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文檔簡介

1、封面摘要因為空氣質(zhì)量的惡化,陰霾天氣現(xiàn)象出現(xiàn)增多,危害現(xiàn)象加重。中國不少地區(qū)把陰霾天氣現(xiàn)象并入霧一起作為災(zāi)害性天氣預(yù)警預(yù)報。統(tǒng)稱為“霧霾天氣”。霧霾主要由PM2.5、PM10、PM0.1以及重金屬鎳砷鉻鉛等顆粒組成。有關(guān)霧霾的重大事件層出不窮,如1952年倫敦?zé)熿F事件,倫敦殺人霧在四天內(nèi)奪走了4000多條人命;還有2013年初北京肆虐橫行的霧霾事件,轟動一時。因此,對PM2.5的測量顯得越來越重要。本設(shè)計采用AT89C52單片機(jī)為控制中心,由GP2Y1010AU0F灰塵傳感器測量空氣粉塵濃度,LCD1602顯示屏顯示當(dāng)前空氣粉塵濃度。當(dāng)空氣中粉塵濃度達(dá)到所設(shè)定限度啟動蜂鳴器自動報警,且能實時對

2、應(yīng)顯示相應(yīng)的LED燈,直觀提醒當(dāng)前的污染級別。該系統(tǒng)電路簡單、工作穩(wěn)定、集成度高,調(diào)試方便,測試精度高,具有一定的實用價值。關(guān)鍵字:PM2.5、單片機(jī)、粉塵濃度、GP2Y1010AU0F、自動檢測目錄第一章、概述11.1、設(shè)計的主要內(nèi)容和意義11.1.1、設(shè)計的主要內(nèi)容11.1.2、設(shè)計的主要意義1第二章、主控制器及主要器件22.1、AT89S52單片機(jī)22.2、A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC083272.3、1602LCD液晶顯示屏92.4、夏普粉塵傳感器GP2Y1010AU0F11第三章、硬件電路設(shè)計123.1、電路設(shè)計框圖123.2、系統(tǒng)概述133.3、單片機(jī)最小系統(tǒng)133.4、粉塵傳感器電路設(shè)計

3、173.5、A/D轉(zhuǎn)換183.6、LCD顯示模塊設(shè)計193.7、按鍵電路203.8、報警電路213.9、污染級別提醒電路和程序下載電路21第四章、程序設(shè)計及軟件應(yīng)用224.1、主程序設(shè)計224.2、主要子函數(shù)的設(shè)計244.3、keil的應(yīng)用294.4、protel99se的應(yīng)用304.5、Proteus的應(yīng)用31第五章、設(shè)計的應(yīng)用及相關(guān)實驗335.1、PM2.5簡介335.1、PM2.5的主要來源345.2、PM2.5的現(xiàn)狀及常用數(shù)據(jù)355.2、設(shè)計主要用途及應(yīng)用的場景375.2.1、主要用途375.2.2、應(yīng)用場景375.3、應(yīng)用設(shè)計進(jìn)行的相關(guān)實驗及結(jié)論分析375.3.1、實驗一 :東湖公園

4、檢測測375.3.2、實驗二:路口檢測375.3.3、實驗三:常見生活場景檢測385.3.4、檢測分析385.3.5、應(yīng)對方法39第六章、總結(jié)39致謝40參考文獻(xiàn)41附錄42附錄1. 原件清單42附錄2. 原理圖43附錄3 程序源代碼44第一章、概述1.1、設(shè)計的主要內(nèi)容和意義1.1.1、設(shè)計的主要內(nèi)容本設(shè)計提出的“PM2.5監(jiān)測”的方案最基本的實現(xiàn)方法是由單片機(jī)、粉塵監(jiān)測傳感器、顯示模塊、報警器等模塊組成的電路, GP2Y1010AU0F粉塵傳感器采集空氣中PM2.5的濃度值,經(jīng)過AT89C52單片機(jī)處理后,在LCD1602液晶上顯示,并且設(shè)置一個報警值,檢測的PM2.5濃度值超過報警值后,

5、蜂鳴器報警,報警值可以用按鍵手動調(diào)節(jié)。另外,該設(shè)計在實時檢測濃度的同時,根據(jù)當(dāng)前檢測濃度亮起相應(yīng)的燈,濃度范圍分別為:檢測的PM2.5的濃度值在0-0.1,綠燈亮,表示環(huán)境良好;檢測的PM2.5的濃度值在0.1-0.3,黃燈亮,表示輕度污染;檢測的PM2.5的濃度值在0.3以上,紅燈亮,表示重度污染;1.1.2、設(shè)計的主要意義21世紀(jì)的今天,科學(xué)技術(shù)的發(fā)展日新月異,科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步同時也帶動了測量技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代控制設(shè)備不同于以前,它們在性能和結(jié)構(gòu)發(fā)生了翻天覆地的變化。我們已經(jīng)進(jìn)入了高速發(fā)展的信息時代,測量技術(shù)是當(dāng)今社會的主流,廣泛地深入到應(yīng)用工程的各個領(lǐng)域。因為空氣質(zhì)量的惡化,陰霾天氣現(xiàn)象出現(xiàn)

6、增多,危害現(xiàn)象加重。中國不少地區(qū)把陰霾天氣現(xiàn)象并入霧一起作為災(zāi)害性天氣預(yù)警預(yù)報。統(tǒng)稱為“霧霾天氣”。霧霾主要由PM2.5、PM10、PM0.1以及重金屬鎳砷鉻鉛等顆粒組成。在空氣動力學(xué)和環(huán)境氣象學(xué)中,顆粒物是按直徑大小來分類的,粒徑小于100微米的稱為TSP(TotalSuspendedParticle),即總懸浮物顆粒;粒徑小于10微米的稱為PM10(PM為ParticulateMatter縮寫),即可吸入顆粒物;粒徑小于2.5微米的稱為PM2.5,即可入肺顆粒物,它的直徑僅相當(dāng)于人的頭發(fā)絲粗細(xì)的1/20。雖然PM2.5只是地球大氣成分中含量很少的組分,但它與較粗的大氣顆粒物相比,粒徑小,富

7、含大量的有毒、有害物質(zhì)且在大氣中的停留時間長、輸送距離遠(yuǎn),因而對人體健康和大氣環(huán)境質(zhì)量影響更大。世界衛(wèi)生組織發(fā)布的報告顯示,無論是發(fā)達(dá)國家還是發(fā)展中國家,目前大多數(shù)城市和農(nóng)村人口均遭受到顆粒物對健康的影響。高污染城市中的死亡率超出相對清潔城市的15%至20%。據(jù)統(tǒng)計,在歐洲,PM2.5每年導(dǎo)致386000人死亡,并使歐盟國家人均期望壽命減少8.6個月。人體的生理結(jié)構(gòu)決定了對PM2.5沒有任何過濾、阻攔能力,而PM2.5對人類健康的危害卻隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,逐步暴露出其恐怖的一面。氣象專家和醫(yī)學(xué)專家認(rèn)為,由細(xì)顆粒物造成的灰霾天氣對人體健康的危害甚至要比沙塵暴更大。粒徑10微米以上的顆粒物,會被擋

8、在人的鼻子外面;粒徑在2.5微米至10微米之間的顆粒物,能夠進(jìn)入上呼吸道,但部分可通過痰液等排出體外,另外也會被鼻腔內(nèi)部的絨毛阻擋,對人體健康危害相對較?。欢皆?.5微米以下的細(xì)顆粒物,直徑相當(dāng)于人類頭發(fā)的1/10大小,不易被阻擋。被吸入人體后會直接進(jìn)入支氣管,刺激呼吸道,干擾肺部的氣體交換,從而引發(fā)咳嗽、呼吸困難、哮喘、慢性支氣管炎等呼吸系統(tǒng)的疾病并導(dǎo)致心律不齊、非致命性心臟病等心血管方面的疾病。其中,老人、小孩以及心肺疾病患者是PM2.5污染的敏感人群。因此,對PM2.5的監(jiān)測與治理便顯得越來越重要。第二章、主控制器及主要器件2.1、AT89S52單片機(jī)AT89S52是一個低功耗,高性

9、能CMOS 8位單片機(jī),片內(nèi)含8k BytesISP的可反復(fù)擦寫1000次的Flash只讀程序存儲器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)制造,兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS-51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu),芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲單元,功能強(qiáng)大的微型計算機(jī)的AT89S52可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價比的解決方案。AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能:8k字節(jié)Flash,256字節(jié)RAM,32位I/O口線,看門狗定時器,2個數(shù)據(jù)指針,三個16位定時器/計數(shù)器,一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu),全雙工串行口,片內(nèi)晶振及時鐘電路。另外,AT89S52可降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作

10、,支持2種軟件可選擇節(jié)電模式??臻e模式下,CPU停止工作,允許RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下,RAM內(nèi)容被保存,振蕩器被凍結(jié),單片機(jī)一切工作停止,直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止。內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器的高128個單元是為專用寄存器提供的,因此該區(qū)也稱作特殊功能寄存器(SFR),它們主要用于存放控制命令、狀態(tài)或數(shù)據(jù)。除去程序計數(shù)器PC外,還有21個特殊功能寄存器,其地址空間為80HFFH。這21個寄存器中有11個特殊功能寄存器具有位尋址能力,它們的字節(jié)地址剛好能被8整除。AT89S52是一個高效的微型計算機(jī)。它的應(yīng)用范圍廣,可用于解決復(fù)雜的控制問題,且成本較低。其結(jié)構(gòu)框圖如圖2

11、.1所示。圖2.1 AT89S52結(jié)構(gòu)框圖AT89S52引腳功能與封裝:圖2.2 AT89S52引腳圖按照功能,AT89S52的引腳可分為主電源、外接晶體振蕩或振蕩器、多功能I/O口、控制和復(fù)位等。多功能I/O口:AT89S52共有四個8位的并行I/O口:P0、P1、P2、P3端口,對應(yīng)的引腳分別是P0.0 P0.7,P1.0 P1.7,P2.0 P2.7,P3.0 P3.7,共32根I/O線。每根線可以單獨用作輸入或輸出。P0端口,該口是一個8位漏極開路的雙向I/O口。在作為輸出口時,每根引腳可以帶動8個TTL輸入負(fù)載。當(dāng)把“1”寫入P0時,則它的引腳可用作高阻抗輸入。當(dāng)對外部程序或數(shù)據(jù)存儲

12、器進(jìn)行存取時,P0可用作多路復(fù)用的低字節(jié)地址/數(shù)據(jù)總線,在該模式,P0口擁有內(nèi)部上拉電阻。在對Flash存儲器進(jìn)行編程時,P0用于接收代碼字節(jié);在校驗時,則輸出代碼字節(jié);此時需要外加上拉電阻。P1端口,該口是帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O端口,P1口的輸出緩沖器可驅(qū)動(吸收或輸出電流方式)4個TTL輸入。對端口寫“1”時,通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位,此時可用作輸入口。P1口作輸入口使用時,因為有內(nèi)部的上拉電阻,那些被外部信號拉低的引腳會輸出一個電流。在對Flash編程和程序校驗時,P1口接收低8位地址。另外,P1.0與P1.1可以配置成定時/計數(shù)器2的外部計數(shù)輸入端(P1.0/T2)

13、與定時/計數(shù)器2的觸發(fā)輸入端(P1.0/T2EX),如表2.3所示。表2.3  P1口管腳復(fù)用功能端口引腳復(fù)用功能P1.0T2(定時器/計算器2的外部輸入端)P1.1T2EX(定時器/計算器2的外部觸發(fā)端和雙向控制)P1.5MOSI(用于在線編程)P1.6MISO(用于在線編程)P1.7SCK(用于在線編程) P2端口,該口是帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O端口,P2口的輸出緩沖器可驅(qū)動(吸收或輸出電流方式)4個TTL輸入。對端口寫“1”時,通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位,此時可用作輸入口。P2口作輸入口使用時,因為有內(nèi)部的上拉電阻,那些被外部信號拉低的引腳會輸出一個電流。在訪問

14、外部程序存儲器或16位的外部數(shù)據(jù)存儲器時,P2口送出高8位地址,在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時,P2口引腳上的內(nèi)容(就是專用寄存器(SFR)區(qū)中P2寄存器的內(nèi)容),在整個訪問期間不會改變。在對Flash編程和程序校驗期間,P2口也接收高位地址或一些控制信號。 P3端口,該口是帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O端口,P3口的輸出緩沖器可驅(qū)動(吸收或輸出電流方式)4個TTL輸入。對端口寫“1”時,通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位,此時可用作輸入口。P3口作輸入口使用時,因為有內(nèi)部的上拉電阻,那些被外部信號拉低的引腳會輸出一個電流。在AT89S52中,同樣P3口還用于一些復(fù)用功能,如表2.4所列。

15、在對Flash編程和程序校驗期間,P3口還接收一些控制信號。表2.4 P3端口引腳與復(fù)用功能表端口引腳復(fù)用功能P3.0RXD(串行輸入口)P3.1TXD(串行輸出口)P3.2INT0(外部中斷0)P3.3INT1(外部中斷1)P3.4T0(定時器0的外部輸入)P3.5T1(定時器1的外部輸入)P3.6WR(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通)P3.7RD(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通)RST:復(fù)位輸入端。在振蕩器運(yùn)行時,在此腳上出現(xiàn)兩個機(jī)器周期的高電平將使其單片機(jī)復(fù)位??撮T狗定時器(Watchdog)溢出后,該引腳會保持98個振蕩周期的高電平。在SFR AUXR(地址8EH)寄存器中的DISRTO位可以用于屏蔽這種

16、功能。DISRTO位的默認(rèn)狀態(tài),是復(fù)位高電平輸出功能使能。ALE/PROG:地址鎖存允許信號。在存取外部存儲器時,這個輸出信號用于鎖存低字節(jié)地址。在對Flash存儲器編程時,這條引腳用于輸入編程脈沖PROG。一般情況下,ALE是振蕩器頻率的6分頻信號,可用于外部定時或時鐘。但是,在對外部數(shù)據(jù)存儲器每次存取中,會跳過一個ALE脈沖。在需要時,可以把地址8EH中的SFR寄存器的0位置為“1”,從而屏蔽ALE的工作;而只有在MOVX或MOVC指令執(zhí)行時ALE才被激活。在單片機(jī)處于外部執(zhí)行方式時,對ALE屏蔽位置“1”并不起作用。PSEN:程序存儲器允許信號。它用于讀外部程序存儲器。當(dāng)AT89S52在

17、執(zhí)行來自外部存儲器的指令時,每一個機(jī)器周期PSEN被激活2次。在對外部數(shù)據(jù)存儲器的每次存取中,PSEN的2次激活會被跳過。EA/Vpp:外部存取允許信號。為了確保單片機(jī)從地址為0000HFFFFH的外部程序存儲器中讀取代碼,故要把EA接到GND端,即地端。但是,如果鎖定位1被編程,則EA在復(fù)位時被鎖存。當(dāng)執(zhí)行內(nèi)部程序時,EA應(yīng)接到Vcc。在對Flash存儲器編程時,這條引腳接收12V編程電壓Vpp。XTAL1:振蕩器的反相放大器輸入,內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。XTAL2:振蕩器的反相放大器輸出。2.2、A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC0832ADC0832 是美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的一種 8 位分辨率、雙通

18、道 A/D 轉(zhuǎn)換芯片。由于它體積小,兼容性強(qiáng),性價比高而深受單片機(jī)愛好者及企業(yè)歡迎,其目前已經(jīng)有很高的普及率。學(xué)習(xí)并使用 ADC0832 可是使我們了解 A/D 轉(zhuǎn)換器的原理,有助于我們單片機(jī)技術(shù)水平的提高。ADC0832 具有以下特點:8 位分辨率;雙通道 A/D 轉(zhuǎn)換;輸入輸出電平與 TTL/CMOS 相兼容;5V 電源供電時輸入電壓在 05V 之間;工作頻率為 250KHZ,轉(zhuǎn)換時間為 32S;一般功耗僅為 15mW;8P、14PDIP(雙列直插)、PICC 多種封裝;商用級芯片溫寬為0°C to +70°C,工業(yè)級芯片溫寬為40°C to +85°

19、;C;芯片頂視圖:芯片接口說明:CS_:片選使能,低電平芯片使能。CH0:模擬輸入通道 0,或作為 IN+/-使用。CH1:模擬輸入通道 1,或作為 IN+/-使用。GND:芯片參考 0 電位(地)。DI:數(shù)據(jù)信號輸入,選擇通道控制。DO:數(shù)據(jù)信號輸出,轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出。CLK:芯片時鐘輸入。Vcc/REF:電源輸入及參考電壓輸入(復(fù)用)。ADC0832 為 8 位分辨率 A/D 轉(zhuǎn)換芯片,其最高分辨可達(dá) 256 級,可以適應(yīng)一般的模擬量轉(zhuǎn)換要求。其內(nèi)部電源輸入與參考電壓的復(fù)用,使得芯片的模擬電壓輸入在 05V 之間。芯片轉(zhuǎn)換時間僅為 32S,據(jù)有雙數(shù)據(jù)輸出可作為數(shù)據(jù)校驗,以減少數(shù)據(jù)誤差,轉(zhuǎn)換速度

20、快且穩(wěn)定性能強(qiáng)。獨立的芯片使能輸入,使多器件掛接和處理器控制變的更加方便。通過 DI 數(shù)據(jù)輸入端,可以輕易的實現(xiàn)通道功能的選擇。2.3、1602LCD液晶顯示屏 LCD顯示器分為字段顯示和字符顯示兩種。其中字段顯示與LED顯示相似,只要送對應(yīng)的信號到相應(yīng)的管腳就能顯示。字符顯示是根據(jù)需要顯示基本字符。本設(shè)計采用的是字符型顯示。系統(tǒng)中采用LCD1602作為顯示器件輸出信息。與傳統(tǒng)的LED數(shù)碼管顯示器件相比,液晶顯示模塊具有體積小、功耗低、顯示內(nèi)容豐富等優(yōu)點,而且不需要外加驅(qū)動電路,現(xiàn)在液晶顯示模塊已經(jīng)是單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計中最常用的顯示器件了。LCD1602可以顯示2行16個漢字。LCD1602主要技

21、術(shù)參數(shù)顯示容量為16×2個字符;芯片工作電壓為4.55.5V;工作電流為2.0mA(5.0V);模塊最佳工作電壓為5.0V;字符尺寸為2.95×4.35(W×H)mm。3.1.2 LCD1602的引腳說明LCD1602采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳接口,其中:第1腳:VSS為地電源。第2腳:VDD接5V正電源。第3腳:V0為液晶顯示器對比度調(diào)整端。第4腳:RS為寄存器選擇,高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。第5腳:RW為讀寫信號線,高電平時進(jìn)行讀操作,低電平時進(jìn)行寫操作。當(dāng)RS和RW共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址,當(dāng)RS為低電平RW為高電平時可以讀忙信號,

22、當(dāng)RS為高電平RW為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。第6腳:E端為使能端,當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時,液晶模塊執(zhí)行命令。第714腳:D0D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。 第1516腳:空腳3.1.3控制指令說明 1602液晶模塊內(nèi)部的控制器共有11條控制指令,如3.8表所示:表3.8 控制命令表序號指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D01清顯示00000000012光標(biāo)返回000000001*3置輸入模式00000001I/DS4顯示開/關(guān)控制0000001DCB5光標(biāo)或字符移位000001S/CR/L*6置功能00001DLNF*7置字符發(fā)生存貯器地址0001字符發(fā)生存貯器地址8置數(shù)據(jù)存貯器地址001

23、顯示數(shù)據(jù)存貯器地址9讀忙標(biāo)志或地址01BF計數(shù)器地址10寫數(shù)到CGRA或DDRAM)10要寫的數(shù)據(jù)內(nèi)容11從CGRAM或DDRAM讀數(shù)11讀 出的數(shù)據(jù)內(nèi)容1602液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過指令編程來實現(xiàn)的。(說明:1為高電平、0為低電平)指令1:清顯示,指令碼01H,光標(biāo)復(fù)位到地址00H位置指令2:光標(biāo)復(fù)位,光標(biāo)返回到地址00H 指令3:光標(biāo)和顯示模式設(shè)置 I/D:光標(biāo)移動方向,高電平右移,低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效,低電平則無效 指令4:顯示開關(guān)控制。 D:控制整體顯示的開與關(guān),高電平表示開顯示,低電平表示關(guān)顯示 C:控制光標(biāo)的開與關(guān),高

24、電平表示有光標(biāo),低電平表示無光標(biāo) B:控制光標(biāo)是否閃爍,高電平閃爍,低電平不閃爍 指令5:光標(biāo)或顯示移位 S/C:高電平時移動顯示的文字,低電平時移動光標(biāo) 指令6:功能設(shè)置命令 DL:高電平時為4位總線,低電平時為8位總線 N:低電平時為單行顯示,高電平時雙行顯示 F: 低電平時顯示5x7的點陣字符,高電平時顯示5x10的點陣字符 指令7:字符發(fā)生器RAM地址設(shè)置 指令8:DDRAM地址設(shè)置 指令9:讀忙信號和光標(biāo)地址 BF:為忙標(biāo)志位,高電平表示忙,此時模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù),如果為低電平表示不忙。 指令10:寫數(shù)據(jù) 指令11:讀數(shù)據(jù) 2.4、夏普粉塵傳感器GP2Y1010AU0F日本夏普

25、公司灰塵傳感器GP2Y1010AU,體積小巧,靈敏度高,可以用來測量0.8微米以上的微小粒子,可用于室內(nèi)環(huán)境中煙氣、粉塵、花粉等濃度的檢測。此款產(chǎn)品不但可以檢測出單位體積粒子的絕對個數(shù),而且內(nèi)置氣流發(fā)生器,可以自行吸入外部空氣?;覊m傳感器GP2Y1010AU安裝保養(yǎng)方便,使用壽命長,精度高,穩(wěn)定性好。其內(nèi)部對角安放著紅外線發(fā)光二極管和光電晶體管,使得其能夠探測到空氣中塵埃反射光,即使非常細(xì)小的如煙草煙霧顆粒也能夠被檢測到,通常在空氣凈化系統(tǒng)中應(yīng)用。該傳感器具有非常低的電流消耗(最大20mA,典型值11mA),可使用高達(dá)7VDC。該傳感器輸出為模擬電壓,其值與粉塵濃成正比。 夏普灰塵傳感器GP2

26、Y1010AU0F傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)應(yīng)用領(lǐng)域: 1、空氣凈化器和空氣清新機(jī);2、空調(diào); 3、空氣質(zhì)量監(jiān)控儀; 4、空調(diào)等相關(guān)產(chǎn)品。主要參數(shù):靈敏度:0.5V/(0.1mg/m3)  輸出電壓:0.9V(TYP)  消耗電流:11mA 工作溫度:-1065 存儲溫度:-2080第三章、硬件電路設(shè)計3.1、電路設(shè)計框圖3.2、系統(tǒng)概述本電路是由AT89S52單片機(jī)為控制核心,另外主要通過6個模塊的電路設(shè)計實現(xiàn)功能,他們分別是LCD顯示模塊、粉塵傳感器、A/D轉(zhuǎn)換、按鍵電路、報警電路、污染級別提醒電路。系統(tǒng)原理圖如

27、下:3.3、單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)的最小系統(tǒng)就是讓單片機(jī)能正常工作并發(fā)揮其功能時所必須的組成部分,也可理解為是用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)。對51系列單片機(jī)來說, 最小系統(tǒng)一般應(yīng)該包括: 單片機(jī)、時鐘電路、復(fù)位電路、輸入/ 輸出設(shè)備等。單片機(jī)最小系統(tǒng)框圖時鐘電路:在設(shè)計時鐘電路之前,讓我們先了解下51單片機(jī)上的時鐘管腳:XTAL1(19 腳) :芯片內(nèi)部振蕩電路輸入端。XTAL2(18 腳) :芯片內(nèi)部振蕩電路輸出端。XTAL1 和XTAL2 是獨立的輸入和輸出反相放大器,它們可以被配置為使用石英晶振的片內(nèi)振蕩器,或者是器件直接由外部時鐘驅(qū)動。圖3中采用的是內(nèi)時鐘模式,即采用利用芯片內(nèi)

28、部的振蕩電路,在XTAL1、XTAL2 的引腳上外接定時元件(一個石英晶體和兩個電容),內(nèi)部振蕩器便能產(chǎn)生自激振蕩。一般來說晶振可以在1.2 12MHz 之間任選,甚至可以達(dá)到24MHz 或者更高,但是頻率越高功耗也就越大。在本實驗套件中采用的11.0592M 的石英晶振。和晶振并聯(lián)的兩個電容的大小對振蕩頻率有微小影響,可以起到頻率微調(diào)作用。當(dāng)采用石英晶振時,電容可以在20 40pF 之間選擇(本實驗套件使用30pF);當(dāng)采用陶瓷諧振器件時,電容要適當(dāng)?shù)卦龃笠恍?,?0 50pF 之間。通常選取33pF的陶瓷電容就可以了。另外值得一提的是如果讀者自己在設(shè)計單片機(jī)系統(tǒng)的印刷電路板(PCB) 時,

29、晶體和電容應(yīng)盡可能與單片機(jī)芯片靠近,以減少引線的寄生電容,保證振蕩器可靠工作。檢測晶振是否起振的方法可以用示波器可以觀察到XTAL2 輸出的十分漂亮的正弦波,也可以使用萬用表測量( 把擋位打到直流擋,這個時候測得的是有效值)XTAL2 和地之間的電壓時,可以看到2V左右一點的電壓。 時鐘電路如圖所示。時鐘電路圖復(fù)位電路:在單片機(jī)系統(tǒng)中,復(fù)位電路是非常關(guān)鍵的,當(dāng)程序跑飛(運(yùn)行不正常)或死機(jī)(停止運(yùn)行)時,就需要進(jìn)行復(fù)位。MCS-5l 系列單片機(jī)的復(fù)位引腳RST( 第9管腳) 出現(xiàn)2個機(jī)器周期以上的高電平時,單片機(jī)就執(zhí)行復(fù)位操作。如果RST持續(xù)為高電平,單片機(jī)就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)。復(fù)位操作通常有兩種

30、基本形式:上電自動復(fù)位和開關(guān)復(fù)位 。上電瞬間 ,電容兩端電壓不能突變 ,此時電容的負(fù)極和 RESET 相連,電壓全部加在了電阻上,RESET 的輸入為高,芯片被復(fù)位。隨之+5V電源給電容充電,電阻上的電壓逐漸減小,最后約等于0 ,芯片正常工作。并聯(lián)在電容的兩端為復(fù)位按鍵,當(dāng)復(fù)位按鍵沒有被按下的時候電路實現(xiàn)上電復(fù)位,在芯片正常工作后 ,通過按下按鍵使RST管腳出現(xiàn)高電平達(dá)到手動復(fù)位的效果。 復(fù)位電路圖如圖所示。 圖4 復(fù)位電路圖 EA/VPP(31 腳)的功能和接法:51 單片機(jī)的EA/VPP(31 腳) 是內(nèi)部和外部程序存儲器的選擇管腳。當(dāng)EA 保持高電平時,單片機(jī)訪問內(nèi)部程序存儲器;當(dāng)EA保

31、持低電平時,則不管是否有內(nèi)部程序存儲器,只訪問外部存儲器。對于現(xiàn)今的絕大部分單片機(jī)來說,其內(nèi)部的程序存儲器(一般為flash容量都很大,因此基本上不需要外接程序存儲器,而是直接使用內(nèi)部的存儲器。在本實驗套件中,EA 管腳接到了VCC 上,只使用內(nèi)部的程序存儲器。這一點一定要注意,很多初學(xué)者常常將EA 管腳懸空,從而導(dǎo)致程序執(zhí)行不正常。P0口外接上拉電阻:51 單片機(jī)的P0 端口為開漏輸出,內(nèi)部無上拉電阻。所以在當(dāng)做普通I/O 輸出數(shù)據(jù)時,由于V2 截止,輸出級是漏極開路電路,要使“1”信號(即高電平)正常輸出,必須外接上拉電阻,如圖所示。圖5 P0口外接上拉電阻另外,避免輸入時讀取數(shù)據(jù)出錯,也

32、需外接上拉電阻。在這里簡要的說下其原因:在輸入狀態(tài)下,從鎖存器和從引腳上讀來的信號一般是一致的,但也有例外。例如,當(dāng)從內(nèi)部總線輸出低電平后,鎖存器Q 0, Q 1,場效應(yīng)管V1 開通,端口線呈低電平狀態(tài)。此時無論端口線上外接的信號是低電平還是高電平,從引腳讀入單片機(jī)的信號都是低電平,因而不能正確地讀入端口引腳上的信號。又如,當(dāng)從內(nèi)部總線輸出高電平后,鎖存器Q 1, Q 0,場效應(yīng)管V1 截止.如外接引腳信號為低電平, 從引腳上讀入的信號就與從鎖存器讀入的信號不同。所以當(dāng)P0 口作為通用I/O 接口輸入使用時,在輸入數(shù)據(jù)前,應(yīng)先向P0 口寫“1”,此時鎖存器的Q 端為“0”,使輸出級的兩個場效應(yīng)

33、管V1、V2 均截止,引腳處于懸浮狀態(tài),才可作高阻輸入??偨Y(jié)來說:為了能使P0 口在輸出時能驅(qū)動NMOS 電路和避免輸入時讀取數(shù)據(jù)出錯,需外接上拉電阻。在本實驗套件中采用的是外加一個10K 排阻。此外,51 單片機(jī)在對端口P0P3 的輸入操作上,為避免讀錯,應(yīng)先向電路中的鎖存器寫入“1”,使場效應(yīng)管截止,以避免鎖存器為“0”狀態(tài)時對引腳讀入的干擾。3.4、粉塵傳感器電路設(shè)計根據(jù)粉塵傳感器GP2Y1010AU的規(guī)劃書中對管腳的描述:對應(yīng)的管腳為:故粉塵傳感器的電路設(shè)計如圖:粉塵傳感器GP2Y1010AU通過對空氣粉塵顆粒濃度的檢測輸出模擬電壓,其值與粉塵濃度成正比。故在仿真原理圖中,我們用可變電

34、阻設(shè)計的局部限壓電路代替?zhèn)鞲衅鳎?.5、A/D轉(zhuǎn)換ADC0832的封裝機(jī)管腳說明:CS_:片選使能,低電平芯片使能。CH0:模擬輸入通道 0,或作為 IN+/-使用。CH1:模擬輸入通道 1,或作為 IN+/-使用。GND:芯片參考 0 電位(地)。DI:數(shù)據(jù)信號輸入,選擇通道控制。DO:數(shù)據(jù)信號輸出,轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出。CLK:芯片時鐘輸入。Vcc/REF:電源輸入及參考電壓輸入(復(fù)用)電路設(shè)計如圖所示:3.6、LCD顯示模塊設(shè)計 系統(tǒng)中采用LCD1602作為顯示器件輸出信息。與傳統(tǒng)的LED數(shù)碼管顯示器件相比,液晶顯示模塊具有體積小、功耗低、顯示內(nèi)容豐富等優(yōu)點,而且不需要外加驅(qū)動電路,根據(jù)各管腳的

35、功能電路設(shè)計如下:仿真電路圖:3.7、按鍵電路 本次設(shè)計的按鍵電路使用了單片機(jī)的P3.3,P3.4,P3.5三個口。設(shè)計如下圖:3.8、報警電路 本次設(shè)計的報警電路的控制輸出使用了單片機(jī)的P3.6口,設(shè)計如下:3.9、污染級別提醒電路和程序下載電路 根據(jù)不同的濃度范圍提醒當(dāng)前污染級別的電路,采用了綠,黃,紅三個LED燈,使用了單片機(jī)的P2.2,P2.1,P2.0實現(xiàn)提醒功能,設(shè)計如下:為方便程序的燒錄,單片機(jī)的程序下載電路設(shè)計如下:第四章、程序設(shè)計及軟件應(yīng)用4.1、主程序設(shè)計 主程序代碼:/*主函數(shù)*/void main(void)InitTimer(); /初始化定時器LED=1;LED2=

36、1;LED3=1;LED4=1;BEEP=0;lcd_init(); /初始化顯示delay1ms(100);lcd_init(); /初始化顯示delay1ms(100);while(1)checkkey(); /按鍵檢測if(set_st=0) wr_com(0x0c); if(FlagStart=1) /1次數(shù)據(jù)采集完成 num+;ADC_Getnum=abc;if(num>9) num=0;DUST=Error_Correct(ADC_Get,10);/求取10次AD采樣的值DUST_Value=(DUST/256.0)*5000; /轉(zhuǎn)化成電壓值MV DUST_Value=DU

37、ST_Value*0.17-0.1; /固體懸浮顆粒濃度計算 Y=0.17*X-0.1 X-采樣電壓V if(DUST_Value<0) DUST_Value=0; if(DUST_Value>760) DUST_Value=760;/限位 DUST=(uint)DUST_Value; TL0 = (65536-10000)/256; TH0 = (65536-10000)%256; TR0 = 1; /開啟定時器0 EA = 1; FlagStart=0; Alarm(); /報警檢測disp(DUST); /顯示粉塵濃度值baojing(); /顯示報警值if(set_st=1

38、) /報警值閃動wr_com(0xca);wr_com(0x0d);delay1ms(150);/*END*/說明:詳細(xì)子函數(shù)請見附錄3主程序框圖:4.2、主要子函數(shù)的設(shè)計除主程序外,程序設(shè)計中還定義了一些函數(shù),方便主程序調(diào)用,主要有液晶初始化程序,顯示函數(shù),報警顯示,報警子函數(shù),按鍵檢測函數(shù),A/D轉(zhuǎn)換函數(shù),中值濾波等。以下主要介紹A/D轉(zhuǎn)換函數(shù)。單片機(jī)對ADC0832 的控制原理:正常情況下ADC0832 與單片機(jī)的接口應(yīng)為 4條數(shù)據(jù)線,分別是 CS、CLK、DO、DI。但由于 DO端與 DI端在通信時并未同時有效并與單片機(jī)的接口是雙向的,所以電路設(shè)計時可以將DO 和 DI并聯(lián)在一根數(shù)據(jù)線

39、上使用。(見圖 3)當(dāng) ADC0832未工作時其CS 輸入端應(yīng)為高電平,此時芯片禁用,CLK 和DO/DI 的電平可任意。當(dāng)要進(jìn)行 A/D轉(zhuǎn)換時,須先將 CS使能端置于低電平并且保持低電平直到轉(zhuǎn)換完全結(jié)束。此時芯片開始轉(zhuǎn)換工作,同時由處理器向芯片時鐘輸入端 CLK 輸入時鐘脈沖,DO/DI 端則使用 DI端輸入通道功能選擇的數(shù)據(jù)信號。在第 1 個時鐘脈沖的下沉之前 DI端必須是高電平,表示啟始信號。在第 2、3 個脈沖下沉之前 DI端應(yīng)輸入 2位數(shù)據(jù)用于選擇通道功能,其功能項見下表 。如表 1 所示,當(dāng)此 2 位數(shù)據(jù)為“1”、“0”時,只對 CH0 進(jìn)行單通道轉(zhuǎn)換。當(dāng) 2 位數(shù)據(jù)為“1”、“1

40、”時,只對 CH1進(jìn)行單通道轉(zhuǎn)換。當(dāng) 2 位數(shù)據(jù)為“0”、“0”時,將 CH0作為正輸入端 IN+,CH1作為負(fù)輸入端 IN-進(jìn)行輸入。當(dāng) 2 位數(shù)據(jù)為“0”、“1”時,將 CH0作為負(fù)輸入端 IN-,CH1作為正輸入端 IN+進(jìn)行輸入。到第 3 個脈沖的下沉之后 DI端的輸入電平就失去輸入作用,此后 DO/DI端則開始利用數(shù)據(jù)輸出DO 進(jìn)行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的讀取。從第4個脈沖下沉開始由 DO端輸出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)最高位DATA7,隨后每一個脈沖下沉 DO端輸出下一位數(shù)據(jù)。直到第11個脈沖時發(fā)出最低位數(shù)據(jù) DATA0,一個字節(jié)的數(shù)據(jù)輸出完成。也正是從此位開始輸出下一個相反字節(jié)的數(shù)據(jù),即從第 11個字節(jié)的下沉輸

41、出 DATD0。隨后輸出 8位數(shù)據(jù),到第 19 個脈沖時數(shù)據(jù)輸出完成,也標(biāo)志著一次 A/D 轉(zhuǎn)換的結(jié)束。最后將 CS 置高電平禁用芯片,直接將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理就可以了。更詳細(xì)的時序說明請下表:作為單通道模擬信號輸入時ADC0832的輸入電壓是 05V且8位分辨率時的電壓精度為 19.53mV。如果作為由 IN+與 IN-輸入的輸入時,可是將電壓值設(shè)定在某一個較大范圍之內(nèi),從而提高轉(zhuǎn)換的寬度。但值得注意的是,在進(jìn)行 IN+與 IN-的輸入時,如果 IN-的電壓大于 IN+的電壓則轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)結(jié)果始終為00H。ADC0832 數(shù)據(jù)讀取程序流程:實際程序設(shè)計代碼為:/*AD0832轉(zhuǎn)換程序*/u

42、char ADC0832(bit mode,bit channel) /AD轉(zhuǎn)換,返回結(jié)果uchar i,dat,ndat;ADCS = 0;/拉低CS端_nop_();_nop_();ADDI = 1;/第1個下降沿為高電平ADCLK = 1;/拉高CLK端_nop_();_nop_();ADCLK = 0;/拉低CLK端,形成下降沿1_nop_();_nop_();ADDI = mode;/低電平為差分模式,高電平為單通道模式。ADCLK = 1;/拉高CLK端_nop_();_nop_();ADCLK = 0;/拉低CLK端,形成下降沿2_nop_();_nop_();ADDI = ch

43、annel;/低電平為CH0,高電平為CH1ADCLK = 1;/拉高CLK端_nop_();_nop_();ADCLK = 0;/拉低CLK端,形成下降沿3ADDI = 1;/控制命令結(jié)束(經(jīng)試驗必需)dat = 0;/下面開始讀取轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù),從最高位開始依次輸出(D7D0)for(i = 0;i < 8;i+)dat <<= 1;ADCLK=1;/拉高時鐘端_nop_();_nop_();ADCLK=0;/拉低時鐘端形成一次時鐘脈沖_nop_();_nop_();dat |= ADDO;ndat = 0; /記錄D0if(ADDO = 1)ndat |= 0x80;/下

44、面開始繼續(xù)讀取反序的數(shù)據(jù)(從D1到D7) for(i = 0;i < 7;i+)ndat >>= 1;ADCLK = 1;/拉高時鐘端_nop_();_nop_();ADCLK=0;/拉低時鐘端形成一次時鐘脈沖_nop_();_nop_();if(ADDO=1)ndat |= 0x80; ADCS=1;/拉高CS端,結(jié)束轉(zhuǎn)換ADCLK=0;/拉低CLK端ADDI=1;/拉高數(shù)據(jù)端,回到初始狀態(tài)if(dat=ndat)return(dat);elsereturn 0; 4.3、keil的應(yīng)用Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語言軟件開

45、發(fā)系統(tǒng),與匯編相比,C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢,因而易學(xué)易用。用過匯編語言后再使用C來開發(fā),體會更加深刻。 Keil C51軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具,全Windows界面。另外重要的一點,只要看一下編譯后生成的匯編代碼,就能體會到Keil C51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高,多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊,容易理解。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。下面詳細(xì)介紹Keil C51開發(fā)系統(tǒng)各部分功能和使用。 Keil_c軟件界面如圖:該軟件是一款集編程和仿真于一體的軟件,它支持匯編、C語言及二者的混合編程。4.4、protel99se的應(yīng)用Pr

46、otel99SE是PORTEL公司在80年代末推出的EDA軟件。Protel99SE是應(yīng)用于Windows9X/2000/NT操作系統(tǒng)下的EDA設(shè)計軟件,采用設(shè)計庫管理模式,可以網(wǎng)設(shè)計,具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)交換能力和開放性及3D模擬功能,是一個32位的設(shè)計軟件,可以完成電路原理圖設(shè)計,印制電路板設(shè)計和可編程邏輯器件設(shè)計等工作,可以設(shè)計32個信號層,16個電源-地層和16個機(jī)加工層。Protel99SE軟件的特點:1. 可生成30多種格式的電氣連接網(wǎng)絡(luò)表; 2. 強(qiáng)大的全局編輯功能; 3. 在原理圖中選擇一級器件,PCB中同樣的器件也將被選中; 4. 同時運(yùn)行原理圖和PCB,在打開的原理圖和PCB圖間

47、允許雙向交叉查找元器件、引腳、網(wǎng)絡(luò) 5. 既可以進(jìn)行正向注釋元器件標(biāo)號(由原理圖到PCB),也可以進(jìn)行反向注釋(由PCB到原理圖),以保持電氣原理圖和PCB在設(shè)計上的一致性; 6. 滿足國際化設(shè)計要求(包括國標(biāo)標(biāo)題欄輸出,GB4728國標(biāo)庫);7. 方便易用的數(shù)?;旌戏抡妫嫒軸PICE 3f5); 8. 支持用CUPL語言和原理圖設(shè)計PLD,生成標(biāo)準(zhǔn)的JED下載文件; 9. PCB可設(shè)計32個信號層,16個電源-地層和16個機(jī)加工層; 10. 強(qiáng)大的“規(guī)則驅(qū)動”設(shè)計環(huán)境,符合在線的和批處理的設(shè)計規(guī)則檢查; 11. 智能覆銅功能,覆鈾可以自動重鋪; 12. 提供大量的工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)電路板做為設(shè)計模

48、版; 13. 放置漢字功能; 14. 可以輸入和輸出DXF、DWG格式文件,實現(xiàn)和AutoCAD等軟件的數(shù)據(jù)交換; 15. 智能封裝導(dǎo)航(對于建立復(fù)雜的PGA、BGA封裝很有用); 16. 方便的打印預(yù)覽功能,不用修改PCB文件就可以直接控制打印結(jié)果; 4.5、Proteus的應(yīng)用Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真軟件),從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真,一鍵切換到PCB設(shè)計,真正實現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設(shè)計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計平臺,其處理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/

49、DsPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等,2010年又增加了Cortex和DSP系列處理器,并持續(xù)增加其他系列處理器模型。在編譯方面,它也支持IAR、Keil和MATLAB等多種編譯器。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能,還能仿真單片機(jī)及外圍器件。它是目前比較好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具。主界面及仿真效果如下:Proteus主界面仿真圖第五章、設(shè)計的應(yīng)用及相關(guān)實驗5.1、PM2.5簡介PM2.5是指大氣中直徑小于或等于2.5微米的顆粒物,也稱為可入肺顆粒物。它的直徑還不到人的頭發(fā)絲粗細(xì)的1/20。雖然PM2.5只是大氣成分中含量很少的組分,但它對空氣質(zhì)量和能見度等有重要的

50、影響。與較大的大氣顆粒物相比,PM2.5粒徑小,富含大量的有毒、有害物質(zhì)且在大氣中的停留時間長、輸送距離遠(yuǎn),因而對人體健康和大氣環(huán)境質(zhì)量的影響更大。2012年2月,國務(wù)院同意發(fā)布新修訂的環(huán)境空氣質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)增加了PM2.5監(jiān)測指標(biāo)。PM,英文全稱為particulate matter(顆粒物)??茖W(xué)家用PM2.5表示每立方米空氣中這種顆粒的含量,這個值越高,就代表空氣污染越嚴(yán)重。可吸入顆粒物又稱為PM10,指直徑大于2.5微米、等于或小于10微米,可以進(jìn)入人的呼吸系統(tǒng)的顆粒物;總懸浮顆粒物也稱為PM100,即直徑小于或等于100微米的顆粒物PM2.5 即細(xì)顆粒物,細(xì)顆粒物又稱細(xì)

51、粒、細(xì)顆粒、PM2.5。細(xì)顆粒物指環(huán)境空氣中空氣動力學(xué)當(dāng)量直徑小于等于 2.5 微米的顆粒物。它能較長時間懸浮于空氣中,其在空氣中含量濃度越高,就代表空氣污染越嚴(yán)重。雖然PM2.5只是地球大氣成分中含量很少的組分,但它對空氣質(zhì)量和能見度等有重要的影響。與較粗的大氣顆粒物相比,PM2.5粒徑小,面積大,活性強(qiáng),易附帶有毒、有害物質(zhì)(例如,重金屬、微生物等),且在大氣中的停留時間長、輸送距離遠(yuǎn),因而對人體健康和大氣環(huán)境質(zhì)量的影響更大。2013年2月,全國科學(xué)技術(shù)名詞審定委員會將PM2.5的中文名稱命名為細(xì)顆粒物。細(xì)顆粒物的化學(xué)成分主要包括有機(jī)碳(OC)、元素碳(EC)、硝酸鹽、硫酸鹽、銨

52、鹽、鈉鹽(Na+)等。5.1、PM2.5的主要來源顆粒物的成分很復(fù)雜,主要取決于其來源。主要有自然源和人為源兩種,但危害較大的是后者。在學(xué)術(shù)界的分為一次氣溶膠(Primary aerosol)和二次氣溶膠(Secondary aerosol)兩種。自然源:自然源包括土壤揚(yáng)塵(含有氧化物礦物和其他成分)海鹽(顆粒物的第二大來源,其組成與海水的成分類似)、植物花粉、孢子、細(xì)菌等。自然界中的災(zāi)害事件,如火山爆發(fā)向大氣中排放了大量的火山灰,森林大火或裸露的煤原大火及塵暴事件都會將大量細(xì)顆粒物輸送到大氣層中。人為源:人為源包括固定源和流動源。固定源包括各種燃料燃燒 源,如發(fā)電、冶金、石油、化學(xué)、紡織印染等各種工業(yè)過程、供熱、烹調(diào)過程中燃煤與燃?xì)饣蛉加团欧诺臒焿m。流動源主要是各類交通工具在運(yùn)行過程中使用燃料時向大氣中排放的

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