SAE_J2602-1_2005(中文版)

1、SAE J2602-1 2005年9月修訂目錄1. 文件的范圍1.1 理由1.2 任務(wù)/主題1.3 概述1.4 與LIN規(guī)范的關(guān)系（參考第2.6節(jié)，LIN2.0規(guī)范包）1.4.1 LIN規(guī)范包1.4.2 LIN物理層規(guī)范包1.4.3 LIN協(xié)議規(guī)范1.4.4 LIN診斷和配置規(guī)范1.4.5 LIN API規(guī)范1.4.6 LIN配置語(yǔ)言規(guī)范1.4.7 LIN節(jié)點(diǎn)能力語(yǔ)言規(guī)范2. 參考2.1 適用的出版物2.1.1 SAE出版物2.1.2 ISO文件2.1.3 供應(yīng)商出版物2.1.4 其它出版物3. 對(duì)術(shù)語(yǔ)的定義3.1 詞匯3.1.1 命令幀3.1.2 數(shù)據(jù)鏈路層3.1.3 顯性信號(hào)3.1.4 “

2、休眠”狀態(tài)3.1.5 主動(dòng)節(jié)點(diǎn)3.1.6 媒體3.1.7 物理層3.1.8 協(xié)議3.1.9 出版商3.1.10 輻射發(fā)射3.1.11 輻射抗擾度3.1.12 隱性信號(hào)3.1.13 請(qǐng)求幀3.1.14 從動(dòng)節(jié)點(diǎn)3.1.15 用戶SAE技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)線路板規(guī)則規(guī)定：“此報(bào)告由SAE出版以提升技術(shù)和工程科學(xué)的狀態(tài)。本報(bào)告的使用時(shí)完全自愿的，它對(duì)任何特殊用途的應(yīng)用性和適合性，包括由此導(dǎo)致的專利權(quán)違反都只是用戶的責(zé)任。”SAE至少每五年會(huì)評(píng)審一次所有的技術(shù)報(bào)告，在此期間，它可以被再次肯定，修訂，或者取消。SAE要求你的書面評(píng)論和建議。所有權(quán)力被保留。在沒(méi)有得到SAE的書面同意之前，此出版物的任何部分都不能被再

3、版，被存儲(chǔ)到一個(gè)可恢復(fù)的系統(tǒng)中，或者以任何形式或任何方式（電子的，機(jī)械的，影印，記錄，或者其它方式）被傳播。放置文檔的順序：電話： 877-806-7723（美國(guó)和加拿大境內(nèi)） 電話：724-776-4970(美國(guó)境外) 傳真： 724-776-0790 電郵：SAE網(wǎng)站地址： 4. 首字母縮略詞，縮寫，以及標(biāo)致5. LIN 系統(tǒng)要求5.1 LIN規(guī)范包5.2 J2602串行數(shù)據(jù)鏈路參數(shù)5.3 主動(dòng)錯(cuò)誤檢測(cè)（參考第4.1節(jié)，LIN2.0協(xié)議規(guī)范）5.4 由從動(dòng)任務(wù)進(jìn)行的幀處理（參考第4.2.2節(jié)，LIN2.0協(xié)議規(guī)范）5.4.1

4、從動(dòng)任務(wù)錯(cuò)誤檢測(cè)5.4.2 在發(fā)送出錯(cuò)時(shí)的從動(dòng)行為5.4.3 在接收出錯(cuò)時(shí)的從動(dòng)行為5.5 信息發(fā)送的時(shí)間容許值（參考第2.2節(jié)，LIN2.0協(xié)議規(guī)范）5.6 LIN 產(chǎn)品標(biāo)識(shí)（參考第2.4節(jié)，LIN2.0診斷和配置規(guī)范）5.6.1 對(duì)功能標(biāo)識(shí)符段落的說(shuō)明：5.6.2 對(duì)可變標(biāo)識(shí)符段落的說(shuō)明：5.7 強(qiáng)制性的節(jié)點(diǎn)配置請(qǐng)求（參考LIN2.0診斷和配置規(guī)范）5.7.1 總體配置要求 配置的從動(dòng)執(zhí)行 從動(dòng)設(shè)備的配置能力 主動(dòng)配置信息配對(duì)5.7.2 NAD和信息標(biāo)識(shí)符的設(shè)置 NAD設(shè)置 信息標(biāo)識(shí)符的設(shè)置 配置信息5.7

5、.2.4 對(duì)第節(jié)中的選項(xiàng)2和選項(xiàng)3的響應(yīng)信息 基于廣播信息的DNN.1基于每個(gè)節(jié)點(diǎn)4條信息的廣播信息設(shè)置的DNN.2基于每個(gè)節(jié)點(diǎn)8條信息的廣播信息設(shè)置的DNN.3基于每個(gè)節(jié)點(diǎn)16條信息的廣播信息設(shè)置的DNN5.7.3 靶向復(fù)位 命令 正響應(yīng) 負(fù)響應(yīng)5.7.4 廣播重置 命令 響應(yīng)5.8 信息格式5.8.1 校驗(yàn)和（參考第2.1.5節(jié)，LIN2.0協(xié)議規(guī)范）5.8.2 信號(hào)連續(xù)性（參考第1.2節(jié)，LIN2.0協(xié)議規(guī)范）5.8.3 信號(hào)編碼類型（參考第1.1節(jié)

6、，LIN2.0協(xié)議規(guī)范）5.8.4 信號(hào)管理5.8.6 J2602狀態(tài)字節(jié) 錯(cuò)誤字段定義.1 沒(méi)有檢測(cè)到的故障.2 重置.3 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤.4 校驗(yàn)和錯(cuò)誤.5 字節(jié)字段幀錯(cuò)誤.6 標(biāo)識(shí)符校驗(yàn)和錯(cuò)誤 應(yīng)用信息字段.1 APINFO.2 APINFO3:0.3 無(wú)可報(bào)告的應(yīng)用信息5.9 信息類型5.9.1 無(wú)條件幀的可用性（參考第2.3.1節(jié)，LIN 2.0協(xié)議規(guī)范）5.9.2 事件觸發(fā)幀（參考第2.3.2節(jié)，LIN 2.0協(xié)議規(guī)范）

7、 標(biāo)識(shí)符設(shè)置（產(chǎn)生于事件觸發(fā)幀異?，F(xiàn)象的J2602要求）5.9.3 偶發(fā)的幀（參考第2.3.3節(jié)，LIN 2.0協(xié)議規(guī)范）6 J2602 API 要求6.1 主動(dòng)節(jié)點(diǎn)配置API6.2 診斷傳輸層API6.3 其它的API要求7 J2602總線操作7.1 正常通信模式和傳送速率7.2 睡眠/喚醒模式7.2.1 醒來(lái)（參考第5.1節(jié)，LIN2.0協(xié)議規(guī)范）7.2.2 去睡覺（參考第5.2節(jié)，LIN2.0協(xié)議規(guī)范） 從動(dòng)節(jié)點(diǎn)睡眠7.3 LIN 控制器時(shí)鐘公差7.3.1 主動(dòng)-從動(dòng)通信7.3.2 從動(dòng)-從動(dòng)通信7.4 總線的電參數(shù)7.4.1 LIN總線信號(hào)和負(fù)載要求7.5 LIN數(shù)據(jù)鏈路

8、（UART）要求7.5.1 采樣點(diǎn)7.5.2 同步7.5.3 發(fā)送信息緩沖7.6 LIN ECU要求7.6.1 ECU電路要求 主動(dòng)節(jié)點(diǎn)電阻器 主動(dòng)節(jié)點(diǎn)拉高反向阻斷二極管 主動(dòng)節(jié)點(diǎn)電容 從動(dòng)節(jié)點(diǎn)電容 靜電放電瞬態(tài)抑制器7.6.2 線路板布局要求7.7 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)7.7.1 ECU接地?fù)p失7.7.2 ECU電池?fù)p失7.7.3 總線電路負(fù)載分布7.7.4 總線布線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)配置7.7.5 總線布線的限制條件7.7.6 用于改善EMC性能的總線布線實(shí)踐7.7.7 總線布線線束和ECU連接器7.8 靜電放電抗擾度7.9 EMC測(cè)試要

9、求7.10 容錯(cuò)模式7.11 接地偏移電壓7.12 運(yùn)行的電池電源電壓范圍7.12.1 正常的電池電壓電源操作7.12.2 電池電源過(guò)壓操作7.12.3 低電池電壓操作7.12.4 電池偏移電壓7.12.5 反向電池阻斷二極管7.13 環(huán)境要求7.13.1 發(fā)送的操作條件 主動(dòng)設(shè)備 從動(dòng)設(shè)備.1 獨(dú)立的收發(fā)器.2 集成的收發(fā)器8 確認(rèn)9 注意事項(xiàng)9.1 頁(yè)邊標(biāo)記表格清單表1 NAD到信息標(biāo)識(shí)符的映射表2 映射到LIN定義的數(shù)據(jù)實(shí)體的常見信號(hào)編碼類型表3 ERR狀態(tài)表4 主動(dòng)-從動(dòng)通信時(shí)鐘公差表5 主動(dòng)-從動(dòng)通信時(shí)鐘公差表6 LIN

10、總線信號(hào)和負(fù)載要求表7 #節(jié)點(diǎn)/網(wǎng)絡(luò)阻抗/主動(dòng)節(jié)點(diǎn)電容對(duì)最大線束長(zhǎng)度圖表8 靜電放電抗擾度要求圖像清單圖1 喚醒信號(hào)定時(shí)圖2 位采樣定時(shí)圖3 典型的LIN從動(dòng)總線接口圖4 典型的LIN主動(dòng)總線接口圖5 LIN環(huán)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖6 LIN線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖7 LIN星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖8 LIN環(huán)狀與星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的結(jié)合圖E1 傳播延遲和工作周期之間的關(guān)系前言本文件的目標(biāo)是為一個(gè)使用本地內(nèi)聯(lián)網(wǎng)（LIN）協(xié)議的低速汽車串行數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)通信的實(shí)現(xiàn)定義一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的水平。本文件的目標(biāo)是定義一個(gè)串行數(shù)據(jù)物理層，數(shù)據(jù)鏈路層以及被安裝于各種汽車電子控制單元（ECU）中的媒體設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。此標(biāo)準(zhǔn)允許ECU和工具制造商在對(duì)基本的設(shè)計(jì)作出

11、最少修改的情況下滿足各種終端用戶的需求。由于基本設(shè)計(jì)的更高的工業(yè)總量會(huì)達(dá)到更低的ECU花費(fèi)，此標(biāo)準(zhǔn)將有利于汽車原始設(shè)備生產(chǎn)商（OEMs）。注意 對(duì)此文件的理解需要LIN 2.0規(guī)范包的應(yīng)用知識(shí)。1.文件的范圍此文件覆蓋了用于（基于LIN 2.0的）SAE實(shí)現(xiàn)的要求。此文件中陳述的要求將會(huì)對(duì)所有兼容的ECUs和媒體應(yīng)該被設(shè)置的性能提供一個(gè)最小的標(biāo)準(zhǔn)水平。這將確保所有被連接的設(shè)備之間的全部串行數(shù)據(jù)通信與供應(yīng)商無(wú)關(guān)。SAE J2602的目標(biāo)是通過(guò)解決那些模棱兩可，有矛盾的，或者選擇性的LIN 2.0要求來(lái)改善一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的LIN設(shè)備之間的協(xié)同工作能力和可交替性。而且，SAE J2602提供了LIN 2

12、.0中沒(méi)有的其它要求（例如，容錯(cuò)操作，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，等等）。本文件將被特別的汽車OEM元件技術(shù)規(guī)范引用，該規(guī)范將用于描述其中放置有單線數(shù)據(jù)鏈接控制器和物理層接口的任何給定的ECU。首先，物理層的性能被指定到本文件中。在被提供到元件技術(shù)規(guī)范中的時(shí)候，ECU環(huán)境和其它要求應(yīng)該取代本文件的要求。期望的讀者包括，但不限于ECU供應(yīng)商，LIN控制器供應(yīng)商，LIN收發(fā)器供應(yīng)商，元件發(fā)布工程師和汽車系統(tǒng)工程師。1.1 理由在用于J2602的一致性測(cè)試（J2602-2）的開發(fā)期間，我們發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題，并且決定更正。這些問(wèn)題包括：1. 第3.1節(jié)- 增加了對(duì)命令幀和請(qǐng)求幀的定義。2. 第5.3節(jié) 經(jīng)決定：當(dāng)信息

13、標(biāo)題的一個(gè)錯(cuò)誤被檢測(cè)到的時(shí)候，主動(dòng)設(shè)備應(yīng)該檢測(cè)錯(cuò)誤并且停止發(fā)送。這將會(huì)簡(jiǎn)化主動(dòng)軟件并且將會(huì)使得總線的行為更具有可預(yù)測(cè)性。3. 第5.4.1節(jié) 此節(jié)中的錯(cuò)誤的名稱與第.3.6節(jié)中描述的錯(cuò)誤名稱不匹配。它們現(xiàn)在是匹配的。4. 第5.4.3節(jié) 本規(guī)范現(xiàn)在明確地陳述：如果由從動(dòng)接收的同步字節(jié)數(shù)據(jù)部正確，從動(dòng)應(yīng)該設(shè)置一個(gè)錯(cuò)誤代碼并且忽略信息的其余部分。5. 第5.5節(jié) 如果在此范圍內(nèi) TFrame_Maximum被使用了兩次，那么第一次被使用時(shí)它應(yīng)該是TFrame_Mainimum.6. 第節(jié) 廣播信息標(biāo)識(shí)符映射已經(jīng)被說(shuō)明。7. 第5.7.3節(jié) 在一個(gè)靶向重置命令被接收到時(shí)，

14、增加了對(duì)設(shè)備行為的其它要求，以使該行為更具可預(yù)測(cè)性。8. 第5.8.2節(jié) 增加對(duì)J2602狀態(tài)字節(jié)中信號(hào)連續(xù)性的一個(gè)注釋。9. 新的5.8.4節(jié) 在第5.8.3節(jié)和舊的5.8.4節(jié)中間被插入。定義了對(duì)幀內(nèi)信號(hào)的充分利用。10. 第.3節(jié) Tx位錯(cuò)誤已經(jīng)被改變?yōu)閿?shù)據(jù)錯(cuò)誤以包含一個(gè)從動(dòng)接收一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)(而不是用于同步字節(jié)的$55)的情況.11. 第.1節(jié) 此節(jié)已經(jīng)被添加以定義APINFO4的使用。此位現(xiàn)在已經(jīng)被定義，以顯示從動(dòng)應(yīng)用正在請(qǐng)求來(lái)自主動(dòng)的服務(wù)。12. 第6.3節(jié) 參考J2602-3中的API要求。13. 第7.2.1節(jié) 由從動(dòng)發(fā)送的喚醒脈沖已經(jīng)兩次重復(fù)發(fā)送之間

15、的最小時(shí)間，但是沒(méi)有最大時(shí)間。這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)被解決。14. 第7.12.2節(jié) 與在一個(gè)過(guò)壓事件期間系統(tǒng)的行為有關(guān)的其它信息已經(jīng)被添加。 1.2 任務(wù)/主題此串行數(shù)據(jù)鏈路網(wǎng)絡(luò)期望用于不需要高數(shù)據(jù)率而需要可以減小在網(wǎng)絡(luò)中被使用的物理媒體元件和微處理器和/或者專門的邏輯器件（ASICs）的花費(fèi)的低速率應(yīng)用。1.3概述LIN是一個(gè)單線，低花費(fèi)的A類通信協(xié)議。LIN是一個(gè)主動(dòng)-從動(dòng)協(xié)議，并且將大多數(shù)通用異步接收器發(fā)送器（UART）或者串行通信接口(SCI)設(shè)備的基本功能作為主動(dòng)和從動(dòng)設(shè)備中的協(xié)議控制器。為了符合低速數(shù)據(jù)發(fā)送要求的目標(biāo)-“比一個(gè)OEM專用的通信鏈接或者CAN鏈接更低的花費(fèi)”，基于ISO 19

16、41規(guī)范的單線傳送媒體被選擇。此協(xié)議是圍繞一個(gè)UART/SCI能力集來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)楣璧姆庋b是較小的（更低的花費(fèi)）。許多小的微處理器被配備了一個(gè)UART或者SCI接口（更低的接口），并且這些設(shè)備的軟件接口是相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)的（更低的軟件花費(fèi)）。最后，按照機(jī)電一體化的思路，協(xié)議控制器（UART/SCI）相對(duì)簡(jiǎn)單的特性和基于狀態(tài)操作的特性允許應(yīng)用指定的集成電路（ASICs）的創(chuàng)造執(zhí)行為輸出傳感器收集和激勵(lì)器輸出控制設(shè)備。總線上的所有信息通信都由主動(dòng)設(shè)備開始。從動(dòng)設(shè)備接收命令并對(duì)來(lái)自主動(dòng)的請(qǐng)求作出響應(yīng)。在主動(dòng)開始了所有總線通信之后從動(dòng)不能通信，除非被收到主動(dòng)的請(qǐng)求。但是，從動(dòng)設(shè)備可以生成一個(gè)總線喚醒，如果

17、它們的內(nèi)部功能需要此特征的話?！癓IN聯(lián)盟”開發(fā)了此系列的LIN規(guī)范。此聯(lián)盟是一群汽車原始設(shè)備制造商，半導(dǎo)體制造商，以及通信軟件和工具開發(fā)者。LIN系列規(guī)范由LIN指導(dǎo)委員會(huì)（這些成員的一個(gè)閉合子集）“發(fā)布”。相關(guān)的聯(lián)盟成員通過(guò)加入到LIN工作小組而促成了此規(guī)范的形成；但是，工作組的方向和最終發(fā)布的規(guī)范內(nèi)容是LIN指導(dǎo)委員會(huì)的責(zé)任。LIN規(guī)范包含了超過(guò)一個(gè)LIN協(xié)議和物理層的定義。此外，一個(gè)工作流程，診斷和配置方法，對(duì)一個(gè)應(yīng)用程序接口的定義（API）,一個(gè)節(jié)點(diǎn)能力文件（NCF）和一個(gè)LIN描述文件(LDF)以及語(yǔ)義的文件結(jié)構(gòu)被識(shí)別為必須的（在所有實(shí)現(xiàn)中都是強(qiáng)制性的）。但是，既然協(xié)議和物理層中有

18、很大的靈活性，這些規(guī)范對(duì)J2602網(wǎng)絡(luò)的適用性將在此文件中被進(jìn)一步地指定。1.4 與LIN規(guī)范的關(guān)系（參考第2.6節(jié)，LIN2.0規(guī)范包）正如LIN規(guī)范包中所描述的，LIN 2.0協(xié)議規(guī)范系列由7個(gè)文件組成：1.4.1 LIN規(guī)范包LIN規(guī)范包提供了LIN協(xié)議，它的特征，以及工作流程的一個(gè)概述。這包括了修訂歷史，LIN概述和詞匯。1.4.2 LIN 物理層規(guī)范LIN 物理層規(guī)范描述了包括位速率，時(shí)鐘公差，等等的物理層。1.4.3 LIN 協(xié)議規(guī)范LIN 協(xié)議規(guī)范描述了LIN的數(shù)據(jù)鏈路層。1.4.4 LIN診斷和配置規(guī)范LIN診斷和配置規(guī)范描述了能/可以被放置到數(shù)據(jù)鏈路層上面的服務(wù)，以提供診斷信

19、息和節(jié)點(diǎn)配置。1.4.5 LIN API規(guī)范LIN API規(guī)范描述了網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用程序之間的接口，包括診斷模塊。1.4.6 LIN 配置語(yǔ)言規(guī)范配置語(yǔ)言規(guī)范描述了LIN描述文件的格式，該文件被用于配置完整的網(wǎng)絡(luò)，并且服務(wù)為不同網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的主機(jī)廠和供應(yīng)商之間的一個(gè)常用接口，以及對(duì)開發(fā)和分析工具的一個(gè)輸出。1.4.7 LIN節(jié)點(diǎn)能力語(yǔ)言規(guī)范LIN節(jié)點(diǎn)能力語(yǔ)言規(guī)范表述了一個(gè)被用于描述現(xiàn)有從動(dòng)節(jié)點(diǎn)的一種格式，該節(jié)點(diǎn)可以與一個(gè)系統(tǒng)定義工具一起被使用以自動(dòng)地生成LIN描述文件。本文件（SAE J2602）的其余部分將直接引用這些LIN規(guī)范。2. 參考2.1 適用的出版物下列的出版物組成了此規(guī)范（在此指定的內(nèi)容）

20、的一部分。除非另有說(shuō)明，應(yīng)該使用最新版本的SAE出版物。2.1.1 SAE出版物從SAE,400 Commonwealth Drive ，Warrendale,PA 15096-0001或者可以獲得。SAE J551 所有的部分-汽車和設(shè)備的電磁兼容性的性能水平和測(cè)量方法SAE J1113 所有的部分- 汽車元件的電磁兼容性測(cè)試程序SAE J1113-1 多路復(fù)用和數(shù)據(jù)通信的汽車網(wǎng)絡(luò)詞匯SAE J1930 電氣/電子系統(tǒng)診斷的術(shù)語(yǔ)，定義，縮寫和首字母縮略詞2.1.2 ISO 文件從ANSI,25West 43rd Street，New York，NY 10036-8002

21、或者可以獲得。ISO 7498 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，開放系統(tǒng)內(nèi)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)參考模式ISO 7637 公路汽車-由傳導(dǎo)和耦合產(chǎn)生的電干擾 部分1和部分2ISO 9141 公路汽車 診斷系統(tǒng)- 對(duì)數(shù)字信息交互作用的要求2.1.3 供應(yīng)商出版物供應(yīng)商的文件/設(shè)備清單詳見附錄A。2.1.4 其它的出版物始于2003年9月23日的LIN規(guī)范包2.0版從可以得到。CISPR 25 用于車載接收器保護(hù)的無(wú)線電干擾參數(shù)的界限值和測(cè)量方法從webstore.iec.ch可以得到。ES XW7T-1A278-AC 福特元件和子系統(tǒng)電磁兼容性全球要求和測(cè)試程序從可以得到

22、。此文件應(yīng)該被參考為福特EMC規(guī)范。3. 術(shù)語(yǔ)的定義3.1詞匯3.1.1 命令幀其數(shù)據(jù)由主動(dòng)節(jié)點(diǎn)中的從動(dòng)任務(wù)發(fā)布并且被從動(dòng)節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)或者多個(gè)從動(dòng)任務(wù)預(yù)定的一個(gè)幀。3.1.2 數(shù)據(jù)鏈路層這提供了通過(guò)物理層的可靠的信息轉(zhuǎn)換。它包括信息結(jié)構(gòu)，幀和錯(cuò)誤控制。3.1.3顯性信號(hào)LIN總線的從動(dòng)和低電壓狀態(tài)。如果多個(gè)設(shè)備使用總線，此狀態(tài)將會(huì)控制隱形的或者非從動(dòng)的狀態(tài)。3.1.4 “休眠的”狀態(tài)在此狀態(tài)下，從動(dòng)任務(wù)狀態(tài)機(jī)正在等待間斷/同步順序的接收。3.1.5 主動(dòng)節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)開啟所有的信息通信。其它的信息，請(qǐng)?jiān)斠奓IN規(guī)范包的詞匯表。3.1.6 媒體在網(wǎng)絡(luò)上的ECUs之間傳達(dá)電（或者相當(dāng)?shù)耐ㄐ欧绞剑┬盘?hào)傳輸

23、的物理實(shí)體。3.1.7 物理層此ISO 7498子章節(jié)由向所有ECU節(jié)點(diǎn)之間提供接觸互聯(lián)的媒體，機(jī)械接觸互聯(lián)，以及收發(fā)器組成。3.1.8 協(xié)議對(duì)ECUs之間的信息交換的正式協(xié)定或者規(guī)則。這包括信號(hào)幀管理，幀發(fā)送和物理層的規(guī)范。3.1.9 發(fā)布者作為一個(gè)數(shù)據(jù)源被發(fā)送到總線上的一條LIN信息中的一個(gè)主動(dòng)或者從動(dòng)節(jié)點(diǎn)。3.1.10 輻射發(fā)射從LIN物理層發(fā)出的能量。3.1.11 輻射抗擾度 物理層元件對(duì)高能量電磁場(chǎng)中出現(xiàn)的通信錯(cuò)誤的敏感度水平。3.1.12 隱形信號(hào)LIN總線的無(wú)驅(qū)動(dòng)和高電壓狀態(tài)。如果多個(gè)設(shè)備使用此總線，此狀態(tài)將被顯性狀態(tài)覆蓋。3.1.13 請(qǐng)求幀其數(shù)據(jù)被有且僅有一個(gè)節(jié)點(diǎn)中的從動(dòng)任務(wù)

24、發(fā)布，并且只被主動(dòng)節(jié)點(diǎn)中的從動(dòng)任務(wù)預(yù)定的一個(gè)幀。3.1.14 從動(dòng)節(jié)點(diǎn)從主動(dòng)節(jié)點(diǎn)接收信息或者對(duì)由主動(dòng)節(jié)點(diǎn)開始的信息作出響應(yīng)的一個(gè)設(shè)備。其它的信息請(qǐng)?jiān)斠奓IN規(guī)范包的詞匯表。3.1.15 預(yù)定者接收一個(gè)LIN信息中的數(shù)據(jù)的一個(gè)主動(dòng)或者從動(dòng)節(jié)點(diǎn)。4 首字母縮略詞，縮寫，以及標(biāo)志API 應(yīng)用程序接口ASIC 應(yīng)用指定的集成電路CAN 控制器局域網(wǎng)DLC 診斷鏈路連接器DNN 設(shè)備節(jié)點(diǎn)編號(hào)ECU 電子控制單元EMC 電磁兼容性ESD 靜電放電ISO 國(guó)際標(biāo)志化組織Kbits/sec 千個(gè)數(shù)據(jù)位每秒LDF LIN描述文件LIN 本地內(nèi)聯(lián)網(wǎng)LSB 最低有效字節(jié)lsb - 最低有效位MSB 最高有效字節(jié)ms

25、b 最高有效位NAD 診斷節(jié)點(diǎn)地址NCF 節(jié)點(diǎn)能力文件OEM 原始設(shè)備生產(chǎn)商RE 輻射發(fā)射RI 輻射抗擾度SAE 汽車工程師協(xié)會(huì)SCI 串行通信接口UART 通用異步接收器/發(fā)送器5. LIN系統(tǒng)的要求所有的ECU LIN接口應(yīng)該符合2003年9月份出版的LIN規(guī)范包，除非此規(guī)范中另有指定。5.1 LIN規(guī)范包第1.4.1節(jié)中描述的LIN規(guī)范包只是告知性的，沒(méi)有包含正式的要求。也需注意：包含在LIN 2.0的此節(jié)中信息可以或者不可以成為基于J2602實(shí)現(xiàn)的典型代表。但是， LIN規(guī)范的此節(jié)中的詞匯表包含了用于理解LIN協(xié)議和J2602的定義和專業(yè)術(shù)語(yǔ)。5.2 J2602串行數(shù)據(jù)鏈接特性1.主動(dòng)

26、/從動(dòng)沖突避免2.能夠滿足LIN2.0的要求，并同以前的設(shè)備一起工作。3.其它的定義符合SAE對(duì)串行數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的要求。4.從動(dòng)到從動(dòng)的通信是不被支持的，將被極力地阻止。 5.3 由主動(dòng)進(jìn)行的錯(cuò)誤檢測(cè)（參考第4.1節(jié)，LIN 2.0協(xié)議規(guī)范）主動(dòng)任務(wù)狀態(tài)機(jī)應(yīng)該檢測(cè)在間斷/同步/受保護(hù)的標(biāo)識(shí)符順序的發(fā)送期間的錯(cuò)誤。如果一個(gè)錯(cuò)誤被檢測(cè)到（例如，數(shù)據(jù)不匹配或者數(shù)據(jù)沒(méi)有被接收到），主動(dòng)應(yīng)該停止幀的發(fā)送并且開始發(fā)送時(shí)間表中指定的下一個(gè)幀。5.4 由從動(dòng)任務(wù)執(zhí)行的幀處理（參考第4.2.2節(jié)，LIN 2.0協(xié)議規(guī)范）5.4.1 從動(dòng)任務(wù)錯(cuò)誤檢測(cè)從動(dòng)任務(wù)狀態(tài)機(jī)(要么在一個(gè)從動(dòng)節(jié)點(diǎn)中，要求在一個(gè)主動(dòng)節(jié)點(diǎn)中)應(yīng)該

27、檢測(cè)下列的錯(cuò)誤: 標(biāo)識(shí)符校驗(yàn)和錯(cuò)誤 字節(jié)字段幀錯(cuò)誤（例如，無(wú)效的停止位） 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（例如，發(fā)送的數(shù)據(jù)與被讀的數(shù)據(jù)不匹配，發(fā)送的數(shù)據(jù)沒(méi)有被接收到，收到的固定形式的數(shù)據(jù)不正確） 校驗(yàn)和錯(cuò)誤5.4.2 在發(fā)送過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)的從動(dòng)行為當(dāng)一個(gè)從動(dòng)任務(wù)狀態(tài)機(jī)檢測(cè)到一個(gè)字節(jié)字段幀錯(cuò)誤，數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，或者校驗(yàn)和錯(cuò)誤時(shí)，從動(dòng)任務(wù)狀態(tài)機(jī)將會(huì)在下一個(gè)字節(jié)字段的發(fā)送之前停止發(fā)送信息，除非此錯(cuò)誤發(fā)生在校驗(yàn)和字節(jié)的發(fā)送期間，并且返回到“休眠的”狀態(tài)。從動(dòng)任務(wù)也應(yīng)該設(shè)置如第5.8.6節(jié)中定義的恰當(dāng)?shù)腻e(cuò)誤標(biāo)志（J2602 狀態(tài)字節(jié)）。5.4.3 在接收過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)的從動(dòng)行為當(dāng)一個(gè)從動(dòng)任務(wù)機(jī)檢測(cè)到一個(gè)標(biāo)識(shí)符奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤，字節(jié)

28、字段幀錯(cuò)誤，數(shù)據(jù)錯(cuò)誤或者校驗(yàn)和錯(cuò)誤時(shí)，從動(dòng)任務(wù)狀態(tài)機(jī)應(yīng)該拋棄從當(dāng)前幀中緩沖的任何數(shù)據(jù)，并返回到“休眠的”狀態(tài)。從動(dòng)任務(wù)也應(yīng)該設(shè)置如第5.8.6節(jié)中定義的恰當(dāng)?shù)腻e(cuò)誤標(biāo)志（J2602 狀態(tài)字節(jié)）。5.5 信息傳送的時(shí)間容許值（參考第2.2節(jié)，LIN 2.0協(xié)議規(guī)范）假如幀的發(fā)布者和預(yù)訂者都支持最大的信息傳送時(shí)間小于TFrame_Minimum，那么每一個(gè)最大信息傳送時(shí)間可以被指定到TFrame_Minimum和TFrame_Maximum之間的范圍內(nèi)。一個(gè)從動(dòng)節(jié)點(diǎn)可以響應(yīng)的最小時(shí)間TFrame_Minimum的值應(yīng)該被識(shí)別到它的節(jié)點(diǎn)能力文件中。如果其值沒(méi)有被提供到節(jié)點(diǎn)能力文件中，主動(dòng)節(jié)點(diǎn)應(yīng)該假定T

29、Frame_Minimum的值是LIN 2.0協(xié)議規(guī)范中定義的值。5.6 LIN產(chǎn)品識(shí)別（參考第2.4節(jié)，LIN 2.0診斷和配置規(guī)范）下列的要求對(duì)LIN功能標(biāo)識(shí)符和變量標(biāo)識(shí)符設(shè)置條件的目的作了進(jìn)一步的說(shuō)明。5.6.1 對(duì)功能標(biāo)識(shí)符段落的說(shuō)明：如果兩個(gè)產(chǎn)品展示出了所有下列的特性，則它們的功能相同的，并且應(yīng)該被設(shè)置相同的功能標(biāo)識(shí)符: 它們展示出相同的功能行為 它們展示出相同的強(qiáng)制性節(jié)點(diǎn)能力文件聲明 它們的LIN通信和應(yīng)用功能的配置是相同的（由IC供應(yīng)商配置）。5.6.2 對(duì)變量標(biāo)識(shí)符段落的說(shuō)明：如果兩個(gè)產(chǎn)品展示出了所有下列的特性，那么它們是不變的，并且應(yīng)該設(shè)置相同的變量標(biāo)識(shí)符： 它們有相同的操作

30、范圍參數(shù)（電壓，溫度） 它們被按照相同的集成電路工藝和制造技術(shù)而建造注意 對(duì)被裝載到一個(gè)基于微處理器的從動(dòng)實(shí)現(xiàn)中的二進(jìn)制印象的任何改變都應(yīng)該構(gòu)成變量標(biāo)識(shí)符中的一個(gè)差異。5.7 強(qiáng)制性的節(jié)點(diǎn)配置請(qǐng)求（參考LIN 2.0診斷和配置規(guī)范）這些信息只能被用于配置；居然所有相關(guān)的診斷信息被包含在J2602狀態(tài)字節(jié)中，它們不能被用于LIN診斷。此外，這些配置信息只能由主動(dòng)開始；它們不能通過(guò)J1962連接器被開始，既然LIN總線不會(huì)被布置到此連接器。在J2602節(jié)點(diǎn)中，被定義到LIN2.0規(guī)范包的LIN診斷和配置規(guī)范中的診斷和配置的支持是選擇性的。換句話說(shuō)，在LIN診斷和配置規(guī)范的第2.5節(jié)中被定義為強(qiáng)制性

31、的服務(wù)支持是可以選擇性的，不需要J2602與之相一致。下列的章節(jié)定義了需要的SAE J2602節(jié)點(diǎn)配置命令/響應(yīng)信息。5.7.1 總的配置要求 配置的從動(dòng)執(zhí)行在其能力范圍內(nèi)，當(dāng)收到一條$3C信息的時(shí)候，一個(gè)從動(dòng)設(shè)備應(yīng)該立即執(zhí)行任何的配置命令；它不應(yīng)該等待一條$3D信息。 從動(dòng)設(shè)備配置能力一個(gè)NCF文件應(yīng)該被包含在一個(gè)SAE J2602設(shè)備中。 主動(dòng)配置信息配對(duì)一個(gè)主動(dòng)應(yīng)該總是發(fā)送$3C/$3D耦合對(duì)。在沒(méi)有相應(yīng)的（交叉存取的）$3D信息的情況下，主動(dòng)不能發(fā)送多條連續(xù)的$3C信息。一條$3D就應(yīng)該響應(yīng)一條$3C命令。僅有的例外情況是：一條廣播$3C信息沒(méi)

32、有相應(yīng)的$3D信息。5.7.2 NAD和信息標(biāo)識(shí)符設(shè)置 NAD設(shè)置一個(gè)J2602設(shè)備的NAD應(yīng)該在$60到$6D的范圍之內(nèi)，其中，J2602 NAD的低4位包含了一個(gè)4位的設(shè)備節(jié)點(diǎn)編號(hào)（DNN）。一個(gè)未初始化的節(jié)點(diǎn)的NAD應(yīng)該為$6F.一個(gè)$6E的NAD可以被使用；但是，它的信息標(biāo)識(shí)符必須通過(guò)$3C或者$3E信息被設(shè)置。IC制造商有能力選擇期望的設(shè)備節(jié)點(diǎn)編號(hào)，因此NAD取決于四個(gè)存儲(chǔ)位，四個(gè)外部引腳，等等。這些位或者引腳只應(yīng)該影響NAD的低四位的值。如果設(shè)備有一個(gè)可以選擇的NAD,在初始化之前，它應(yīng)該默認(rèn)為$6F.J2602 NAD 位7（msb） 6 5 4 3 2 1 位0（

33、lsb）0110DNN3DNN2DNN1DNN0 信息標(biāo)識(shí)符設(shè)置每一個(gè)設(shè)備應(yīng)該被設(shè)置基于DNN和NAD的4個(gè)信息標(biāo)識(shí)符。如果一個(gè)設(shè)備不需要許多信息，它應(yīng)該使用有最低標(biāo)識(shí)符的信息。如果一個(gè)設(shè)備需要4個(gè)以上的信息標(biāo)識(shí)符，它應(yīng)該以2的冪次方被設(shè)置信息，如4,8,16,32.系統(tǒng)設(shè)計(jì)者必須確保多個(gè)設(shè)備不會(huì)使用相同的信息標(biāo)識(shí)符。作為有與DNN相關(guān)的信息標(biāo)識(shí)符的結(jié)果，對(duì)于其DNN在$0 - $D的范圍內(nèi)的設(shè)備來(lái)說(shuō)，在上電復(fù)位，或者復(fù)位命令之后，受保護(hù)的標(biāo)識(shí)符仍然被標(biāo)記為有效的。而如LIN診斷和配置規(guī)范的第2.1節(jié)中所描述的：如果一個(gè)設(shè)備的DNN為$E或者$F,則它的受保護(hù)的標(biāo)識(shí)符將被標(biāo)記為無(wú)

34、效的。下列的表格展示了每個(gè)節(jié)點(diǎn)有4,8，或者16條信息的分界線。如果32個(gè)信息標(biāo)識(shí)符被要求，NAD $60必須被用于此節(jié)點(diǎn)。J2602網(wǎng)絡(luò)可以結(jié)合使用各種數(shù)目的信息標(biāo)識(shí)符的節(jié)點(diǎn)。表1 NAD與信息標(biāo)識(shí)符的映射表1略注意 此表格中列出的信息標(biāo)識(shí)符是不受保護(hù)的標(biāo)識(shí)符。 配置信息應(yīng)該使用下列任意一個(gè)組合來(lái)完成每一個(gè)從動(dòng)節(jié)點(diǎn)的LIN協(xié)議水平和應(yīng)用水平配置：1. 使用LIN 2.0規(guī)范包中的LIN診斷和配置規(guī)范中定義的選擇性的方法。2. 使用在用戶預(yù)留范圍$80 - $FF內(nèi)有NADs的$3C信息。3. 使用有任何NAD的$3E信息。在使用$3C或者$3E信息來(lái)配置從動(dòng)的時(shí)候，NAD的低四

35、位應(yīng)該是DNN,以避免從動(dòng)之間的沖突。$3C NAD位7（msb） 6 5 4 3 2 1 位0（lsb）1×××DNN3DNN2DNN1DNN0$3E NAD位7（msb） 6 5 4 3 2 1 位0（lsb）××××DNN3DNN2DNN1DNN0 對(duì)第節(jié)中的選項(xiàng)2和選項(xiàng)3的響應(yīng)信息每一條$3C和$3E命令信息之后的$3D響應(yīng)信息應(yīng)該返回J2602狀態(tài)字節(jié)（被定義到第5.8.6節(jié)中）以數(shù)據(jù)字節(jié)0.其它7個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)的值是與實(shí)現(xiàn)有關(guān)的，并且超出了此規(guī)范的范圍。由主動(dòng)發(fā)送由從動(dòng)發(fā)送由從動(dòng)發(fā)送由從動(dòng)

36、發(fā)送由從動(dòng)發(fā)送由從動(dòng)發(fā)送由從動(dòng)發(fā)送由從動(dòng)發(fā)送由從動(dòng)發(fā)送LIN標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)4數(shù)據(jù)5數(shù)據(jù)6數(shù)據(jù)7$3DJ2602狀態(tài)字節(jié)×××××××××××××× 基于DNN的廣播信息有為廣播信息預(yù)留的四個(gè)信息標(biāo)識(shí)符。NAD將會(huì)使用一個(gè)指定的廣播信息，此廣播信息內(nèi)的數(shù)據(jù)字節(jié)是建立在DNN的基礎(chǔ)之上的。用于一個(gè)指定的NAD的廣播信息標(biāo)識(shí)符是b11 100x和 b11 101x，其中x = DNN3.相關(guān)的數(shù)據(jù)字節(jié)編號(hào)相當(dāng)于DNN的三個(gè)最低有

37、效位。如果一個(gè)節(jié)點(diǎn)有4個(gè)以上的信息標(biāo)識(shí)符，例如8或者16，它也應(yīng)該被設(shè)置一個(gè)與之相稱的廣播信息字節(jié)編號(hào)。.1 基于DNN的廣播信息設(shè)置，用于每個(gè)節(jié)點(diǎn)4條信息的情況LIN標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)4數(shù)據(jù)5數(shù)據(jù)6數(shù)據(jù)7$38DNN = $0DNN = $1DNN = $2DNN = $3DNN = $4DNN = $5DNN = $6DNN = $7$39DNN = $8DNN = $9DNN = $ADNN = $BDNN = $CDNN = $D××××$3ADNN = $0DNN = $1DNN = $2DNN = $3DNN =

38、 $4DNN = $5DNN = $6DNN = $7$3BDNN = $8DNN = $9DNN = $ADNN = $BDNN = $CDNN = $D××××.2 基于DNN的廣播信息設(shè)置，用于每個(gè)節(jié)點(diǎn)8條信息的情況LIN標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)4數(shù)據(jù)5數(shù)據(jù)6數(shù)據(jù)7$38DNN = $0DNN = $0DNN = $2DNN = $2DNN = $4DNN = $4DNN = $6DNN = $6$39DNN = $8DNN = $8DNN = $ADNN = $ADNN = $CDNN = $C××&#

39、215;×$3ADNN = $0DNN = $0DNN = $2DNN = $2DNN = $4DNN = $4DNN = $6DNN = $6$3BDNN = $8DNN = $8DNN = $ADNN = $ADNN = $CDNN = $C××××.3 基于DNN的廣播信息設(shè)置，用于每個(gè)節(jié)點(diǎn)16條信息的情況LIN標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)4數(shù)據(jù)5數(shù)據(jù)6數(shù)據(jù)7$38DNN = $0DNN = $0DNN = $0DNN = $0DNN = $4DNN = $4DNN = $4DNN = $4$39DNN = $8DNN

40、 = $8DNN = $8DNN = $8DNN = $CDNN = $D××××$3ADNN = $0DNN = $0DNN = $0DNN = $0DNN = $4DNN = $4DNN = $4DNN = $4$3BDNN = $8DNN = $8DNN = $8DNN = $8DNN = $CDNN = $D××××5.7.3 靶向重置靶向重置命令向主動(dòng)提供了一個(gè)使網(wǎng)絡(luò)上一個(gè)指定的從動(dòng)設(shè)備再次初始化的機(jī)制（該設(shè)備由命令中的NAD指派）。在接收到靶向重置命令時(shí)，從動(dòng)設(shè)備應(yīng)該使可操作的變量發(fā)生內(nèi)部重置?？刹僮髯?/p>

41、量的例子包括，但不僅限于，程序計(jì)數(shù)器，模式控制變量，通信錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器，輸入源再次初始化，以及輸出設(shè)備再次初始化，但是不應(yīng)該改變存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中的、先前配置好的任何應(yīng)用級(jí)別的配置信息。此重置操作不應(yīng)該導(dǎo)致從動(dòng)破壞性地改變存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中的任何LIN配置數(shù)據(jù)或者地址。重置操作也不應(yīng)該改變LIN數(shù)據(jù)鏈路設(shè)備（UART）中任何配置參數(shù)。當(dāng)重置操作結(jié)束的時(shí)候，從動(dòng)設(shè)備應(yīng)該保持配置，并且應(yīng)該呈現(xiàn)出一個(gè)與上電初始化一致的狀態(tài)，LIN配置信息除外。從動(dòng)也應(yīng)該保持一個(gè)它已經(jīng)經(jīng)歷過(guò)一個(gè)重置操作的認(rèn)知，這樣就可以向主動(dòng)提供一個(gè)正響應(yīng)。LIN從動(dòng)設(shè)備應(yīng)該能夠響應(yīng)一個(gè)$3D的請(qǐng)求幀，該幀是在$3C靶向重置命令

42、幀的校驗(yàn)和字節(jié)的停止位之后立即開始的。對(duì)于這些總是處于上電狀態(tài)的設(shè)備（例如只有輸入的設(shè)備）來(lái)說(shuō)，一個(gè)重置命令可能對(duì)設(shè)備狀態(tài)沒(méi)有影響；但是，此設(shè)備任然應(yīng)該設(shè)置重置標(biāo)志到J2602狀態(tài)字節(jié)中，并且應(yīng)該發(fā)送一個(gè)正響應(yīng)。一個(gè)設(shè)備可以選擇不去執(zhí)行基于應(yīng)用程序要求的被請(qǐng)求的重置命令。在這種情況下，該設(shè)備將會(huì)發(fā)送一個(gè)負(fù)響應(yīng)。 命令由主動(dòng)發(fā)送由主動(dòng)發(fā)送由主動(dòng)發(fā)送由主動(dòng)發(fā)送由主動(dòng)發(fā)送由主動(dòng)發(fā)送由主動(dòng)發(fā)送由主動(dòng)發(fā)送由主動(dòng)發(fā)送LIN標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)4數(shù)據(jù)5數(shù)據(jù)6數(shù)據(jù)7$3CNADNADPCI$01SID$B5$FF$FF$FF$FF$FF 正響應(yīng)由主動(dòng)發(fā)送由從動(dòng)發(fā)送由從

43、動(dòng)發(fā)送由從動(dòng)發(fā)送由從動(dòng)發(fā)送由從動(dòng)發(fā)送由從動(dòng)發(fā)送由從動(dòng)發(fā)送由從動(dòng)發(fā)送LIN標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)4數(shù)據(jù)5數(shù)據(jù)6數(shù)據(jù)7$3DNADNADPCI$06RSID$F5供應(yīng)商標(biāo)識(shí)符最低有效字節(jié)供應(yīng)商標(biāo)識(shí)符最高有效字節(jié)功能標(biāo)識(shí)符最低有效字節(jié)功能標(biāo)識(shí)符最高有效字節(jié)變量標(biāo)識(shí)符 負(fù)響應(yīng)由主動(dòng)發(fā)送由從動(dòng)發(fā)送由從動(dòng)發(fā)送由從動(dòng)發(fā)送由從動(dòng)發(fā)送由從動(dòng)發(fā)送由從動(dòng)發(fā)送由從動(dòng)發(fā)送由從動(dòng)發(fā)送LIN標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)4數(shù)據(jù)5數(shù)據(jù)6數(shù)據(jù)7$3DNADNADPCI$06RSID$7F供應(yīng)商標(biāo)識(shí)符最低有效字節(jié)供應(yīng)商標(biāo)識(shí)符最高有效字節(jié)功能標(biāo)識(shí)符最低有效字節(jié)功能標(biāo)識(shí)符最高有效字節(jié)變量標(biāo)識(shí)符5.7.4

44、廣播重置在一個(gè)廣播重置命令被接收到時(shí)的設(shè)備行為應(yīng)該與一個(gè)靶向重置命令被接收到時(shí)的設(shè)備行為相同。 命令由主動(dòng)發(fā)送由主動(dòng)發(fā)送由主動(dòng)發(fā)送由主動(dòng)發(fā)送由主動(dòng)發(fā)送由主動(dòng)發(fā)送由主動(dòng)發(fā)送由主動(dòng)發(fā)送由主動(dòng)發(fā)送LIN標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)4數(shù)據(jù)5數(shù)據(jù)6數(shù)據(jù)7$3CNAD$7FPCI$01SID$B5$FF$FF$FF$FF$FF 響應(yīng)不應(yīng)該有對(duì)此命令的正響應(yīng)或者負(fù)響應(yīng)。此信息的肯定響應(yīng)可以通過(guò)J2602狀態(tài)字節(jié)中的重置位被確定。5.8 信息格式5.8.1 校驗(yàn)和（參考第2.1.5節(jié)，LIN 2.0協(xié)議規(guī)范）提升的校驗(yàn)和方法應(yīng)該被用于$3C到$3F的范圍以外的所有受保護(hù)標(biāo)識(shí)符

45、。5.8.2 信號(hào)連續(xù)性（參考第1.2節(jié)，LIN 2.0協(xié)議規(guī)范）此要求：所有的“標(biāo)量信號(hào)寫或者讀必須是原子的”不能在所有的LIN實(shí)現(xiàn)中被外部地驗(yàn)證。所以，此要求是一個(gè)指導(dǎo)方針。注意 既然J2602錯(cuò)誤信號(hào)與APPINFO4信號(hào)之間有非常近的耦合，因此J2602從動(dòng)節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)者被鼓勵(lì)去發(fā)布有“一致性”的兩個(gè)狀態(tài)信號(hào)，所以，從動(dòng)和主動(dòng)之間的任何/所有的錯(cuò)誤信號(hào)可以被恰當(dāng)?shù)刂袛唷?.8.3 信號(hào)編碼類型（參考第1.1節(jié)，LIN 2.0協(xié)議規(guī)范）既然LIN 2.0協(xié)議規(guī)范中只允許兩種信號(hào)編碼類型（標(biāo)量和字節(jié)數(shù)組），而且期望使用被用于其它串行數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)中的其它標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)編碼類型，那么下列的認(rèn)可的信號(hào)編碼類

46、型應(yīng)該按照下列的表格被映射到這兩種LIN信號(hào)編碼類型中。附錄B中的信號(hào)編碼類型包含了表中列出的每一中信號(hào)編碼類型的描述和例子。表2 映射到LIN定義的數(shù)據(jù)實(shí)體的常見信號(hào)編碼類型 信號(hào)編碼類型槽型映射到LIN的數(shù)據(jù)類型注釋ASCII編碼ASC8位標(biāo)量最高有效位被保留，并被設(shè)置到“0”，ASCII編碼從0到127二- 十進(jìn)制編碼BCD每個(gè)BCD字符4位標(biāo)量必須是4個(gè)位的分界線。布爾運(yùn)算編碼BLN1位標(biāo)量枚舉法編碼ENMN位標(biāo)量，增加1位（1到16位）有符號(hào)的浮點(diǎn)數(shù)編碼SFP4個(gè)字節(jié) - 字節(jié)數(shù)組被定義到ANSI/IEEE Std 754-1985中有符號(hào)數(shù)值編碼SNM8,16，或者32位字節(jié)數(shù)組二

47、進(jìn)制補(bǔ)碼計(jì)數(shù)法無(wú)符號(hào)數(shù)值編碼UNMN位標(biāo)量，增加8位（1個(gè)字節(jié)）不要超過(guò)16位（2個(gè)字節(jié)）注意：由于第一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)已經(jīng)為J2602狀態(tài)字節(jié)預(yù)留，因此從動(dòng)設(shè)備最多可以發(fā)送7個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)。主動(dòng)設(shè)備可以發(fā)送8個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，因?yàn)樗恍枰l(fā)送J2602狀態(tài)字節(jié)。（見5.8.6 中的J2602狀態(tài)字節(jié)。）5.8.4 信號(hào)管理信號(hào)可以屬于多個(gè)幀，例如J2602狀態(tài)字節(jié)。信號(hào)也可以多次被放入到相同的幀當(dāng)中，例如廣播信息。5.8.5 數(shù)據(jù)字段中未使用的位（參考第2.3節(jié)，LIN 2.0協(xié)議規(guī)范）應(yīng)該為每一個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)定義基于幀與幀的基礎(chǔ)的字節(jié)中每一個(gè)幀的長(zhǎng)度，以用于LIN的正常通信（不是診斷或者配置）。如果一個(gè)被定

48、義的幀的任何位沒(méi)有被使用或者沒(méi)有被定義，那么它應(yīng)該被發(fā)送為隱形標(biāo)志。不要求對(duì)LIN正常通信信息中未被使用的數(shù)據(jù)字節(jié)進(jìn)行填補(bǔ)。也就是說(shuō)，正常通信信息的長(zhǎng)度可以再1個(gè)字節(jié)和8個(gè)字節(jié)之間變化。5.8.6 J2602狀態(tài)字節(jié)本節(jié)為一個(gè)J2602狀態(tài)字節(jié)定義了一個(gè)單一的標(biāo)準(zhǔn)化格式，它同時(shí)包含了LIN協(xié)議錯(cuò)誤報(bào)告和應(yīng)用指定的信息。J2602狀態(tài)字節(jié)包含了兩個(gè)枚舉的位字段，一個(gè)3位的錯(cuò)誤字段，以及用于應(yīng)用指定的信息的一個(gè)5位的字段。只有錯(cuò)誤字段被定義，因?yàn)橹挥兴腻e(cuò)誤和狀態(tài)被明確地定義。應(yīng)用信息字段是按照案例到案例的基礎(chǔ)來(lái)定義和實(shí)現(xiàn)的，與每一個(gè)從動(dòng)節(jié)點(diǎn)應(yīng)用的要求有關(guān)。此狀態(tài)字節(jié)應(yīng)該被發(fā)送為每一個(gè)從動(dòng)發(fā)送的第

49、一個(gè)字節(jié)，其標(biāo)識(shí)符的范圍為$00到$3B.J2602狀態(tài)字節(jié)位7（msb） 6 5 4 3 2 1 位0（lsb）ERR2ERR1ERR0APINFO4APINFO3APINFO2APINFO1APINFO0 錯(cuò)誤字段定義ERR2:0 錯(cuò)誤字段（位7-5）既然一個(gè)錯(cuò)誤狀態(tài)將會(huì)在最后被報(bào)告給主動(dòng)節(jié)點(diǎn)，這些位將會(huì)報(bào)告已經(jīng)被從動(dòng)節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)的四個(gè)定義的錯(cuò)誤狀態(tài)。這四個(gè)狀態(tài)，如下表3所示，是“具有粘性的”，也就是說(shuō)它們將被保持直到在它所處的信息中沒(méi)有被檢測(cè)到錯(cuò)誤的情況下被成功地報(bào)告給主動(dòng)節(jié)點(diǎn)，在這之后它們被自動(dòng)地清除。一次只可以報(bào)告一個(gè)狀態(tài)。這些狀態(tài)有一個(gè)內(nèi)部的層次結(jié)構(gòu)，最高的鎖存狀態(tài)將被首

50、先被報(bào)告。根據(jù)LIN修訂版2.0，第6.3節(jié)，位7也可以作為Response_Error位。表3 錯(cuò)誤狀態(tài)錯(cuò)誤2錯(cuò)誤1錯(cuò)誤0故障狀態(tài)優(yōu)先權(quán)000沒(méi)有檢測(cè)到故障0（最低）001重置1010預(yù)留的2011預(yù)留的3100數(shù)據(jù)錯(cuò)誤4101校驗(yàn)和錯(cuò)誤5110字節(jié)字段6111幀錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)符奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤7（最高）.1 未檢測(cè)到故障應(yīng)該表明此狀態(tài)的一個(gè)從動(dòng)節(jié)點(diǎn)：無(wú)論何時(shí)沒(méi)有其它可檢測(cè)到的故障狀態(tài)是被激活的。這也是LIN設(shè)備的默認(rèn)狀態(tài)。.2 重置一個(gè)從動(dòng)節(jié)點(diǎn)應(yīng)該在中斷和電源恢復(fù)的時(shí)候，一個(gè)看門狗暫停時(shí)間之后，或者在接收到一個(gè)重置命令之后設(shè)置此狀態(tài)。對(duì)于這些需要配置并將配置信息存儲(chǔ)到易失

51、去性存儲(chǔ)器中的設(shè)備來(lái)說(shuō)，此狀態(tài)表明設(shè)備當(dāng)前是未被配置的并且需要配置。對(duì)于這些使用非易失去性存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)配置信息的設(shè)備來(lái)說(shuō)，此狀態(tài)表明：配置第一次被要求時(shí)，部件被通電，第一次以后只能表示一次重置。.3 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤正在發(fā)送一個(gè)位到總線上的一個(gè)從動(dòng)或者主動(dòng)節(jié)點(diǎn)也應(yīng)該監(jiān)控總線。當(dāng)接收到的一個(gè)位或者字節(jié)值與發(fā)送的位或者字節(jié)值不同時(shí)，一個(gè)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤應(yīng)該被檢測(cè)到。當(dāng)在固定格式同步字節(jié)中的數(shù)據(jù)被不正確地接收時(shí)（例如，不是$55），一個(gè)正在發(fā)送的從動(dòng)節(jié)點(diǎn)應(yīng)該檢測(cè)到一個(gè)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。一個(gè)執(zhí)行自波特率的從動(dòng)節(jié)點(diǎn)也應(yīng)該檢測(cè)到此錯(cuò)誤，但是不需要設(shè)置錯(cuò)誤位。.4 校驗(yàn)和錯(cuò)誤如果對(duì)所有收到的數(shù)據(jù)字節(jié)和受

52、保護(hù)的標(biāo)識(shí)符以及收到的校驗(yàn)和字節(jié)字段取反向的模-256的總和不是$FF,那么一個(gè)校驗(yàn)和錯(cuò)誤應(yīng)該被檢測(cè)到。（見LIN 2.0協(xié)議規(guī)范中的第2.1.5節(jié)。）.5 字節(jié)字段幀錯(cuò)誤如果一個(gè)有效啟動(dòng)位之后的第九位是顯性的，接收器應(yīng)該檢測(cè)到一個(gè)字節(jié)字段幀錯(cuò)誤。.6 標(biāo)識(shí)符奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤如果接收到的標(biāo)識(shí)符奇偶校驗(yàn)（位6和位7）與根據(jù)基于接收到的標(biāo)識(shí)符（位0到5）的LIN 2.0協(xié)議規(guī)范的第2.1.3節(jié)中的等式計(jì)算出的標(biāo)識(shí)符奇偶校驗(yàn)不匹配，那么接收器應(yīng)該檢測(cè)到一個(gè)標(biāo)識(shí)符奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。 應(yīng)用信息字段APINFO4:0 應(yīng)用信息字段（位4-0）.1 APINFO4APINFO4被用于表明應(yīng)用需要引起主動(dòng)設(shè)備的注意。這也應(yīng)該將位設(shè)置到“1”來(lái)表明。當(dāng)一個(gè)重置狀態(tài)由錯(cuò)誤字段表明的時(shí)候（此時(shí)，位被設(shè)置為“1”），它應(yīng)該表明設(shè)備需要被配置。當(dāng)此位