項目萬向傳動裝置的構造與檢修學習教案

1、會計學1第一頁，共78頁。第1頁/共77頁第二頁，共78頁。第2頁/共77頁第三頁，共78頁。第3頁/共77頁第四頁，共78頁。第4頁/共77頁第五頁，共78頁。問題(wnt)？變速器與驅(qū)動變速器與驅(qū)動(q dn)橋的橋的位置差異？位置差異？第5頁/共77頁第六頁，共78頁。第6頁/共77頁第七頁，共78頁。萬向節(jié)中間(zhngjin)支承主傳動軸中間(zhngjin)傳動軸驅(qū)動(q dn)橋第7頁/共77頁第八頁，共78頁。第8頁/共77頁第九頁，共78頁。第9頁/共77頁第十頁，共78頁。第10頁/共77頁第十一頁，共78頁。第11頁/共77頁第十二頁，共78頁。第12頁/共77頁第十三頁

2、，共78頁。第13頁/共77頁第十四頁，共78頁。第14頁/共77頁第十五頁，共78頁。 萬向節(jié)是實現(xiàn)萬向節(jié)是實現(xiàn)變角度動力傳遞變角度動力傳遞的機件，用的機件，用于需要于需要改變傳動軸線方向改變傳動軸線方向的位置。的位置。第15頁/共77頁第十六頁，共78頁。十字十字(sh z)軸軸萬向節(jié)叉萬向節(jié)叉軸承蓋軸承蓋溢流閥溢流閥萬向節(jié)叉萬向節(jié)叉滾針軸承滾針軸承潤滑脂嘴潤滑脂嘴第16頁/共77頁第十七頁，共78頁。11軸承軸承(zhuchng)(zhuchng)蓋蓋 2 2、66萬向節(jié)叉萬向節(jié)叉 3 3潤滑脂嘴潤滑脂嘴 4 4十字軸十字軸 5 5溢流閥溢流閥 7 7油封油封 8 8滾針滾針 9 9套簡

3、套簡 兩個萬向節(jié)叉的兩兩個萬向節(jié)叉的兩對孔通過對孔通過(tnggu)(tnggu)四個滾四個滾針軸承（由滾針針軸承（由滾針8 8和和套筒套筒9 9組成）分別與組成）分別與十字軸十字軸4 4的兩對軸頸的兩對軸頸相鉸接。相鉸接。 當主動軸轉動時，當主動軸轉動時，從動軸既可隨之轉動從動軸既可隨之轉動，又可繞十字軸中心，又可繞十字軸中心在任意方向擺動。在任意方向擺動。 第17頁/共77頁第十八頁，共78頁。第18頁/共77頁第十九頁，共78頁。第19頁/共77頁第二十頁，共78頁。第20頁/共77頁第二十一頁，共78頁。油封油封油封擋盤油封擋盤注油嘴注油嘴(yu zu)現(xiàn)代現(xiàn)代(xindi)(xind

4、i)汽車多采用橡膠油汽車多采用橡膠油封，多余的潤滑油封，多余的潤滑油從油封內(nèi)圓表面與從油封內(nèi)圓表面與十字軸軸頸接觸處十字軸軸頸接觸處溢出，故無需安裝溢出，故無需安裝溢流閥。溢流閥。 第21頁/共77頁第二十二頁，共78頁。第22頁/共77頁第二十三頁，共78頁。1212vA=1vA=1r=2r=2r rcoscos2=12=1cos cos 所以所以(suy)2(suy)211vB=1vB=1r rcos = 2cos = 2r r2=1 2=1 cos cos所以所以(suy) 2(suy) 211實現(xiàn)兩軸間等角速度傳動？實現(xiàn)兩軸間等角速度傳動？實現(xiàn)兩軸間等角速度傳動？實現(xiàn)兩軸間等角速度傳動

5、？結論：結論：角越大，不等速性就越大角越大，不等速性就越大第23頁/共77頁第二十四頁，共78頁。第24頁/共77頁第二十五頁，共78頁。第25頁/共77頁第二十六頁，共78頁。雙聯(lián)叉萬向節(jié)叉軸傳動軸長度(chngd)縮減至最短兩個在同一(tngy)平面內(nèi)的萬向節(jié)叉當當a a1 1 = = a a2 2 時，軸時，軸1 1和和軸軸2 2的角速度相等的角速度相等第26頁/共77頁第二十七頁，共78頁。三銷軸三銷軸主動主動(zhdng)偏偏心軸叉心軸叉從動從動(cngdng)偏心軸叉偏心軸叉軸承座軸承座叉孔中心線與叉軸中心叉孔中心線與叉軸中心線垂直但不相交線垂直但不相交第27頁/共77頁第二十八頁

6、，共78頁。第28頁/共77頁第二十九頁，共78頁。鋼球鋼球主動主動軸軸星形套（內(nèi)滾道）星形套（內(nèi)滾道）球籠（保持架）球籠（保持架）球形殼（外滾球形殼（外滾道）道）從動從動(cngdng)軸軸第29頁/共77頁第三十頁，共78頁。外滾道中心外滾道中心(zhngxn)A與內(nèi)滾道中心與內(nèi)滾道中心(zhngxn)B分別位于萬分別位于萬向節(jié)中心向節(jié)中心(zhngxn)O的的兩側，且到兩側，且到O點的距離相點的距離相等。等。星形套（星形套（內(nèi)滾道）內(nèi)滾道）球籠（保持架）球籠（保持架）球形殼（外球形殼（外滾道）滾道）球滾動時，同時以球滾動時，同時以A、B為球心為球心(qixn)滾動，滾動，所以所以CA=C

7、B主、從動主、從動(cngdng)軸夾角平分軸夾角平分面面第30頁/共77頁第三十一頁，共78頁。第31頁/共77頁第三十二頁，共78頁。 該萬向節(jié)結構緊湊，多為一次性使用該萬向節(jié)結構緊湊，多為一次性使用(shyng)(shyng)。傳力路線為：半軸傳力路線為：半軸22球叉球叉33傳力球傳力球44球銷球銷55球籠球籠66輸出。輸出。 第32頁/共77頁第三十三頁，共78頁。第33頁/共77頁第三十四頁，共78頁。4.2.4 4.2.4 柔性柔性(ru xn)(ru xn)萬向節(jié)萬向節(jié)彈性彈性(tnxng)連連接件接件1-1-螺絲螺絲 2- 2-橡膠橡膠 3- 3-中心鋼球中心鋼球 4- 4-黃

8、油黃油(hungyu)(hungyu)嘴嘴 5- 5-傳動凸緣傳動凸緣 6- 6-球座球座特點：特點：依靠依靠彈性元件的彈性元件的彈性變形彈性變形以適應以適應變交角兩軸間變交角兩軸間的傳動。的傳動。 結構：結構：第34頁/共77頁第三十五頁，共78頁。彈性彈性(tnxng)連連接件接件上海上海SH380ASH380A自卸車的柔自卸車的柔性性(ru (ru xnxn) )萬向萬向節(jié)節(jié)第35頁/共77頁第三十六頁，共78頁。第36頁/共77頁第三十七頁，共78頁。第37頁/共77頁第三十八頁，共78頁。1-1-蓋子；蓋子；2-2-蓋板；蓋板；3-3-蓋墊蓋墊；4-4-萬向節(jié)叉；萬向節(jié)叉；5-5-加

9、油加油(ji yu)(ji yu)嘴；嘴；6-6-伸縮伸縮套；套； 7- 7-滑動叉；滑動叉；8-8-油封油封；9-9-油封蓋；油封蓋；10-10-傳動軸傳動軸管管 若兩部件之間的距離會發(fā)生變化，而萬向節(jié)又沒有伸縮若兩部件之間的距離會發(fā)生變化，而萬向節(jié)又沒有伸縮功能功能(gngnng)(gngnng)時，則還要將傳動軸做成兩段，用滑動時，則還要將傳動軸做成兩段，用滑動花鍵相連接?；ㄦI相連接。第38頁/共77頁第三十九頁，共78頁。第39頁/共77頁第四十頁，共78頁。 在傳動距離較長時，往往將傳動軸分段，即在傳在傳動距離較長時，往往將傳動軸分段，即在傳動軸前增加動軸前增加(zngji)(zng

10、ji)帶中間支承的前傳動軸。帶中間支承的前傳動軸。1-1-變速器；變速器；2-2-中間支承中間支承(zh chn(zh chn) )；3-3-后驅(qū)動橋后驅(qū)動橋；4-4-后傳動軸；后傳動軸；5-5-球軸承；球軸承；6-6-前傳動軸前傳動軸第40頁/共77頁第四十一頁，共78頁。1-1-滾球軸承；滾球軸承；2-2-中間軸承緩沖中間軸承緩沖(hunchng)(hunchng)墊；墊； 3-3-支承座支承座第41頁/共77頁第四十二頁，共78頁。第42頁/共77頁第四十三頁，共78頁。第43頁/共77頁第四十四頁，共78頁。 第44頁/共77頁第四十五頁，共78頁。向傳動裝置的彎曲、扭轉和磨損向傳動裝

11、置的彎曲、扭轉和磨損逾限，產(chǎn)生振動異響等故障，破逾限，產(chǎn)生振動異響等故障，破壞萬向傳動裝置的動平衡特性、壞萬向傳動裝置的動平衡特性、速度特性，使萬向傳動裝置技術速度特性，使萬向傳動裝置技術狀況變差，傳動效率降低，從而狀況變差，傳動效率降低，從而影響汽車的動力性和經(jīng)濟性。影響汽車的動力性和經(jīng)濟性。第45頁/共77頁第四十六頁，共78頁。4.4.1 4.4.1 萬向傳動裝置的維護萬向傳動裝置的維護(wih) (wih) 一、一級維護：進行潤滑和緊固作業(yè)一、一級維護：進行潤滑和緊固作業(yè)1 1、對萬向節(jié)的十字軸、傳動軸滑動叉、中間支承、對萬向節(jié)的十字軸、傳動軸滑動叉、中間支承軸承等加注潤滑脂軸承等加注

12、潤滑脂( (通常為鋰基通常為鋰基2 2號潤滑脂號潤滑脂) )。2 2、檢查傳動軸各部螺栓、檢查傳動軸各部螺栓(lushun)(lushun)和螺母的緊和螺母的緊固情況，特別是萬向節(jié)叉突緣連接螺栓固情況，特別是萬向節(jié)叉突緣連接螺栓(lushun)(lushun)和中間支承支架的固定螺栓和中間支承支架的固定螺栓(lushun)(lushun)等，應按規(guī)定的力矩擰緊。等，應按規(guī)定的力矩擰緊。第46頁/共77頁第四十七頁，共78頁。第47頁/共77頁第四十八頁，共78頁。圖圖4-144-14中間支承十字軸中間支承十字軸軸承配合間隙軸承配合間隙(jin (jin x)x)的檢查的檢查第48頁/共77頁第

13、四十九頁，共78頁。 三、拆卸傳動軸注意事現(xiàn) 拆卸傳動軸前，應在每個萬向節(jié)叉的突緣上做好標記，以確保作業(yè)后的原位裝復，否則極易破壞萬向傳動裝置的平衡性，造成運轉(ynzhun)噪聲和強烈振動。 圖4-15 傳動軸拆卸(chixi)前的標記 第49頁/共77頁第五十頁，共78頁。維護后的傳動軸按記號原位裝維護后的傳動軸按記號原位裝復。復。第50頁/共77頁第五十一頁，共78頁。 傳動軸的主要損傷形式有彎曲、凹陷或裂紋等，主要檢修以下幾個方面：(1)傳動軸軸管不得有裂紋及嚴重的凹癟，否則應更換傳動軸。(2)檢查傳動軸彎曲程度 如圖4-16所示用V形鐵架起傳動軸，使其水平，而后旋轉，用百分表在軸的中

14、間部位測量。徑向全跳動(tiodng)公差應符合表4-1的規(guī)定，否則應更換或校正傳動軸（轎車傳動軸徑向全跳動(tiodng)公差應比表4-1相應減小0.2mm）。 1 1傳動軸傳動軸 第51頁/共77頁第五十二頁，共78頁。 圖圖4-16 傳動軸彎曲程度傳動軸彎曲程度(chngd)檢查檢查第52頁/共77頁第五十三頁，共78頁。 表表4-1 傳動軸軸管的徑向全跳動傳動軸軸管的徑向全跳動(tiodng)公差（公差（mm）表表4-2 4-2 十字軸承的配合十字軸承的配合(pih)(pih)間間隙（隙（mmmm） 第53頁/共77頁第五十四頁，共78頁。(3)(3)檢查檢查(jinch)(jinch

15、)中間傳動軸支承軸頸的徑向圓跳動中間傳動軸支承軸頸的徑向圓跳動公差不應超過公差不應超過0.10mm0.10mm，否則應更換或鍍鉻修復或予以更，否則應更換或鍍鉻修復或予以更換。換。 (4)(4)檢查傳動軸花鍵與滑動檢查傳動軸花鍵與滑動(hudng)(hudng)叉花鍵、叉花鍵、突緣叉與所配合花鍵的間隙：突緣叉與所配合花鍵的間隙： 轎車應不大于轎車應不大于 0.15mm 0.15mm，其他類型的汽車應，其他類型的汽車應不大于不大于0.30mm0.30mm，裝配后應能滑動，裝配后應能滑動(hudng)(hudng)自自如。若超過限值，則應更換傳動軸或滑動如。若超過限值，則應更換傳動軸或滑動(hudn

16、g)(hudng)叉。叉。第54頁/共77頁第五十五頁，共78頁。2 2萬向節(jié)叉、十字萬向節(jié)叉、十字(sh z)(sh z)軸軸及軸承及軸承 (1)檢查萬向節(jié)叉和十字軸不得檢查萬向節(jié)叉和十字軸不得(bu de)有裂紋，否則應更換。有裂紋，否則應更換。 (2)(2)檢查十字軸頸表面，若有疲勞剝落，磨損溝槽檢查十字軸頸表面，若有疲勞剝落，磨損溝槽( (u co)u co)或滾或滾針壓痕深度在針壓痕深度在0.10mm0.10mm以上時，應換新。以上時，應換新。 (4)(4)檢查十字軸與軸承的最小配合問隙應符合原廠規(guī)定，最大配檢查十字軸與軸承的最小配合問隙應符合原廠規(guī)定，最大配合問隙應符合表合問隙應符

17、合表4-24-2的規(guī)定。的規(guī)定。 第55頁/共77頁第五十六頁，共78頁。第56頁/共77頁第五十七頁，共78頁。3 3中間中間(zhngjin)(zhngjin)支承支承 中間支承的常見故障是橡膠老化和軸承磨損所引起(ynq)的振動和異響等。 (1)(1)檢查中間支承軸承的旋轉檢查中間支承軸承的旋轉(xunzhun)(xunzhun)是否靈活，是否靈活，油封和橡膠襯墊是否損壞，否則應更換。油封和橡膠襯墊是否損壞，否則應更換。 (2)(2)拆下中間支承前，可以在中間支承周圍搖動傳動軸拆下中間支承前，可以在中間支承周圍搖動傳動軸，檢查中間支承軸承的松曠程度，分解后可進一步檢查，檢查中間支承軸承的

18、松曠程度，分解后可進一步檢查軸承的軸向和徑向間隙應符合原廠規(guī)定。軸承的軸向和徑向間隙應符合原廠規(guī)定。 中間支承經(jīng)使用磨損后，需及時檢查和調(diào)整，以恢復其中間支承經(jīng)使用磨損后，需及時檢查和調(diào)整，以恢復其良好的技術狀況。良好的技術狀況。 第57頁/共77頁第五十八頁，共78頁。第58頁/共77頁第五十九頁，共78頁。第59頁/共77頁第六十頁，共78頁。 傳動軸管焊接組合(zh)件經(jīng)修理后，原有的動平衡已不復存在。因此，傳動軸管焊接組合(zh)件（包括滑動套）應重新進行動平衡試驗，傳動軸兩端任一端的動不平衡量：轎車應不大于lOgcm，其他車型應不大于表4-3的規(guī)定。傳動軸管焊接組合(zh)件的平衡可

19、在軸管的兩端加焊平衡片，每端最多不得多于3片。表表4-3 4-3 傳動軸軸管焊接件的允許動不平傳動軸軸管焊接件的允許動不平(bpng)(bpng)衡衡量（量（g.cmg.cm）第60頁/共77頁第六十一頁，共78頁。第61頁/共77頁第六十二頁，共78頁。4.4.3 4.4.3 萬向傳動裝置的裝配萬向傳動裝置的裝配(zhungpi) (zhungpi) 萬向傳動裝配時，應注意裝配位置對其傳動速度(sd)特性的影響，裝配時應注意以下問題：(1)(1)清潔零件清潔零件待裝零件應徹底清洗，特別是十字軸的油道、軸頸和滾針軸承，最好用待裝零件應徹底清洗，特別是十字軸的油道、軸頸和滾針軸承，最好用清潔的煤

20、油清洗后，再用壓縮空氣吹干。清潔的煤油清洗后，再用壓縮空氣吹干。裝配時，在軸頸和軸承上涂適量的潤滑脂；裝配時，在軸頸和軸承上涂適量的潤滑脂；應避免磕碰，并注意傳動軸管兩端點焊的平衡片是否應避免磕碰，并注意傳動軸管兩端點焊的平衡片是否(sh fu)(sh fu)脫落。脫落。 (2)(2)核對零件的裝配標記核對零件的裝配標記應認真校對十字軸及萬向節(jié)叉、十字軸及短傳動軸和滑動叉及應認真校對十字軸及萬向節(jié)叉、十字軸及短傳動軸和滑動叉及花鍵軸管等的裝配標記，按原標記裝配?；ㄦI軸管等的裝配標記，按原標記裝配。第62頁/共77頁第六十三頁，共78頁。(3)(3)十字軸的安裝十字軸的安裝十字軸上的潤滑脂嘴要朝

21、向傳動軸以便十字軸上的潤滑脂嘴要朝向傳動軸以便(ybin)(ybin)注油；兩偏注油；兩偏置油嘴應間隔置油嘴應間隔180180，以保持傳動軸的平衡。，以保持傳動軸的平衡。(4)(4)中間支承的安裝中間支承的安裝將中問支承軸承將中問支承軸承(zhuchng)(zhuchng)對正后壓入中間傳動軸的花鍵突緣內(nèi)。對正后壓入中間傳動軸的花鍵突緣內(nèi)。緊固中間支承的前后軸蓋上的三個緊固螺栓時，應支起后輪，邊轉動驅(qū)緊固中間支承的前后軸蓋上的三個緊固螺栓時，應支起后輪，邊轉動驅(qū)動輪邊緊固，以便自動找正中心；動輪邊緊固，以便自動找正中心； (5)(5)加注潤滑脂加注潤滑脂 用油槍加注汽車用油槍加注汽車(qch)

22、(qch)通用的鋰基通用的鋰基2 2號或二硫化鉬鋰基脂。注油號或二硫化鉬鋰基脂。注油時，既要充分又不過量，以從油封刃口處或中間支承的氣孔能看到有時，既要充分又不過量，以從油封刃口處或中間支承的氣孔能看到有少量新潤滑脂被擠出為宜。少量新潤滑脂被擠出為宜。第63頁/共77頁第六十四頁，共78頁。4.4.4 4.4.4 萬向傳動裝置常見萬向傳動裝置常見(chn(chn jin)jin)故障診斷故障診斷 萬向傳動裝置由于經(jīng)常受汽車(qch)在復雜道路上行駛的影響，使傳動軸在其角度和長度不斷變化的情況下傳遞轉矩，因此常出現(xiàn)傳動軸動不平衡、萬向節(jié)與中間支承松曠、發(fā)響甚至會引起飛輪殼的破裂等故障。 1 1傳

23、動軸動不平衡傳動軸動不平衡(pnghng)(pnghng)與與異響異響 (1)(1)故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象 在萬向節(jié)和伸縮叉技術狀況良好時，汽車行駛中發(fā)出周期性在萬向節(jié)和伸縮叉技術狀況良好時，汽車行駛中發(fā)出周期性的響聲；速度越高響聲越大，甚至伴隨有車身振動，握轉向盤的的響聲；速度越高響聲越大，甚至伴隨有車身振動，握轉向盤的手感覺麻木。手感覺麻木。 第64頁/共77頁第六十五頁，共78頁。(2)(2)故障原因故障原因傳動軸上的平衡塊脫落。傳動軸上的平衡塊脫落。傳動軸彎曲或傳動軸管凹陷。傳動軸彎曲或傳動軸管凹陷。傳動軸管與萬向節(jié)叉焊接不正或傳動軸未進行傳動軸管與萬向節(jié)叉焊接不正或傳動軸未進行過動平衡試驗

24、和校準。過動平衡試驗和校準。伸縮叉安裝錯位，造成傳動軸兩端的萬向節(jié)叉伸縮叉安裝錯位，造成傳動軸兩端的萬向節(jié)叉不在同一平面內(nèi)，不滿足等角速傳動條件不在同一平面內(nèi)，不滿足等角速傳動條件(tiojin)(tiojin)。中間支承吊架固定螺栓松動或萬向節(jié)凸緣盤連中間支承吊架固定螺栓松動或萬向節(jié)凸緣盤連接螺栓松動，使傳動軸偏斜。接螺栓松動，使傳動軸偏斜。 第65頁/共77頁第六十六頁，共78頁。(3)(3)故障診斷與排除故障診斷與排除檢查傳動軸管是否凹陷，有凹陷，則故障由此引起；檢查傳動軸管是否凹陷，有凹陷，則故障由此引起；無凹陷，則繼續(xù)檢查。無凹陷，則繼續(xù)檢查。 檢查傳動軸管上的平衡片是否脫落檢查傳動

25、軸管上的平衡片是否脫落(tulu)(tulu)，如脫，如脫落落(tulu)(tulu)，則故障由此引起；否則繼續(xù)檢查。，則故障由此引起；否則繼續(xù)檢查。 第66頁/共77頁第六十七頁，共78頁。檢查伸縮叉安裝是否正確，不正確，則故障由此引檢查伸縮叉安裝是否正確，不正確，則故障由此引起；否則繼續(xù)起；否則繼續(xù)(jx)(jx)檢查。檢查。 拆下傳動軸進行動平衡試驗，動不平衡，則應校準拆下傳動軸進行動平衡試驗，動不平衡，則應校準以消除故障。彎曲應校直。以消除故障。彎曲應校直。 檢查中間支承吊架固定螺栓和萬向節(jié)凸緣盤連接螺檢查中間支承吊架固定螺栓和萬向節(jié)凸緣盤連接螺栓是否松動，若有松動，則異響由此引起，應緊固。栓是否松動，若有松動，則異響由此引起，應緊固。 第67頁/共77頁第六十八頁，共78頁。2 2萬向節(jié)、伸縮萬向節(jié)、伸縮(shn su)(shn su)叉松曠及叉松曠及異晌異晌 (1)(1)故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象 在汽車在汽車(qch)(qch)起步和突然改變車速時，傳動軸發(fā)出起步和突然改變車速時，傳動軸發(fā)出“吭吭”的的響聲；在汽車響聲；在汽車(qch)(qch)緩行時，發(fā)出緩行時，發(fā)出“咣當、咣當咣當、咣當”的響聲。的響聲。 (2)(2)故障原因故障原因萬向節(jié)