常用減速器的類型

1、常用減速器的類型及其應(yīng)用范圍常用減速器的分類（1）圓柱齒輪減速器（2）圓錐、圓錐 圓柱齒輪減速器（3）蝸桿、齒輪蝸桿減速器（4）行星減速器（5）擺線輪減速器。減速器的形式1. 按減速級(jí)數(shù)分：（1）單級(jí)減速（2）兩級(jí)減速3三級(jí)減速2. 按裝配形式分：（1）平行軸式（2）垂直軸式（3）同軸式其中我剛蝸桿、齒輪 蝸桿減速器的裝配形式有： 蝸桿下置式、蝸桿上置式、蝸桿側(cè)置式、蝸桿蝸桿式和齒輪蝸桿式。SEW減速器的分類根據(jù)承載能力分為：M系列（重型）和MC系列（緊湊型）；M系列適用于重載設(shè)備選型設(shè)計(jì)，MC系列是考慮經(jīng)濟(jì)性和功能性選型設(shè)計(jì)；SEW減速器不同規(guī)格型號(hào)的含義：1. M3PSF50減速器型號(hào)含義

2、表示機(jī)型規(guī)格10、20、.90 ;附件，尸表示地腳安裝，表示力矩支臂安裝；輸出軸形式，表示實(shí)心軸，表示空心軸；I.-表示|. . 表示減速器結(jié)構(gòu)，1 軸與I 軸平行（F表示軸水平，I軸垂直；-軸與軸成直角（卜表示 軸水平,|軸垂直；表示級(jí)數(shù)：、3、4、5；表示"系列：重載傳動(dòng)，模塊組合。2. MC2PLSF05減速器型號(hào)含義MClPLSF35I 表示機(jī)型規(guī)格02、03、09 ; 附件，F(xiàn)表示地腳安裝，T表示力矩支臂安裝； 輸出軸）形式，M表示實(shí)心軸，T表示空心軸； 減速器結(jié)構(gòu)，斜齒輪減速器H 5軸與軸平行；-丄表示水平安裝， 表示垂直安裝，|-E表示豎立安裝；錐齒輪-斜齒輪減速器軸

3、與L .軸成直角；丫|表示水平安裝，丘"表示垂直安裝， 薪表示豎立 表示級(jí)數(shù)：、3; 表示 系列：中型傳動(dòng)，緊湊型。減速器的裝配形式1. M.PSF.、M.PHF.、M.PHT.和 MC.PL.02-09 減速器的裝配形式:2. M.RSF.、M.RHF、M.RHT.和 MC.RL.02-09 減速器的裝配形式:43M p<. 1090 君 Me. p<. 0209 -M: R<. 1090 君 M C2 Rv. 0209Msf器3>礙潼M-減速器的選型1.傳動(dòng)比通過(guò) (1)i=n1/n2 計(jì)算，選擇與公稱比 iN 相近的減速器型號(hào)；2運(yùn)行功率 Pki、Pk2

4、 和運(yùn)行扭矩 Mk2；(2) Pki= Pk2/n ； Pki= Mk2*n2/9550* n ；傳 動(dòng)效率n ,單極n =0.985,二極n =0.97,三極n =0.955,四極n =0.94,五極n =0.93。,3. 用Fs選擇減速器；由原動(dòng)機(jī)和從動(dòng)機(jī)的載荷特性來(lái)確定，列 SEW手冊(cè)表1 中。從功率表中選取減速器的尺寸， 使公稱功率 PN1 滿足傳動(dòng)比 iN 和輸入轉(zhuǎn)速 n1 (HSS)的要求：(4) PSEW手冊(cè) *Fs < Pn14.最大功率 Pkmax 和最大扭矩 Mk2max , ( 5) Pk1max三 2* PN1/FF kW , (6) Mk2max< 2*

5、Pn2 /Ff : Nm,系數(shù)Ff在SEW手冊(cè)表2中5. 軸端外載荷，校核輸入和輸出軸連接及在軸端的可能的徑向和軸線載荷。6. 逆向傳動(dòng)，列表中的額定功率Pn1和額定轉(zhuǎn)矩Mn2是恒定負(fù)載方向的計(jì)算值。滿載時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向每分鐘改變一次能利用70%的Pn1和Mn2。7. 熱功率，熱功率Pt是實(shí)際功率，減速器連續(xù)傳動(dòng)時(shí)不超過(guò)計(jì)算油溫+90c(7) PT= PTH+f1*f2*f 3*f4f1二海拔系數(shù)，見SEW手冊(cè)表1.7.1f2 =1.07安裝力矩臂的減速器； f2 =1.0其他減速器。F4 =1.10壓力潤(rùn)滑；F4=1.0用油浸和飛濺潤(rùn)滑。在實(shí)際環(huán)境溫度下確定減速器的熱功率Pt。如果Pk1>

6、Pt。要用外壓力潤(rùn)滑和冷卻裝置。(8) Pk1< Pt福克減速器M1190DHC3AS-14.95-RD1256 型號(hào)的含義 :M1190DHC3AS-14.95-RD12569CI HCTS-I1裝配形式速比型號(hào)傳動(dòng)級(jí)數(shù)（. I產(chǎn)品類型規(guī)格（130-250）系列（I- 標(biāo)準(zhǔn)輸入和輸出M1190DHC3AS-14.95-RD1256減速器的裝配形式Type DHCType DHTTybe DBC 輸入/輸出同向旋轉(zhuǎn)Tybe DBC 輸入/輸出反向旋轉(zhuǎn)Type DBC 輸入/輸出同向旋轉(zhuǎn)減速器的用途，性能特點(diǎn)和型號(hào)標(biāo)記一、用途園柱齒輪減速器，用于需要減速器輸入軸與輸出軸呈平行方向布置的傳動(dòng)

7、裝置可通用于各種行業(yè)的機(jī)械傳動(dòng)中。但有以下條件限制：1、減速器高速軸轉(zhuǎn)速不大于 1500r/min ；2、減速器齒輪園周速度不高于 20m/s；3、 減速器工作環(huán)境溫度為-4045°C,低于00C時(shí)，減速器啟動(dòng)前應(yīng)預(yù)熱到10°C,高于45°C 時(shí)，應(yīng)采取隔熱或降低油溫措施。二、性能特點(diǎn)1、承載能力高，硬齒面齒輪采用優(yōu)質(zhì)低碳合金鋼鍛件；經(jīng)滲碳、淬火、磨齒加工，承 載能力比調(diào)質(zhì)處理的軟齒面齒輪提高 4-6倍。中硬齒面的齒輪采用優(yōu)質(zhì)中碳合金鋼 鍛件，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度在 HB300-330，精滾齒后，齒輪精度達(dá)7級(jí)，承載能力比 軟齒面齒輪提高了 23倍。2、 噪音低，加工

8、安裝精度高，噪音均低于85Db（ A）3、體積小、重量輕4、效率高，每級(jí)齒輪的綜合效率為 0.98,節(jié)省能源。5、壽命長(zhǎng)，除部分軸承及密封件外，減速器的平均使用壽命不低于十年。三、參數(shù)范圍1公稱傳動(dòng)比：?jiǎn)渭?jí)1.256.3雙級(jí)6.320三級(jí) 22.41002、公稱輸入功率：0.85KW6660KW3、公稱輸出扭矩：100N.m410000N.m4、規(guī)格:低速中心距單級(jí)從80560雙級(jí)從112170三級(jí)從160710四、結(jié)構(gòu)1、本通用標(biāo)準(zhǔn)減速器有單級(jí)、兩級(jí)、三級(jí)、傳動(dòng)的硬齒面和中硬齒面齒輪減速器各三 個(gè)系列，各級(jí)齒輪的中心在同一水平內(nèi)逐次展開。2、 每種減速器按照其輸入軸與輸出軸的形式及相互位置關(guān)

9、系共分9種裝配形式。圖五、代號(hào)和標(biāo)記1、減速器的代號(hào)由減速器的型號(hào)，低速級(jí)中心距，公稱傳動(dòng)比，裝配形式和標(biāo)準(zhǔn)號(hào)五 個(gè)要素組成。六、減速器型號(hào)1、ZDY表示為單級(jí)傳動(dòng)硬齒面園柱齒輪減速器；2、ZLY表示兩級(jí)傳動(dòng)硬齒面園柱齒輪減速器；3、ZSY表示為三級(jí)傳動(dòng)硬齒面園柱齒輪減速器；4、ZDZ表示為單級(jí)傳動(dòng)中硬齒面園柱齒輪減速器；5、ZLZ表示為兩級(jí)傳動(dòng)中硬齒面園柱齒輪減速器；6、ZSZ表示三級(jí)傳動(dòng)中硬齒面園柱齒輪減速器；七、低速級(jí)中心距：用實(shí)際數(shù)字表示，單位為 mm八、傳動(dòng)比：用公稱傳動(dòng)比表示九、標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：ZBJ19004-88十、標(biāo)記示例1、名義中心距為560,公稱傳動(dòng)比為11.2裝配型式為第II種

10、的二級(jí)傳動(dòng)硬齒面園柱齒輪減速器標(biāo)記為:ZLY560-11.2-IIZBJ19004-882、名義中心距為280公稱傳動(dòng)比為31.5,裝配型式為第IV種的三級(jí)傳動(dòng)中硬齒央園柱齒輪減速器標(biāo)記為:ZSZ280-31.5-IVZBJ19004-88十一、減速器的裝配型式In|川十二、 ZDY ,ZDZ 標(biāo)準(zhǔn)園柱齒輪減速器的選用方法 選用程序 第一步：審定工況條件設(shè)計(jì)要求并確定減速器的安裝形式 原動(dòng)機(jī)類型，減速器輸入轉(zhuǎn)速 n 1,負(fù)載功率P2 減速器的輸出轉(zhuǎn)達(dá)速n2或要求的傳動(dòng)比I,以及允許的n2或Ir相對(duì)誤差； 工作機(jī)的名稱或負(fù)荷特性（每小時(shí)起動(dòng)次數(shù)，短時(shí)過(guò)載，及沖擊振動(dòng)大小等； ） 工作機(jī)的主要性能

11、,減速器的使用壽命及可靠性或安全度要求； 每小時(shí)內(nèi)負(fù)荷持續(xù)率； 減速器輸出輸入軸相對(duì)位置裝配形式,以及與原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)的聯(lián)結(jié)方式； 工作環(huán)境溫度、通風(fēng)條件、廠房大??； 其他要求（含重量、尺寸、價(jià)格） 第二步：按照減速器機(jī)械強(qiáng)度主要特性,公稱功率 P1 限制初選減速器的規(guī)格大小P2m = P2KASA W Pl式中：P1減速器公稱輸入功率，見相關(guān)手冊(cè)表 4、表6、表8、表10、表11、表12 P2工作機(jī)的負(fù)荷功率，、考慮效率因素nKA 工況系數(shù)，見相關(guān)手冊(cè)表 17 SA安全系數(shù)，見相關(guān)手冊(cè)表18 第三步：校核熱軾率 PG1 能否通過(guò)P2t=P2f1f2f3WPG1式中： PG1 給定條件下減速器

12、熱平衡的臨界功率，見相關(guān)手冊(cè)表5、表 7f1 環(huán)境溫度系數(shù)，見相關(guān)手冊(cè)表 19 f2 小時(shí)負(fù)荷持續(xù)率系數(shù)，見相關(guān)手冊(cè)表 20 f3 公稱功率利用系數(shù)，見相關(guān)手冊(cè)表 21第四步：校核尖鋒負(fù)荷PmaxW 1.8P1 第五步:校核軸伸徑向負(fù)荷 , 見相關(guān)手冊(cè)表 16FrW Fr2第六步 :寫出所選減速器的代號(hào) 選用說(shuō)明 計(jì)算公稱輸入功率 P1 如果減速器的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)速與樣本承載能力表中的四檔轉(zhuǎn)速（1500、 1000、 750、 600）之某一檔轉(zhuǎn)速相對(duì)誤差不超過(guò) 4%時(shí)，可按該檔轉(zhuǎn)速下的公稱功率選用相當(dāng)規(guī)格的減速器。 如果轉(zhuǎn)速相對(duì)誤差超過(guò) 4%，則應(yīng)按實(shí)際轉(zhuǎn)速折算該轉(zhuǎn)速下的公稱功率（功率與轉(zhuǎn)速成正

13、 比）。當(dāng) P2tW PG1 時(shí)表示該減速器采用油池潤(rùn)滑，自然通風(fēng)冷卻，熱功率通過(guò)。當(dāng)P2t> PG1時(shí)，表示熱功率不能通過(guò)，需采用冷卻措施或循環(huán)油潤(rùn)滑，也可選用較大規(guī)格的減速器，直到熱平衡驗(yàn)算通過(guò)為止。本標(biāo)園柱齒輪減速器的最大許用尖鋒負(fù)荷 （短時(shí)載或起動(dòng)狀態(tài)） 為公稱負(fù)荷的 1.8倍. 當(dāng)按上述方法選用減速器時(shí) ,若其實(shí)際尖鋒負(fù)荷超過(guò)許用值時(shí) ,則得按實(shí)際尖鋒負(fù)荷的 5/9 作 為額定負(fù)荷另行選用減速器 .減速器選用舉例 例:試選用鍋爐輸送碎料的膠帶傳機(jī)減速器已知：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1=1350r/min,負(fù)載功率P=360KW,尖鋒載荷PmaxW 760KW,軸伸承受轉(zhuǎn)矩, 每日工作小于1

14、0小時(shí)，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)小于5次，小時(shí)負(fù)荷率40%.最高環(huán)境溫度t=350C,露天 安裝,油池飛濺潤(rùn)滑，要求減速器傳動(dòng)比I=4.5允許 I<3%,裝配型式為第I種,采用硬齒面園 柱齒輪減速器 . 第一步,審定工況條件和用戶要求 本例給定的工況及數(shù)據(jù)雖不充分 ,但必要條件基本具備且比較明確 ;如設(shè)備的重要性、安全 度、壽命要求未給出，但明確了用途，先用人可以判定是重要部位，應(yīng)有足夠的安全裕度。 而壽命要求一般不言明時(shí)，應(yīng)按不小于 10 年考慮。所以可進(jìn)行下步選用計(jì)算。 第二，按力學(xué)強(qiáng)度公稱功率 P1 初選按見相關(guān)手冊(cè)表 22及見相關(guān)手冊(cè)表 17 查得 KA=1.75 減速器損壞不僅會(huì)使鍋爐停

15、產(chǎn)，還有可能造成設(shè)備事故，按表 18 查得 SA=1.5 選用功率計(jì)算負(fù)荷功率 P2=P/n =360/0.98=367.35KW選用功率 P2m=P2KASA=367.35X 1.75X 1.5=964.3KW按1=4.5，應(yīng)當(dāng)選用ZDY系列某規(guī)格減速器，查表4把n仁1350r/min轉(zhuǎn)時(shí)的功率折算成 n1=1500/min的功率1500/1350X964.3=1071.44KW從表4中查找在1=4.5 n=1500r/min時(shí)P1> 1071.44的數(shù)據(jù)，從而確定減速器的規(guī)格 查得ZDY355-4.5-I 時(shí),P1=1176>1071KW確認(rèn) ZDY355-4.5-I 減速器機(jī)

16、械強(qiáng)度計(jì)算通過(guò) 第三步,校核熱功率 PG1 能否通過(guò)計(jì)算選用熱功率 P2t按環(huán)境溫度t=35°C査表19得f1=1.25（插入法） 按小時(shí)負(fù)荷率40%,查表20得f2=0.74 按 P2/P1=360/1176=0.306=30.6%查表 21 得 f3=1.5P2m=P2KASA=367.35X1.75X 1.5=964.3KWP2t=P2f1f2f3/n=360X1.25X0.74/0.98=509.7KW查表5知ZDY355減速器在沒(méi)有冷卻、戶外使用時(shí) PG1=425KW比較得P2t=509.7>PG1=425KW知選用ZDY355減速器在沒(méi)有冷卻潤(rùn)滑措施戶外使用時(shí)熱平衡

17、功率 通不過(guò),不能滿足使用要求 ,需另往大選.查表 5知 ZDY400 減速器在沒(méi)有冷卻、戶外使用時(shí) PG1=550KW比較得P2t=509。P2t< PG1=550KW知熱平衡功率通過(guò)，能滿足使用第中步，校核尖鋒負(fù) 荷Pmax=760KWW 1.8P1=1.8X 1878 X 1350/1500=3042KW 尖鋒負(fù)荷通過(guò) 第五步，校核軸伸徑向負(fù)荷減速器高低速軸采用彈性聯(lián)軸器接，軸向力、徑向力都很小，可不作驗(yàn)算 第六步，寫出所選定的減速器的代號(hào)選定減速器的代號(hào)為： ZDY400-4.5-I 本標(biāo)準(zhǔn)園柱齒輪減速器高速軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量ZDY,ZDZ 型減速器高速軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量見表 23 ZLY,

18、ZLZ 型減速器高速軸的轉(zhuǎn)動(dòng)工慣量見表 24ZSY,ZSA型減速器高速軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量見表25 使用須知十三、潤(rùn)滑油牌號(hào)推薦使用 N220（VG220、MOBI1630）或（VG320、MOBI1630）號(hào)中極壓齒輪油。當(dāng)齒輪園周速度較高，環(huán)境溫度在 350C時(shí)用N320,當(dāng)環(huán)境溫度低于-50C時(shí)啟動(dòng)前潤(rùn)滑油 需預(yù)熱。十四、聯(lián)軸器的使用減速器與原動(dòng)機(jī)之間采用液力偶合器聯(lián)接時(shí)，由于液力偶合器的尺寸重量都有較大起動(dòng)時(shí) 液體分布相對(duì)軸心不對(duì)稱，應(yīng)盡可能避免使用液力偶合器的重量和離心力全部加于減速器 的軸伸之上。建議在減速器與液力偶合器之間再采用彈性或半彈性聯(lián)軸器聯(lián)接。十五、DBY'DCY減速器選

19、用方法及選用例題減速器的選用方法選用硬齒面減速器時(shí)，承載能力必須通過(guò)機(jī)械強(qiáng)度表2，表5和熱效應(yīng)表3，表6兩項(xiàng)功率核算，選用步驟如下：確定減速器的傳動(dòng)比匸 n1/n2 .2式中:n1輸入轉(zhuǎn)速,r/min n2輸出轉(zhuǎn)速,r/min;確定減速器的規(guī)格（名義中心距）按公稱功率值確定減速器的名義中心距PN> Pe.f 3式中:PN減速器公稱輸入功率，按表2、表5查，KWPe-減速器所聯(lián)接的工作機(jī)械怕需用功率，KWF工作機(jī)械工況系數(shù)，表12; 驗(yàn)算起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tk. n1/Pn *950 < 2.5 4式中:TK 一起動(dòng)轉(zhuǎn)矩或最大輸入轉(zhuǎn)矩，N.m 驗(yàn)算熱效應(yīng)當(dāng)減速器不附加外冷卻裝置時(shí)：Pe<

20、 pg1.fw.fa 5如果:Pe>PG1.fw.fa時(shí)，則必須重新選區(qū)用增大一級(jí)中心距的減速器或提供附加冷卻管進(jìn)行 冷卻，并按公式（6）進(jìn)行校核.當(dāng)減速器附加散熱器冷卻時(shí)：Pe< Pg2.fw.fa 6式中:PG1;PG2_M速器熱功率，按表3表6查,KW;fw-環(huán)境溫度系數(shù)，表13fa功率利用系數(shù),表14選用例題電機(jī)功率 P=75KW;電機(jī)轉(zhuǎn)速 n仁1500r/min起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 TK=955N.m工作機(jī)械帶式輸送機(jī)，輸送大塊廢巖，重型沖載荷；所需功率 Pe=62KW滾筒轉(zhuǎn)速n2=60r/mi n;每天工作 24h;每小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)率100%;環(huán)境溫度40°C露天作業(yè)；風(fēng)速3.

21、7m/s選用減速器：輸出軸為左出軸型式，輸入軸順時(shí)針轉(zhuǎn)向 按公式2確定減速器的傳動(dòng)比和型式1=1500/60=25選擇DCY型三級(jí)減速器按公式 3 確定減速器的名義中心距 （規(guī)格）PN> Pe.f根據(jù)附表9,載荷特性為SO按表12查得f=2.0,每天總是24h連續(xù)工作，系數(shù)f應(yīng)增大1 0%,則Ff= 2.0+0.1X 2=2.2Pe.f=62X 2.2=136.4KW按表5選用DCY280,其公稱輸入功率 PN為160KW,n=1500r/minPn=160kw>136.4kw按公式 4 驗(yàn)算起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 :Tk. n1/P n.950W 2.5 955 X 1500/160*9550

22、=0.94<2.5按公式 5驗(yàn)算減速器的熱效應(yīng)沒(méi)有附加外冷卻裝置時(shí)Pe< PG1.fw.fa根據(jù)表 6查出PG1=124KW根據(jù)表 13查出Fw=0.75Pe/P n.100%=62/160*100%=38.8%« 40%根據(jù)表 14查出 fa=0.79PG1.fw.fa=124X 0.75X 0.79=73.5KW>Pe,符合要求.減速器標(biāo)記為 :DCY280-25-ISJB/T9002-1999例題 2電機(jī)功率P=132KW,轉(zhuǎn)速n仁1000r/min工作機(jī)械制磚機(jī)Pe=110KW輸出軸為右出軸型式，輸入軸要求逆時(shí)針轉(zhuǎn)向，要求傳動(dòng)比為1=10,重型沖擊載荷.工作

23、時(shí)間 8 時(shí)/天環(huán)境溫度200C;安裝在中型車間，空氣流速 W> 1.4m/S.選型根據(jù)速比1=10,選用DBY型減速器.確定規(guī)格按附表9載荷種類的符號(hào)為S按表12中310時(shí)/天選取f=1.75按公式 3:PN>Pe.f Pe.f=110*1.75=192.5KW按表 2:選用 DBY250 型減速器 ,PN195KW>192.5KW按公式 5驗(yàn)算減速器的熱效應(yīng) :沒(méi)有附加外冷卻裝置時(shí):Pe< PG1.fw.fa按表 3:W=1.4m/sPG1=106KW按表 13:fw=1.0按表 14選 fa: Pe_Pn.100%=110_195X100%=56.4%60%,fw

24、=0.89PG1.fw.fa=106X 1.0X 0.89=94.3KW<Pe,不符合要求增大一級(jí)減速器 ,選用 DBY280 則 PN=260KW.PG1=133KWPe_PN.100%=110_260< 100%=42.3% .fa=0.79PG1.fw.fa=133X 1.0X 0.79=105.1KW<Pe 仍不符合要求再增大一級(jí)減速器 ,選用 DBY315 則 PN=360KW,PG1=165KWPe/PN.100%=110/360X 100%=31%按 40%取 fa=0.79PG1.fw.fa=165X1X0.79=130KW>110KW 符合要求減速器標(biāo)

25、記為 :DBY315-10-IIN, JB/T9002-19994 減速器的結(jié)構(gòu)尺寸圖 15-1-1 減速咕嘟的結(jié)構(gòu)1- 視孔蓋 ;2-吊環(huán);3-油尺;4-油尺套 ;5-螺塞;6-端蓋;7-軸承;8-擋油環(huán);9-高速級(jí)齒輪 ;10-端蓋;11-高速軸 ;12- 軸承;13-低速軸 ;14-端蓋;15-低速級(jí)齒輪 ;16-定位銷 ;17-端蓋;18-甩油盤 ;19-底座;20-底座與箱蓋連接螺 栓 ;21-箱蓋 ;22-軸承座連接螺栓 ;23-軸承蓋螺釘 ;24-通氣罩2- 名稱尺寸+底座壁厚S齒輪減速器箱體蝸桿減速箱體級(jí)數(shù) 1、0.025a+1 > 7.50.04a+(23) >

26、80.025a+5A值對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)為低速 級(jí)中心距，對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)為 大小齒輪平均節(jié)圓半徑之和； 對(duì)蝸輪與中心距箱蓋壁厚5(0.80.85) 5 >8蝸桿上置式5 1=5蝸桿下置式(0.80.85)5 >8底座上部橡厚度h(1.51.75)5箱蓋緣厚度h1(1.51.75)5 1(1.51.75)5底座下部緣厚度h2、h3、h4平耳座(2.252.75) 5耳座1.5 5(1.752) h3軸承座連接螺栓緣厚度(34)軸承座連接螺栓孔徑，根據(jù)結(jié)構(gòu)確定吊環(huán)螺栓座緣高度h6吊環(huán)螺栓孔深+(1015)底座加強(qiáng)筋厚度(0.81) 5箱蓋加強(qiáng)筋厚度(0.80.85) 5 1(0.80.85

27、) 5地腳螺栓直徑(1.52) 5或按表15-1-9選取地腳螺栓數(shù)目按表15-1-9選取軸承座連接螺栓直徑0.75d底座與箱蓋連接螺栓直徑(0.50.6)d軸承蓋固定螺栓直徑按表15-1-10選取視孔蓋固定螺栓直徑(0.30.4) d吊環(huán)螺釘直徑0.8 d或按減速器重量確定軸承蓋螺栓分布圓直徑D+2.5 d4或按表15-1-10選取軸承座緣端面直徑D1+2.5 d4或按表15-1-10選取螺栓孔緣的配置尺寸按表15-1-6選取地腳螺栓孔緣的配置尺寸按表15-1-7選取鑄造壁相交部分的尺寸按表15-1-8選取箱體內(nèi)壁和齒頂?shù)拈g隙> 1.2 5箱體內(nèi)壁與齒輪端面的間隙最小值一般可取為1015

28、底座深度0.5da+(30-50)d為齒頂圓直徑底座高度H1 - a多級(jí)減速器H1 a最大箱蓋高度> da2+2 + 5 2 da2 為蝸輪最大直徑箱蓋和箱蓋緣寬度齒輪減速器箱體蝸桿減速器箱體C1+C2+(510)軸承蓋固定螺栓孔深度查表4-1-46軸承座連接螺栓間的距離LD2箱體內(nèi)壁橫向?qū)挾劝唇Y(jié)構(gòu)確定D其它圓角R0=C2r=0.25h3r2=h3減速器附件減速器附件及其用途表 15-1-11名稱用途油標(biāo)和油尺油標(biāo)可隨時(shí)方便地觀察油面高度 .油標(biāo)結(jié)構(gòu)形式有圓形、 長(zhǎng)形、管狀，都有國(guó)標(biāo)（見 第3卷第10篇）。油尺構(gòu)造簡(jiǎn)單，但在工作時(shí)不能隨時(shí)觀察油面高度，不如油標(biāo) 方便透氣塞和通氣罩減速器工

29、作時(shí)溫度的升高，使箱內(nèi)空氣膨脹，為防止箱體的剖分面和軸的密封處 漏油，必須使箱內(nèi)熱空氣能從通氣罩或塞排出箱外，相反也可使冷空氣進(jìn)入箱內(nèi)。 透氣塞一般適用小尺寸及發(fā)熱較小的減速器，并且環(huán)境比較干凈。通氣罩一般用 在較大型的減速器螺塞螺塞用于底座下部放油孔。此油孔專為排放減速器內(nèi)潤(rùn)滑油用（螺塞尺寸見表15-1-15）視孔為檢查齒輪嚙合情況及向箱內(nèi)注入潤(rùn)滑油之用，所以位置應(yīng)在兩齒輪嚙合處的上 方。平時(shí)視孔用視孔蓋蓋嚴(yán)甩油盤和甩油環(huán)起密封作用。防止軸承中的油從軸孔泄漏。設(shè)置在低速軸上為甩油盤，在高速軸 上為甩油環(huán)擋油環(huán)為防止過(guò)多的潤(rùn)滑油（由軸承附件的斜齒小齒輪嚙合時(shí)排擠岀來(lái)的多余油）流入 高速軸軸承中

30、，以免因軸承中油過(guò)量而從軸孔泄漏。對(duì)油脂潤(rùn)滑軸承，可防止油 脂向機(jī)體內(nèi)泄漏及機(jī)體內(nèi)潤(rùn)滑油進(jìn)入軸承內(nèi)將油脂帶走潤(rùn)滑附件油嘴境在潤(rùn)滑油壓力循環(huán)系統(tǒng)中，用油嘴將油噴向齒輪的嚙合處。油嘴的結(jié)構(gòu)應(yīng)能使油 沿齒寬均勻地分配（油嘴尺寸見表15-1-14）惰輪和油環(huán)在多級(jí)和混合式的減速器中，有時(shí)不能做到所有的齒輪都浸入油中，在這種情況 下，可采用輔助的惰輪或油環(huán)來(lái)潤(rùn)滑6減速器主要零件的配合表 15-1-21配合代號(hào)應(yīng)用舉例裝配和拆卸條件配合代號(hào)應(yīng)用舉例裝配和拆卸條件H7/S6重載荷并有沖擊載荷時(shí)的齒輪與軸的配合，軸向力較大并且無(wú)輔助固定壓力機(jī)裝配和拆卸H7/h6滾動(dòng)軸承外 圈與減速器 箱體的配合徒手H7/r6

31、蝸輪輪緣與輪體的配合，齒 輪和齒式聯(lián)軸器與軸的配 合，中等到的軸向力但無(wú)輔 助固定裝置壓力機(jī)H8/h9滾動(dòng)軸承組合中的端蓋H7/n6電機(jī)軸上的小齒輪，摩擦離 合器和爪式離合器，蝸輪輪 緣。承受軸向力時(shí)必須有輔 助固定壓力機(jī)、拆卸器、木錘止退環(huán)、填料 壓蓋、帶錐形 緊固套的軸 承與軸H7/m6經(jīng)常拆卸的圓錐齒輪（為了 減少配合處磨損）壓力機(jī)、拆卸器、木錘H8/h9滑動(dòng)軸承與 軸、填料壓蓋表15-1-25強(qiáng)制冷卻的傳動(dòng)裝置散熱計(jì)算項(xiàng)目冷卻方法強(qiáng)制冷卻風(fēng)扇吹風(fēng)冷卻（圖）水管冷卻（圖）潤(rùn)滑油循環(huán)冷卻（圖）時(shí)傳動(dòng)裝 置排岀的 最大熱量Q2maxQ2max= ( Ks11 +K /x (0 ymax- 0

32、 0)式中K、0 0 見表15-1-24K 風(fēng)吹表面?zhèn)鳠嵯?數(shù)，一般可在2141W/ (m2C)的范圍內(nèi)選取(風(fēng)速 較大時(shí)取上限值，也 可按K=13.5關(guān)系確 定,式中為冷卻箱殼 的風(fēng)速，其概略值如 下：Q2max=Ks( 0 ymax- 0 0)+ Ks 0 ymax-0.5( 0 1s+ 0 2s) 式中 K、S、0 ymax、0 0見 表15-1-24 K蛇形管的傳熱 系數(shù)，W/ ( M2。0C)，對(duì)紫銅 管或黃銅管按下列數(shù)值選??；Q2max=Ks( 0 ymax- 0 0)+qypyCy ( 0 1y+ 0 2y) ny 式中K、S、0 ymax、0 0見表 15-1-24Qy-循環(huán)潤(rùn)

33、滑油量,M3/SPy_潤(rùn)滑油的密度，Py900KG/m30 1y-循環(huán)油排出的溫度,0C0 2y_循環(huán)油進(jìn)入的溫度,0C0 1y= 0 2y+(5+8) (0C)ny-循環(huán)油的利用參數(shù) 取ny=0.50.7冷卻所需 的風(fēng)扇風(fēng) 量qf、循 環(huán)水量 qs、循環(huán)油量qyqf= Ks( 0 ymax- 0 0) PfCf ( 0 1f- 0 0) nf (m3/s)式中0 1f-風(fēng)吹到箱 體后排岀的溫 度，C ,0 1f-0 0 (36)Pf 干空氣密度，Pf=1.29KG/m3Cf-空氣比定比壓熱容,Cf1004J/(KG.CN1-吹風(fēng)的利用系數(shù)，取nf0.8qf= K's( 0 ymax-

34、0.5( 0 0+ 02a)1000( 0 1a-0 2a)(m3/s)式中Sg-所需的蛇形客外表面積,M2Sg= Q2max=Ks( 0 ymax- 0 0)Ks 0 ymax-0.5( 0 1s+ 0 2s)qy= Q2max -K ' ( 0 0+ 0 2a)PyCy( 0 1y+ 0 2y)ny(m3/s)8齒輪與蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑8.1齒輪、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑方法表 15-1-26類別潤(rùn)滑方式特點(diǎn)及應(yīng)用開涂抹潤(rùn)滑用潤(rùn)滑脂或高粘度的潤(rùn)滑（100 UC時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度在53*10-6150*10-6M2/S/以式上）涂抹在齒輪表面上，適用圓周速度U4/S。涂抹間隔時(shí)間根據(jù)實(shí)際情況給齒疋輪油盤

35、潤(rùn)滑傳在齒輪下方用一個(gè)淺油盤， 使輪齒浸在油中，把油帶入嚙合面，一般適用圓周速動(dòng)度U 1.5M/S。換油期視周圍環(huán)境而定， 在沒(méi)有灰塵的地方，約6個(gè)月?lián)Q油一次， 在多塵土與有潮氣時(shí)，要 2-4個(gè)月?lián)Q一次固體潤(rùn)滑用二硫化鉬在齒面上形成干膜，靠這層薄膜進(jìn)行潤(rùn)滑，適用于要求不污染周圍壞境的輕載、小型齒輪及圓周速度U <0.5M/S。它的成膜方法有噴涂與擠壓兩種，在成膜后，要經(jīng)常加二硫化鉬潤(rùn)滑脂進(jìn)行保膜閉當(dāng)齒輪圓周速度U < 12M/S時(shí)，采用浸油潤(rùn)滑（圖a）即將齒輪或其化輔助零件式浸于減速器油池內(nèi)，當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將潤(rùn)滑油帶到嚙合處， 同時(shí)也將油甩到箱壁上齒借以散熱，而部分油又落入箱內(nèi)的油溝

36、中去潤(rùn)滑軸承傳浸油潤(rùn)滑齒輪浸入油中的深度見圖b-d動(dòng)在多級(jí)減速器中，應(yīng)盡量使各級(jí)齒輪浸入油中的深度近于相等，若發(fā)生低速級(jí)齒輪浸油太深的情況，可采用圖E-H，所示的打油盤、惰輪、油環(huán)和齒輪底下裝有油盤等潤(rùn)滑，油池的油量可按傳遞1kw功率為0.35-0.7L計(jì)算油泵循環(huán)噴油當(dāng)齒輪速度超過(guò)12-15M/S時(shí)，由于溫升高，需用油泵向齒面噴油（見圖IJ）它潤(rùn)滑不但起潤(rùn)滑作用，而且也起冷卻作用噴油壓力采用0.049-0.147Mpa，低速時(shí)，油嘴可以朝切線方向，但在高速時(shí)，油 嘴最好用兩組，分別向著兩個(gè)輪子的中心，在斜齒輪傳動(dòng)中，油嘴最好從側(cè)面噴射每分鐘的循環(huán)油量應(yīng)根據(jù)散縶要求按表15-1-25計(jì)算確定，

37、經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)為：周速10M/S 時(shí)為（0.06-0.12） bl/min 周速 40m/s 時(shí)為 0.2bl/min。其中 b 為齒寬 MM 油箱油量應(yīng)不少于3-5min的用量蝸浸油潤(rùn)滑適用蝸桿圓周速度 U < 10M/S。當(dāng)U < 4-5M/S時(shí)，建議蝸桿在蝸輪的下面，浸入桿油中深度見圖K ;當(dāng)U5M/S時(shí)，建議蝸桿裝在蝸輪的上方，浸油深度見圖1;傳蝸輪軸垂直、浸入油中的深度不小于蝸桿下方的齒高，當(dāng)蝸桿浸不到油中時(shí)， 可動(dòng)在蝸桿軸上安裝甩油環(huán)，將油濺于蝸輪上（見圖M）,通常設(shè)有兩甩油環(huán)，以便在傳動(dòng)方向改變時(shí)保證得到潤(rùn)滑油池深度和油池油量參照閉式齒輪傳動(dòng)的浸油潤(rùn)滑油泵循環(huán)噴油適用蝸桿圓周速度 U1012M/S、噴油壓力為 0.07MPA，當(dāng)U15-25M/S時(shí)噴潤(rùn)滑油壓力為0.147MPA每分鐘的循環(huán)油量應(yīng)根據(jù)散熱要求按表15-1-25計(jì)算確定，油箱油量應(yīng)不少于3-5MIN的用量8.2齒輪、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑油選擇潤(rùn)滑油的粘度是選擇齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)用油的主要指標(biāo)。首先按表15-1-27查得粘度后，再確定潤(rùn)滑油的牌號(hào)。一般減速器常用工業(yè)齒輪油，潤(rùn)滑油性能見第7篇。表15-1-27閉式齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑油粘