旋壓機(jī)使用說(shuō)明書(shū)(新)DOC

1、CT系列 臥式旋壓機(jī)使 用 說(shuō) 明 書(shū) （機(jī)械部分）前 言 十分感謝您選擇了我們制造的復(fù)合旋壓機(jī)床。 正確的使用、維護(hù)機(jī)床可以為您創(chuàng)造更多更好的財(cái)富，也能夠使機(jī)床保持長(zhǎng)久、穩(wěn)定的精度和壽命。另外，對(duì)操作者的人身安全和機(jī)床和機(jī)床的使用安全也有了可靠的保障。因此，在開(kāi)始使用本機(jī)前，請(qǐng)您務(wù)必首先閱讀和理解本使用說(shuō)明書(shū)的各個(gè)章節(jié)，特別是安全方面的章節(jié)。 關(guān)于本機(jī)床操作方面及NC編程方面的知識(shí)，請(qǐng)?jiān)斂幢臼褂谜f(shuō)明書(shū)的電氣部分。 由于在生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)機(jī)床某些地方進(jìn)行小的變動(dòng)是不可避免的，因此當(dāng)本說(shuō)明書(shū)與機(jī)床間出現(xiàn)小的差別時(shí)，恕不通知。1 安全 當(dāng)您使用CT-250M/450M復(fù)合旋壓機(jī)床時(shí)，請(qǐng)認(rèn)真閱讀以下各

2、項(xiàng)安全注意點(diǎn)，若有疏忽，輕者可能降低切削精度，重者可能引起嚴(yán)重的身體傷害或更加不堪設(shè)想的后果。1.1 安裝程序1.1.1 安裝前準(zhǔn)備工作（1） 電源：本機(jī)床需要的電源供應(yīng)容量，規(guī)格如下：電 源電 壓頻 率相 位容 量規(guī)格AC380V50Hz310KVA (2)氣源：氣壓用以控制尾軸、料架控制、切邊刀控制及工件吹氣等，其設(shè)計(jì)壓力為5bar，因此氣源的壓力值應(yīng)穩(wěn)定的保持在6bar以上，本機(jī)用量為300l/min。（3）潤(rùn)滑油箱的油量一定要充足，其容量為1.8L。1.1.2 安裝環(huán)境 1. 環(huán)境條件 通常機(jī)床應(yīng)安裝在以下條件的環(huán)境內(nèi)：（1） 電源電壓：85%到110%變化波動(dòng)范圍內(nèi)（2） 頻 率：&

3、#177;2Hz變化波動(dòng)范圍內(nèi)（3） 室 溫：0到45范圍內(nèi)（4） 相對(duì)濕度：90%（溫度變化不應(yīng)引起冷凝現(xiàn)象）（5） 空 氣：避免高度灰塵，酸腐蝕氣體和鹽霧（6） 機(jī)床不應(yīng)安裝在陽(yáng)光可引起環(huán)境溫度變化的位置和安裝在有異常振動(dòng)的環(huán)境內(nèi)。2. 機(jī)床應(yīng)與其他機(jī)床分開(kāi)放置，不可距離大近。3. 應(yīng)有足夠的維修空間。安裝時(shí)，機(jī)床的門(mén)及控制器應(yīng)不影響或阻礙打開(kāi)或轉(zhuǎn)開(kāi)。4. 機(jī)床周?chē)鷳?yīng)避免有高頻設(shè)備、電焊機(jī)等電磁干擾源，亦應(yīng)避免與有大起動(dòng)電流的設(shè)備共用一套電源。1.1.3 安裝須知 為了安全，安裝機(jī)床時(shí)須注意以下述事項(xiàng)：1. 連線(xiàn)（1） 必須使用本說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的套線(xiàn)或性能更優(yōu)的套線(xiàn)。（2） 嚴(yán)禁將本機(jī)床電源

4、與高電磁設(shè)備連接在一起。如：高頻淬火機(jī)、電弧焊等。（3） 應(yīng)安排有經(jīng)驗(yàn)的合格的電氣專(zhuān)業(yè)人員負(fù)責(zé)接線(xiàn)。2. 接地應(yīng)使用橫截面：6mm的接地線(xiàn)。線(xiàn)規(guī)格應(yīng)大于A(yíng)WG(美國(guó)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn))NO.5或SWG（英國(guó)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)）NO.6。 一般數(shù)控機(jī)床應(yīng)與分離的接地桿連接，如不具備條件可按以下準(zhǔn)備：（1） 將一單獨(dú)的導(dǎo)體線(xiàn)連接到接地端子上，這樣可避免接地電流引起的故障。（2） 如果使用混凝土鋼筋桿做為接地點(diǎn)時(shí)，請(qǐng)格外注意，連接時(shí)按以下要求進(jìn)行a. 勿與其它設(shè)備使用共同的接地鋼筋桿，接地端子或其它設(shè)備的接線(xiàn)端子，如電焊機(jī)、高頻淬火機(jī)等。b. 硬使用具有足夠電氣性能的接線(xiàn)端子。（3） 應(yīng)使用分離的接地線(xiàn)，長(zhǎng)度應(yīng)盡可能短。（

5、4） 實(shí)際測(cè)量檢查接地電阻，如僅一臺(tái)機(jī)床與接地桿相連時(shí)，電阻應(yīng)小于100歐。 1.2 操作基本注意事項(xiàng) 1. 工作時(shí)應(yīng)穿戴好安全防護(hù)用品。請(qǐng)注意不充許戴手套操作機(jī)床，也不充許扎領(lǐng)帶。 2. 不要移動(dòng)或損壞安裝在機(jī)床上的警示標(biāo)牌。 3. 不要在機(jī)床周?chē)胖谜系K物，工作空間應(yīng)保持足夠大。 4. 更換電氣元器件前硬關(guān)掉機(jī)床電源。千萬(wàn)注意不要用手觸及電機(jī)、變壓器、控制板等有高壓電源的場(chǎng)合。 5. 不充許使用壓縮空氣清洗機(jī)床電氣柜及NC單元。 1.3 工作開(kāi)始前的準(zhǔn)備工作 1. 檢查使用的刀具、模具應(yīng)與機(jī)床充許的規(guī)格相符。 2. 檢查使用的刀具有無(wú)影響使用的磨損、破損，有時(shí)應(yīng)立即更換。 3. 本機(jī)床有的

6、運(yùn)動(dòng)部位采用油脂潤(rùn)滑，工作前應(yīng)注意檢查機(jī)床是否已到了潤(rùn)滑指示標(biāo)牌 上所規(guī)定的時(shí)間，已到時(shí)應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充。 4. 檢查機(jī)械及控制系統(tǒng)周?chē)欠裼蟹恋K物。 5. 檢查各控制系統(tǒng)是否關(guān)好。 6. 檢查各控制開(kāi)關(guān)狀況是否良好。 7. 檢查是否有人在機(jī)械危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)。 8. 應(yīng)再一次檢查工件模具是否已可靠的固定緊在工作臺(tái)上。 1.4 工作過(guò)程中安全注意事項(xiàng) 1. 接通電源后，應(yīng)注意不要忘掉在機(jī)床回零方式下，用手動(dòng)操作使機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件回到X、Y、Z、A各軸參考點(diǎn)。 2. 正式加工作業(yè)前應(yīng)單獨(dú)運(yùn)行進(jìn)行試切削以檢查程序編制的正確性。 3. 不要用手接觸工作中的刀具和切下的的鐵、鋁屑，鐵、鋁屑應(yīng)用毛刷或其它工具來(lái)清理。 4

7、. 采用手動(dòng)方式在主軸上裝御工件模具時(shí)，應(yīng)注意主軸處于停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行。 1.5 怎樣中斷機(jī)床工作 在加工過(guò)程中因某種原因需要停機(jī)或遇到有緊急情況需要立即停機(jī)時(shí)，可以從下列開(kāi)關(guān)中選擇一個(gè)最合適的進(jìn)行。（1） 急停開(kāi)關(guān)不論何種方式下該開(kāi)關(guān)均有效。按下該開(kāi)關(guān)，NC單元立即進(jìn)入中止?fàn)顟B(tài)，所有功能均被切斷。但應(yīng)注意恢復(fù)急停開(kāi)關(guān)后應(yīng)再進(jìn)行一次各軸回參考點(diǎn)的操作。（2） 進(jìn)給保持開(kāi)關(guān)該開(kāi)關(guān)在機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行時(shí)有效。按下該開(kāi)關(guān)，機(jī)床各軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)立即停止，但主軸及M功能的執(zhí)行不受影響。（3） 復(fù)位鍵不論何種方式，使用該鍵中止機(jī)床的工作均有效。按下該鍵，主軸功能M功能均中止。1.6 工作完成后的注意事項(xiàng)（1）清除鐵

8、、鋁屑，擦掃機(jī)床。（2）檢查機(jī)床潤(rùn)滑狀態(tài)，視情況及時(shí)添加或更換。（3）結(jié)束工作前依次關(guān)掉機(jī)床操作面板上的電源開(kāi)關(guān)和電氣柜箱上的總電源開(kāi)關(guān)。1.7 機(jī)床的安全裝置（1）急停開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)床操作面板上，用于碰到緊急情況時(shí)迅速中斷機(jī)床工作。（2）進(jìn)給軸軟限位行程保護(hù)。 通過(guò)參數(shù)設(shè)定在NC系統(tǒng)內(nèi)，其在行程限位開(kāi)關(guān)之前，用于防止運(yùn)動(dòng)部件超程。2 規(guī)格2.1 機(jī)床的主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù) 工作臺(tái)規(guī)格： 工作臺(tái)T形槽×槽數(shù)： 工作臺(tái)最大負(fù)載：200Kg 工作臺(tái)距地面高度：1000mm 工件加工最大尺寸： 工件加工最小尺寸： 工件模具最大尺寸： 工件模具最小尺寸： 工作臺(tái)X軸行程： 工作臺(tái)Y軸行程 主軸轉(zhuǎn)

9、速： 603000 r/min 主軸電機(jī)： 4.0/5.5Kw 進(jìn)給軸快速移動(dòng)速度：X、Y軸：24m/min X/Y/Z/A軸電機(jī)最大扭矩：12.0/12.0/4.8/4.8 氣源壓力： 4-6kgf/cmm 用氣量： 300L/min 潤(rùn)滑油箱容量： 1.8L 電器總?cè)萘浚?0KVA 電源：3相AC380V/50HZ 機(jī)床凈重：2500kg 主機(jī)外形尺寸：2300×1300×1700 NC系統(tǒng)： 4軸三聯(lián)動(dòng)2.2 機(jī)床尺寸圖3 機(jī)床的吊運(yùn)與安裝3.1 機(jī)床的吊運(yùn)3.2 機(jī)床的地基3.3 機(jī)床安裝CT系列 臥式旋壓機(jī)使 用 說(shuō) 明 書(shū) （電氣部分）前 言 本說(shuō)明書(shū)主要介紹輸

10、入電源、面板操作、數(shù)控系統(tǒng)等方面的知識(shí)。為避免誤操作造成機(jī)床精度的降低和壽命的減少，以最大限度地讓我們的機(jī)床為您創(chuàng)造更多的財(cái)富，為此，在開(kāi)始使用本機(jī)前，請(qǐng)您務(wù)必首先閱讀和理解本使用說(shuō)明書(shū)的各個(gè)章節(jié)。 由于在生產(chǎn)過(guò)程中，或者由于用戶(hù)的某些特珠要求，對(duì)機(jī)床某些地方進(jìn)行小的變動(dòng)是不可避免的，因此當(dāng)本說(shuō)明書(shū)與機(jī)床間出現(xiàn)小的差別時(shí)，恕不通知。1 概述 本說(shuō)明包括以下幾部分內(nèi)容：1. 電氣設(shè)備的簡(jiǎn)介簡(jiǎn)單介紹了機(jī)床電氣的基本執(zhí)行元件，并以圖表的形式簡(jiǎn)單介紹操縱站各操作元件的基本功能及在機(jī)床的位置，同時(shí)也介紹了機(jī)床電氣技術(shù)要求和機(jī)床供電的操作。2. 基本操作 本部分具體說(shuō)明了操作站各操作元件的功能及操作方法，

11、還具體介紹了一些執(zhí)行元件的操作方法，此部分是本說(shuō)明書(shū)的主要部分。3. 編程操作 本部分主要講述了本機(jī)床編制程序的所用到的指令，機(jī)械座標(biāo)系的規(guī)定和工件坐標(biāo)系的設(shè)定等。4. 機(jī)床維護(hù) 介紹機(jī)床的故障報(bào)警的處理方法及機(jī)床各部件功能 調(diào)整 。 2 電氣設(shè)備2.1 電氣設(shè)備配置圖2.2 控制系統(tǒng)主要功能 CNC功能表：主 要 功 能指 標(biāo)數(shù)控裝置4軸三聯(lián)動(dòng)加工中心系統(tǒng)最小指令單位0.001mm最大編程尺寸9999.999mm工件程序容量40M絕對(duì)/增量編程X/Y/Z/A直線(xiàn)/圓弧插補(bǔ)公制螺紋螺紋退尾固定循環(huán)復(fù)合循環(huán)子程序調(diào)用公英制轉(zhuǎn)換刀具補(bǔ)償轉(zhuǎn)進(jìn)給/分進(jìn)給恒線(xiàn)速控制間隙補(bǔ)償螺距誤差補(bǔ)償工件坐標(biāo)平移返參考

12、點(diǎn)軟限位保護(hù)USB接口進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)單元主軸驅(qū)動(dòng)單元主軸變頻單元顯示裝置7.4高清彩色LCD2.3 主要執(zhí)行元件 執(zhí)行元件主要包括：主軸電機(jī)、X、Y、Z、A軸電機(jī)，潤(rùn)滑電機(jī)，各種電磁閥、氣動(dòng)閥等。2.4 操縱單元2.4.1 操縱站 操縱站列表： 序號(hào)名稱(chēng)1LCD顯示屏2MDI鍵盤(pán)3機(jī)床操作面板4手持盒5急停6NC電源通/斷7USB接口2.4.2 操作面板功能說(shuō)明操作面板功能說(shuō)明見(jiàn)下表：編號(hào)符 號(hào)名 稱(chēng)及功能1程序編輯方式2存儲(chǔ)程序自動(dòng)方式3手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式4機(jī)床回參考點(diǎn)方式5手搖脈沖方式6手動(dòng)進(jìn)給操作方式7DNC程式遠(yuǎn)程在線(xiàn)傳輸方式8手輪X1倍率方式9手輪X10倍率方式10手輪X100倍率方式1

13、1手輪X1000倍率方式12X軸正向移動(dòng)13X軸負(fù)向移動(dòng)14Y軸正向移動(dòng)15Y軸負(fù)向移動(dòng)16Z軸正向移動(dòng)17Z軸負(fù)向移動(dòng)18A軸正向移動(dòng)編號(hào)符 號(hào)名 稱(chēng)19A軸正向移動(dòng)20手動(dòng)快速移動(dòng)21尾軸點(diǎn)動(dòng)22尾軸前進(jìn)與后退23鎖?？刂?4主軸速度增加25主軸速度降低26主軸啟動(dòng)與停止27吹氣主軸吹氣28料架料位升降29單步+機(jī)器處于編輯狀態(tài)下按單步可使機(jī)器移動(dòng)到光標(biāo)行所在坐標(biāo)。再按可使程序向下一步運(yùn)行。30單步-31循環(huán)啟動(dòng)32進(jìn)給保持33位置頁(yè)面34程序頁(yè)面35補(bǔ)償頁(yè)面36報(bào)警頁(yè)面37設(shè)置頁(yè)面（需調(diào)機(jī)密碼才能進(jìn)入），可進(jìn)行各軸坐標(biāo)參考點(diǎn)位置設(shè)置。另外，還可以對(duì)放料位坐標(biāo)位設(shè)置、回放料位的各軸速度、軌

14、跡顯示畫(huà)面設(shè)置、擦模時(shí)吹氣時(shí)間長(zhǎng)度設(shè)置、主軸延時(shí)、尾軸延時(shí)、擦模速度、擦模時(shí)間、主軸速度等設(shè)置。38參數(shù)頁(yè)面編號(hào)符 號(hào)名 稱(chēng)39診斷頁(yè)面,可進(jìn)行查看X/Y/Z/A各軸原點(diǎn)歸零操作狀態(tài)，另外可診斷門(mén)啟動(dòng)、門(mén)擦模、尾軸前位、尾軸后位、鎖模到位、吹氣、切邊、料架、尾軸進(jìn)、尾軸退、鎖模、等。40PLC頁(yè)面，進(jìn)行PLC編輯操作。41復(fù)位鍵422.4.2.1 手搖脈沖操作單元 操作元件表：序號(hào) 名 稱(chēng)1軸選擇開(kāi)關(guān)2倍率選擇開(kāi)關(guān)3手搖脈沖發(fā)生器 3 機(jī)床基本操作 3.1 機(jī)床通電（開(kāi)機(jī)）步驟 （1）將機(jī)床電氣柜側(cè)的電源總開(kāi)關(guān)扳到ON位置； （2）將操作箱上的NC電源開(kāi)關(guān)（綠色/白色）按鈕按下 3.2 機(jī)床斷

15、電（關(guān)機(jī)）步驟 （1）將各軸移到適當(dāng)位置。 （2）將操作箱上NC電源開(kāi)關(guān)（紅色/橙色）按紐按下。 （3）將機(jī)床機(jī)床電氣柜側(cè)的電源總開(kāi)關(guān)扳到OFF位置； (4 ) 此時(shí)關(guān)機(jī)完成。 3.3 急停在出現(xiàn)緊急異常情況下，按下該按鈕使NC停止工作。故障處理完成后需右旋該按鈕使其恢復(fù)正常狀態(tài)。機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中在危險(xiǎn)或緊急情況下按急停按鈕（外部急停信號(hào)有效時(shí)），CNC即進(jìn)入急停狀態(tài)，此時(shí)機(jī)床移動(dòng)立即停止，所有的輸出（如主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)、冷卻液等）全部關(guān)閉。松開(kāi)急停按鈕解除急停報(bào)警，CNC進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。注1：解除急停報(bào)警前先確認(rèn)故障已排除；注2：在上電和關(guān)機(jī)之前按下急停按鈕可減少設(shè)備的電沖擊；注3：急停報(bào)警解除后應(yīng)重

16、新執(zhí)行回機(jī)床零點(diǎn)操作，以確保坐標(biāo)位置的正確性（若機(jī)床未安裝機(jī)床零點(diǎn)，則不得進(jìn)行回機(jī)床零點(diǎn)操作）；注4：只有將狀態(tài)參數(shù)NO.27的Bit3設(shè)置為0，外部急停才有效。 3.4 復(fù)位 當(dāng)CNC系統(tǒng)異常輸出、坐標(biāo)軸異常動(dòng)作時(shí)，按鍵，使CNC處于復(fù)位狀態(tài)：1、所有軸運(yùn)動(dòng)停止；2、M、S功能輸出無(wú)效；3、自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束，模態(tài)功能、狀態(tài)保持。 3.5 機(jī)床基本操作 3.5.1 方式選擇 本系列機(jī)床有7種操作方式：1. 編輯方式在編輯操作方式下，可以進(jìn)行加工程序的建立、刪除和修改等操作。2. 自動(dòng)運(yùn)行方式在自動(dòng)操作方式下，自動(dòng)運(yùn)行程序。3. MDI方式在錄入操作方式下，可進(jìn)行參數(shù)的輸入以及代碼段的輸入和執(zhí)行。4

17、. 機(jī)床零點(diǎn)在機(jī)床回零操作方式下，可分別執(zhí)行X、Y、Z、A軸回機(jī)床零點(diǎn)操作。5. 手輪方式手脈進(jìn)給方式中，CNC按選定的增量進(jìn)行移動(dòng)。6. 手動(dòng)方式在手動(dòng)操作方式下，可進(jìn)行手動(dòng)進(jìn)給、手動(dòng)快速、進(jìn)給倍率調(diào)整、快速倍率調(diào)整及主軸啟停、潤(rùn)滑液開(kāi)關(guān)、主軸點(diǎn)動(dòng)等操作。7. DNC在自動(dòng)方式下進(jìn)行程序遠(yuǎn)程操作加工運(yùn)行。 3.5.2 手動(dòng)操作 3.5.2.1 手搖脈沖進(jìn)給操作 手搖操作盒操作：（1） 選擇手搖方式（2） 軸選擇（3） 在手搖脈沖進(jìn)給方式下用軸選擇開(kāi)關(guān)選擇所需進(jìn)給的X、Y、Z、A軸。（4） 倍率選擇手搖脈沖進(jìn)給方式下用手搖倍率選擇開(kāi)關(guān)選擇各軸手搖的進(jìn)給量。其中“×1”位置脈沖當(dāng)量為0

18、.001mm；“×10” 位置脈沖當(dāng)量為0.01mm；“×100” 位置脈沖當(dāng)量為0.1mm. 3.5.2.2 手動(dòng)操作方式 1. 在手動(dòng)方式下，通過(guò)面板上的四個(gè)方向鍵移動(dòng)各軸。進(jìn)給軸的移動(dòng)速率由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定決定。 2. 手動(dòng)快速進(jìn)給和快速倍率。 在手動(dòng)方式下，選擇快速按鈕開(kāi)關(guān)，按下某一方向的點(diǎn)動(dòng)按鈕時(shí)，進(jìn)給軸以快速移動(dòng)。取消快速按鈕，進(jìn)給軸移動(dòng)恢復(fù)成手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給時(shí)速度。快速倍率由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定決定。 3.5.3 程序的編制和編輯 1. 新程序的輸入 在編輯(MDI)方式下，首先選擇編輯方式，后面輸入程序號(hào)的數(shù)字。然后按MDI面板上的“輸入”鍵，每段程序輸入完后，用一個(gè)結(jié)速符

19、面板上的“EOB”鍵結(jié)束輸入。2.程序的修改和刪除原有程序中插入、置換和刪除某個(gè)語(yǔ)句。把光標(biāo)移到某個(gè)語(yǔ)句上，然后按MDI鍵盤(pán)上的刪除鍵即完成相應(yīng)操作。 對(duì)整個(gè)程序的刪除。在編輯方式下鍵入刪除的程序號(hào)然后按MDI鍵盤(pán)上的刪除鍵即可。 3.5.4 自動(dòng)操作 自動(dòng)操作是按程序的指令，控制機(jī)床連續(xù)自動(dòng)加工的操作方式。它包括自動(dòng)方式的操作、MDI方式、DNC方式的操作。 3.5.4.1 自動(dòng)方式操作 1.循環(huán)啟動(dòng)和暫停 循環(huán)啟動(dòng)按鈕：在自動(dòng)操作方式和手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式（MDI）下都用它啟動(dòng)程序。在程序執(zhí)行期間，其指示燈亮。 暫停按鈕：在自動(dòng)操作方式和手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式（MDI）下，在程序執(zhí)行期間，按下此按鈕

20、，指示燈亮，執(zhí)行中的程序暫停。再按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕后，進(jìn)給暫停按鈕指示燈滅，程序繼序執(zhí)行。 3.5.4.2 程序運(yùn)行的輔助功能 M代碼由代碼地址M和其后的12位數(shù)字或4位數(shù)組成，用于控制程序執(zhí)行的流程或輸出M代碼到PLC。M 代碼值（0099、90009999，前導(dǎo)零可省略）代碼地址M98、M99、M9000M9999由NC獨(dú)立處理，不輸出M代碼給PLC。M02、M30已由NC定義為程序結(jié)束代碼，同時(shí)也輸出M代碼到PLC，可由PLC程序用于輸入輸出控制（尾軸后退、前進(jìn)，料架上升或下降等）。M98、M99、M9000M9999作為程序調(diào)用代碼，M02、M30作為程序結(jié)束代碼，PLC程序不能改變上述

21、代碼意義。其它M代碼都輸出到PLC，由PLC程序定義代碼功能，一個(gè)程序段中只能有一個(gè)M代碼，當(dāng)程序段中出現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上的M代碼時(shí)，CNC出現(xiàn)報(bào)警?？刂瞥绦驁?zhí)行的流程M代碼一覽表代碼功能M02程序運(yùn)行結(jié)束M30程序運(yùn)行結(jié)束M98子程序調(diào)用M99從子程序返回；若M99用于主程序結(jié)束（即當(dāng)前程序并非由其它程序調(diào)用），程序反復(fù)執(zhí)行M9000M9999調(diào)用宏程序（程序號(hào)大于9000的程序） 3.5.4.3 手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI） 在MDI方式下，可以通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)鍵盤(pán)輸入一段程序，然后通過(guò)循環(huán)啟動(dòng)按鈕予以執(zhí)行。通常這種方式用于簡(jiǎn)單的測(cè)試操作。其操作如下： 進(jìn)入MDI操作方式。 按CNC鍵盤(pán)上的<P

22、RGRM>鍵。 通過(guò)CNC字符鍵盤(pán)輸入程序的指令字或一段程序，并在指令或程序段的結(jié)尾輸入結(jié)束符結(jié)束。待全部指令字或程序段輸入完畢后按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，按鈕指示燈亮，程序進(jìn)入執(zhí)行狀態(tài)。執(zhí)行完了，指示燈滅，程序指令隨之刪除。 3.6 主軸 本系列機(jī)床采用變頻調(diào)速主電機(jī)，無(wú)變檔即由系統(tǒng)主軸功能指令自動(dòng)變檔。 3.6.1 主軸變速 用主軸升速按鈕和主軸降速按鈕可在許可范圍內(nèi)隨意改變主軸速度。每按一下主軸升/降按鈕，主軸速度增加/減少一個(gè)增量值。用主軸升/降按鈕可在許可范圍內(nèi)隨意改變主軸倍率值。 3.6.2 主軸操作 滿(mǎn)足主軸運(yùn)轉(zhuǎn)條件時(shí)可以主軸起動(dòng)，其中包括燈杯模具鎖緊，鎖模完成，沒(méi)有急停等。1.

23、手動(dòng)操作按下主軸啟動(dòng)/停止按鈕，主軸旋轉(zhuǎn)。再按下主軸啟動(dòng)/停止按鈕，主軸停止。2. 自動(dòng)操作在自動(dòng)或MDI方式下：通過(guò)執(zhí)行M03/M04/05功能指令執(zhí)行主軸啟動(dòng)或停止操作。 3.7 工件吹風(fēng) 3.8 尾軸調(diào)整 先按鎖模按鍵，使鎖模按鍵亮，使尾軸解鎖。再按進(jìn)退按鍵，使進(jìn)退按鍵亮，使尾軸前進(jìn)到位。再按鎖模按鍵使鎖模按鍵燈滅。再按進(jìn)退按鍵，使進(jìn)退按鍵燈滅。使尾軸伸出狀態(tài)，尾軸、進(jìn)退、鎖模三個(gè)按鍵處于燈滅狀態(tài)。松開(kāi)尾軸圓螺母，調(diào)整尾軸伸縮軸，使其頂?shù)侥＞?。啟?dòng)主軸慢速旋轉(zhuǎn)，反復(fù)調(diào)整伸縮軸，可提高其與主軸同軸度。輕輕鎖緊尾軸圓螺母，再調(diào)整尾軸同軸度。再稍稍退回尾軸，使尾軸與模具稍稍接觸，再鎖緊尾軸圓螺

24、母。按解鎖鍵尾軸退回，解鎖燈亮。尾軸調(diào)整結(jié)束。如尾軸、進(jìn)退、鎖模三個(gè)按鍵沒(méi)有動(dòng)作反應(yīng)，可按復(fù)位鍵來(lái)恢復(fù)正常狀態(tài)，如在其他情況感覺(jué)系統(tǒng)不正常，或報(bào)警，都可以用來(lái)復(fù)位鍵來(lái)恢復(fù)正常狀態(tài)。檢查尾軸是否調(diào)好，按進(jìn)退使尾軸前進(jìn)，按鎖模，使尾軸伸出狀態(tài)，尾軸、進(jìn)退、鎖模三個(gè)按鍵處于燈滅狀態(tài)時(shí)，尾軸有輕壓住模具?？煞湃肓掀噳?，按尾軸鍵壓料，打開(kāi)左邊箱門(mén)，找到控制鎖緊氣缸的電磁閥。用電磁閥上的手動(dòng)按鍵解鎖鎖緊氣缸，觀(guān)察尾軸壓緊缸的壓圈是否有約0.5mm的移動(dòng)，如不動(dòng)則鎖緊沒(méi)有起到作用，就不能可靠壓緊料片。尾軸壓緊缸的壓圈有移動(dòng)，可調(diào)節(jié)鎖緊壓力調(diào)節(jié)閥的壓力來(lái)調(diào)節(jié)尾軸的壓緊力，在保證可靠壓緊力的狀態(tài)下，不要把壓力

25、調(diào)的太高以提高機(jī)床軸承的壽命。尾軸故障處理方法：1.尾軸不能順利伸出，如果尾軸進(jìn)退氣缸有動(dòng)作，而尾軸不能進(jìn)退，則可能缺油，可用加油機(jī)解決。也可能是氣缸與尾軸連接的螺母輕動(dòng)后，重新鎖緊螺母時(shí)與尾軸沒(méi)有平行，可松開(kāi)螺母，把尾軸與氣缸都退后到后端來(lái)重新對(duì)準(zhǔn)可解決。2.尾軸有伸出，但不能伸出到位，有伸出不到位或鎖緊不到位的報(bào)警，可按復(fù)位鍵后重試，不能解決時(shí)要打開(kāi)尾軸前進(jìn)到位傳感器是否損壞，可調(diào)出診斷畫(huà)面，查看電腦中尾軸前進(jìn)到位傳感器得電與失電的變化狀態(tài)是否正常，用手移動(dòng)傳感器，指示燈亮與滅與電腦中的變化是否一致。鎖緊不到位報(bào)警解決方法一樣，打開(kāi)左箱門(mén)來(lái)調(diào)整。3.尾軸氣缸沒(méi)有動(dòng)作，可能就會(huì)是電磁閥損壞，

26、可手動(dòng)按電磁閥手動(dòng)按鈕來(lái)手動(dòng)操作，同時(shí)按住鎖模、進(jìn)、退電磁閥，尾軸前進(jìn)、只按住鎖模電磁閥，尾軸后退，手動(dòng)正?？膳须姶砰y是否損壞，也可參照其他正常機(jī)床的電磁閥的燈的狀態(tài)來(lái)判斷。 3.9 料位調(diào)整 1. 按手輪按鍵，手輪按鍵亮。用手輪移動(dòng)X軸使料架至模具的放料位置。再按設(shè)置按鍵至G58畫(huà)面，移動(dòng)光標(biāo)至G58的X坐標(biāo)位。然后按輸入鍵使當(dāng)前坐標(biāo)位錄入X坐標(biāo)位，再按設(shè)置按鍵，使畫(huà)面切換至料位設(shè)置畫(huà)面，輸入X坐標(biāo)值。料位設(shè)置完畢。用手動(dòng)按鍵，切換成手動(dòng)狀態(tài)。然后按料位按鍵，料架在正確的位置升起，說(shuō)明料位設(shè)置正確。再按單步可使料架下落?？稍谑謩?dòng)模式下，按料位與單步來(lái)測(cè)試料架的電磁閥與料架氣缸的升降狀態(tài)。判斷

27、電磁閥是否正常。2.調(diào)整料架的高度先按手動(dòng)按鍵，切換成手動(dòng)模式。再按料位按鍵，使料架移至料位，并升起料架。再按手輪按鍵，可用手輪移動(dòng)料架，測(cè)量模具、料片、托料輪的直徑。計(jì)算托料輪到模具的距離，調(diào)整托料的高度，使料片與模具同軸。料架高度調(diào)整完成。料位調(diào)故障處理方法： 3.10 切邊操作 3.11 圖形軌跡操作 3.12 裝模 裝緊模具，裝上模具后才能調(diào)整尾軸，空模時(shí)尾軸可能不能正常工作。如動(dòng)作不正常，可按復(fù)位鍵（RESET）恢復(fù)。 3.13 調(diào)模 在編輯模式下調(diào)試：（1） 設(shè)置G58。G58為料位坐標(biāo)。（2） 設(shè)置G54。G54為粗加工起始坐標(biāo)?？捎檬州唽?duì)刀設(shè)定G54。（3） G1代表直線(xiàn)運(yùn)行。

28、G2代表順時(shí)針圓弧運(yùn)行。G3代表逆時(shí)針圓弧運(yùn)行。G4代表暫停，時(shí)間單位為秒。X為X軸坐標(biāo)，Y為Y軸坐標(biāo)，Z為趕刀的角度坐標(biāo)，A為平刀的角度坐標(biāo)，F(xiàn)為軌跡運(yùn)動(dòng)速度，S為主軸轉(zhuǎn)速。M為M代碼，其中M30代表程序結(jié)束，M50代表尾軸退回，M51代表尾軸前進(jìn)。M11為切邊進(jìn)刀，M10切邊進(jìn)刀退刀，（M代碼只暫定5個(gè)程序中不能在M欄中輸入其它數(shù)，以免引起錯(cuò)誤動(dòng)作），R為圓弧運(yùn)行時(shí)的半徑。G4代碼的后面只能在X列中輸入數(shù)據(jù)，（其他列輸入數(shù)據(jù)可能引起混亂），其時(shí)間單位為秒，0.01代表0.01秒，此時(shí)X中的數(shù)據(jù)與坐標(biāo)無(wú)關(guān)。（4） 本系統(tǒng)可進(jìn)行四軸直線(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算和三軸圓弧插補(bǔ)運(yùn)算，因此在G1代碼時(shí)，X、Y、Z、

29、A可以都是數(shù)值，但在G2與G3時(shí)能X、Y、Z或X、Y、A，就是A與Z不能同時(shí)輸入數(shù)值，否則系統(tǒng)報(bào)警，可按復(fù)位（RESET）恢復(fù)。G2與G3欄的R要輸入數(shù)值，如不輸或數(shù)值過(guò)小，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警，可按復(fù)位（RESET）恢復(fù)。（5） 數(shù)值輸入方法可在編輯模式通過(guò)按鍵來(lái)輸入，通過(guò)換行鍵向下擴(kuò)展新的輸入行，通過(guò)光標(biāo)移動(dòng)鍵來(lái)定位程序行，每一行對(duì)應(yīng)一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)?？汕袚Q成手輪模式，通過(guò)手輪移動(dòng)坐標(biāo)，按輸入鍵可把當(dāng)前的坐標(biāo)位直接輸入到程序光標(biāo)所在行，就是可用手輪教導(dǎo)方式來(lái)給坐標(biāo)填數(shù)值。（6） 在編輯模式下，可用單步鍵來(lái)單步調(diào)試程序，通過(guò)光標(biāo)移動(dòng)鍵來(lái)指定程序運(yùn)行起始行，按單步鍵可單步運(yùn)行程序。（7） 注意在用光標(biāo)移動(dòng)鍵來(lái)

30、指定程序運(yùn)行起始行時(shí)，最好是指定是G1的行做起始行，不要指定G2、G3、G4為起始行，否則可能會(huì)撞刀或報(bào)警。（8） 輸入程序時(shí)可按軌跡按鍵來(lái)顯示軌跡，不要連續(xù)按軌跡按鍵，軌跡按鍵時(shí)，啟動(dòng)按鍵燈亮，表示在有效生成軌跡，只有在編輯模式下按軌跡按鍵才會(huì)有效。軌跡顯示位置、大小可在設(shè)置中調(diào)整。3.14 潤(rùn)滑泵操作 潤(rùn)滑油泵單次供油量時(shí)間，與供油間隔時(shí)間的調(diào)節(jié)方法：長(zhǎng)按set鍵3秒，進(jìn)入閃爍狀態(tài)，此時(shí)為打油時(shí)間，單位為秒，按上升或下降來(lái)調(diào)節(jié)打油時(shí)間，時(shí)間設(shè)好后長(zhǎng)按set鍵3秒，進(jìn)入間隔時(shí)間，單位為分，按上升或下降調(diào)節(jié)間隔暫停時(shí)間打一次油，長(zhǎng)按3秒推出設(shè)置狀態(tài)。4 編程操作4.1 準(zhǔn)備機(jī)能指令 G代碼代碼

31、功能代碼功能G00快定位G50浮動(dòng)工件坐標(biāo)系G01直線(xiàn)插補(bǔ)G54-G59設(shè)置工件坐標(biāo)系G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G65宏代碼非模態(tài)調(diào)用G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G71軸向粗車(chē)循環(huán)G04暫停、準(zhǔn)停G72經(jīng)向粗車(chē)循環(huán)G17平面選擇代碼G73封閉切削循環(huán)G18平面選擇代碼G70精加工循環(huán)G19平面選擇代碼G74軸向切槽循環(huán)G10數(shù)據(jù)輸入方式有效G75經(jīng)向切槽循環(huán)G11取消數(shù)據(jù)輸入方式G76多重螺紋切削循環(huán)G20英制單位選擇G80剛性攻絲狀態(tài)取消G21公制單位選擇G84軸向剛性攻絲G28自動(dòng)返回機(jī)床零點(diǎn)G88經(jīng)向剛性攻絲G30回機(jī)床第2、3、4參考點(diǎn)G90軸向切削循環(huán)G31跳躍機(jī)能G92螺紋切削循環(huán)G32等螺距螺

32、紋切削G94經(jīng)向切削循環(huán)G33Z軸攻絲循環(huán)G96恒線(xiàn)速控制G34變螺距螺紋切削G97取消恒線(xiàn)速控制G40取消刀尖半徑補(bǔ)償G98每分進(jìn)給G41刀尖半徑左補(bǔ)償G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給G42刀尖半徑右補(bǔ)償4.1.1 相關(guān)定義起點(diǎn)：當(dāng)前程序段運(yùn)行前的位置；終點(diǎn)：當(dāng)前程序段執(zhí)行結(jié)束后的位置；X：終點(diǎn)X軸的絕對(duì)坐標(biāo)；U：終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；Z：終點(diǎn)Z軸的絕對(duì)坐標(biāo)；W：終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；F：切削進(jìn)給速度。4.1.2 快速移動(dòng)G00 代碼格式：G00 X(U) Z(W) ；代碼功能：X軸、Z軸同時(shí)從起點(diǎn)以各自的快速移動(dòng)速度移動(dòng)到終點(diǎn)，如圖3-1所示。兩軸是以各自獨(dú)立的速度移動(dòng)，短軸先到達(dá)終點(diǎn)，長(zhǎng)軸

33、獨(dú)立移動(dòng)剩下的距離，其合成軌跡不一定是直線(xiàn)。代碼說(shuō)明: G00為初態(tài)G代碼；X、U、Z、W取值范圍為±99999999×最小輸入增量；X(U)、Z(W)可省略一個(gè)或全部，當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置，X與U、Z與W在同一程序段時(shí)X、Z有效，U、W無(wú)效。代碼軌跡圖：C點(diǎn)為A點(diǎn)快速移動(dòng)到B點(diǎn)的中間點(diǎn) X、Z軸各自快速移動(dòng)速度分別由系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)。4.1.3 直線(xiàn)插補(bǔ)G01 代碼格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_；代碼功能：運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線(xiàn)。軌跡如圖3-3所示。代碼說(shuō)明: G01為模態(tài)G代碼；X、U、Z、W取

34、值范圍為±99999999×最小輸入增量；X(U)、Z(W)可省略一個(gè)或全部，當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置。F代碼值為X軸方向和Z軸方向的瞬時(shí)速度的向量合成速度，實(shí)際的切削進(jìn)給速度為進(jìn)給倍率與F代碼值的乘積；F代碼值執(zhí)行后，此代碼值一直保持，直至新的F代碼值被執(zhí)行。后述其它G代碼使用的F代碼字功能相同時(shí)，不再詳述。取值范圍如下表：代碼功能G98(mm/min)G99mm/r)取值范圍1150000.001500注：G98狀態(tài)下，F(xiàn)的最大值不超過(guò)數(shù)據(jù)參數(shù)NO027(切削進(jìn)給上限速度)設(shè)置值。代碼軌跡圖：4.1.4 圓弧插補(bǔ)G0

35、2/G03 代碼格式： G02 R_X(U)_ Z(W)_ G03 I_ K_代碼功能：G02代碼運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的順時(shí)針軌跡如圖所示。G03代碼運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的逆時(shí)針軌跡如圖所示。代碼軌跡圖：G02軌跡圖 G03軌跡圖代碼說(shuō)明：G02、G03為模態(tài)G代碼；R為圓弧半徑，取值范圍±99999999×最小輸入增量；I為圓心與圓弧起點(diǎn)在X方向的差值，用半徑表示，取值范圍±99999999×最小輸入增量；K為圓心與圓弧起點(diǎn)在Z方向的差值，取值范圍±99999999×最小輸入增量。圓弧中心用地址I、K指定時(shí)，其分別對(duì)應(yīng)于X，Z軸

36、I、K表示從圓弧起點(diǎn)到圓心的向量分量，是增量值；如圖3-6-1所示。 I圓心坐標(biāo)X圓弧起始點(diǎn)的X坐標(biāo)； K圓心坐標(biāo)Z圓弧起始點(diǎn)的Z坐標(biāo)； I、K根據(jù)方向帶有符號(hào)，I、K方向與X、Z軸方向相同，則取正值；否則，取負(fù)值。圖3-6-1圓弧方向：G02/ G03圓弧的方向定義，在前刀座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系是相反的，見(jiàn)圖3-7：注意事項(xiàng)：l 當(dāng)I = 0或K = 0時(shí)，可以省略；但地址I、K或R必須至少輸入一個(gè)，否則系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警；l I、K和R同時(shí)輸入時(shí)，R有效，I、K無(wú)效；l R值必須等于或大于起點(diǎn)到終點(diǎn)的一半，如果終點(diǎn)不在用R定義的圓弧上，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警；l 地址X(U)、Z(W)可省略一個(gè)或全部；

37、當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示省略的該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置，若用I、K指定圓心時(shí)，執(zhí)行G02/G03代碼的軌跡為全圓(360°)；用R指定時(shí)，表示0°的圓；l 建議使用R編程。當(dāng)使用I、K編程時(shí),為了保證圓弧運(yùn)動(dòng)的始點(diǎn)和終點(diǎn)與指定值一致，系統(tǒng)按半徑R=運(yùn)動(dòng)；l 若使用I、K值進(jìn)行編程，若圓心到圓弧終點(diǎn)的距離不等于R(R)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整圓心位置保證圓弧運(yùn)動(dòng)的始點(diǎn)和終點(diǎn)與指定值一致,如果圓弧的始點(diǎn)與終點(diǎn)間距離大于2R，系統(tǒng)報(bào)警。l R指定時(shí)，是小于360°的圓弧，R負(fù)值時(shí)為大于180°的圓弧，R正值時(shí)為小于或等于180°的圓??；4.2 輔助功能指令標(biāo)準(zhǔn)PLC梯形圖定義的M代碼代碼功能備注M00程序暫停M01程序選擇停M03主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)功能互鎖、狀態(tài)保持M04主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)*M05主軸停止M11切邊前進(jìn)功能互鎖、狀態(tài)保持*M12切邊后退M13尾軸前進(jìn)控制功能互鎖、狀態(tài)保持M14尾軸前進(jìn)控制M15尾軸后退控制功能互鎖