數(shù)控機床PMC控制及應(yīng)用實例學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1數(shù)控機床數(shù)控機床PMC控制控制(kngzh)及應(yīng)用實例及應(yīng)用實例第一頁，共45頁。 FANUC 系統(tǒng)常用系統(tǒng)常用(chn yn)的的I/O裝裝置置內(nèi)置內(nèi)置I/O模塊模塊(m kui)外置外置I/O單元單元(dnyun)分線盤分線盤I/O模塊模塊機床操作面板機床操作面板I/O卡卡 系統(tǒng)系統(tǒng)I/O單元單元第1頁/共44頁第二頁，共45頁。 FANUC OC/OD系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)PMC的性能和的性能和規(guī)格規(guī)格第2頁/共44頁第三頁，共45頁。 FANUC Oi系統(tǒng)系統(tǒng)PMC的性能的性能(xngnng)和和規(guī)格規(guī)格第3頁/共44頁第四頁，共45頁。 第二節(jié)第二節(jié)FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的

2、功能的功能(gngnng)指令指令 1.1.順序程序結(jié)束順序程序結(jié)束(jish)(jish)指令（指令（END1END1、END2END2、ENDEND） 第4頁/共44頁第五頁，共45頁。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能的功能(gngnng)指令指令 2.2.定時器指令定時器指令(zhlng)(zhlng)（TMRTMR、TMRBTMRB） 可變定時器可變定時器TMR:TMR指令的定時時間可通過指令的定時時間可通過(tnggu)PMC參數(shù)進行更改。參數(shù)進行更改。 固定定時器固定定時器TMR:TMRB的設(shè)定時間編在梯形圖中，在指令和定時器號的后面加上一項參數(shù)預(yù)設(shè)定時間，與順序程序一起被寫入的

3、設(shè)定時間編在梯形圖中，在指令和定時器號的后面加上一項參數(shù)預(yù)設(shè)定時間，與順序程序一起被寫入FROM中，所以定時器的時間不能用中，所以定時器的時間不能用PMC參數(shù)改寫。參數(shù)改寫。 第5頁/共44頁第六頁，共45頁。定時器在數(shù)控機床報警燈閃爍定時器在數(shù)控機床報警燈閃爍(shn shu)電路電路的應(yīng)用的應(yīng)用第6頁/共44頁第七頁，共45頁。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng) PMC的功能指令的功能指令 3.3.計數(shù)器指令計數(shù)器指令(zhlng)(zhlng)（CTRCTR） 計數(shù)器主要功能是進行計數(shù)，可以是加計數(shù)，也可以是減計數(shù)。計數(shù)器的預(yù)置值形式是計數(shù)器主要功能是進行計數(shù)，可以是加計數(shù)，也可以是減計數(shù)

4、。計數(shù)器的預(yù)置值形式是BCDBCD代碼還是二進制代碼形式由代碼還是二進制代碼形式由PMCPMC的參數(shù)設(shè)定的參數(shù)設(shè)定(sh dn)(sh dn)（一般為二進制代碼）。（一般為二進制代碼）。 第7頁/共44頁第八頁，共45頁。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng) PMC的功能指令的功能指令 4.4.譯碼指令譯碼指令(zhlng)(zhlng)（DECDEC、DECBDECB） DECDEC指令的功能是：當(dāng)兩位指令的功能是：當(dāng)兩位BCDBCD代碼代碼(di m)(di m)與給定與給定值一致時，輸出為值一致時，輸出為“1”“1”；不一致時，輸出為；不一致時，輸出為“0”“0”，主要用于數(shù)控機床的，主要用

5、于數(shù)控機床的M M碼、碼、T T碼的譯碼。一條碼的譯碼。一條DECDEC譯譯碼指令只能譯一個碼指令只能譯一個M M代碼代碼(di m)(di m)。 第8頁/共44頁第九頁，共45頁。DECBDECB的指令功能：可對的指令功能：可對1 1、2 2或或4 4個字節(jié)的二進制代碼個字節(jié)的二進制代碼數(shù)據(jù)譯碼，所指定的數(shù)據(jù)譯碼，所指定的8 8位連續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相位連續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相同時，對應(yīng)同時，對應(yīng)(duyng)(duyng)的輸出數(shù)據(jù)位為的輸出數(shù)據(jù)位為1 1。主要用于。主要用于M M代碼、代碼、T T代碼的譯碼，一條代碼的譯碼，一條DECBDECB代碼可譯代碼可譯8 8個連續(xù)個連續(xù)M M

6、代代碼或碼或8 8個連續(xù)個連續(xù)T T代碼。代碼。 第9頁/共44頁第十頁，共45頁。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng) PMC的功能指的功能指令令 5. 5. 比較比較(bjio)(bjio)指令（指令（COMPCOMP、COMPBCOMPB） COMP指令的輸入值和比較指令的輸入值和比較(bjio)值為值為2位位或或4位位BCD代碼。代碼。 COMPB指令功能是指令功能是：比較：比較1個、個、2個或個或4個字節(jié)長的二進制數(shù)據(jù)之間的大小，比較的結(jié)果存放在運算結(jié)果寄存器（個字節(jié)長的二進制數(shù)據(jù)之間的大小，比較的結(jié)果存放在運算結(jié)果寄存器（R9000）中。）中。 第10頁/共44頁第十一頁，共45頁。

7、FANUC系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng) PMC的功能指令的功能指令 6.6.常數(shù)定義常數(shù)定義(dngy)(dngy)指令（指令（NUMENUME、NUMEBNUMEB） NUME指令是指令是2位或位或4位位BCD代碼常數(shù)代碼常數(shù)(chngsh)定義指令。定義指令。NUMEB指令指令是是1個字節(jié)、個字節(jié)、2個字節(jié)或個字節(jié)或4個字節(jié)長二進制數(shù)的常數(shù)定義指令。個字節(jié)長二進制數(shù)的常數(shù)定義指令。 第11頁/共44頁第十二頁，共45頁。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng) PMC的功能指的功能指令令 7. 7. 判別一致判別一致(yzh)(yzh)指令（指令（COINCOIN）和傳輸指令（）和傳輸指令（MOVEMOV

8、E） COIN指令指令(zhlng)用來檢查參考值與比較值是否一致，可用于檢查刀庫、轉(zhuǎn)臺等旋轉(zhuǎn)體是否到達目標(biāo)位置等。用來檢查參考值與比較值是否一致，可用于檢查刀庫、轉(zhuǎn)臺等旋轉(zhuǎn)體是否到達目標(biāo)位置等。 MOVEMOVE指令指令的作用是把比較數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)進行邏輯的作用是把比較數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)進行邏輯“與與”運算，并將結(jié)果傳輸?shù)街付ǖ刂贰＿\算，并將結(jié)果傳輸?shù)街付ǖ刂贰?第12頁/共44頁第十三頁，共45頁。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng) PMC的功能指的功能指令令 8.8.旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)(xunzhun)(xunzhun)指令（指令（ROTROT、ROTBROTB） ROT/ROTBROT/ROTB指令用

9、來指令用來(yn li)(yn li)判別回轉(zhuǎn)體的下一步旋轉(zhuǎn)方向；計算出回轉(zhuǎn)體從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置的步數(shù)或計算出到達目標(biāo)位置前一位置的位置數(shù)。判別回轉(zhuǎn)體的下一步旋轉(zhuǎn)方向；計算出回轉(zhuǎn)體從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置的步數(shù)或計算出到達目標(biāo)位置前一位置的位置數(shù)。 第13頁/共44頁第十四頁，共45頁。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能的功能(gngnng)指指令令 9.9.數(shù)據(jù)檢索指令數(shù)據(jù)檢索指令(zhlng)(zhlng)（DSCHDSCH、DSCHBDSCHB） DSCHDSCH指令的功能是在數(shù)據(jù)指令的功能是在數(shù)據(jù)(shj)(shj)表中搜索指定的數(shù)據(jù)表中搜索指定的數(shù)據(jù)(shj)(shj)（2 2

10、位或位或4 4為為BCDBCD代碼），并且輸出其表內(nèi)號，代碼），并且輸出其表內(nèi)號，常用于刀具常用于刀具T T碼的檢索。碼的檢索。 第14頁/共44頁第十五頁，共45頁。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能的功能(gngnng)指指令令 DSCHBDSCHB指令的功能與指令的功能與DSCHDSCH一樣也是用來檢索指定的數(shù)據(jù)一樣也是用來檢索指定的數(shù)據(jù)。但與。但與DSCHDSCH指令不同有兩點：該指令中處理的所有指令不同有兩點：該指令中處理的所有(suyu)(suyu)的數(shù)據(jù)都是二進制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（的數(shù)據(jù)都是二進制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址指定。數(shù)據(jù)表的容量）用地址指定。 第1

11、5頁/共44頁第十六頁，共45頁。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能的功能(gngnng)指令指令 10.10.變地址變地址(dzh)(dzh)傳輸指令（傳輸指令（XMOVXMOV、XMOVBXMOVB）XMOVXMOV指令可讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)指令可讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)，處理的數(shù)據(jù)為，處理的數(shù)據(jù)為2 2位位BCDBCD代碼或代碼或4 4位位BCDBCD代碼。該指令代碼。該指令常用于加工中心的隨機常用于加工中心的隨機(su j)(su j)換刀控制。換刀控制。 第16頁/共44頁第十七頁，共45頁。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能的功能(gngnng)指指令令 X

12、MOVBXMOVB指令指令(zhlng)(zhlng)的功能與的功能與XMOVXMOV一樣也是用來讀取一樣也是用來讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)。但與數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)。但與XMOVXMOV指令指令(zhlng)(zhlng)不同有兩點：該指令不同有兩點：該指令(zhlng)(zhlng)中處理的所中處理的所有的數(shù)據(jù)都是二進制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表有的數(shù)據(jù)都是二進制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址形式指定。的容量）用地址形式指定。 第17頁/共44頁第十八頁，共45頁。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng) PMC的功能指的功能指令令 11.11.代碼轉(zhuǎn)換代碼轉(zhuǎn)換(z

13、hunhun)(zhunhun)指令（指令（CODCOD、CODBCODB） CODCOD指令指令(zhlng)(zhlng)是把是把2 2位位BCDBCD代碼（代碼（099099）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成2 2位或位或4 4位位BCDBCD代碼數(shù)據(jù)的指令代碼數(shù)據(jù)的指令(zhlng)(zhlng)。具體功能是把。具體功能是把2 2位位BCDBCD代碼指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號數(shù)據(jù)（代碼指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號數(shù)據(jù)（2 2位或位或4 4位位BCDBCD代碼）代碼）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。 第18頁/共44頁第十九頁，共45頁。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能的功能(gngnng)指

14、令指令 CODBCODB指令是把指令是把2 2個字節(jié)個字節(jié)(z ji)(z ji)的二進制代碼（的二進制代碼（02560256）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成1 1字節(jié)字節(jié)(z ji)(z ji)、2 2個字節(jié)個字節(jié)(z ji)(z ji)或或4 4個個字節(jié)字節(jié)(z ji)(z ji)的二進制數(shù)據(jù)指令。具體功能是把的二進制數(shù)據(jù)指令。具體功能是把2 2個字個字節(jié)節(jié)(z ji)(z ji)二進制數(shù)指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號數(shù)據(jù)（二進制數(shù)指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號數(shù)據(jù)（1 1字節(jié)字節(jié)(z ji)(z ji)、2 2個字節(jié)個字節(jié)(z ji)(z ji)或或4 4個字節(jié)個字節(jié)(z ji)(z ji)的二的二進制數(shù)據(jù)）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)

15、的輸出地址中。進制數(shù)據(jù)）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。 第19頁/共44頁第二十頁，共45頁。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng) PMC的功能指的功能指令令 12.12.信息信息(xnx)(xnx)顯示指令（顯示指令（DISPBDISPB） 該指令用于在系統(tǒng)顯示裝置（該指令用于在系統(tǒng)顯示裝置（CRTCRT或或LCDLCD）上顯示外部）上顯示外部(wib)(wib)信息，機床廠家根據(jù)機床的具體工作情況編制機床報警號及信息顯示信息，機床廠家根據(jù)機床的具體工作情況編制機床報警號及信息顯示 信息號信息號信息數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)A0.1A0.11001 EMERGENCY STOP1001 EMERGENCY ST

16、OP！A0.2A0.21002 DOOR NEED CLOSE1002 DOOR NEED CLOSE！A0.3A0.31003 TOOL LIFE EXGAUST1003 TOOL LIFE EXGAUST！A0.4A0.42000 PLEASE CHECK GEAR LUBE OIL 2000 PLEASE CHECK GEAR LUBE OIL LEVELLEVEL！第20頁/共44頁第二十一頁，共45頁。 第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機床數(shù)控機床PMCPMC控制應(yīng)用控制應(yīng)用(yngyng)(yngyng)舉例舉例 PC控制控制 (1) 數(shù)控機床數(shù)控機床(sh kn j chun)狀態(tài)開關(guān)狀態(tài)開關(guān)

17、第21頁/共44頁第二十二頁，共45頁。（2）數(shù)控機床狀態(tài)開關(guān)）數(shù)控機床狀態(tài)開關(guān)(kigun)的功能的功能編輯狀態(tài)編輯狀態(tài)(zhungti)(EDIT)(zhungti)(EDIT)：在此狀態(tài)：在此狀態(tài)(zhungti)(zhungti)下，編輯存儲到下，編輯存儲到CNC CNC 內(nèi)存中的內(nèi)存中的 加工程加工程序文件。序文件。 存儲運行存儲運行(ynxng)(ynxng)狀態(tài)（狀態(tài)（MEMMEM）: :在此狀態(tài)下，在此狀態(tài)下，系統(tǒng)運行系統(tǒng)運行(ynxng)(ynxng)的加工程序為系統(tǒng)存儲器內(nèi)的加工程序為系統(tǒng)存儲器內(nèi)的程序。的程序。 手動數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)（手動數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)（MDI）：）：在此狀態(tài)下

18、，通過在此狀態(tài)下，通過MDI MDI 面板可以編制最多面板可以編制最多10 10 行的程序并被執(zhí)行，程序格式和通常程序一樣。行的程序并被執(zhí)行，程序格式和通常程序一樣。 手輪進給狀態(tài)（手輪進給狀態(tài)（HNDHND）：）：在此狀態(tài)下，刀具可以通過旋轉(zhuǎn)機床操作面板上的手搖脈沖發(fā)生器微量移動。在此狀態(tài)下，刀具可以通過旋轉(zhuǎn)機床操作面板上的手搖脈沖發(fā)生器微量移動。 第22頁/共44頁第二十三頁，共45頁。（2）數(shù)控機床狀態(tài)）數(shù)控機床狀態(tài)(zhungti)開關(guān)的功開關(guān)的功能能機床返回參考點（機床返回參考點（REFREF）：在此狀態(tài)下，可以實現(xiàn)手動）：在此狀態(tài)下，可以實現(xiàn)手動返回機床參考點的操作。通過返回機床參

19、考點的操作。通過(tnggu)(tnggu)返回機床參考返回機床參考點操作，點操作，CNCCNC系統(tǒng)確定機床零點的位置。系統(tǒng)確定機床零點的位置。 DNC狀態(tài)（狀態(tài)（RMT）：在此狀態(tài)下，可以通過閱讀機）：在此狀態(tài)下，可以通過閱讀機（加工紙帶（加工紙帶(zh di)程序）或程序）或RS-232通信口與計算機通信口與計算機進行通信，實現(xiàn)數(shù)控機床的在線加工。進行通信，實現(xiàn)數(shù)控機床的在線加工。 手動連續(xù)進給狀態(tài)（手動連續(xù)進給狀態(tài)（JOGJOG）：）：在此狀態(tài)下，持續(xù)按下操作面板上的進給軸及其方向選擇開關(guān)，會使刀具沿著軸的所選方向連續(xù)移動。在此狀態(tài)下，持續(xù)按下操作面板上的進給軸及其方向選擇開關(guān)，會使刀具

20、沿著軸的所選方向連續(xù)移動。 第23頁/共44頁第二十四頁，共45頁。（3）狀態(tài)開關(guān)）狀態(tài)開關(guān)(kigun)PMC控制梯控制梯形圖形圖第24頁/共44頁第二十五頁，共45頁。P PC C控制控制(kngzh)(kngzh)(1) 數(shù)控機床加工程序功能數(shù)控機床加工程序功能(gngnng)開關(guān)開關(guān)第25頁/共44頁第二十六頁，共45頁。 機床鎖?。涸谧詣舆\行狀態(tài)下，按下機床操作機床鎖?。涸谧詣舆\行狀態(tài)下，按下機床操作面板上的機床鎖住開關(guān)面板上的機床鎖住開關(guān)(kigun)(kigun)，執(zhí)行循環(huán)起，執(zhí)行循環(huán)起動時，刀具不移動，但是顯示器上每個軸運動的動時，刀具不移動，但是顯示器上每個軸運動的位移在變化

21、，就象刀具在運動一樣。位移在變化，就象刀具在運動一樣。 程序輔助功能的鎖?。撼绦蜻\行時，禁止執(zhí)行程序輔助功能的鎖?。撼绦蜻\行時，禁止執(zhí)行M M 、S S 和和T T 指令，和機床鎖住功能一起使用指令，和機床鎖住功能一起使用, ,檢查程序是否檢查程序是否(sh fu)(sh fu)編制正確。編制正確。 程序的空運轉(zhuǎn)：程序的空運轉(zhuǎn)： 在自動運行狀態(tài)下，按下機床在自動運行狀態(tài)下，按下機床操作面板上的空運行開關(guān)，刀具按參數(shù)（各軸快操作面板上的空運行開關(guān)，刀具按參數(shù)（各軸快移速度移速度(sd)(sd)）中指定的速度）中指定的速度(sd)(sd)移動，而移動，而與程序中指令的進給速度與程序中指令的進給速度

22、(sd)(sd)無關(guān)。無關(guān)。 程序單段運行：程序單段運行：按下單程序段方式開關(guān)進入單程序段工作方式。在單程序段方式中按下循環(huán)起動按鈕后，刀具在執(zhí)行完程序中的一段程序后停止。通過單段方式一段一段地執(zhí)行程序，仔細(xì)檢查程序。按下單程序段方式開關(guān)進入單程序段工作方式。在單程序段方式中按下循環(huán)起動按鈕后，刀具在執(zhí)行完程序中的一段程序后停止。通過單段方式一段一段地執(zhí)行程序，仔細(xì)檢查程序。 (2) 數(shù)控機床程序功能開關(guān)的作用數(shù)控機床程序功能開關(guān)的作用第26頁/共44頁第二十七頁，共45頁。程序再起運行：該功能用于指定刀具斷裂或者公休后重程序再起運行：該功能用于指定刀具斷裂或者公休后重新起動程序時，將要起動程

23、序段的順序號，從該段程序新起動程序時，將要起動程序段的順序號，從該段程序重新起動機床。也可用于高速程序檢查。重新起動機床。也可用于高速程序檢查。 程序的重新起程序的重新起動有兩種重新起動的方法：動有兩種重新起動的方法：P P 型和型和Q Q 型（由系統(tǒng)參數(shù)型（由系統(tǒng)參數(shù)(cnsh)(cnsh)設(shè)定）。設(shè)定）。程序段跳過：在自動運行狀態(tài)下，當(dāng)操作面板上程序段跳過：在自動運行狀態(tài)下，當(dāng)操作面板上的程序段選擇跳過開關(guān)接通的程序段選擇跳過開關(guān)接通(ji tn)(ji tn)時，有斜時，有斜杠（杠（/ /）的程序段被忽略。）的程序段被忽略。 程序選擇停：在自動運行時，當(dāng)加工程序執(zhí)行到程序選擇停：在自動運

24、行時，當(dāng)加工程序執(zhí)行到M01 M01 指令指令(zhlng)(zhlng)的程序段后也會停止。的程序段后也會停止。 程序循環(huán)起動運行：程序循環(huán)起動運行：在存儲器方式在存儲器方式(MEM)(MEM)、DNC DNC 運行方式運行方式(RMT)(RMT)或手動數(shù)據(jù)輸入方式（或手動數(shù)據(jù)輸入方式（MDIMDI）下，若按下循環(huán)起動開關(guān)，則）下，若按下循環(huán)起動開關(guān)，則CNC CNC 進入自動運行狀態(tài)并開始運行進入自動運行狀態(tài)并開始運行, ,同時機床上的循環(huán)起動燈點亮。同時機床上的循環(huán)起動燈點亮。 程序進給暫停：程序進給暫停：自動運行期間進給暫停開關(guān)按下時，自動運行期間進給暫停開關(guān)按下時，CNC 進入暫停狀

25、態(tài)并且停止運行，同時，循環(huán)起動燈滅。進入暫停狀態(tài)并且停止運行，同時，循環(huán)起動燈滅。 (2) 數(shù)控機床程序功能開關(guān)的作用數(shù)控機床程序功能開關(guān)的作用第27頁/共44頁第二十八頁，共45頁。(3) (3) 數(shù)控機床加工程序數(shù)控機床加工程序(chngx)(chngx)功能開關(guān)的功能開關(guān)的PMCPMC控制梯形控制梯形圖圖 第28頁/共44頁第二十九頁，共45頁。P PC C控制控制(kngzh) (kngzh) 進給倍率進給倍率(bi l)開關(guān)開關(guān)主軸主軸(zhzhu)倍率開關(guān)倍率開關(guān)快移倍率開關(guān)快移倍率開關(guān)(1) 數(shù)控機床倍率開關(guān)數(shù)控機床倍率開關(guān)第29頁/共44頁第三十頁，共45頁。(2) 數(shù)控機床倍

26、率數(shù)控機床倍率(bi l)開關(guān)的作用開關(guān)的作用進給速度倍率開關(guān)進給速度倍率開關(guān): :通過進給倍率開關(guān)選擇百分通過進給倍率開關(guān)選擇百分比（比（% %）來增加）來增加(zngji)(zngji)或減少編程進給速度或減少編程進給速度。 主軸速度倍率主軸速度倍率(bi l)(bi l)開關(guān)開關(guān): :使加工程序中指令使加工程序中指令的主軸速度的主軸速度S S 值乘以值乘以0 0254254的倍率的倍率(bi l)(bi l)。 快移倍率開關(guān)快移倍率開關(guān): :數(shù)控機床無論自動運行快移速度還是手動快移速度是在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定各軸的快移速度（倍率數(shù)控機床無論自動運行快移速度還是手動快移速度是在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定各軸

27、的快移速度（倍率100%100%的速度），而加工程序中無需指定。自動運行中的快速移動包括所有的快速移動，如固定循環(huán)定位、自動參考位置返回等，而不僅僅是的速度），而加工程序中無需指定。自動運行中的快速移動包括所有的快速移動，如固定循環(huán)定位、自動參考位置返回等，而不僅僅是G00 G00 移動指令。手動快速移動也包含了參考位置返回中的快速移動。通過快速移動倍率信號可為快速移動速度施加倍率，快速移動速度倍率為移動指令。手動快速移動也包含了參考位置返回中的快速移動。通過快速移動倍率信號可為快速移動速度施加倍率，快速移動速度倍率為F0、25%、50%和和100% ，其中，其中F0由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定各軸固定進給

28、速度由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定各軸固定進給速度 。第30頁/共44頁第三十一頁，共45頁。（3）數(shù)控機床進給速度倍率）數(shù)控機床進給速度倍率(bi l)和點動速度的和點動速度的PMC控制梯形圖控制梯形圖 第31頁/共44頁第三十二頁，共45頁。P PC C控制控制(kngzh) (kngzh) 數(shù)控機床潤滑系統(tǒng)的電氣控制要求（1）首次開機時，自動潤滑15秒（2.5秒打油、2.5秒關(guān)閉）。（2）機床運行時，達到潤滑間隔固定時間（如30分鐘）自動潤滑一次，而且潤滑間隔時間用戶可以進行調(diào)整(tiozhng)（通過PMC參數(shù)）。（3）加工過程中，操作者可根據(jù)實際需要還可以進行手動潤滑（通過機床操作面板的潤滑手動開關(guān)

29、控制）。（4）潤滑泵電動機具有過載保護，當(dāng)出現(xiàn)過載時，系統(tǒng)要有相應(yīng)的報警信息。（5）潤滑油箱油面低于極限時，系統(tǒng)要有報警提示（此時機床可以運行）。第32頁/共44頁第三十三頁，共45頁。潤滑潤滑(rnhu)(rnhu)系統(tǒng)電氣控制線路系統(tǒng)電氣控制線路 第33頁/共44頁第三十四頁，共45頁。潤滑潤滑(rnhu)(rnhu)系統(tǒng)系統(tǒng)PMCPMC控制梯控制梯形圖形圖 第34頁/共44頁第三十五頁，共45頁。5.5.數(shù)控機床輔助功能數(shù)控機床輔助功能(gngnng)(gngnng)代碼（代碼）代碼（代碼）P PC C控控制制 M00(M00(程序停程序停):):中斷程序執(zhí)行的功能。程序段內(nèi)的動作完成后

30、，主軸及冷卻停止。這以前的狀態(tài)中斷程序執(zhí)行的功能。程序段內(nèi)的動作完成后，主軸及冷卻停止。這以前的狀態(tài)(zhungti)(zhungti)信息被保護，按循環(huán)起動按鈕時可重新起動程序運行。信息被保護，按循環(huán)起動按鈕時可重新起動程序運行。 M01(M01(程序選擇停程序選擇停):):只要操作者接通機床操作面板上的選擇停按鈕，就可進行與程序停相同的動作只要操作者接通機床操作面板上的選擇停按鈕，就可進行與程序停相同的動作(dngzu)(dngzu)。選擇停按鈕斷開時，此指令被忽略。選擇停按鈕斷開時，此指令被忽略。 M02(M02(程序結(jié)束程序結(jié)束):):是指示加工程序結(jié)束指令。在完成該程序段的動作后，主

31、軸及冷卻停止，控制裝置和機床復(fù)位。是指示加工程序結(jié)束指令。在完成該程序段的動作后，主軸及冷卻停止，控制裝置和機床復(fù)位。 M30(M30(程序結(jié)束程序結(jié)束):):是指示加工程序結(jié)束指令。在完成該程序段的動作后，主軸及冷卻停止，控制裝置和機床復(fù)位。程序自動回到程序的頭。是指示加工程序結(jié)束指令。在完成該程序段的動作后，主軸及冷卻停止，控制裝置和機床復(fù)位。程序自動回到程序的頭。 M03、M04、M05:主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)及主軸停止指令。主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)及主軸停止指令。M07、M08、M09:冷卻液冷卻液1、2打開及冷卻液關(guān)指令。打開及冷卻液關(guān)指令。M98、M99:子程序調(diào)用及子程序結(jié)束指令。子程序調(diào)

32、用及子程序結(jié)束指令。M19、M29: 主軸定向停和剛性攻絲指令。主軸定向停和剛性攻絲指令。第35頁/共44頁第三十六頁，共45頁。系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)M(xtng)M代碼控制代碼控制時序圖時序圖 第36頁/共44頁第三十七頁，共45頁。輔助功能輔助功能M M代碼代碼(di (di m)PMCm)PMC控制控制 第37頁/共44頁第三十八頁，共45頁。SYSTEMPMC第五節(jié)第五節(jié) 系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)PMC畫面功能及具體操畫面功能及具體操作作 第38頁/共44頁第三十九頁，共45頁。TOPTOP為返回梯形圖開頭的操作為返回梯形圖開頭的操作(cozu)(cozu)軟鍵軟鍵 BOTTOM BOTT

33、OM為返回梯形圖結(jié)尾的操作為返回梯形圖結(jié)尾的操作(cozu)(cozu)軟鍵軟鍵 SRCH SRCH為搜索梯形圖中信號觸點的操作為搜索梯形圖中信號觸點的操作(cozu)(cozu)軟鍵軟鍵 W-SRCH W-SRCH為搜索梯形圖中信號線圈的操作為搜索梯形圖中信號線圈的操作(cozu)(cozu)軟鍵軟鍵 N-SRCH N-SRCH為搜索系統(tǒng)梯形圖的行號的操作為搜索系統(tǒng)梯形圖的行號的操作(cozu)(cozu)軟鍵軟鍵 F-SRCH F-SRCH（需要按系統(tǒng)擴展鍵）為搜索系統(tǒng)梯形圖中功能指令的操作（需要按系統(tǒng)擴展鍵）為搜索系統(tǒng)梯形圖中功能指令的操作(cozu)(cozu)軟鍵軟鍵 1.1.系統(tǒng)系

34、統(tǒng)(xtng)(xtng)梯形圖顯示畫面（梯形圖顯示畫面（PMCLADPMCLAD） 第39頁/共44頁第四十頁，共45頁。2.2.系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)(xtng)梯形圖的診斷畫面（梯形圖的診斷畫面（PMCDGNPMCDGN） TITLETITLE：顯示：顯示PMCPMC的標(biāo)題畫面，該畫面可以顯示系統(tǒng)梯形圖的名稱、的標(biāo)題畫面，該畫面可以顯示系統(tǒng)梯形圖的名稱、PMCPMC的類型、存儲器的使用空間、梯形圖程序的類型、存儲器的使用空間、梯形圖程序(chngx)(chngx)所占的空間、信號注解所占的空間及信息注解所占的空間。所占的空間、信號注解所占的空間及信息注解所占的空間。 STATUSSTATUS：顯示：顯示(xinsh)(xinsh)系統(tǒng)系統(tǒng)PMCPMC輸入輸入/ /輸出信號的狀態(tài)。輸出信號的狀態(tài)。 ALARMALARM：系統(tǒng)系統(tǒng)PMCPMC報警顯示畫面。報警顯示畫面。 TRACETRACE：系統(tǒng)系統(tǒng)PMCPMC信號的跟蹤畫面顯示。信號的跟蹤畫面顯示。 第40頁/共44頁第四十一頁，共45頁。系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)PMC(xtng)PMC計數(shù)器畫面計數(shù)器畫面 系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)PMC(xtng)PMC的定時器