機器人題庫(帶答案)

1、機器人題庫（帶答案）1.abb 機器人屬于哪個國家？（C）A.美國B 中國C 瑞典D 日本2.機器人控制柜發(fā)生火災，用何種滅火方式合適？（B）A.澆水B 二氧化碳滅火器C 泡沫滅火器 D 毛毯撲打3.在何處找到機器人的序列號？（B ）A 控制柜名牌B 示教器 C 操作面板D 驅(qū)動板4.abb 機器人的額定電壓是多少？DA 24vB 36vC 110vD380v5.安川機器人屬于哪個國家？（ A ）A 日本C 挪威C 俄羅斯D 美國6.abb 可以允許有幾個主程序main（ A ）A 一B 二C 三D 四7.在哪個窗口可以改變操作時的工具（B）A 程序編輯器B 手動操作C 輸入輸出D 其它窗口8

2、.哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號（ A）A WaitDiB WaitDoC DiWaitD WaitTime9.精確到達工作點用那個zone（D ）A z1 B z50C z100 Fine10.哪個 zone 可獲得最圓滑路徑（ D）A z1B Z5Cz10Dz10011.哪個指令可最方便回到六軸的校準位置？（C）AMoveLBMoveJCMoveAbsJDArcL12.機器人速度是那個單位（C）？A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec13.哪條指令將數(shù)字輸出信號置1 （ C）ASetB ResetC SetAOD PulseDo14.用何功能保存模塊（B）A程序另存

3、為B 另存模塊為C 另存工具為D 系統(tǒng)另存為15.在哪個窗口可以定義機器人輸入輸出（ C）A 程序編輯器B 手動操作C 輸入輸出D 控制面板16.在哪個窗口可以標定機器人的零位（C ）A 程序編輯器B 手動操作C校準D 控制面板17.在哪個窗口可以看到故障信息（ C）A 程序數(shù)據(jù)B 控制面板C 事件日志D 系統(tǒng)信息18.在急停解除后，在何處復位可以使電機上電（A）A 控制柜白色按鈕B 示教器C 控制柜部D 機器人本體19.機器人手動操作時，示教使能器要一直按住（）20機器人四大家族是發(fā)那科，安川電機，abb，酷卡（）21機器人工作時，工作圍可以站人（X ）22機器人不用定期保養(yǎng)（ X）23機器

4、人可以做搬運，焊接，打磨等項目（）24機器人可以有六軸以上（ ）25 程序模塊只能有一個（ X ）26 對機器人進行示教時, 作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員B, 處在機器人可動圍外時 ,（ ），可進行共同作業(yè)。A不需要事先接受過專門的培訓B必須事先接受過專門的培訓C沒有事先接受過專門的培訓也可以D. 具有經(jīng)驗即可27 使用焊槍示教前 , 檢查焊槍的均壓裝置是否良好 , 動作是否正常 , 同時對電極頭的要（ A）。A更換新的電極頭B使用磨耗量大的電極頭C新的或舊的都行D. 電極頭無影響28 通常對機器人進行示教編程時, 要求最初程序點與最終程序點的

5、位置 （ A）, 可提高工作效率。A相同B不同C無所謂D分離越大越好29 為了確保安全 , 用示教編程器手動運行機器人時, 機器人的最高速度限制為（B）。A 50mm/sB 250mm/sC 800mm/sD 1600mm/sC30 正常聯(lián)動生產(chǎn)時 , 機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A操作模式B編輯模式C管理模式D. 安全模式31 示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON, 松開為 OFF 狀態(tài) , 作為進而追加的功能 ,當握緊力過大時C, 為（ ）狀態(tài)。A不變BONCOFFD. 急停報錯32 對機器人進行示教時 , 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中， 外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（ A

6、）。A無效B有效C延時后有效D. 視情況而定33 位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度, 設(shè)定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級（A）。ACNT 值越小 , 運行軌跡越精準BCNT 值大小 , 與運行軌跡關(guān)系不大CCNT 值越大 , 運行軌跡越精準D. 只與運動速度有關(guān)34 試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能, 機器人動作速度超過示教最高速度時 , 以（ B）。A程序給定的速度運行B示教最高速度來限制運行C示教最低速度來運行D.程序報錯35 機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序, 每臺機器人可以設(shè)置（C）主程序。A3 個

7、B5 個C1 個D無限制36 機器人三原則是由（ D）提出的。A. 森政弘B. 約瑟夫 ·英格伯格C. 托莫維奇D. 阿西莫夫37 當代機器人大軍中最主要的機器人為（A）。A. 工業(yè)機器人B. 軍用機器人C. 服務(wù)機器人D. 特種機器人38 手部的位姿是由（ B）構(gòu)成的。A. 位置與速度B. 姿態(tài)與位置C. 位置與運行狀態(tài)D. 姿態(tài)與速度39 運動學主要是研究機器人的（ B）。A. 動力源是什么B. 運動和時間的關(guān)系C. 動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D. 運動的應(yīng)用40 動力學主要是研究機器人的（ C）。A. 動力源是什么B. 運動和時間的關(guān)系C. 動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D. 動力的應(yīng)用41.傳感器的

8、基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（A）。A. 4 20mA 、55VB. 0 20mA 、05VC. -20mA 20mA 、 55VD. -20mA 20mA、05V42.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（ D）參數(shù)。A. 抗干擾能力B. 精度C. 線性度D. 靈敏度43.6 維力與力矩傳感器主要用于（B）。A. 精密加工B. 精密測量C. 精密計算D. 精密裝配44. 機器人軌跡控制過程需要通過求解（ B）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A. 運動學正問題B. 運動學逆問題C.

9、 動力學正問題D. 動力學逆問題45. 模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（ B）。A. 載波頻率不一樣B. 信道傳送的信號不一樣C. 調(diào)制方式不一樣D. 編碼方式不一樣46日本日立公司研制的經(jīng)驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（C）傳感器。A 接觸覺B接近覺C力 / 力矩覺D壓覺47機器人的定義中，突出強調(diào)的是（C）。A具有人的形象B模仿人的功能C像人一樣思維D感知能力很強48當代機器人主要源于以下兩個分支（C）。A計算機與數(shù)控機床B遙操作機與計算機C遙操作機與數(shù)控機床D計算機與人工智能49（ C）曾經(jīng)贏得了 “機器人王國 ”的美稱。A美國B英國

10、C日本D中國50機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（ B）。A絕對定位精度高于重復定位精度B重復定位精度高于絕對定位精度C機械精度高于控制精度D控制精度高于分辨率精度51一個剛體在空間運動具有（D）自由度。A3 個B4 個C5 個D6 個52對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H 參數(shù)中的（ A）。A關(guān)節(jié)角B桿件長度C橫距D扭轉(zhuǎn)角53對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H 參數(shù)中的（ C）。A關(guān)節(jié)角B桿件長度C橫距D扭轉(zhuǎn)角54運動正問題是實現(xiàn)如下變換（ A）。A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B從操作空間到迪卡爾空間的變換C從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D從操作空間

11、到關(guān)節(jié)空間的變換55運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（ C）。A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B從操作空間到迪卡爾空間的變換C從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D從操作空間到任務(wù)空間的變換56動力學的研究容是將機器人的（ A）聯(lián)系起來。A運動與控制B傳感器與控制C結(jié)構(gòu)與運動D傳感系統(tǒng)與運動57機器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（D）。A機器人的全部關(guān)節(jié)B機器人手部的關(guān)節(jié)C決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)58在 -r 操作機動力學方程中，其主要作用的是（D）。A哥氏項和重力項B重力項和向心項C慣性項和哥氏項D慣性項和重力項59對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（ D）獲得中間

12、點的坐標。A優(yōu)化算法 B平滑算法 C預測算法 D插補算法60機器人軌跡控制過程需要通過求解（ B）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A運動學正問題B運動學逆問題C動力學正問題D動力學逆問題61所謂無姿態(tài)插補， 即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（ B）運動時出現(xiàn)。A平面圓弧B直線C平面曲線62定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（B）。D空間曲線A完成一次正向運動學計算的時間B完成一次逆向運動學計算的時間C完成一次正向動力學計算的時間D完成一次逆向動力學計算的時間63為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（A）。A速度為零，加速度為零B速度為零，加速度

13、恒定C速度恒定，加速度為零D速度恒定，加速度恒定64應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（ B）。A物性型B結(jié)構(gòu)型C一次儀表D二次儀表65利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（A）。A物性型B結(jié)構(gòu)型C一次儀表D二次儀表66應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（C）的方式。A極間物質(zhì)介電系數(shù)B極板面積C極板距離D電壓67壓電式傳感器，即應(yīng)用半導體壓電效應(yīng)可以測量（C）。A電壓B亮度C力和力矩D距離68傳感器在整個測量圍所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（C）。A精度B重復性C分辨率D靈敏度69增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（ C）套光電元件

14、，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A一B二C三D四70測速發(fā)電機的輸出信號為（ A）。A模擬量B數(shù)字量C開關(guān)量D脈沖量71用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（C）。A接近覺傳感器B接觸覺傳感器C滑動覺傳感器D壓覺傳感器72GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（C）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。A2B3C4D 673操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（C）方向只有力的約束而無速度約束？AX 軸BY 軸CZ 軸DR 軸74如果末端裝置、 工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應(yīng)該考慮（A）。A柔順控制B PID 控制C

15、模糊控制D最優(yōu)控制75示教 - 再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是A操作人員勞動強度大B占用生產(chǎn)時間C操作人員安全問題D容易產(chǎn)生廢品76模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（B）。A載波頻率不一樣B信道傳送的信號不一樣（ B）。C調(diào)制方式不一樣D編碼方式不一樣77CCD（ Charge Coupled Device ）攝像頭輸出信號為（ B）幀 / 秒。A20B25C30D5078CCD 攝像頭采用電視 PAL 標準，每幀圖像由（ B）場構(gòu)成。A1B2C3D 479. 機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為（ B）類。A、3 B、2 C、4 D、580 、下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感

16、器（ D）A、接近覺傳感器 B、接觸覺傳感器 C、壓覺傳感器 D、熱敏電阻81 、力控制方式的輸入量和反饋量是（ B）A、位置信號 B、力（力矩）信號 C、速度信號 D、加速度信號82 、力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（ D）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上 B、機器人腕部 C、手指指尖 D、機座83 、陀螺儀是利用（ A）原理制作的。A、慣性 B、光電效應(yīng) C、電磁波 D、超導84、用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（D）。A、定位精度B、速度 C、工作圍D、重復定位精度85、下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（ D）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機交

17、互系統(tǒng)D、導航系統(tǒng)86、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機身、手臂、手腕、（ A） 四大件組成A、末端執(zhí)行器B、步進電機C、3 相直流電機D、驅(qū)動器87、工業(yè)機器人的(A) 直接與工件相接觸。(A)手指(B)手腕(C)關(guān)節(jié)(D)手臂88、機器人語言是由（A）表示的 "0" 和"1" 組成的字串機器碼。A 二進制B 十進制C 八進制D 十六進制89、機器人的英文單詞是（C）A、botre B、 boret C、 robotD 、rebot90、機器人能力的評價標準不包括：（C）A 智能B 機能C 動能D 物理能91、下列那種機器人不是軍用機器人。（C）A “ 紅隼 ” 無

18、人機 B 美國的“大狗”機器人C 索尼公司的 AIBO 機器狗 D “土撥鼠”92、人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括什么？（D ）A 輸入B輸出C程序D 反應(yīng)93 FMC 是（ D ）的簡稱。A加工中心B計算機控制系統(tǒng)C永磁式伺服系統(tǒng)D柔性制造單元。94由數(shù)控機床和其它自動化工藝設(shè)備組成的（B），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調(diào)度和管理。A剛性制造系統(tǒng)B柔性制造系統(tǒng)C彈性制造系統(tǒng)D撓性制造系統(tǒng)95、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定圍（A）所能承受的最大負載允許值A(chǔ)手腕機械接口處B手臂C末端執(zhí)行器D機座96、工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（C）A小于 2 個B小于 3

19、個C小于 6 個D大于解析：手腕一般有2 3 個回轉(zhuǎn)自由度97、步行機器人的行走機構(gòu)多為（C）A滾輪B履帶C連桿機構(gòu)D齒輪機構(gòu)98、國際標準化組織的英文縮寫是（）。6 個A.RIAB.JIRAC.WTOD.ISO99、機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。（Y）100 工業(yè)機器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機電一體化。A、對B、錯101（ ）年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫 ? 英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人 ,開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。A、1886B、 1920C、 1954D、1959102羅薩姆的萬能機器人中最早使用機器人一詞，劇中機器人“（ ）”這個詞一直沿用至

20、今。A、MachineB、 ManipulatorC、 RobotD、Main103 目前國際工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，基本沿著兩條路徑發(fā)展：一是模仿人的手，二是模仿人的腳。A、對B、錯104 在國際上較有影響力的、著名的ABB 公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典105 在國際上較有影響力的、著名的FANUC 公司是（ ）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典106 在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA 公司是（ ）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典107 在國際上較有影響力的、著名的KUKA 公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典108 在國際上較有影響力的、著名的O

21、TC 公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典109 國際發(fā)展模式中的日本模式的特點是（）。A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購與成套設(shè)計相結(jié)合。D、仿造機器人110 國際發(fā)展模式中的歐洲模式的特點是（）。A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購與成套設(shè)計相結(jié)合。D、仿造機器人111 國際發(fā)展模式中的美國模式的特點是（）。A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購與成套設(shè)計相結(jié)合。D、仿造機器人112 工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類，第一代工業(yè)機器人稱為（）。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情

22、感機器人113 工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類，第二代工業(yè)機器人稱為（）。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人114 工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類，第三代工業(yè)機器人稱為（）。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人115 按機器人結(jié)構(gòu)坐標系的特點分類，操作靈活性最好的機器人是（）。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、極坐標型機器人D、多關(guān)節(jié)坐標型機器人116 極坐標型機器人又叫做（）。A、長方型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球面坐標型機器人D、橢圓型機器人117 按基本動作機構(gòu)，工業(yè)機器人通?？煞譃橹苯亲鴺藱C器人、圓柱坐標機器人、球面坐標機器人

23、和關(guān)節(jié)型機器人等類型A、對B、錯118 在工業(yè)機器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于汽車制造行業(yè)。A、22%B、 36%C、 42%D、78%119 在工業(yè)機器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于制造行業(yè)。A、22%B、 36%C、 42%D、78%120 在工業(yè)機器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于非汽車制造行業(yè)。A、22%B、 36%C、 42%D、78%121 焊接機器人分為點焊機器人和（）。A、線焊機器人B、面焊機器人C、弧焊機器人D、非點焊機器人122 工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機器人，我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人123 工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機器人，我們稱為（

24、）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人124 工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機器人，我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人125 工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機器人，我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人126 工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機器人，我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人127 我們稱為噴涂機器人具有兩個功能：（）。A、噴漆和涂漆B、噴膠和涂膠C、噴漆和涂膠D、噴膠和涂漆128 描述物體相對于坐標系進行獨立運動的數(shù)目稱為自由度。A、對B、錯1

25、29 物體在三維空間有（）個自由度。A、3B、 4C、 5D、6130 物體在三維空間中，水平移動的自由度有（）個。A、3B、 4C、 5D、6131 物體在三維空間中，旋轉(zhuǎn)移動的自由度有（）個。A、3B、 4C、 5D、6132 移動關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對移動，這種關(guān)節(jié)具有（）個自由度A、1B、 2C、 3D、4133 轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)節(jié)具有（）個自由度。A、1B、 2C、 3D、4134 球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個獨立的相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)節(jié)具有（）個自由度。A、1B、 2C、 3D、4135 虎克鉸關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有二個相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)節(jié)具有

26、（）個自由度A、1B、 2C、 3D、4136 移動關(guān)節(jié)用字母（）表示。A、PB、 RC、 SD、T137 轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)用字母（）表示。A、PB、 RC、 SD、T138 球面關(guān)節(jié)用字母（）表示。A、PB、 RC、 SD、T139 虎克鉸關(guān)節(jié)用字母（）表示。A、PB、 RC、 SD、T140ABB1410 型號的機器人具有（）個自由度。A、3B、 4C、 5D、6141 在機器人坐標系的判定中，我們用拇指指向（）。A、X 軸B、Y 軸C、Z 軸142 在機器人坐標系的判定中，我們用食指指向（）。A、X 軸B、Y 軸C、Z 軸143 在機器人坐標系的判定中，我們用中指指向（）。A、X 軸B、Y 軸C

27、、Z 軸144（ ）是機器人其它坐標系的參照基礎(chǔ)，是機器人示教與編程時經(jīng)常使用的坐標系之一，它的 y 原點位置沒有硬性的規(guī)定，一般定義在機器人安裝面與第一轉(zhuǎn)動軸的交點處。A、基坐標系B、坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、工件坐標系E、工具坐標系145（ ）的原點設(shè)置在機器人各關(guān)節(jié)中心點處，反映了該關(guān)節(jié)處每個軸相對該關(guān)節(jié)坐標系原點位置的絕對角度。A、基坐標系B、坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、工件坐標系E、工具坐標系146（ ）是原點安裝在機器人末端的工具中心點（TCP）處的坐標系，原點及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。A、基坐標系B、坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、工件坐標系E、工具坐標系147 在 ABB 機器

28、人的橫向關(guān)節(jié)中，末端執(zhí)行器落下即為關(guān)節(jié)坐標（）方向。A、正B、負148 在 ABB 機器人的縱向關(guān)節(jié)中，拇指指向機器人末端，四指自然彎曲，四指所指方向即為關(guān)節(jié)坐標的（）方向。A、正B、負149 在ABB 機器人中，用戶自定義坐標系有兩個：（）。A、基坐標系和工具坐標系B、坐標系和工件坐標系C、工具坐標系和工件坐標系D、基坐標系和工件坐標系150（ ）指連接在機器人末端法蘭上的工具。也就是指機器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、 TCPC、工作空間D、奇異形位151（ ）指末端執(zhí)行器的工作點。A、末端執(zhí)行器B、 TCPC、工作空間D、奇異形位152 機器人正常運行時，末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動

29、的圍稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位153（ ）指總工作空間邊界面上的點所對應(yīng)的機器人的位置和姿態(tài)。A、末端執(zhí)行器B、 TCPC、工作空間D、奇異形位154 末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達到的點所構(gòu)成的工作空間稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位155 工作空間用字母（A、W （ p ）表示。B、 Wp(p)C、 Ws（ p）D、Wp （s）156 靈活工作空間用字母（A、W （ p ）表示。B、 Wp(p)C、 Ws（ p）D、Wp （s）157 次工作空間用字母（A、W （ p ）表示。B、 Wp(p)C、 Ws（ p）D、Wp （s）1

30、58 工作空間又叫做可達空間。A、對B、錯159 工作空間又叫做總工作空間。A、對B、錯160 三個工作空間的關(guān)系式是：W（ p ）=Wp（ p） +Wp （ s）A、對B、錯161 多關(guān)節(jié)機器人常見的有六軸和（）。A、四軸B、五軸C、七軸D、八軸162 平面關(guān)節(jié)機器人代表是（）。A、碼垛機器人B、 SCARAC、噴涂機器人D、焊接機器人163 常見的碼垛機器人是（）。A、三軸B、四軸C、五軸D、六軸164 關(guān)節(jié)機器人分為多關(guān)節(jié)機器人、平面關(guān)節(jié)機器人和四軸碼垛機器人。A、對B、錯165 機器人的位姿所指的是（）。A、位姿與速度B、姿態(tài)與速度C、姿態(tài)與位置D、位置與運行狀態(tài)166J1、 J2、J

31、3 為（），機器人手腕的位置主要由這三個關(guān)節(jié)決定，稱之為位置機構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)167J4、 J5、J6 為（），主要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)168 六關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu)由四大部分構(gòu)成：機身、臂部、肘部和腕部。A、對B、錯169 機器人的臂部又分為大臂和小臂。A、對B、錯170 機器人腕部的單自由度有偏轉(zhuǎn)、俯仰和翻轉(zhuǎn)。A、對B、錯171 腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線， 回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制， 可以回轉(zhuǎn) 360 °以上， 該運動用（ ）表示。A、BB、 PC、 RD、S172 腕部關(guān)節(jié)軸線

32、與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360 °。該運動用（）表示。A、BB、 PC、 RD、S173 腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直，小于 360 °。該運動用（）表示。A、B回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常B、 PC、 RD、S174 機器人單自由腕部有B、 R、 P 三種表示方法。A、對B、錯175 機器人二自由度腕部關(guān)節(jié)有RR、 BB、 RB 三種表示方法。A、對B、錯176 機器人三自由度腕部關(guān)節(jié)有RRR、 BBR、 RBR三種表示方法。A、對B、錯177 腕部的驅(qū)動方式分為直接驅(qū)動腕部和間接驅(qū)動腕部。A、對B、錯178 工業(yè)機器人的手

33、部也（），是連接在J6 軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器179 工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立的部件。A、驅(qū)動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)B、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)C、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)D、傳動機構(gòu)、動力機構(gòu)180 機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、夾式夾持器和外撐式夾持器B、撐式夾持器和外夾式夾持器C、夾式夾持器和外夾式夾持器D、撐式夾持器和外撐式夾持器 181 常見機器人手部分為（）三類。A、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)

34、行器、專用工具182 機器人的吸附式執(zhí)行器分為（）。A、機械式夾持器、專用工具B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器 183 氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。A、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸C、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸184 能用于減速的機械傳動，常見的有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、蝸桿傳動。A、對B、錯185 我們把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，而傳動比i 就等于（ ）。A、主動輪轉(zhuǎn)速比上從動輪轉(zhuǎn)速

35、B、從動輪轉(zhuǎn)速比上主動輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速186 當傳動比i>1 ，其傳動是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速187 當傳動比i=1 ，其傳動是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速188 諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是（）。A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器189 波發(fā)生器由一個（）和一個薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑向變形。A、圓形鋼輪B、圓環(huán)形鋼輪C、橢圓形凸輪D、橢圓環(huán)形鋼輪190 柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（）。A、齒B、外齒C、外都有齒D、

36、沒有齒191 剛輪是一個剛性齒輪，其齒輪齒為（）。A、齒B、外齒C、外都有齒D、沒有齒192 在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪（）。A、多一齒B、少一齒C、多二齒D、少二齒193 諧波減速器傳動比圍大，一般傳動比A、20 50B、 50 100C、 75 500D、200 1000i 為（ ）。194 電動機通過（）把力傳遞給RV 減速器的行星輪。A、曲柄軸B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤195RV 減速器通過（）把力傳遞給機器人關(guān)節(jié)。A、曲柄軸B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤196RV 減速器具有（）個擺線輪，并相距180 °。A、1B、 2C、 3D、4197RV減速器具有2 個曲柄軸

37、，那么它有（）個行星輪。A、1B、 2C、 3D、4198RV 減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見的是（A、1個和 2個B、2個和 3個C、3個和 4個D、4個和 5個199RV 減速器具有（）級減速。）。A、1B、 2C、 3D、4200RV 減速器的擺線輪在（）中進行進行偏心運動。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤201 傳感器是一種以一定精度將被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系、易于精確處理和測量的某種物理量（一般為電信號）的測量部件或裝置。A、對B、錯202 完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、（A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路）三個

38、基本部分。203（ ）是指傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性204（ ）反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性205 傳感器的（）是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差，即是誤差的大小。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性206（ ）是指傳感器在其輸入信號按同一方式進行全量程連續(xù)多次測量時，相應(yīng)測量結(jié)果的變化程度。即是多次測量之間的誤差。A、靈敏度B、重復性C、精度D、分辨性207（ ）是指傳感器在整個測量圍所能辨別的被測量的最小變化量。A、靈敏度B、重復性C、精度D、分辨性

39、208（ ）是傳感器的動態(tài)特性指標，是指傳感器的輸入信號變化后，其輸出信號變化一個穩(wěn)定值所需要的時間。A、響應(yīng)時間B、重復性C、精度D、分辨性209（ ）傳感器就是機器人測量自身的傳感器。例入自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等。A、部B、外部C、電子D、電磁210 位置傳感器，能感受被測物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。A、對B、錯211 把角位移轉(zhuǎn)變成電信號叫（）。A、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片212 把直線位移轉(zhuǎn)變成電信號叫（）。A、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片213 編碼器的發(fā)射部分的作用是（）。A、發(fā)出平行光B、發(fā)出電信號C、發(fā)出磁信號D、處理平行光214 編碼器碼盤的作用是（）。A

40、、處理電信號B、處理磁信號C、處理平行光D、接受平行光215 編碼器的檢測部分的作用是（）。A、檢測平行光B、檢測電信號C、變成電信號輸出D、A C216 編碼器按照碼盤刻孔方式分為（）。A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對式編碼器C、相對式編碼器和絕對式編碼器D、相對式編碼器和減量式編碼器217（ ）斷電不會失去位置信息，測量位置的變化值，一般超過360 度不準。A、增量式編碼器B、減量式編碼器C、絕對式編碼器D、相對式編碼器218（ ）斷電失去位置信息，采用電池保存信息，測量位置的差值，超過360 度也準。A、增量式編碼器B、減量式編碼器C、絕對式編碼器D、相對式編碼器219（ ）傳感器用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測量機器人本身以外傳感器。A、部B、外部C、電子D、電磁220 工業(yè)中常用的外部傳感器主要有（）。A、力覺傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器B、力覺傳感器、溫度傳感器、觸覺傳感器C、力覺傳感器、溫度傳感器、加