自助洗車(chē)機(jī)控制設(shè)計(jì)(二).doc

1、.沈陽(yáng)航空航天大學(xué)課 程 設(shè) 計(jì)（論文） 題目 自助洗車(chē)機(jī)控制設(shè)計(jì)（二）班 級(jí) * 學(xué) 號(hào) * 學(xué) 生 姓 名 X X 指 導(dǎo) 教 師 X X X 目 錄0. 前言11. 總體方案設(shè)計(jì)21.1 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)分析22. 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)I/O地址的分配23. 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)梯形圖34.調(diào)試結(jié)果115. 設(shè)計(jì)心得12參考文獻(xiàn)12附錄 設(shè)備清單13*;沈陽(yáng)航空航天大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文 基于RS-232C的單片機(jī)雙機(jī)通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)（二）自助洗車(chē)機(jī)控制設(shè)計(jì)（二）黃環(huán) 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院摘要：設(shè)計(jì)投幣50元自助洗車(chē)機(jī)本文介紹自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)步驟以及可以實(shí)現(xiàn)的功能。采用S7-200系

2、列PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)洗車(chē)控制，并利用STEP7-icro/MIN32軟件完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)。本文自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)采用了四個(gè)輸入信號(hào)，分別為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)I0.0、右極限開(kāi)關(guān)I0.1、左極限開(kāi)關(guān)I0.2、原點(diǎn)復(fù)位按鈕I0.3;九個(gè)輸出信號(hào)，洗車(chē)機(jī)右移Q0.0、風(fēng)扇動(dòng)作Q0.1、刷子動(dòng)作Q0.2、洗車(chē)機(jī)左移Q0.3、噴灑清潔劑Q0.4、噴水Q0.5、洗車(chē)機(jī)Q0.6、啟動(dòng)燈Q0.7、復(fù)位燈Q1.0.經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成清洗后自行停止，也可手動(dòng)停止，但啟動(dòng)前必需復(fù)位。自動(dòng)洗車(chē)經(jīng)啟動(dòng)后能順序完成要求動(dòng)作，結(jié)束后自行停止，若斷電停止在得電后不會(huì)自行啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了理論上的自動(dòng)化。關(guān)鍵詞：自動(dòng)洗車(chē)；PLC控制；順

3、序動(dòng)作0. 前言我國(guó)汽車(chē)一業(yè)高速度完成長(zhǎng)，神州汽車(chē)需求年均增加，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跨越世界年均4%的增加速率我國(guó)已成為世界第二大汽車(chē)消費(fèi)國(guó)今朝，我國(guó)汽車(chē)持有量(除1 39萬(wàn)輛三輪汽車(chē)外為3595萬(wàn)輛，私人汽車(chē)領(lǐng)有量達(dá)到2985萬(wàn)輛跟著汽車(chē)持有量的不斷增加，汽配暢通市場(chǎng)獲患上了空前的快速度完成長(zhǎng)，達(dá)到了980億元市場(chǎng)規(guī)模汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中要害一環(huán)的汽車(chē)清洗占了汽車(chē)使容貌美麗項(xiàng)目的大頭。按照泰西國(guó)度計(jì)數(shù)，在一個(gè)純粹成熟的國(guó)際化汽車(chē)市場(chǎng)中，汽車(chē)的發(fā)賣(mài)利潤(rùn)在整個(gè)汽車(chē)業(yè)的利潤(rùn)構(gòu)成中僅占20%，零器件供應(yīng)的利潤(rùn)占20%，而50%一60%的利潤(rùn)是從汽車(chē)辦事業(yè)中孕育發(fā)生的汽車(chē)辦事業(yè)的營(yíng)業(yè)額己跨越汽車(chē)整車(chē)的發(fā)賣(mài)額，此中，唯獨(dú)一個(gè)汽

4、車(chē)容貌美麗業(yè)年產(chǎn)值就已跨越3500億美元。市場(chǎng)查詢(xún)拜訪(fǎng)表白;今朝我國(guó)60%以上的私人高檔汽車(chē)車(chē)主有給汽車(chē)做使容貌美麗養(yǎng)護(hù)的習(xí)氣300/乞以上的中低檔車(chē)車(chē)主也起頭形成為了汽車(chē)使容貌美麗養(yǎng)護(hù)的不雅念;以上的公用高檔汽車(chē)也定時(shí)進(jìn)行使容貌美麗養(yǎng)護(hù);50%以上的私家車(chē)車(chē)主愿意在掌握基木技能的情況下本身進(jìn)行汽車(chē)使容貌美麗和養(yǎng)護(hù)不丟臉出，汽車(chē)使容貌美麗業(yè)在我國(guó)有著偉人的潛在市場(chǎng)成長(zhǎng)空間作為汽車(chē)使容貌美麗行業(yè)的龍頭產(chǎn)品，Pc不傭人的勞力清洗機(jī)，則是我們汽車(chē)養(yǎng)護(hù)必不成少的清洗東西業(yè)內(nèi)人士發(fā)現(xiàn)，雖然人力洗車(chē)和Pc洗車(chē)的收費(fèi)相差不多，但在時(shí)間、效率、人的勞力、物力上卻徑渭分明。自助洗車(chē)機(jī)的長(zhǎng)處。使用洗車(chē)機(jī)洗一輛車(chē)的

5、時(shí)間只需要30分鐘，效率高。使用自助洗車(chē)機(jī)能人大削減生產(chǎn)力、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省成木。卿一般使用新科學(xué)技術(shù)研發(fā)的自助洗車(chē)機(jī)清洗.與職員手洗比起來(lái)更易吸引客戶(hù)，在提高群體形象的同時(shí)，又能大幅度提高的經(jīng)濟(jì)收益。自助洗車(chē)機(jī)純粹可以采用輪回水設(shè)備，水用量在原有上可削減,更可有用的合理哄騙水資源，節(jié)能環(huán)保。1. 總體方案設(shè)計(jì) 洗車(chē)機(jī)系統(tǒng)必須滿(mǎn)足大于五十元可以洗車(chē)。洗車(chē)機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)由左右行程開(kāi)關(guān)控制，同時(shí)不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動(dòng)作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動(dòng)作等。因每次動(dòng)作的開(kāi)始都是碰到左行程開(kāi)關(guān)才實(shí)現(xiàn)，所以運(yùn)用計(jì)數(shù)器記錄左極限信號(hào)脈沖的次數(shù)從而控制上述輔助運(yùn)動(dòng)按要求依次動(dòng)作。系統(tǒng)

6、還采用了復(fù)位設(shè)計(jì)，如在洗車(chē)過(guò)程中由其它原因使洗車(chē)停止在非原點(diǎn)的其它位置，則需要手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位，到位時(shí)復(fù)位燈亮，此時(shí)才可以啟動(dòng)，否則啟動(dòng)無(wú)效，洗車(chē)機(jī)經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成洗車(chē)動(dòng)作后自行停止，也可在需要時(shí)手動(dòng)停止。1.1 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)分析洗車(chē)投幣機(jī)系統(tǒng)滿(mǎn)足大于五十元可以洗車(chē)。主要用到移位寄存器，加法器用于記住投入的錢(qián)數(shù)，比較指令用于看是否猶如的錢(qián)數(shù)大于五十。開(kāi)始洗車(chē)。洗車(chē)機(jī)第一次右移時(shí)有噴水及刷洗動(dòng)作，到達(dá)右極限使右極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作從而控制洗車(chē)機(jī)左移，而噴水及刷洗繼續(xù)，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)。洗車(chē)機(jī)第二次右移時(shí)，噴水停止、刷子動(dòng)作及清潔劑開(kāi)始噴灑，直到右極限行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，洗車(chē)機(jī)左移清潔劑繼續(xù)噴灑，直到使

7、左極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作。洗車(chē)機(jī)第三次右移時(shí)，洗車(chē)機(jī)右移6s停止，刷子刷洗5s，連續(xù)兩次后繼續(xù)右移，直到碰到右極限開(kāi)關(guān)，其中，洗車(chē)機(jī)右移及刷子刷洗由接通延時(shí)計(jì)時(shí)器T37和T38形成的震蕩電路控制，直到碰到右極限開(kāi)關(guān)后通過(guò)互鎖使刷子動(dòng)作電路斷開(kāi)，刷子停止工作。此時(shí)洗車(chē)機(jī)左移，進(jìn)行和上次右移時(shí)同樣的動(dòng)作，直到碰到左極限行程開(kāi)關(guān)。洗車(chē)機(jī)第四次右移，噴灑清水及刷子動(dòng)作，直到碰到右極限開(kāi)關(guān)。洗車(chē)左移同時(shí)噴水刷洗繼續(xù)直到噴到左極限開(kāi)關(guān)噴水刷洗停止。洗車(chē)機(jī)第五次右移，風(fēng)扇開(kāi)始動(dòng)作，直到碰到右極限開(kāi)關(guān)，洗車(chē)機(jī)左移風(fēng)扇繼續(xù)動(dòng)作。洗車(chē)機(jī)左移直到碰到左極限開(kāi)關(guān)，控制整個(gè)設(shè)備停止，洗車(chē)機(jī)完成洗車(chē)。2. 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)I/O地

8、址的分配本文自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)采用了八個(gè)輸入信號(hào)，分別為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)I0.0、左極限開(kāi)關(guān)I0.2、右極限開(kāi)關(guān)I0.1、原點(diǎn)復(fù)位按鈕I0.3、5元投幣孔I0.4、10元投幣孔I0.5、50元投幣孔I0.6;若干輸出信號(hào)，洗車(chē)機(jī)左移Q0.4、洗車(chē)機(jī)右移Q0.3、刷子動(dòng)作Q0.2、噴水Q0.1、噴灑清潔劑Q0.5、風(fēng)扇動(dòng)作Q0.6、復(fù)位燈Q0.7、啟動(dòng)燈Q0.0.、投幣指示燈Q1.0。經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成清洗后自行停止，也可手動(dòng)停止，但啟動(dòng)前必需復(fù)位。表1 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)I/O地址分配表控制信號(hào)信號(hào)名稱(chēng)地址編碼輸入信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)I0.0右極限信號(hào)I0.1左極限信號(hào)I0.2原點(diǎn)復(fù)位信號(hào)I0.35元投幣孔I0.

9、410元投幣孔I0.550元投幣孔I0.6輸出信號(hào)洗車(chē)機(jī)右移Q0.0風(fēng)扇動(dòng)作Q0.6刷子刷洗Q0.2洗車(chē)機(jī)左移Q0.4噴灑清潔劑Q0.5噴水動(dòng)作Q0.1啟動(dòng)燈信號(hào)Q0.3復(fù)位燈信號(hào)Q0.7投幣指示燈Q1.03. 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)梯形圖 4.調(diào)試結(jié)果經(jīng)過(guò)軟件調(diào)試程序后把程序輸入到PLC編程器里而，把外部的接線(xiàn)接好，然后開(kāi)始進(jìn)行硬件調(diào)試，在調(diào)試過(guò)程中，把其中的不足進(jìn)行修改，經(jīng)過(guò)多次的調(diào)試，最終使這個(gè)程序達(dá)到了部分設(shè)計(jì)的要求，實(shí)現(xiàn)了部分控制要求，運(yùn)行過(guò)程還算正常。然后在組態(tài)王上進(jìn)行仿真.圖1是按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)之后，洗車(chē)機(jī)開(kāi)始往右移，噴水設(shè)備開(kāi)始噴水，刷子開(kāi)始洗刷的仿真截圖。圖1 洗車(chē)機(jī)開(kāi)始往右移，噴水設(shè)

10、備開(kāi)始噴水，刷子開(kāi)始洗刷的仿真圖。5. 設(shè)計(jì)心得通過(guò)這次緊張的課程設(shè)計(jì)，我收獲頗多，每天面對(duì)著電腦，翻閱各種相關(guān)資料，體會(huì)頗深。短暫的PLC學(xué)習(xí)有種意猶未盡之感，在這次課設(shè)中，加深了PLC相關(guān)知識(shí)的理解.在課設(shè)開(kāi)始的前期，也遇到了麻煩，比如說(shuō)，由于以前沒(méi)學(xué)習(xí)過(guò)PLC，遇到許多困難，在這里很感謝張老師的耐心教導(dǎo)，和同學(xué)的幫助。通過(guò)木次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，.與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，.又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)，于是圖書(shū)館和成了我們很好的助手。在查閱資料的過(guò)程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺(jué)中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方而的能力便會(huì)使我們受益非淺。參考文獻(xiàn)1 李建興可編步伐節(jié)制器及其應(yīng)用北京：機(jī)械工業(yè)出書(shū)社，1999.2 2 邱公偉可編程節(jié)制器收集通信及應(yīng)用北京：清華大學(xué)出書(shū)社，2000.7 3 鄒益仁等現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)節(jié)制體系的預(yù)設(shè)和開(kāi)發(fā)北京：國(guó)防工業(yè)出書(shū)社，2003.34 廖常初. 可編步伐節(jié)制器的編程要領(lǐng)與工程應(yīng)用. 重慶：重慶大學(xué)出書(shū)社，2001