物流技術與裝備實習報告

1、1、關于AGV小車（1）請查閱資料，簡要介紹AGV小車的系統(tǒng)組成及技術原理。（2）請結合在物流工程實驗室的實際操作情況，歸納總結AGV小車的作業(yè)流程，畫出流程圖。自動導向車：指用于自動導向車系統(tǒng)中，按設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車，將物料搬運至指定地點的一種搬運設備。具有導向行駛，認址和移交載荷的基本功能。自動導向車系統(tǒng)的構成：自動導向車、導向系統(tǒng)、寄送系統(tǒng)、數據傳輸系統(tǒng)自動導向車的構成：機械系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)（1） 機械系統(tǒng)1. 車體2. 車輪與轉向裝置3. 移載裝置（2） 動力裝置1. 蓄電池2. 電動機和液壓系統(tǒng)（3） 控制系統(tǒng)AGV小車的技術原理：導引方式：AGV小車的設計原

2、則主要是AGV小車在自動導引裝置下，能夠遠著規(guī)定的路線上自動運載，在運載的過程技能確保運載物品的安全以及高效運行。AGV小車的主要導引方式：電磁感應引導 利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行。激光引導 利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定位標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行。磁鐵陀螺引導利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術連續(xù)控制無人搬運車的運行方向。技術參數：1.額定載重量：自動導引搬運車所能承載貨物的最大重量。AGV的載重量范圍在 50kg20000kg，以中小型噸位居多。根據日本通產省的調查， 目前使用的AGV載重量在

3、100kg以下的占19%，載重量在100kg 300kg 22% 300kg 500kg 9% 500kg 1000kg 300kg占22%，300kg500kg占9%，500kg1000kg的占18%， 18% 1000kg2000kg的占21%，2000kg5000kg的占8%，而5000kg 以上的數量極少。2.自重 ：自重是指自動導引搬運車與電池加起來的總重量。3.車體尺寸 ：車體尺寸是指車體的長、寬、高外形尺寸。該尺寸應該與所承載 貨物的尺寸和通道寬度相適應。4.停位精度 ：指AGV到達目的地址處并準備自動移載時 所處的實際位置與程序設定的位置之間的 偏差值（mm）。這一參數很重要，

4、是確定 移載方式的主要依據，不同的移載方式要 求不同的停位精度。5.最小轉彎半徑 ：指AGV在空載低速行駛、偏轉程度最大時，瞬時轉向中心到AGV縱向中心線的距離。 它是確定車輛彎道運行所需空間的重要參數。6.運行速度 ：指自動導引搬運車在額定載重量下行駛時 所能達到的最大速度。它是確定車輛作業(yè) 周期和搬運效率的重要參數。7.工作周期：自動導引搬運車完成一次工作循環(huán)所需的時間。8.運載類別：所運輸的物料的類型。9.移載方式：移載裝置的運動形式。10.驅動形式：指的是AGV靠什么裝置來實現行走,轉向的功能的。作業(yè)流程：入庫： 出庫：系統(tǒng)以指令形式通知自動導引車(AGV)從庫內特定倉位取出零件至裝卸

5、站。某個工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求，這些要求主要有零部件名稱和數量等從倉庫特定庫架抓取零件，并根據當前的位置規(guī)劃運動路徑，運行至裝卸站，準停。然后，根據目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)系統(tǒng)響應后，上位機通過無線網絡給AGV上工控機發(fā)出指令明確地通知自動導引車(AGV)搬運零件至對應倉位。通過無線網絡向上位機發(fā)送當前位置和狀態(tài)。上位機根據當前狀態(tài)更新數據庫。 AGV從裝卸站抓取零件，并根據當前的狀態(tài)、位置、任務等規(guī)劃運動路徑，運行到相應的倉位，準停然后，根據目標位置自動將零件放置到對應的倉位。2、關于搬運機器人（1）請查閱資料，簡要介紹搬運機器人的結構組成及技術原理。（2）請結合在物流工程

6、實驗室的實際操作情況，歸納總結搬運機器人的作業(yè)流程，畫出流程圖。搬運機器人的結構構成：1.手部手部既直接與工件接觸的部分，一般是回轉型或平動型（多為回轉型，因其結構簡單）。手部多為兩指（也有多指）；根據需要分為外抓式和內抓式兩種；也可以用負壓式或真空式的空氣吸盤（主要用于可吸附的，光滑表面的零件或薄板零件）和電磁吸盤。2.腕部腕部是連接手部和臂部的部件，并可用來調節(jié)被抓物體的方位，以擴大機械手的動作范圍，并使機械手變的更靈巧，適應性更強。手腕有獨立的自由度。有回轉運動、上下擺動、左右擺動。一般腕部設有回轉運動再增加一個上下擺動即可滿足工作要求，有些動作較為簡單的專用機械手，為了簡化結構，可以不

7、設腕部，而直接用臂部運動驅動手部搬運工件。3.臂部手臂部件是機械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部（包括工作或夾具），并帶動他們做空間運動。手臂的各種運動通常用驅動機構（如液壓缸或者氣缸）和各種傳動機構來實現，從臂部的受力情況分析，它在工作中既受腕部、手部和工件的靜、動載荷，而且自身運動較為多，受力復雜。因此，它的結構、工作范圍、靈活性以及抓重大小和定位精度直接影響機械手的工作性能。4.機座機座是機身機器人的基礎部分，起支撐作用。對固定式機器人，直接聯(lián)接在地面上，對可移動式機器人，則安裝在移動結構上。機身由臂部運動（升降、平移、回轉和俯仰）機構及其相關的導向裝置、支撐件等組成。并且，臂

8、部的升降、回轉或俯仰等運動的驅動裝置或傳動件都安裝在機身上。臂部的運動越多，機身的結構和受力越復雜。5.驅動機構驅動機構是搬運機器人的重要組成部分。根據動力源的不同，工業(yè)機械手的驅動機構大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅動等四類。液壓驅動壓力高，可獲得大的輸出力，反應靈敏，可實現連續(xù)軌跡控制，維修方便，但是，液壓元件成本高，油路比較復雜。氣動驅動壓力低，輸出力較小如需要輸出力大時，其結構尺寸過大，阻尼效果差低速不易控制，但結構簡單，能源方便，成本低。電動機驅動有：異步電動機、步進電動機為動力源，電動機使用簡單，且隨著材料性能的提高，電動機性能也逐漸提高。搬運機器人的技術原理：搬運作業(yè)是指用一種

9、設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。系統(tǒng)初始化作業(yè)流程：進入設定模式前進到達目標聲光提示到達倉庫卸貨聲光提示3、關于RFID系統(tǒng)（1）請查閱資料，簡要介紹RFID系統(tǒng)的結構組成及技術原理。（2）請結合在物流工程實驗室的實際操作情況，歸納RFID系統(tǒng)的作業(yè)流程，畫出流程圖。射頻識別的系統(tǒng)組成：1.應答器：由天線，耦合元件及芯片組成，一

10、般來說都是用標簽作為應答器，每個標簽具有唯一的電子編碼，附著在物體上標識目標對象。2.閱讀器：由天線，耦合元件，芯片組成，讀?。ㄓ袝r還可以寫入）標簽信息的設備，可設計為手持式rfid讀寫器或固定式讀寫器。3.應用軟件系統(tǒng) ：是應用層軟件，主要是把收集的數據進一步處理，并為人們所使用RFID的技術原理：標簽進入磁場后，接收解讀器發(fā)出的射頻信號，憑借感應電流所獲得的能量發(fā)送出存儲在芯片中的產品信息（無源標簽或被動標簽），或者由標簽主動發(fā)送某一頻率的信號（Active Tag，有源標簽或主動標簽），解讀器讀取信息并解碼后，送至中央信息系統(tǒng)進行有關數據處理。作業(yè)流程：1.RFID讀寫器將無線電載波信號

11、經過發(fā)射天線向外發(fā)射。2.當RFID電子標簽進入發(fā)射天線的工作區(qū)域時，電子標簽被激活，將自身信息的代碼經天線發(fā)射出去。3.RFID系統(tǒng)的接收天線接收電子標簽發(fā)出的載波信號，經天線的調節(jié)器傳輸給RFID讀寫器。讀寫器對接收到的信號進行解調解碼，送往后臺的計算機控制系統(tǒng)。4.計算機控制系統(tǒng)根據邏輯運算判斷該電子標簽的合法性，針對不同的設定做出相應的處理和控制，發(fā)出指令信號控制執(zhí)行機構的動作。5.執(zhí)行機構按照計算機系統(tǒng)的指令動作。6.通過計算機通信網絡將各個監(jiān)控點連接起來，構成總控信息平臺，根據不同的項目設計不同的軟件來完成要實現的功能。4、關于自動立體倉庫（1）請查閱資料，簡要介紹自動立體倉庫系統(tǒng)

12、的結構組成及技術原理。（2）請結合在物流工程實驗室的實際操作情況，歸納自動立體倉庫系統(tǒng)的作業(yè)流程，畫出流程圖。系統(tǒng)組成：1.貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。4.輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。5.AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向

13、小車和激光導向小車。6.自動控制系統(tǒng):驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現場總線方式為控制模式為主。7.儲存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數據庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網或集成。技術原理：自動化立體倉庫是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節(jié)平臺、自動化立體倉庫鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng)。自動

14、化技術是當代最引人矚目的高技術之一。作業(yè)流程:入庫： 出庫：夾抱車將貨物送到入庫站臺的托盤上，待人工確認貨物品牌后，入庫過程自動完成。生產管理人員向主控計算機輸入出庫指令，計算機按一定的原則根據出庫單的品種，控制堆垛機將相應的庫存貨物從貨位上取出。輸送線自動將貨物輸送到出庫站臺。同時出庫的托盤經疊放機將空托盤五個一組疊好送到貨架存放或送到入庫站臺備用。 輸送線自動將托盤送到貨架端部，堆垛機將貨物送到由主控計算機預先分配好的貨位上進行存儲。5、關于電子標簽輔助分揀系統(tǒng)（1）請查閱資料，簡要介紹電子標簽輔助分揀系統(tǒng)的結構組成及技術原理。（2）請結合在物流工程實驗室的實際操作情況，歸納電子標簽輔助分

15、揀系統(tǒng)的作業(yè)流程，畫出流程圖。結構組成：1. 電子標簽 2 .控制器 3. 通道燈 4. 電源5. 電源線6. 信號線7. PVC線槽8. 安裝夾9. 網線技術原理：電子標簽揀貨系統(tǒng)摘取式揀貨系統(tǒng)，是利用電子標簽作引導，在倉庫中的商品存放貨架上，按照訂單或配送目的地來進行的取貨作業(yè)。設置倉庫貨位: 設置倉庫貨位具體位位置作業(yè)流程 設置電子標簽和貨位對照表 在系統(tǒng)維護-數據維護-倉庫維護 完善目前零貨庫的貨位。按批次都標記好貨位，便于銷售分揀。 進貨登記 內部調撥前沒有設置貨位的批次，調撥后需要繼續(xù)完善這些貨品的貨位。 銷售開單，自動會帶出該批次的貨位，打印和收款后，進入倉庫分揀和復核環(huán)節(jié)。 整

16、貨庫出庫和復核 零庫分揀和復核6、關于物流實驗室作業(yè)現場的5S管理5S是整理（SEIRI）、整頓（SEITON）、清掃（SEISOU）、清潔（SEIKETU）、素養(yǎng)（SHITUKE）五個日語單詞的詞頭縮寫，且后一個S都是以前一個S為基礎，因此順序不能顛倒。5S的目的是通過積極持久的努力，讓每個員工都積極參與進來，養(yǎng)成良好的工作習慣，減少出錯的機會，從而提高員工素養(yǎng)、公司整體形象和管理水平，營造特有的企業(yè)文化氛圍。請結合在物流工程實驗室的實際現場情況，提出物流工程實驗室作業(yè)現場的5S管理作業(yè)規(guī)范和整改方案。整頓要求：1.各區(qū)域內的物品（包括原材料、半成品、成品、合格品、不良品、待檢品、待修品）均

17、有明確的放置位置，并按規(guī)定整齊擺放，標識清楚。2.各區(qū)域的工具、工裝（包括辦公用品、生產工具、夾具、工具箱、辦公桌、辦公椅、風扇、推車）均有明確的放置位置，并按規(guī)定整齊擺放3.各區(qū)域的文件資料（包括文件、通知、標準、圖紙、各種報表、記錄表及檔案等）均按規(guī)定整齊擺放，且為最新有效版本。4.各區(qū)域所用的清潔工具（包括掃帚、拖把、畚斗、抹布、水桶等）需按規(guī)定整齊擺放5.各區(qū)域通道無物品堆積，保持通暢6.各區(qū)域應有區(qū)域標識清掃、清潔要求：1.各區(qū)域所用的設備、周轉器具及工裝夾具等表面無污垢、積塵、積油且亮麗。2.各區(qū)域地面無雜物、紙屑、灰塵、積水3.各區(qū)域現場的區(qū)域線、定置線保持完好、明亮。4.各區(qū)域

18、至少每周進行一次大掃除。素養(yǎng)要求：1.實驗室人員必須養(yǎng)成良好習慣，自覺按規(guī)定開展5S現場管理活動。2.負責老師應按規(guī)定組織對本轄區(qū)內進行自查，并指導培訓同學按要求進行5S現場管理活動的開展，逐步提高同學素質。8、關于集裝箱裝箱某印刷廠有60000冊教課書從長沙東站運往北京豐臺西站，其運價里程為1578公里，每箱書50冊，每箱計重50kg，規(guī)格500mm×500mm×500mm，決定采用鐵路運輸，現需要在零擔、整車、集裝箱三種辦理方式中選擇。如采用整車運輸，可選用載重為60噸的棚車，其內部尺寸為15470mm×2830mm×2750mm，如采用20英尺集裝箱，其內部尺寸長×寬×高為5917mm×2336mm×2249mm，標記載重為24噸，其中自重1.86噸；三種裝運方式發(fā)到基價和運行基價如表1所示，請根據鐵路貨物運輸的規(guī)定和運費的計算來決定采用哪種裝運方式。表1 鐵路貨運運