīng)的 功能。結(jié)合起來(lái)就能實(shí)現(xiàn)一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)。就像高級(jí)語(yǔ)言一樣，用子程序?qū)?現(xiàn)特定的功能，再通過(guò)主程序調(diào)用各子程序，從而能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的程序。在S7-300/400PLC中寫(xiě)在OB模塊里,程序就是主程序，子程序?qū)懺诠δ?FC),功 能塊(FB)。FC運(yùn)行是產(chǎn)生臨時(shí)變量執(zhí)行結(jié)束后數(shù)據(jù)就丟失 不具有儲(chǔ)存功能FB運(yùn)行時(shí)需要調(diào)用各種參數(shù)，于是就產(chǎn)生了背景數(shù)據(jù)塊 DB例如用FB41HPID 控制，則它的PID控制參數(shù)就要存在DB里面。FB具有儲(chǔ)存功能系統(tǒng)功能塊(SFB和系統(tǒng)功能(SFC也是相當(dāng)于

43、子程序，只不過(guò) SFB和SFC是 集成在S7 CPU中的功能塊，用戶能直接調(diào)用不需自已寫(xiě)程序。SFCf FC不具有儲(chǔ)存功能，F(xiàn)B和SFB具有儲(chǔ)存工辦。OB奠塊相當(dāng)于子程序，負(fù)責(zé)調(diào)用其他模塊。如果程序簡(jiǎn)單只需要OB就可以實(shí)現(xiàn)。注：未經(jīng)允許，不得轉(zhuǎn)載！有疑問(wèn)請(qǐng)聯(lián)系：S7-300 型CPU模式選擇開(kāi)關(guān)RUN:運(yùn)行模式。執(zhí)行用戶程序，編程器不能對(duì)CPU進(jìn)行“RUN ”和" STOP ”操 作，這時(shí)編程軟件能讀取程序但不能寫(xiě)，鑰匙可撥出。RUN-P:運(yùn)行編程模式。編程軟件可對(duì)用戶程序進(jìn)行讀寫(xiě)且能改變運(yùn)行模式，這 個(gè)時(shí)候鑰匙不能撥出。STOP:停止模式，不執(zhí)行用戶程序，編程軟件能讀寫(xiě)用戶程序，鑰

44、匙可以撥出。MRES:清空存儲(chǔ)器，鑰匙不能自動(dòng)保持在這個(gè)位置，放手之后就會(huì)回到STOP位置，這個(gè)模擬將刪除用戶程序和數(shù)據(jù)塊。硬件組態(tài)的參數(shù)也將被消除。備注：在RUN模式是不能下載程序的，如果你發(fā)現(xiàn)不能下載程序應(yīng)檢查一下?lián)Q到 STOP模式再重新下載程序。設(shè)置PLC密碼保護(hù)當(dāng)我們寫(xiě)好程序下載到 PLC之后就希望PLC能正常穩(wěn)定的運(yùn)行。為了防止人為出現(xiàn)的故障， 要PLC設(shè)置使用權(quán)限，來(lái)保護(hù) PLC程序不會(huì)被更改或程序被刪除。如何設(shè)置這個(gè)口令來(lái) 保護(hù)PLC呢？ ？一、打開(kāi)硬件組態(tài)界面打開(kāi)STEP7 單擊目錄中的 SIMATIC 300 station雙擊右窗口的Hardware 圖標(biāo)，從而入硬件組態(tài)界

45、面。二、雙擊CPU模塊三、選擇protection 選項(xiàng)卡Erocess、Femisib increase ,趨擇讀寫(xiě)保護(hù)并給人窗里保護(hù)這項(xiàng)卡protected modules/memery cards卷入喜瑪U(kuò)se passwtrd as defauir for other保護(hù)級(jí)別(Protection level)1. No protection(無(wú)保護(hù))2. Write-protection（寫(xiě)保護(hù)：程序可讀不可寫(xiě)）3. Write-/read protecti（讀寫(xiě)保護(hù)：即不可讀也不可寫(xiě)）四、選擇級(jí)別三（讀寫(xiě)保護(hù)），并輸入密碼并保存選項(xiàng)卡中有三個(gè)保護(hù)級(jí)別，它們具體功能如下Protect

46、ion levelModef* Test mode令保護(hù)之后，當(dāng)我們要改寫(xiě)程序或讀程序時(shí)，就會(huì)彈出輸入口令?？?，提示您輸入口令，只有輸入的口令正確才可以正常讀寫(xiě)。ProtectionDi agno s t i c s/01 ock.InterniptsGeneral | StartupTim-eofDay InterruptsCyclic IikterrTipts|P I： Keyswitch setting同 C辿 be bypassed with passwor:2： Write-protectio.n3： tfrit_/read proteatiFas sword：Ent?r again

47、：設(shè)置好讀寫(xiě)口The module/IHeiinory Card CFU315-2 DF(1) is password protected.Retentive MemoryCoinmimi cationI*CancelHelpCmic*LProperties - CPU 315-2 DP - (R0/S2)通過(guò)學(xué)習(xí)這一節(jié)課之后你可以為你的PLC設(shè)置口令保護(hù)了SIMATIC 微存儲(chǔ)卡（MMC ）插槽Flash EPROM微存儲(chǔ)卡用于在斷電時(shí)保存用戶程序和某些數(shù)據(jù)，它可以擴(kuò)展CPU的存儲(chǔ)器容量，也可以將有些CPU的操作系統(tǒng)包括在 MMC中，這對(duì)于操作系統(tǒng)的升級(jí)是非常方便的。MMC用作裝載存儲(chǔ)器或便

48、攜式保存媒體，它的讀寫(xiě)直接在 CPU內(nèi)進(jìn)行，不需要專用的編程器。由于 CPU 31xC沒(méi)有安裝集成 的裝載存儲(chǔ)器，在使用CPU時(shí)必須插入 MMC。CPU與MMC是分開(kāi)訂貨的。如果在寫(xiě)訪問(wèn)過(guò)程中拆下SIMATIC 微存儲(chǔ)器卡，卡中的數(shù)據(jù)會(huì)被破壞。在這種情況下，必須將MMC插入CPU中并刪除它，或在CPU中格式化存儲(chǔ)卡。只有在斷電狀態(tài)或 CPU處于STOP”狀態(tài)時(shí)，才能 取下存儲(chǔ)卡。安裝PLCSIM 出現(xiàn) NO SSF file 錯(cuò)誤安裝STEP7或PLCSIM V5.4 出現(xiàn)NO SSF FILE錯(cuò)誤，然后最無(wú)法安裝，出現(xiàn)這種錯(cuò)誤時(shí)解決辦法如下：1 .把區(qū)域語(yǔ)言改成英文.2 .安裝目錄不能含有中

49、文3 .把安裝目錄放在根目錄下，不要把文件放得太深.1 .在安裝仿真軟件 PLCSIM必需先安裝好 STEP7并重新啟動(dòng)，然后才能安裝PLCSIM.2 .一般STEP7 V5.4使用仿真軟件的版本是PLCSIM V5.4CPU模塊選擇CPU是PLC系統(tǒng)的運(yùn)算控制核心。 它根據(jù)系統(tǒng)程序的要求完成以下任務(wù)：接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)，接收現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，診斷PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤，完成用戶程序規(guī)定的運(yùn)算任務(wù)，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容， 實(shí)現(xiàn)輸出控制或數(shù)據(jù)通信等功能。S7-300 CPU 有20種不同型號(hào)，各種CPU按性能等級(jí)劃分，可以涵蓋各種應(yīng)用范圍

50、。S7-300 的各款CPU都有非常詳盡的性能數(shù)據(jù)表 （具體參數(shù)可查閱相關(guān)資料），其中最值得關(guān)注的 CPU 性能有以下五方面：I/O擴(kuò)展能力指令執(zhí)行速度工作內(nèi)存容量通訊能力CPU上的集成功能PS 30X 系列電源模塊有多種S7-300電源模塊可為編程控制器供電，也可以向需要24V直流的傳感器/執(zhí)行器供電，比如 PS305、PS307 。 PS 305電源模塊是直流供電，PS 307是交流供電。PS 307電源模塊(2A)具有以下顯著特性：(1 )輸出電流2A。(2)輸出電壓24VDC ,防短路和開(kāi)路保護(hù)。(3)連接單相交流系統(tǒng) (輸入電壓120/230V AC, 50/60Hz)。(4)可靠的

51、隔離特性，符合 EN 60950標(biāo)準(zhǔn)。(5)可用作負(fù)載電源。差壓變器的選型原則差壓變送器的選型，一般根據(jù)量程(或測(cè)量范圍)、工作壓力、防爆等級(jí)、防腐與安裝要求而定。下面簡(jiǎn)要介紹(一)按測(cè)量精度要求選型(1)對(duì)于一般性介質(zhì)，在測(cè)量精度要求不高的場(chǎng)合，且氣源又方便，則可選用氣動(dòng)差壓變送器(2)對(duì)于測(cè)量精度要求較高，環(huán)境溫度變化又大，宜選用矢量機(jī)構(gòu)式電動(dòng)III型差壓變送器(3 )對(duì)于測(cè)量精度要求很高， 控制裝置采用可編程控制器或集散控制系統(tǒng)的，則可用測(cè)量精度高、故障低的電容式或電感式、擴(kuò)散硅式、振弦式差壓變送器(二)按測(cè)量范圍與工作壓力選型差壓變送器的型號(hào)規(guī)格應(yīng)根據(jù)工藝上要求測(cè)量的量程及工藝設(shè)備或管

52、道內(nèi)工作壓力來(lái)確定。(1 )變送器實(shí)際測(cè)量的量程應(yīng)大于等于儀表本身所能測(cè)量的最小量程，而小于或等于儀表本身所能測(cè)量的最高量程上限值。(2)變送器應(yīng)用場(chǎng)合的實(shí)際工作壓力(即靜態(tài)工作壓力)應(yīng)小于或等于變送器所能承愛(ài)的額定工作壓力。(三)按被測(cè)介質(zhì)性質(zhì)選型(1)被測(cè)介質(zhì)粘度大，易結(jié)晶、沉淀或聚合引起堵塞的場(chǎng)合，宜采用單平法式差壓變送器(2)被測(cè)介質(zhì)有大量常常或結(jié)晶析出，致使容器壁上有較厚的結(jié)晶或沉淀時(shí)，宜采用單插入式法蘭差壓變送器，若上部容器壁和下面的一樣，也有較厚的結(jié)晶層時(shí)，常用雙插入式法蘭差壓變送器。(3)被測(cè)介質(zhì)腐蝕性較強(qiáng)而負(fù)壓室又無(wú)法選用合適的隔離液時(shí)，可選用雙平法蘭式差壓變送器。熱電阻熱電

53、阻主要用途是在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中測(cè)量 -200 0C+900 0C的液體氣體和表面的溫度。其他的用途有：測(cè)量發(fā)電機(jī)電樞繞組和激磁繞組、管子、聯(lián)箱等地位狹小場(chǎng)合的點(diǎn)溫度，測(cè)量室、空間容器和工業(yè)生產(chǎn)裝置中的平均溫度；測(cè)量表面溫度；測(cè)量相對(duì)濕度（利用干、濕球溫度）。鉗熱電阻在校驗(yàn)工作中作為溫度標(biāo)準(zhǔn)用。下面舉幾個(gè)實(shí)際例子（1）測(cè)量溫度范圍為-258900 0 C （鉗），-150 0 C 至IJ300 0 C （饃）,-200 到120 （銅）， 復(fù)現(xiàn)性和準(zhǔn)確度高（標(biāo)尺量程的10.310.5 ）（2）在工業(yè)應(yīng)用中可以得到很小的標(biāo)尺量程（一般25 0 C）;（3）響應(yīng)速度與熱電偶近似（在攪動(dòng)的水中為1秒,在

54、靜止的空氣中為數(shù)分鐘）.系統(tǒng)很穩(wěn)定而靈 敏。鉗熱電阻最低可測(cè)量至 25 0K 新型低溫用熱電阻可測(cè) 0到100 0K 之間的溫度。這是利 用摻有雜質(zhì)的錯(cuò)的電阻和溫度之間存在的一定關(guān)系。感溫元件準(zhǔn)確地?fù)饺雰煞N雜質(zhì)以獲得適 當(dāng)?shù)碾娮?，并在選定測(cè)溫范圍中獲得高靈敏度。每一溫度計(jì)制有單獨(dú)的電流觸點(diǎn)和電壓觸點(diǎn)（供利用電位差計(jì)法進(jìn)行測(cè)量時(shí)用）使在接觸性能變動(dòng)下，保持長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定性。測(cè)量范圍時(shí)用）使在接觸性能變動(dòng)下，保持長(zhǎng)時(shí)期的穩(wěn)定性。測(cè)量范圍是4到400K或0到100K ,在重要的液態(tài)氫范圍中具有高靈每度。熱電阻的優(yōu)點(diǎn)（1）較其他測(cè)溫方法具有較高的本征準(zhǔn)確度（2）比充液型溫度計(jì)感溫元件距指示或記錄地點(diǎn)更遠(yuǎn)（3）不需要冷接點(diǎn)補(bǔ)償（4）可對(duì)室溫范圍溫度進(jìn)行測(cè)量（熱電偶對(duì)此范圍不夠可靠）（5）比壓力溫度計(jì)可測(cè)更低的溫度（6）響應(yīng)速度極快并在整個(gè)范圍內(nèi)為線性熱電阻幾個(gè)缺點(diǎn)（1）價(jià)格相當(dāng)高（2）比充灌型測(cè)溫系統(tǒng)（即壓力溫度計(jì)）復(fù)雜（3）超范圍使用時(shí)比熱電偶容易損壞流量測(cè)量當(dāng)流體的能量狀態(tài)從靜止的 （靜止的流體具有勢(shì)能，表現(xiàn)為靜壓頭）轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)動(dòng)的（運(yùn)動(dòng)的流體具有動(dòng)能，表現(xiàn)為速度）情況，就成為流動(dòng)的流體，改變能員狀態(tài)就需要外力，這個(gè)力通常由泵或高于流體正件水平面的靜壓頭產(chǎn)生。作用在液體表而上的壓力所產(chǎn)生的力等于壓力乘上