三菱FX2NPLC與三菱變頻器ModbusRTU協(xié)議通訊應(yīng)用

1、三菱fx2nplc與三菱變頻器modbusrtu協(xié)議通訊應(yīng)用2008-7-14 8:02:00來(lái)源：中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)modbus是modicon公司為具plc -與主機(jī)之間的通訊而發(fā)明的串行通訊協(xié)議。具物理層采用rs232、485 等異步串行標(biāo)準(zhǔn)。由于其開(kāi)放性而被大量的plc及rtu廠家采用。modbus通訊方式采用主從方式的查 詢一相應(yīng)機(jī)制，只有主站發(fā)出查詢時(shí)，從站才能給出響應(yīng)，從站不能主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。主站可以向某一個(gè)從 站發(fā)出杳詢，也町以向所有從站廣播信息。從站只響應(yīng)單獨(dú)發(fā)給它的查詢，而不響應(yīng)廣播消息。modbus 通訊協(xié)議何兩種傳送方式:rtu方式和ascii方式。三菱700系列變頻器能夠從r

2、s-485端了使用 modbusrtu通訊協(xié)議，進(jìn)行通訊運(yùn)行和參數(shù)設(shè)定。對(duì)象：1. 三菱 plc： fx2n+fx2n-485-bd2. 三菱變頻器:f700系列,a700系列。兩者z間通過(guò)網(wǎng)線連接，具體參照下圖。名物內(nèi)容rda1crxd1 + )變頻器接吹+rdb1 (rxd1-)變頻器按收-rda2變頻裾接牧+(rxd2+)（分支用）rdb2crxd2-)（分支用）sda1 <txd1 + >変頻器崟送+sdb1 (txd1-)變頰器發(fā)送-sda2變頻器發(fā)送+(txd2 4-)（分支用）sdb2變頻器發(fā)送-<txd2-)（分支用）p5s5v(vcc>容許負(fù)莪電流10

3、0masg摂堆(gnd >（和綜子sd導(dǎo)通）fx2n-485-bdn臺(tái)變頻器的連接圖open4摒綣電風(fēng)開(kāi)關(guān) 出廠狀為-0puc *只務(wù)終場(chǎng)能変顫帝10qq|smi i«1 sm2 32lea a a h © © © ©p559ginf5suaaaa|vcc|1. 三菱變頻器的設(shè)置plc與變頻器之間進(jìn)行通訊時(shí)，通訊規(guī)格必須在變頻器中進(jìn)行設(shè)定，每次參數(shù)初始化設(shè)定后，需復(fù)位 變頻器或通斷變頻器電源。參數(shù)號(hào)名稱設(shè)定值說(shuō)明p331通訊站號(hào)1設(shè)定變頻器站號(hào)為1pr332通訊速度96設(shè)定通訊速度為9600bpspr334奇偶校驗(yàn)停止位長(zhǎng)2偶校驗(yàn)，停止位

4、長(zhǎng)1位p539通訊校驗(yàn)吋間9999不進(jìn)行通訊校驗(yàn)pr549協(xié)議選擇i modbusrtu協(xié)議pr551 pu模式操作權(quán)選擇2 pu運(yùn)行模式操作權(quán)作為pu接口進(jìn)行modbusrtu協(xié)議通訊吋，pr551必須設(shè)置為2, pr340設(shè)置為除0以外的值，pr79設(shè)置為0或2 或6。通過(guò)rs-485端了進(jìn)行modbusrtu協(xié)議通訊時(shí)，必須在net網(wǎng)絡(luò)模式下運(yùn)行。2. 三菱plc的設(shè)置對(duì)通訊格式d8120進(jìn)行設(shè)置d8120設(shè)置值為0c87,即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位，偶校驗(yàn)停止位1位，波特率9600pbs,無(wú)標(biāo)題符和終結(jié)符。 修改d8120設(shè)置后，確保通斷plc電源一次。3. 通訊程序采用modbusrtu協(xié)議與

5、變頻器通訊的部分plc程序如下：m80u20t1mov h0c87d8120set m8161zrst dom800013-x00123| 1d200 k8d220mov h1mov h6mov homov h8mov homov h2mov k6d300k8d200d201d202d203d204d205d3callp2x002 i卜movd31d206movd32d207movh1d200movh6d201movhod202movhodd203movh17d204movh70d205movk6d3callp2movd31d206121xooot h-mov32d207-movh1d200-movh6d201-movhod202-movh8d203-movhod204-movhod205-movk6d3callp2-movd31d206-movd32d207x001ii-set 何 8122111111221movko233244270m8000m8000imovkovowxor hoffffkoford3dovom40m40t卜movkovom411卜movd5282m8000283 |vandd5hoffd31vandd5hoffood32swap d32302301 sret end 4程序說(shuō)明：1. 當(dāng)xi接通一次后，變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。2. 當(dāng)x