機(jī)電控制工程基礎(chǔ)一

1、機(jī)電控制工程基礎(chǔ)形考11、自動(dòng)控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過(guò)程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 2、反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 3、所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 4、給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動(dòng)系統(tǒng)。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 5、自動(dòng)控制技不能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 6、對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程一定是衰減振蕩。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 7、對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量

2、的暫態(tài)過(guò)程可能出現(xiàn)單調(diào)過(guò)程。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 8、被控制對(duì)象是指要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 9、任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說(shuō)都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 10、自動(dòng)控制中的基本的控制方式有開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 11、一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s，則該環(huán)節(jié)為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 12、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 13、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸入無(wú)關(guān)。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 14、傳遞函數(shù)模型可以用來(lái)描

3、述線性系統(tǒng)，也可以用來(lái)描述非線性系統(tǒng)。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 15、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)有兩個(gè)極點(diǎn)。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 16、傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 17、某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y(t)=kx(t)，k是一個(gè)常數(shù)，則稱其為比例環(huán)節(jié)。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 18、對(duì)于同一系統(tǒng)，根據(jù)所研究問(wèn)題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 19、在零初始條件下，傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比。選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 20、控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。選擇一

4、項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 二、單項(xiàng)選擇題（共20道，每道3分）1、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于                  。選擇一項(xiàng)：a. 反饋元件 b. 放大元件 c. 校正元件 d. 系統(tǒng)的校準(zhǔn)精度 2、反饋控制系統(tǒng)通常是指         。選擇一項(xiàng)：a. 正反饋 b. 負(fù)反饋 c. 干擾反饋 d. 混合反饋 3、如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在

5、反饋回路，這樣的系統(tǒng)一定是                。選擇一項(xiàng)：a. 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) b. 正反饋環(huán)控制系統(tǒng) c. 閉環(huán)控制系統(tǒng) d. 復(fù)合反饋系統(tǒng) 4、輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是               。選擇一項(xiàng)：a. 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) b. 正反饋環(huán)控制系統(tǒng) c. 閉環(huán)控制系統(tǒng) d. 有差控制系統(tǒng) 5、數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和

6、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下                    。選擇一項(xiàng)：a. 恒值控制系統(tǒng) b. 程序控制系統(tǒng) c. 隨動(dòng)控制系統(tǒng) d. 開(kāi)環(huán)系統(tǒng) 6、         是控制信號(hào)與主反饋信號(hào)之差。選擇一項(xiàng)：a. 偏差信號(hào) b. 誤差信號(hào) c. 輸出信號(hào) d. 干擾信號(hào) 7、            &#

7、160;    是指系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與希望值之差。選擇一項(xiàng)：a. 偏差信號(hào) b. 誤差信號(hào) c. 輸出信號(hào) d. 干擾信號(hào) 8、以下            的給定量是一個(gè)恒值。選擇一項(xiàng)：a. 無(wú)靜差系統(tǒng) b. 有靜差系統(tǒng) c. 脈沖控制系統(tǒng) d. 恒值控制系統(tǒng) 9、輸入量為已知給定值的時(shí)間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱為             &

8、#160;。選擇一項(xiàng)：a. 程序控制系統(tǒng) b. 有靜差系統(tǒng) c. 脈沖控制系統(tǒng) d. 恒值控制系統(tǒng) 10、                是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。選擇一項(xiàng)：a. 平滑性 b. 快速性 c. 準(zhǔn)確性 d. 穩(wěn)定性 11、已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為g(s)，則輸出y(s)的正確表達(dá)式是             

9、;     。選擇一項(xiàng)：a. b. c. x(s)=y(s)·g(s) d. y(s)=s·g(s) 12、傳遞函數(shù)表示               環(huán)節(jié)。選擇一項(xiàng)：a. 微分 b. 積分 c. 比例 d. 滯后 13、控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的            

10、;        。選擇一項(xiàng)：a. 開(kāi)環(huán)極點(diǎn) b. 閉環(huán)極點(diǎn) c. 閉環(huán)零點(diǎn) d. 開(kāi)環(huán)零點(diǎn) 14、控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的                    。選擇一項(xiàng)：a. 開(kāi)環(huán)極點(diǎn) b. 閉環(huán)極點(diǎn) c. 閉環(huán)零點(diǎn) d. 開(kāi)環(huán)零點(diǎn) 15、單位斜坡函數(shù)的拉氏變換式為  

11、           。選擇一項(xiàng)：a. s b. 1/s c. 1/s2 d. 1 16、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其時(shí)間常數(shù)為              。選擇一項(xiàng)：a. 0.5 b. 4 c. 2 d. 1 17、已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)g(s)，則正確的關(guān)系是       。選擇一項(xiàng)：a. y(t)=x(t)·

12、l-1g(s) b. y(s)=g(s)·x(s) c. x(s)=y(s)·g(s) d. y(s)=g(s)/x(s) 18、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)的極點(diǎn)為                。選擇一項(xiàng)：a. 0, -2, -0.25 b. 0, -2, -2 c. 0, 0, -2, -0.25 d. 0, 0, 2, 0.25 19、傳遞函數(shù)為它包括的典型環(huán)節(jié)有