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文檔簡介

1、所謂剛體是這樣的物體,在力的作用下,其內(nèi)部任意兩點之間的距離始終保持不變。剛體是在力的作用下不變形的物體。變形體:構(gòu)件尺寸與形狀的變化。這時的物體即視為變形固體。二力平衡公理:作用在同一剛體上的的兩個力,使剛體保持平衡的必要和充分條件是,這兩個力的大小相等、方向相反、且在同一直線上。加減平衡力系原理: 在已知力上加上或減去任意的平衡力系,并不改變原力系對剛體的作用。力的可傳性原理: 作用于剛體上某點的力,可以沿著它的作用線移到剛體內(nèi)任意一點,并不改變該力對剛體的作用。三力平衡匯交定理: 作用于剛體上三個相互平衡的力, 若其中兩個力的作用線匯交于一點,則第三個力的作用線必通過此匯交點,且三個力共

2、面。剛化原理: 變形體在某一力系作用下處于平衡,如將此變形體剛化為剛體,則平衡狀態(tài)保持不變。約束:對非自由體的位移起限制作用的物體。約束力:約束對非自由體的作用力。由兩個等值、反向、不共線的(平行)力組成的力系稱為力偶,記作F , F力偶中兩力所在平面稱為力偶作用面。力偶兩力之間的垂直距離稱為力偶臂。合力投影定理:合力在任一軸上的投影,等于各分力在同一軸上投影的代數(shù)和。力偶系的平衡條件:空間力偶系平衡的必要充分條件是合力偶矩矢等于零,即力偶系各力偶矩矢的矢量和等于零。平面任意力系:各力的作用線在同一平面內(nèi),既不匯交為一點又不相互平行的力系叫平面任意力系。力系向一點簡化:把未知力系(平面任意力系

3、)變成已知力系(平面匯交力系和平面力偶系)力的平移定理:可以把作用在剛體上點A 的力平行移到任一點B,但必須同時附加一個力偶。這個力偶的矩等于原來的力對新作用點B 的矩。強度:桿件在外載作用下,抵抗斷裂或過量塑性變形的能力。剛度:桿件在外載作用下,抵抗彈性變形的能力。穩(wěn)定性:桿件在壓力外載作用下,保持其原有平衡狀態(tài)的能力。連續(xù)性假設(shè):物質(zhì)密實地充滿物體所在空間,毫無空隙。(可用微積分數(shù)學(xué)工具)均勻性假設(shè):物體內(nèi),各處的力學(xué)性質(zhì)完全相同。各向同性假設(shè):組成物體的材料沿各方向的力學(xué)性質(zhì)完全相同。(這樣的材料稱為各項同性材料;沿各方向的力學(xué)性質(zhì)不同的材料稱為各向異性材料。)小變形假設(shè):材料力學(xué)所研究

4、的構(gòu)件在載荷作用下的變形與原始尺寸相比甚小,故對構(gòu)件進行受力分析時可忽略其變形。內(nèi)力的定義: 指由外力作用所引起的、 物體內(nèi)相鄰部分之間分布內(nèi)力系的合成(附加內(nèi)力) 。應(yīng)力:內(nèi)力在截面上的分布集度應(yīng)力研究的平面假設(shè):原為平面的橫截面在變形后仍為平面??v向纖維變形相同。危險截面:內(nèi)力最大的面,截面尺寸最小的面。危險點:應(yīng)力最大的點。許用應(yīng)力:對不同材料確定其允許承受的最大應(yīng)力值,常用符號 若圖形對某一對軸的慣性積為零,則稱這對軸為圖形的慣性主軸( principal axes ofinertia )。如果慣性主軸通過形心,則稱之為形心慣性主軸。圖形關(guān)于慣性主軸的慣性矩稱之為主慣性矩。形心慣性主軸

5、對應(yīng)的慣性矩,稱為形心主慣性矩。剪應(yīng)力互等定理:該定理表明:在單元體相互垂直的兩個平面上,剪應(yīng)力必然成對出現(xiàn),且數(shù)值相等,兩者都垂直于兩平面的交線,其方向則共同指向或共同背離該交線。單元體的四個側(cè)面上只有剪應(yīng)力而無正應(yīng)力作用,這種應(yīng)力狀態(tài)稱為純剪切應(yīng)力狀態(tài)。剪切虎克定律:當剪應(yīng)力不超過材料的剪切比例極限時( p),剪應(yīng)力與剪應(yīng)變成正比關(guān)系。GIp 反映了截面抵抗扭轉(zhuǎn)變形的能力,稱為截面的抗扭剛度。 稱為許用單位扭轉(zhuǎn)角。彎曲 :桿受垂直于軸線的外力或外力偶矩的作用時,軸線變成了曲線,這種變形稱為彎曲。平面彎曲:桿發(fā)生彎曲變形后,軸線仍然和外力在同一平面內(nèi)。對稱彎曲(如下圖) 平面彎曲的特例,彎曲

6、變形后的軸線也將是位于這個對稱面內(nèi)的一條曲線。非對稱彎曲 若梁不具有縱對稱面,或者,梁雖具有縱對稱面但外力并不作用在對稱面內(nèi),這種彎曲則統(tǒng)稱為非對稱彎曲。橫力彎曲: 某段梁的內(nèi)力既有彎矩又有剪力時,該段梁的變形稱為橫力彎曲。如 CA,BD段。剛體:物體變形很小時,變形對物體的運動和平衡影響甚微,因此在研究力的作用效應(yīng)時,變形可以忽略不計,這時的物體便可抽象為剛體。剛度:指構(gòu)件在確定的外力作用下,其彈性變形或位移不超過工程允許范圍的能力。強度:指構(gòu)件在確定的外力作用下,不發(fā)生破裂或過量塑性變形的能力。二力平衡原理: 不計自重的剛體在二力作用下平衡的充分必要條件是,二力沿著同一作用線,大小相等,方

7、向相反。二力構(gòu)件:在二力作用下平衡的剛體稱為二力構(gòu)件。約束:約束是對與之連接的物體的運動施加一定限制條件的作用。約束力:約束施加于被約束物體的力稱為約束力。鉸鏈: 1、光滑圓柱鉸鏈約束2、球形鉸鏈約束3、止推軸承約束三力匯交原理: 作用于剛體上的三個力,若構(gòu)成平衡力系,且其中的兩個力的作用線交于一點,則這三個力必在同一平面上,且第三個力的作用線一定通過交匯點。力系的簡化:就是將若干個力和力偶所組成的力系,變成一個力,或者一個力偶,或者一個力和一個力偶等簡單而等效的情形。關(guān)于材料力學(xué)的基本假定:1 各向同性假定2 均勻連續(xù)性假定3 小變形假定胡克定律: 若在彈性范圍內(nèi)加載 ,對于只承受單方向正應(yīng)力或承受剪應(yīng)力的微元體,正應(yīng)力與正應(yīng)變以及剪應(yīng)力與剪應(yīng)變之間存在線性關(guān)系:=E *=G* 剪力互等定理: 在單元體相互垂直的兩個平面上,剪應(yīng)力必然成對出現(xiàn),且數(shù)值相等,兩者都垂直于兩平面的交線,其方向則共同指向或共同背離該交線。純彎曲:一般情況下,平面彎曲時,梁的橫截面上有兩個內(nèi)力

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