O型翻車機(jī)電氣控制系統(tǒng)

1、o型轉(zhuǎn)子式翻車機(jī)電氣控制系統(tǒng)概論隨著國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，北方專業(yè)化煤炭中轉(zhuǎn)港口（散 貨碼頭）越來越多地以翻車機(jī)作為提高作業(yè)效率、減輕人員工作強(qiáng)度的專業(yè)化工 具。整套系統(tǒng)的自動(dòng)化程度很高、工藝復(fù)雜。隨著信息化、&動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步，越來越多的新技術(shù)裝備也相應(yīng)的應(yīng)用到港 u生產(chǎn)中，對(duì)運(yùn)行維護(hù)技術(shù)人員的技能要求也越來越高。但是，翻車機(jī)電氣控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和編程工作卻只被有限的幾家公司的技術(shù)人員所掌握，例如， 美國(guó)的美卓公司（metso）、德國(guó)的克虜伯公司和中國(guó)的大連重工起重集團(tuán)有 限公司等，而現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)人員只是對(duì)原有程序做一些簡(jiǎn)單的改進(jìn)工作，很少具有 對(duì)較大型工程項(xiàng)目的編程

2、能力。本文的寫作b的只是在于對(duì)翻車機(jī)電氣控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行系統(tǒng)地梳 理，希望對(duì)從事翻車機(jī)運(yùn)行維護(hù)的電氣人員能更快、更好地了解和掌握翻車機(jī)電 氣控制系統(tǒng)的基本工作原理提供一定的借鑒和幫助。一、翻車機(jī)系統(tǒng)的組成：翻車機(jī)系統(tǒng)由定位車、夾輪器（固定臂）、翻車機(jī)和漏斗給料裝置組成，可 以在翻控室（翻車機(jī)控制室）內(nèi)操作，也可在機(jī)側(cè)就地操作。一般情況下，機(jī)側(cè) 就地操作只通常用于檢修工作，不作為正常作業(yè)模式使用。1、定位車：定位車是翻車機(jī)卸車系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，用于車輛的牽引 和定位。在當(dāng)前翻卸旋轉(zhuǎn)車鉤車輛的大型翻車機(jī)系統(tǒng)中，均采用雙臂定位車、多 電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的結(jié)構(gòu)，具有運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高、可靠性好、維

3、修方便等突出優(yōu) 點(diǎn)。2、夾輪器：用于車輛停止后的固定作用，以防止車輛在翻車機(jī)翻卸過程中 溜車，而使翻車機(jī)或車輛受損。（注：也可使用“鐵鞋”固定機(jī)構(gòu)。只要能起到阻止車輛移動(dòng)的作用，不影 響作業(yè)效率，鐵路方面對(duì)此沒有特殊要求。）3、固定臂：與夾輪器的功能相同，但機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)要比夾輪器復(fù)雜。4、翻車機(jī)：用于翻卸車輛作業(yè)。括翻車機(jī)拖動(dòng)裝置、端環(huán)、平臺(tái)、托輪 組、靠車板、壓車器和敲打電機(jī)等。5、漏斗給料裝置：漏斗給料裝置包貪漏斗、漏斗閘門和振動(dòng)給料機(jī)；漏斗用于存儲(chǔ)翻車機(jī)翻卸出來的煤炭，并通過振動(dòng)給料機(jī)送到bf皮帶機(jī)上。二、翻車機(jī)系統(tǒng)各部分電氣控制原理概論（一）翻車機(jī)電氣控制系統(tǒng)：1、翻車機(jī)的組成：

4、翻車機(jī)主耍由以下部件組成的。（1）主鋼結(jié)構(gòu)；（2）傳動(dòng)裝置；（3）壓車裝置；（4）靠板裝置；（5）托輪 裝置；（6）護(hù)軌裝置；（7）過渡短軌；（8）緩沖裝置；（9）端部止擋；（10）除 塵系統(tǒng)；（11）液壓系統(tǒng)；（12）電氣系統(tǒng)。2、翻車機(jī)的工作過程：條件：在沒有電氣故障的情況下?？寇嚢逋瞥龅轿缓?，當(dāng)plc發(fā)出“翻車機(jī)翻車命令”和“慢速翻車轉(zhuǎn)速給 定”信號(hào)后，翻車機(jī)制動(dòng)器仍處于抱閘狀態(tài)；只有在plc檢測(cè)到“電機(jī)轉(zhuǎn)矩己 經(jīng)達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)矩”信號(hào)后，plc才發(fā)出“打開制動(dòng)器”的命令。注：這是因?yàn)榉嚈C(jī)屬于“非對(duì)稱（平衡）性轉(zhuǎn)矩負(fù)載”，翻車機(jī)在水平位 置時(shí)，通常情況是傾翻側(cè)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩大，其自由平衡角約

5、為3040°左右。當(dāng) 電動(dòng)機(jī)沒有建立起驅(qū)動(dòng)力矩而制動(dòng)器打開時(shí)，翻車機(jī)會(huì)在負(fù)載翻轉(zhuǎn)力矩的作用下 向平衡角方向自由翻轉(zhuǎn)而不受控制，會(huì)越轉(zhuǎn)越快。返回時(shí)亦然。這樣就有可能發(fā) 生翻車機(jī)撞機(jī)的事故，尤其是在翻車機(jī)處于翻轉(zhuǎn)到位（165° ）的情況下，更容 易發(fā)生這種事故。秦皇島港九公司和我公司分別出現(xiàn)過類似的事故。即在翻車機(jī)處于165° 時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)沒有投入運(yùn)行，而制動(dòng)器卻全部打開，使得翻車機(jī)在不受控的 狀態(tài)卜由返回翻轉(zhuǎn)，而造成丫撞機(jī)事故。示例：“更換翻車機(jī)端環(huán)軌道螺栓”吋的作業(yè)過程：（1）在條件允許的情況下，將翻車機(jī)翻轉(zhuǎn)到自由平衡角附近；（2）停機(jī)閉鎖；（3）分別強(qiáng)制松開

6、工作制動(dòng)器。在松開工作制動(dòng)器的過程中，要注意觀察， 翻車機(jī)不得有溜車轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象發(fā)生。如果有轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象，說明安全制動(dòng)器己經(jīng)失效, 需要維修；（4）單側(cè)手動(dòng)緩慢地松開安全制動(dòng)器。在松開安全制動(dòng)器的過程中，要注 意觀察，翻車機(jī)不得有溜車轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象發(fā)生。如果出現(xiàn)溜車現(xiàn)象，要立即緊固好 安全制動(dòng)器。待翻車機(jī)停穩(wěn)后，再次緩慢地松開安全制動(dòng)器，直至翻車機(jī)沒有轉(zhuǎn) 動(dòng)的現(xiàn)象出現(xiàn)。（5）將全部的制動(dòng)器調(diào)整好，使其全部處于抱閘狀態(tài)。（6）幵始更換端環(huán)軌道螺栓（略去了具體的作業(yè)步驟）；（7）完工后，翻車機(jī)解鎖；（8）由司機(jī)機(jī)側(cè)操作翻車機(jī)返回到水平位置。j制動(dòng)器打開后，翻車機(jī)開始慢速翻車、壓車器開始下降，壓車器應(yīng)在翻車機(jī)

7、 翻轉(zhuǎn)50°時(shí)完成工作；在翻車機(jī)翻到55°時(shí)，進(jìn)行壓車器壓力信號(hào)的檢測(cè)，即 壓力開關(guān)信號(hào)耍全部給到plc。如果某個(gè)壓力信號(hào)沒有給出來，那么翻車機(jī)就停 止翻車。壓車器全部到位后，翻車機(jī)開始快速翻車，當(dāng)翻車機(jī)翻轉(zhuǎn)到155°時(shí)， 翻車機(jī)返回計(jì)時(shí)器啟動(dòng)；翻車機(jī)翻轉(zhuǎn)到165°時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；“返回計(jì)時(shí)器延時(shí)時(shí) 間”到了以后，翻車機(jī)開始快速返回。當(dāng)翻車機(jī)返回到55°吋，壓車器幵始上 升、電機(jī)開始減速，翻車機(jī)以低速返回到水平位置。翻車機(jī)返回到水平位置后， 電機(jī)停止運(yùn)行、制動(dòng)器抱閘、靠車板縮回。至此，一個(gè)翻車周期結(jié)束。3、翻車機(jī)拖動(dòng)控制系統(tǒng)：隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，變

8、頻器的性能己經(jīng)完全能夠滿足翻車機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)性 能的要求，而不再需要使用直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。因此，現(xiàn)在翻車機(jī)的拖動(dòng)電機(jī)均 使用異步電動(dòng)機(jī)。通常情況下，使用兩臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)翻車機(jī)，即出入口各一臺(tái)電機(jī)，由兩臺(tái)變頻 器控制，變頻器采用主從控制方式。一般情況下，入口電機(jī)作為主電機(jī)，出口電 機(jī)作為從電機(jī)。使用同步軸進(jìn)行機(jī)械強(qiáng)制同步。（注：機(jī)械同步軸除了強(qiáng)制電機(jī) 轉(zhuǎn)速相等及使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩相等外，還傳遞和均衡系統(tǒng)的靜態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，為電 力拖動(dòng)系統(tǒng)提供一個(gè)時(shí)實(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。）如果同步軸失效，出口電機(jī)（從電機(jī)） 處會(huì)產(chǎn)生很大的震動(dòng)。該系統(tǒng)是雙電機(jī)機(jī)械軸剛性耦合的轉(zhuǎn)速（電壓）一電流雙閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)。 控制回路由一個(gè)公共速

9、度環(huán)（主電機(jī)）和兩個(gè)電流環(huán)組成&動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)，使兩臺(tái) 電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩在任何吋刻（包括啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速和穩(wěn)態(tài)運(yùn)行吋）接近 相等，以保證系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行。但是，也有的翻車機(jī)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)沒有使用同步軸這種機(jī)械軸剛性強(qiáng)制同步 的控制方式，而只是用電機(jī)控制裝置來實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步控制。在控制裝置 中進(jìn)行控制參數(shù)的調(diào)整和優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的同步。其工作原理為：(1) 兩臺(tái)控制裝置均采用雙閉環(huán)(速度環(huán)和電流環(huán))控制方式；(2) 選擇某臺(tái)控制裝置作為主機(jī)，并將其速度給定斜波發(fā)生器的輸出值 nref2和電機(jī)電流反饋值i,b傳送到從電機(jī)的控制裝置中；(3) 在從電機(jī)控制裝置中，將接收到的n

10、ref2直接連接到速度調(diào)節(jié)器的輸入 端，作為從電機(jī)的速度給定；(4) 在從電機(jī)控制裝置中，將接收到的主電機(jī)電流反饋值ilb作為電流調(diào)節(jié)器的電流限幅值，即從電機(jī)的電流不允許高過主電機(jī)的電流。這種控制方式對(duì)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行條件要求較高，蘇機(jī)械同步可以說是通過翻車機(jī)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，個(gè)人不贊同長(zhǎng)期使用這種工作方式。4、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)(按翻車機(jī)的實(shí)際工作位置)：翻車機(jī)的實(shí)際位置電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)1、水平位置，制動(dòng)器打開前；電動(dòng)狀態(tài)；2、制動(dòng)器打開、小于自由角度；電動(dòng)制動(dòng)狀態(tài)3、翻過自由角度后；電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)4、到165°停止;回饋制動(dòng)狀態(tài)5、返回到自由角度之前；電動(dòng)制動(dòng)狀態(tài)6、返冋到自由角

11、度之后；電動(dòng)狀態(tài)；7、返冋至水平位置停機(jī)。冋饋制動(dòng)亭機(jī)。注：上述過程沒有氈含翻車機(jī)在速度變換時(shí)的過程。5、翻車機(jī)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線遠(yuǎn)程10系統(tǒng)：(1)當(dāng)前使用的方式遠(yuǎn)程10的總線形式與所選的plc有關(guān)，可以采用profibus總線，也可 以采用device net總線，當(dāng)然也可以選用其它的現(xiàn)場(chǎng)總線。京唐港的翻車機(jī)遠(yuǎn)程10采用c0ntr0lnet總線進(jìn)行信號(hào)傳輸；而秦皇島港六公司沒有使用總線的方式，而是采用了直接接線的方式。從故障查找和故障的處理的時(shí)間方面看，采用直接接線的方式比較好。這種方式只是電纜較多、安裝吋間長(zhǎng)，但是有利于運(yùn)行期間的維護(hù)工作，故障率低， 故障查找也很容易。一般情況下，遠(yuǎn)程io模塊

12、放在“地面上機(jī)電纜接線轉(zhuǎn)接箱”中，對(duì)轉(zhuǎn)接箱 的防護(hù)等級(jí)要求較高，最少在ip54以上；并且箱中要配備加熱器，一方而防止 箱內(nèi)由于結(jié)霜露而使遠(yuǎn)程10模塊損壞，另一方面可確保io模塊的環(huán)境工作溫 度。在地面轉(zhuǎn)接箱中，每組液壓站的輸入輸出in路應(yīng)安裝熔斷器或單極開關(guān),如 有必要，單極開關(guān)的工作狀態(tài)可使用輔助觸點(diǎn)引入到plc輸入點(diǎn)中。這些措施 有利于維修人員快速、準(zhǔn)確地判斷故障的具體部位。翻車機(jī)各單體液壓閥組的輸入和輸出信號(hào)、靠車板和壓車器的位置信號(hào)都接 到遠(yuǎn)程10模塊上，通過現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸?shù)絧lc中。(2)未來的發(fā)展趨勢(shì)當(dāng)前翻車機(jī)機(jī)上設(shè)備均采用電纜直連的控制方式，即在地面轉(zhuǎn)接箱中安裝遠(yuǎn) 程io模塊，機(jī)上

13、設(shè)備再通過控制電纜連接到遠(yuǎn)程io模塊上，這就使得電纜的 消耗量很大。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，翻車機(jī)控制系統(tǒng)奮望采用全總線結(jié)構(gòu)方式或無線數(shù)字 傳輸技術(shù)，以節(jié)省用戶的投資成木。實(shí)現(xiàn)方法： 將每個(gè)設(shè)備都設(shè)定為plc的子站(遠(yuǎn)程io)； 每個(gè)子站均采用光纖通訊方式與主機(jī)進(jìn)行通訊；由于翻車機(jī)部分電磁環(huán)境 較為惡劣，因此不建議采用其他的通訊方式； 光纖集成在控制電源電纜中，隨控制電源電纜上機(jī)?？梢钥闯?，這種方式的上機(jī)電纜中只有控制和動(dòng)力電源線，不再有其它的控 制線，所以可以節(jié)省大量的控制電纜，并且也大大地縮短了安裝和更換上機(jī)電纜 的時(shí)間。但是，其對(duì)運(yùn)行維護(hù)人貝的個(gè)人技術(shù)素質(zhì)以及機(jī)上設(shè)備的接線箱的防護(hù) 等級(jí)等要

14、求較高。6、翻車機(jī)各單體液壓站：現(xiàn)階段，翻車機(jī)機(jī)上設(shè)備的防護(hù)等級(jí)國(guó)家沒有明確的標(biāo)準(zhǔn)和要求，現(xiàn)在絕大 多數(shù)的翻車機(jī)機(jī)上設(shè)備都是按照ip65的防護(hù)等級(jí)進(jìn)行設(shè)計(jì)和安裝的，但是幾乎 都沒有進(jìn)行單體防護(hù)箱。由于翻車機(jī)的工作環(huán)境惡劣，從實(shí)際使用情況來看，這 種設(shè)計(jì)和安裝完全不可取。例如翻車機(jī)各單體液壓站均采用裸露安裝，沒有箱體 防護(hù)，電磁閥本體的插腳或插頭以及各傳感器的插腳或信號(hào)插頭，使用不了多長(zhǎng) 時(shí)間就會(huì)銹爛掉，需要更換整個(gè)電磁閥或傳感器，使得維修成本和停機(jī)損失大幅 上升。并且液壓閥的固定螺栓銹蝕后拆除很困難。因此，翻車機(jī)各單體液壓站應(yīng)使用箱體進(jìn)行最初的防護(hù)，一般按照防爆等級(jí) dllb、防護(hù)等級(jí)ip54

15、進(jìn)行設(shè)計(jì)和選用器件即可，這樣就可以有效地避免發(fā)生上 述的故障。7、翻車機(jī)上機(jī)電纜和機(jī)上電纜的選擇及安裝：(1) 翻車機(jī)機(jī)上電纜：由于翻車機(jī)的受力復(fù)雜以及翻車機(jī)上電纜隨翻車機(jī)翻轉(zhuǎn)等原因，長(zhǎng)距離走線 的電纜應(yīng)使用全密閉鋼制電纜橋架進(jìn)行防護(hù)，并要在橋架內(nèi)部綁扎牢固，以防止 由于電纜在橋架內(nèi)滾動(dòng)而受損傷。機(jī)上電纜應(yīng)安裝在翻車機(jī)平臺(tái)不易遭受損害的部位，盡可能不出現(xiàn)在翻車機(jī) 的腹部走線的情況，以利于電纜的維護(hù)、保養(yǎng)和更換工作。對(duì)于機(jī)上較短的分支電纜，可使用鋼管、蛇皮管或全密閉電纜橋架進(jìn)行防護(hù)， 并且全部要有接地點(diǎn)，不能使用普通的波紋管作為電纜護(hù)管。機(jī)上控制電纜應(yīng)選用kvvr型多芯電纜，其單芯截面積不小于2

16、.5mm2。(2) 翻車機(jī)上機(jī)電纜：由于翻車機(jī)的上機(jī)電纜隨翻車機(jī)翻轉(zhuǎn)，因此要在翻車機(jī)上加裝過渡弧板對(duì)上 機(jī)電纜進(jìn)行鬧定，以防止電纜由于受到較大的彎曲應(yīng)力而縮短使用壽命；并且翻 車機(jī)上機(jī)控制電纜應(yīng)選用單芯截面積不小于2.5nw?的柔性電纜。(二) 定位車電氣控制系統(tǒng)：1、定位車的組成：通常情況下，定位車均使用雙臂結(jié)構(gòu)。定位車由車架、伸縮臂機(jī)構(gòu)、輔助臂 機(jī)構(gòu)、走向輪裝置、導(dǎo)向輪裝置、滑輪裝置、緩沖器、液壓系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)和電 氣控制等部分組成。伸縮臂機(jī)構(gòu)位于車架后部，伸縮臂頭不作用于相連掛車輛的沖擊座，牽引列 車前進(jìn)。有一個(gè)齒條油缸驅(qū)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)及凸輪機(jī)構(gòu)控制人臂的伸縮及俯仰，該 機(jī)構(gòu)保證作用于車鉤

17、的垂直力不大于鐵路要求，對(duì)車鉤的作用力可通過臂后端的 配重來調(diào)節(jié)。輔助仲縮臂機(jī)構(gòu)位于車架前端，用于將最后一個(gè)循環(huán)的車輛推送進(jìn)翻車機(jī)定 位。由于大臂斜向布置，使車體遠(yuǎn)離翻車機(jī)，提高了安全性。輔助臂也通過齒條 油缸驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行伸縮和俯仰。大臂采用活動(dòng)配重，平衡人臂重量，減輕人 臂驅(qū)動(dòng)負(fù)荷。輔助臂機(jī)構(gòu)頭部裝有特制車鉤及緩沖裝置，并裝有提銷裝置。2、定位車的工作過程：條件：在沒有電氣故障的情況下。當(dāng)定位車主臂或輔臂處于推出/下降的狀態(tài)時(shí)，只有在翻車機(jī)處于水平、靠 車板縮回、壓車器處于最高/正常工作位置吋，才允許定位車前進(jìn)；返冋吋，沒 有其他條件限制；當(dāng)主/輔臂推出或下降時(shí)，定位車只能以低速返回。p

18、lc收到定位車前進(jìn)或返回信號(hào)后，首先打開定位車制動(dòng)器；當(dāng)全部制動(dòng)器 都打開到位后，其打開限位開關(guān)動(dòng)作，并將制動(dòng)器打開信號(hào)送入plc。plc得 到制動(dòng)器已經(jīng)全部打開信號(hào)后，將前進(jìn)/返回指令和速度給定信號(hào)發(fā)送到定位車 變頻器中，變頻器開始投入運(yùn)行，定位車電機(jī)按所設(shè)置的斜率開始加速，加速到 所需要的速度后，就按照所給的速度運(yùn)行。當(dāng)定位車前進(jìn)或返回命令和速度給定撤銷后，定位車按給定的斜率減速，此 時(shí)，制動(dòng)器仍處于打開狀態(tài)；當(dāng)plc得到在定位車的速度已經(jīng)降低到某一速度 （在變頻器屮設(shè)置）后，plc將制動(dòng)器關(guān)閉，定位車停止運(yùn)行。另一種制動(dòng)器控制電路的設(shè)計(jì)方法是：由變頻器的輸出點(diǎn)控制一個(gè)速度繼電 器vr,當(dāng)

19、電機(jī)速度值高于設(shè)定值時(shí)vr繼電器得電。其一對(duì)常開觸點(diǎn)與plc控 制的電機(jī)制動(dòng)器打開命令繼電器的常開觸點(diǎn)并聯(lián)。當(dāng)plc控制的電機(jī)制動(dòng)器打 開命令撤銷后，電機(jī)是否抱閘取決于vr繼電器的工作狀態(tài)。當(dāng)電機(jī)速度降低到 設(shè)定值后，vr繼電器失電，電機(jī)制動(dòng)器抱閘。當(dāng)然，在出現(xiàn)急停故障時(shí)，電機(jī) 制動(dòng)器的控制冋路也馬上斷電，電機(jī)制動(dòng)器馬上抱閘。對(duì)于翻車機(jī)電機(jī)的制動(dòng)器 控制回路亦然。3、定位車行走電機(jī)交流拖動(dòng)系統(tǒng)：行走驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)采用多電機(jī)拖動(dòng)方式，定位車車架相當(dāng)于同步軸。理論上, 電機(jī)組也應(yīng)該采用主從運(yùn)行方式。但是由于信號(hào)傳輸?shù)膮奸g延遲的影響，造成從 電機(jī)的電流跟不上主電機(jī)電流的變化，從而使整個(gè)設(shè)備（此處指定位

20、車）產(chǎn)生很 大的震動(dòng)。因此，大多數(shù)的定位車電機(jī)均采用各自獨(dú)立的控制方式。即，控制每 臺(tái)電機(jī)的變頻器均使用雙閉環(huán)（轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)）控制方式，各自獨(dú)立工作，只 是速度給定相同。針對(duì)此類情況，德國(guó)西門子（siemens）公司專門開發(fā)了用于“復(fù)雜多機(jī)傳 動(dòng)的高性能變頻器一sinamics s120系列”產(chǎn)品，采用了 drive-cliq全新的 傳動(dòng)接口，允許sinamics s120變頻器之間甚至包括電機(jī)和編碼器之間進(jìn)行快 速、可靠地通訊，有效地解決了此類問題。現(xiàn)在國(guó)投中煤同煤京唐港口有限公司 的擴(kuò)能工程項(xiàng)目就使用了該產(chǎn)品。需要特別說明的是，根據(jù)負(fù)載特性，即火車車輛的起、制動(dòng)特性曲線是“s” 曲線，即

21、拋物線特性曲線（y = kt2），因此，定位車的速度給定電路使用了雙斜 坡串聯(lián)電路，以實(shí)現(xiàn)速度給定是拋物線特性（即yryykltzkt2），從而實(shí)現(xiàn)車輛起、制動(dòng)過程的控制要求。4、定位車工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線遠(yuǎn)程10系統(tǒng)：（1）定位牢位置檢測(cè)：定位車位置檢測(cè)有兩種方式。一種是使用行程開關(guān)（ti括感應(yīng)限位開關(guān)）作為定位車的工作位置檢測(cè)，這 些限位幵關(guān)只安裝在定位車需耍（前進(jìn)/返回）減速或者停止的位置。這種檢測(cè) 方式不能反應(yīng)定位車在開關(guān)區(qū)間的實(shí)際位置，但是也能滿足定位車的作業(yè)工作要 求。這種方式使用的限位開關(guān)和電纜較多，但是日常的維護(hù)工作量較小，故障處 理方便。另一種是使用編碼器作為定位車的實(shí)際位置檢測(cè)，現(xiàn)

22、在均使用具有現(xiàn)場(chǎng)總線 的絕對(duì)值編碼器。這種方式使用的電纜較少，便于使用：編碼器所使用的現(xiàn)場(chǎng)總 線一般與定位車機(jī)上的遠(yuǎn)程10使用的現(xiàn)場(chǎng)總線相同，以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。但是編程和 口常的維護(hù)保養(yǎng)工作較難，對(duì)技術(shù)人員的技能要求較高。（2）定位車機(jī)側(cè)按鈕站:定位車主輔臂液壓站的輸入和輸出信號(hào)、主輔臂的位置信號(hào)、用于定位車定 位的光電開關(guān)信號(hào)、制動(dòng)器限位開關(guān)和定位車機(jī)上操作按鈕的狀態(tài)信號(hào)都接到遠(yuǎn) 程10模塊上，再通過現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸?shù)絧lc主機(jī)中。5、定位車控制和動(dòng)力電纜：定位車機(jī)上的控制信號(hào)和電機(jī)的動(dòng)力電源均通過電纜滑線小車與地面相關(guān) 的設(shè)備相連接，因此，滑線小車的可靠性決定了定位車工作的可靠性?；€小車 應(yīng)選用使

23、用壽命長(zhǎng)的重型滑線小車。動(dòng)力電纜必須選擇帶有屏蔽層的電纜，并可靠接地。以防止在電機(jī)工作吋對(duì) 控制設(shè)備產(chǎn)生干擾?？刂坪蛣?dòng)力電纜都應(yīng)選擇柔性軟電纜，并且在兩個(gè)滑車之間要加短于電纜長(zhǎng) 度的軟鋼絲繩作為電纜防抻的防護(hù)措施。另外，現(xiàn)在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了具有無線通訊的plc模塊。只要模塊能在無線 通訊的可靠性、抗干擾能力上達(dá)到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的使用要求，理論上蘇非常適合作為 遠(yuǎn)程10。但是，目前還沒有任何港口企業(yè)使用?，F(xiàn)在港口企業(yè)使用得最多的無 線設(shè)備是頻率為2. 4ghz的無線調(diào)制解調(diào)器，但也只是作為各大單機(jī)與中央控制 室通訊的備用設(shè)備。（三）翻車機(jī)系統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)1、定位車主、輔臂液壓控制系統(tǒng)：定位車液壓控制

24、系統(tǒng)主要控制主、輔臂和摘鉤器的工作。定位車主臂用于除最后一個(gè)循環(huán)的作業(yè)過程：輔臂和摘鉤器用于最后一個(gè)循 環(huán)的作業(yè)。該液壓控制系統(tǒng)的工作原理相對(duì)簡(jiǎn)單，使用的都是常用的三位四通閥等簡(jiǎn) 單、通用的器件。日常的維護(hù)和保養(yǎng)的工作量較少。下圖為國(guó)投中煤同煤京唐港口有限公司的定位車主、輔臂和摘鉤器液壓系統(tǒng)控制回路原理圖:該系統(tǒng)的主液壓泵選用“博世力士樂公司”的a10vs系列斜盤式軸向柱塞 變量泵a10vso 45dr 31r-ppa12n00。該系列泵可用于多種控制，以滿足不同的操作要求。其型號(hào)具體說明見廠家產(chǎn)品手冊(cè)。液壓系統(tǒng)電氣工作原理：（1）油箱部分：油箱部分包含油位檢測(cè)開關(guān)、油溫控制儀、油箱加熱器和油

25、循環(huán)裝置等。 油箱油位檢測(cè)開關(guān)：該開關(guān)可發(fā)出“定位車液壓系統(tǒng)油位低”和“定位車 液壓系統(tǒng)油位過低”兩個(gè)信號(hào)，前一個(gè)信號(hào)用于提示維護(hù)人員及時(shí)加油，后一個(gè) 信號(hào)用于切斷泵電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。 油溫控制儀：給出“油溫下限報(bào)警”、“停止加熱”和“上限報(bào)警”三個(gè)開 關(guān)量信號(hào)，同時(shí)將420ma的油溫模擬量信號(hào)送入plc?！坝蜏叵孪迗?bào)警信號(hào)”提醒操作人員投入汕箱加熱器；“停止加熱信號(hào)”切 斷加熱器的供電，停止加熱；“溫度上限報(bào)警信號(hào)”用于提示操作人員現(xiàn)在油箱 溫度己經(jīng)較高，需要采取措施以降低汕溫。420ma的油溫模擬量信號(hào)用于顯示油溫的實(shí)際溫度。在plc程序編程時(shí),對(duì)顯示儀表的圖標(biāo)進(jìn)行編程標(biāo)定即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)測(cè)量的目的

26、。 加熱器：用于油箱液壓油的加熱，使液壓油工作在要求的溫度范圍內(nèi)。 汕循環(huán)裝置：由循環(huán)泵、手動(dòng)球閥和過濾器等器件組成。主要用于汕箱的 散熱和液壓油的循環(huán)過濾清洗。由于該系統(tǒng)發(fā)熱量較小，因此沒有安裝冷卻器。工作原理：當(dāng)手動(dòng)球閥打開后，其檢測(cè)開關(guān)ls_ph_tx2動(dòng)作導(dǎo)通，使得plc 允許循環(huán)泵啟動(dòng)。通過壓力表（34）目測(cè)循環(huán)泵的工作壓力。當(dāng)過濾器發(fā)生堵塞后，與其并聯(lián)的“定位車液壓系統(tǒng)循環(huán)油路過濾器堵塞指 示器自帶的壓力繼電器（ps_ph_dps1） ”動(dòng)作，告之操作人員需要更換過濾器濾 芯或液壓油。過濾器堵塞指示器也可用于目測(cè)濾芯的清潔度。與過濾器并聯(lián)的單向旁通閥是為了防止過濾器兩端的壓差（作用

27、在過濾器上 的壓力）過高。壓差過高可能造成過濾器破損而危害整個(gè)液壓系統(tǒng)的運(yùn)行安全。（2）液壓系統(tǒng)動(dòng)力單元：該部分由電動(dòng)機(jī)（14）、a10vs系列斜盤式軸向柱塞變量泵（19）、遠(yuǎn)控卸 荷閥（20）和壓力過濾器（24）等器件組成。工作原理：當(dāng)主管路的手動(dòng)球閥（10）打開后，其工作位置檢測(cè)限位開關(guān)ls_ph_tx1 動(dòng)作導(dǎo)通，使得plc允許主液壓泵啟動(dòng)。當(dāng)泵電機(jī)（14）啟動(dòng)并且遠(yuǎn)控卸荷閥（20）得電動(dòng)作后，液壓泵才向管路提 供系統(tǒng)壓力。當(dāng)遠(yuǎn)控卸荷閥（20）失電時(shí)，液壓泵不再提供系統(tǒng)動(dòng)力。系統(tǒng)壓力 通過壓力表（23）來進(jìn)行觀察。單向閥（25）用于防止液壓油回流。壓力過濾器（24）部分：其工作原理見上所

28、述，與循環(huán)泵系統(tǒng)的相似。（3）液壓預(yù)熱冋路：該回路由二位四通電磁換向閥（51）、溢流閥（52）和單向閥（53）組成。工作原理：在定位車液壓站泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)加載后，當(dāng)plc給出“定位車液壓 系統(tǒng)預(yù)熱指令”時(shí)，電磁換向閥即預(yù)熱電磁閥（51）的線圈（sv_ph_w）得氓; 電磁換向閥（51）動(dòng)作后，將壓力管路p2通過溢流閥（52）和單向閥（53）與 冋汕管路t2連接起來。由于t2端壓力為零，使得通過溢流閥（51）的液壓油 由于壓力下降而升溫。液壓油流經(jīng)整個(gè)回路一段時(shí)間后，就會(huì)使其自身和管路得到加熱，從而確保整個(gè)液壓系統(tǒng)在寒冷的工況下也能正常工作。單向閥（53）用于防止回油管t2屮的液壓油倒流。（4）定位

29、車主臂控制單元：該部分由主臂擺動(dòng)馬達(dá)（47.1）、三位四通電磁換向閥（39.1）、雙向液壓鎖（38.1）、兩個(gè)單向節(jié)流閥（37.1）和兩個(gè)溢流閥（36.1）組成。工作原理：在液壓系統(tǒng)啟動(dòng)后，當(dāng)plc發(fā)出“主臂推出/縮回命令”時(shí)，換向閥線圈 sv_ph_mae/sv_ph_mar得電，使擺動(dòng)馬達(dá)上升/下降，從而使主臂推出/縮回； 當(dāng)plc接收到“主臂推出/縮回到位信號(hào)”后，plc撤銷“主臂推出/縮回命令”, 電磁閥線圈sv_ph_mae/sv_ph_mar失電，使主臂停止在推出/縮回位置。液壓鎖：用于防止擺動(dòng)馬達(dá)在電磁閥斷電的情況下，由于某種原因而出現(xiàn)不 應(yīng)有的動(dòng)作。單向節(jié)流閥：平穩(wěn)管路液壓汕的

30、流速；通過調(diào)節(jié)管路的進(jìn)/出流量，從而控 制主臂的伸/縮速度。溢流閥：限制系統(tǒng)的最大壓力，防止負(fù)載（擺動(dòng)馬達(dá)）因壓力過大而損壞。（5）定位車輔臂控制單71:該部分由輔臂擺動(dòng)馬達(dá)（47.2）、三位四通電磁換向閥（39.2）、雙向液壓鎖（38.2）、兩個(gè)單向節(jié)流閥（37.2）和兩個(gè)溢流閥（36.2）組成。工作原理：與定位車主臂控制相同，見上。（6）定位車輔臂摘鉤器控制單元：該部分由摘鉤器油缸（48.1）、減壓閥（41.1）、二位四通電磁換向閥（43.1）、 兩個(gè)單向節(jié)流閥（42.1）和溢流閥（40.1）組成。工作原理：減壓閥使定位車輔臂摘鉤器控制單元的工作壓力降低到設(shè)定值，此處為80bar。在液壓系

31、統(tǒng)啟動(dòng)后，當(dāng)plc發(fā)出“摘鉤命令”時(shí)，換向閥（43.1）的線圈 sv_ph_usc得電，使摘鉤器油缸推出，帶動(dòng)摘鉤器做提銷動(dòng)作；當(dāng)plc得到摘 鉤器提起到位信號(hào)后，定位車開始慢速返回，使列車車鉤與定位車車鉤分離開。當(dāng)plc撤銷“摘鉤命令”后，換向閥(43.1)的線圈sv_ph_usc失電，使摘鉤器油缸在壓力油的作用下縮回到初始位置。單向節(jié)流閥：平穩(wěn)管路液壓汕的流速；通過調(diào)節(jié)管路的進(jìn)/出流量，從而控制摘鉤器油缸的推出/縮回速度。溢流閥：限制系統(tǒng)的最大壓力，防止負(fù)載(摘鉤器油缸)因壓力過大而損壞。2、夾輪器液壓控制系統(tǒng)：夾輪器用于重車和空車的固定。以防止由于車輛移動(dòng)而損壞翻車機(jī)或車輛。 翻車機(jī)系統(tǒng)

32、至少有兩套夾輪器，一套安裝在翻車機(jī)入u側(cè)，另一套安裝在翻車機(jī)出口側(cè)。一般情況下，翻車機(jī)入口側(cè)至少要安裝兩套夾輪器。下圖為w投中煤同煤京唐港口有限公司的夾輪器液壓系統(tǒng)控制回路原理圖:該液壓系統(tǒng)主要由油箱部分、蓄能器單元、預(yù)熱單元、液壓動(dòng)力單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制單元等部分組成。該系統(tǒng)的主液壓泵選用“傅世力士樂公司”的a10vs系列斜盤式軸向柱塞 變量泵a10vso10dr52r-ppa14n00。該系列泵可用于多種控制，以滿足不同的 操作要求。其型號(hào)具體說明見廠家產(chǎn)品手冊(cè)。液壓系統(tǒng)電氣工作原理：(1)汕箱部分：油箱部分包含油位檢測(cè)開關(guān)、油溫控制儀、油箱加熱器和油循環(huán)裝置等。 油箱油位檢測(cè)開關(guān)：該幵關(guān)可

33、發(fā)出“夾輪器液壓系統(tǒng)油位低”和“夾輪器 液壓系統(tǒng)汕位過低”兩個(gè)信號(hào)，前一個(gè)信號(hào)用于提示維護(hù)人員及吋加油，后一個(gè) 信號(hào)用于切斷泵電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。 油溫控制儀：給出“油溫下限報(bào)警”、“停止加熱”和“上限報(bào)警”三個(gè)開 關(guān)量信號(hào)，同時(shí)將420ma的油溫模擬量信號(hào)送入plc?！坝蜏叵孪迗?bào)警信號(hào)”提醒操作人員投入油箱加熱器；“停止加熱信號(hào)”切 斷加熱器的供電，停止加熱；“溫度上限報(bào)警信號(hào)”用于提示操作人員現(xiàn)在油箱 溫度己經(jīng)較高，需要采取措施以降低油溫。420ma的油溫模擬量信號(hào)用于顯示油溫的實(shí)際溫度。在plc程序編程時(shí)， 對(duì)顯示儀表的圖標(biāo)進(jìn)行編程標(biāo)定即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)測(cè)量的目的。 加熱器：用于油箱液壓油的加熱，使液

34、壓油工作在要求的溫度范圍內(nèi)。 汕循環(huán)裝置：由循環(huán)泵、手動(dòng)球閥、過濾器和冷卻散熱裝置等器件組成。 主要用于液壓油和油箱的散熱以及液壓油的循環(huán)過濾清洗。工作原理：當(dāng)手動(dòng)球閥打開后，其檢測(cè)開關(guān)ls_egh_tx2動(dòng)作導(dǎo)通，使得 plc允許循環(huán)泵(29)啟動(dòng)。通過壓力表(33)目測(cè)循環(huán)泵的工作壓力。當(dāng)過濾器發(fā)生堵塞后，與其并聯(lián)的“夾輪器液壓系統(tǒng)循環(huán)油路過濾器堵塞指 示器自帶的壓力繼電器(ps_egh_dps1) ”動(dòng)作，告之操作人員需要更換過濾器 濾芯或液壓油。過濾器堵塞指示器也可用于目測(cè)濾芯的清潔度。與過濾器并聯(lián)的單向旁通閥是為了防止過濾器兩端的壓差(作用在過濾器上 的壓力)過高。壓差過高可能造成過

35、濾器破損而危害整個(gè)液壓系統(tǒng)的運(yùn)行安全。 冷卻散熱裝置：該部分由液力冷卻器(36)、溢流閥(35)和蝶閥(37)組成。當(dāng)油溫升高到較高溫度后，將蝶閥(37)手動(dòng)轉(zhuǎn)換到“冷卻”位置，從循環(huán) 泵出來的壓力油即可通過液力冷卻器(36)進(jìn)行冷卻。溢流閥(35)對(duì)液力冷卻器(36)進(jìn)行超壓保護(hù)。(2)液壓系統(tǒng)動(dòng)力單元：該部分由電動(dòng)機(jī)(14)、ai0vs系列斜盤式軸向柱塞變量泵(17)和壓力過濾器(20)等器件組成。工作原理：當(dāng)主管路的手動(dòng)球閥（12）打開后，其工作位置檢測(cè)限位開關(guān)ls_egh_tx1 動(dòng)作導(dǎo)通，使得plc允許啟動(dòng)主液壓泵。當(dāng)泵電機(jī)（14）啟動(dòng)后，液壓泵才向管路提供系統(tǒng)壓力。系統(tǒng)壓力通過壓力

36、 表（49）來進(jìn)行觀察。單向閥（21）用于防止液壓油回流。壓力過濾器（20）部分：其工作原理見上所述，與循環(huán)泵系統(tǒng)的相似。（3）液壓預(yù)熱冋路：該回路由二位四通電磁換向閥（61）、溢流閥（60）和單向閥（59）組成。 工作原理：在夾輪器液壓站泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)加載后，當(dāng)plc給出“夾輪器液壓系統(tǒng)預(yù)熱指令”時(shí)，電磁換向閥即預(yù)熱電磁閥（61）的線圈（sv_egh_w）得 電；電磁換向閥（61）動(dòng)作后，將壓力管路p2通過溢流閥（60）和單向閥（59） 與冋汕管路t2連接起來，使得通過溢流閥（60）的液壓油由于壓力下降而升溫。 液壓油流經(jīng)整個(gè)回路一段時(shí)間后，就會(huì)使其自身和管路得到加熱，從而確保整個(gè) 液壓系統(tǒng)在寒

37、冷的工況下也能正常工作。單向閥（59）用于防止回油管t2中的液壓油倒流。需要注意的是： 只奮當(dāng)夾輪器動(dòng)作即松開/夾緊電磁閥（sv_egh_e/r）得電時(shí)，才能夠 給管路預(yù)熱； 如果液壓油特別涼，在加熱期間可能會(huì)產(chǎn)生背壓，從而導(dǎo)致油缸出現(xiàn)縮回 動(dòng)作的現(xiàn)象。（4）蓄能器單元：該單元由順序閥40和溢流閥41、單向節(jié)流閥（42）、單向閥（43和44）、 手動(dòng)截止閥（45）和蓄能器（46）等組成。蓄能器用于短時(shí)向管路補(bǔ)充液壓油，以滿足系統(tǒng)對(duì)速度和壓力的需求，并使 得系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)并可減小系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)功率。工作原理：在手動(dòng)截止閥（45）關(guān)斷后，當(dāng)主液壓泵啟動(dòng)后，如果蓄能器內(nèi)的壓力低于 系統(tǒng)壓力，那么，從主液壓

38、泵輸出的壓力油通過壓力過濾器（20）、單向閥（21）、 順序閥（40）、單向閥（43）和單向節(jié)流閥（42）向蓄能器補(bǔ)充壓力油液。當(dāng)壓 力提高到isobar時(shí)，主泵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)會(huì)發(fā)生動(dòng)作，使主泵保持在恒壓狀態(tài)，壓力 不再上升。與手動(dòng)截止閥（45）并聯(lián)的溢流閥（41）用于蓄能器的保護(hù)，防止蓄能器超 壓。單向節(jié)流閥（42）用于調(diào)節(jié)蓄能器的輸出流量。當(dāng)夾輪器動(dòng)作時(shí)，蓄能器同時(shí)通過單向節(jié)流閥（42）向管路提供一定的壓力 汕，以滿足系統(tǒng)對(duì)速度和壓力的需求。單向閥（43）用于防止蓄能器的液壓油回流到主液壓泵。手動(dòng)截止閥（45）用于控制蓄能器的工作狀況。當(dāng)手動(dòng)截止閥（45）關(guān)閉后， 蓄能器才起作用；如果手動(dòng)截止閥

39、（45）打開后，蓄能器（46）中的壓力油通過 手動(dòng)截止閥（45）直接回到油箱，并且主液壓泵輸出的壓力油也通過單向節(jié)流閥 （42）和手動(dòng)截止閥（45）直接冋到汕箱。因此，在手動(dòng)截止閥（45）打開后， 不能再啟動(dòng)主液壓泵，以防止油溫過高。（5）執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元：控制單元由三位四通換向閥（47）、兩個(gè)單向閥（53.1和51.2）、8個(gè)單向流 量調(diào)節(jié)閥、4個(gè)手動(dòng)截止閥和4根夾輪器油缸等部件組成。工作原理： 與每根油缸的有桿腔和無桿腔相串接的單向流量調(diào)節(jié)閥用于控制每根油 缸的仲縮速度； 與每根油缸的有桿腔和無桿腔相并接的手動(dòng)截止閥用于管路沖洗。當(dāng)進(jìn)行 管路清洗時(shí)，將其打開；在液壓缸工作時(shí)，手動(dòng)截止閥處于關(guān)閉

40、狀態(tài)。 夾輪器松開：在主液壓泵啟動(dòng)后，當(dāng)plc發(fā)出夾輪器松開指令時(shí)，換向閥的松開線圈 sv_egh_r得電，使油缸縮回，夾輪器松幵；當(dāng)夾輪器達(dá)到松開位置后，松開 限位開關(guān)向plc發(fā)出信號(hào)，告知夾輪器已經(jīng)全部松開到位，此時(shí)plc撤銷松開 命令，夾輪器保持在松開狀態(tài)。 夾輪器夾緊：在主液壓泵啟動(dòng)后，當(dāng)plc發(fā)出夾輪器夾緊指令時(shí)，換向閥的夾緊線圈sv_egh_g得電，換向閥p 口的壓力油通過換向閥的b 口進(jìn)入液壓缸的無桿腔; 液壓缸有桿腔的油通過單向閥(53.1)與p 口相連，從而形成了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的差動(dòng) 油路，這樣就使得油缸快速伸出，即使夾輪器快速夾緊。當(dāng)壓力值達(dá)到設(shè)定值后，壓力繼電器向plc發(fā)出信號(hào)

41、，告知夾輪器已經(jīng)加 緊，此時(shí)plc撤銷夾緊命令，夾輪器保持在夾緊狀態(tài)。3、翻車機(jī)液壓系統(tǒng)：國(guó)投屮煤同煤京唐港門有限公司的翻車機(jī)液壓系統(tǒng)由兩大部份組成。一部分 是翻車機(jī)液壓系統(tǒng)地面液壓泵站，另一部分是機(jī)載單缸液壓?jiǎn)卧?。地面液壓泵?負(fù)責(zé)向翻車機(jī)機(jī)上設(shè)備供給液壓油，機(jī)載單缸液壓?jiǎn)卧糜诳刂泼總€(gè)液壓缸的動(dòng) 作。(1)翻車機(jī)液壓系統(tǒng)地而液壓泵站:泵站主要由汕箱部分和液壓動(dòng)力單元等部分組成。該系統(tǒng)的主液壓泵選用“博世力士樂公司”的a11v0系列遠(yuǎn)控恒壓變量泵a11v0190drg/11r-npd12n00。該系列泵可用于多種控制，以滿足不同的操作要求。 其型號(hào)具體說明見廠家產(chǎn)品手冊(cè)。油箱部分：汕箱部分包

42、含汕位檢測(cè)開關(guān)、汕溫控制儀、汕箱加熱器和汕循環(huán)裝置等。i、汕箱汕位檢測(cè)開關(guān)：該開關(guān)可發(fā)出“翻車機(jī)地而液壓泵站油位高”、“翻 車機(jī)地面液壓泵站油位低”和“翻車機(jī)地面液壓泵站油位過低”三個(gè)信號(hào)。“油 位高”信號(hào)用于提示維護(hù)人員液壓油己經(jīng)到限，停止加油；“汕位低”信號(hào)用于 提示維護(hù)人員及時(shí)加油；“油位過低”信號(hào)用于切斷泵電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。ii、油溫控制儀：發(fā)出“10°低溫報(bào)警”、“45°啟動(dòng)冷卻器”和“60°高溫 報(bào)警”三個(gè)開關(guān)量信號(hào)，同時(shí)將420ma的油溫模擬量信號(hào)送入plc。油溫“10°低溫報(bào)警信號(hào)”提醒操作人員投入油箱加熱器；“60°高溫報(bào)警” 信號(hào)

43、切斷加熱器的供電，停止加熱；“45°啟動(dòng)冷卻器”信號(hào)用于自動(dòng)啟動(dòng)冷卻 散熱裝置的冷卻風(fēng)扇，以降低油溫。420ma的油溫模擬量信號(hào)用于顯示油溫的實(shí)際溫度。在plc程序編程時(shí)， 對(duì)顯示儀表的圖標(biāo)進(jìn)行編程標(biāo)定即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)測(cè)量的目的。iii、加熱器：用于油箱液壓油的加熱，使液壓油工作在要求的溫度范圍內(nèi)。iv、汕循環(huán)裝置：由循環(huán)泵、手動(dòng)球閥、過濾器和冷卻散熱裝置等器件組成。 主要用于液壓油和油箱的散熱以及液壓油的循環(huán)過濾清洗。工作原理：當(dāng)手動(dòng)球閥打開后，其檢測(cè)開關(guān)ls_dh_fv動(dòng)作導(dǎo)通，使得plc 允許循環(huán)泵電機(jī)（16）啟動(dòng)，進(jìn)行油循環(huán)工作。當(dāng)油溫達(dá)到45"時(shí)，油溫控制儀發(fā)出“45

44、°啟動(dòng)冷卻器”信號(hào)，使得plc 啟動(dòng)冷卻散熱裝置的強(qiáng)冷風(fēng)扇電機(jī)。當(dāng)過濾器發(fā)牛.堵塞后，與其并聯(lián)的“翻車機(jī)地面液壓泵站循環(huán)油路過濾器堵 塞指示器自帶的壓力繼電器（ps_dh_ffp） ”動(dòng)作，告之操作人員需耍更換過濾 器濾芯或液壓油。過濾器堵塞指示器也可用于目測(cè)濾芯的清潔度。與過濾器并聯(lián)的單向旁通閥是為丫防止過濾器兩端的壓差（作用在過濾器上 的壓力）過高。壓差過高可能造成過濾器破損而危害整個(gè)液壓系統(tǒng)的運(yùn)行安全。液壓動(dòng)力單元這部分由3只溢流閥、1個(gè)壓力繼電器以及六臺(tái)變量泵（31）、與泵相對(duì)應(yīng) 的電動(dòng)機(jī)（32）、遠(yuǎn)控卸荷閥（27）、單向閥（40）和壓力過濾器（39）等器件組 成。工作原理：

45、當(dāng)主管路的手動(dòng)球閥（8）打開后，其工作位置檢測(cè)開關(guān)ls_dh_exsov （共6個(gè)）動(dòng)作導(dǎo)通，使得plc允許啟動(dòng)該液壓栗。當(dāng)泵電機(jī)（31）啟動(dòng)后，液壓泵向管路提供系統(tǒng)壓力。系統(tǒng)壓力通過壓力表來進(jìn)行觀察。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到17bar吋，壓力繼電器（ps_dh_ps1）動(dòng)作，向 plc發(fā)出“翻車機(jī)地面液壓泵站工作正?！毙盘?hào)。單向閥（40）用于防止液壓油回流。壓力過濾器（39）部分：其工作原理見上所述，與循環(huán)泵系統(tǒng)的相似。 溢流閥（41）用于限制系統(tǒng)的輸出壓力。（2）翻車機(jī)壓車器液壓部分：特殊元器件基礎(chǔ)知識(shí):i、控制蓋板：在大多數(shù)的情況下，蓋板的作用就是作為主閥組件控制側(cè)與先導(dǎo)閥之間的連 接件。采用適合

46、的先導(dǎo)閥來控制主閥，主閥組件就能承擔(dān)壓力、方向或節(jié)流功能、 或它們的組合功能。通過選擇不同通徑的閥和執(zhí)行器獨(dú)特的流量變化需要相匹 配，可以實(shí)現(xiàn)特殊的經(jīng)濟(jì)型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。如果主閥組件能承擔(dān)一種以上的功能，就 能實(shí)現(xiàn)特殊的經(jīng)濟(jì)型結(jié)構(gòu)。型號(hào)為lfa25eh27x/ca10dqmg24fx10的控制蓋板說明：該型號(hào)表示：具奮帶閥芯關(guān)閉位置檢測(cè)行程開關(guān)的控制蓋板(圖紙標(biāo)號(hào)：100)o91417dqmg24feh2-tx/716通25徑3240xxxxlfa2rii_1面積比a1:a2開啟壓力po節(jié)流器在油口 (0(1/10 mm)ca = 2:1 1)10 = 1.0 barx*人cb = 14.3:1 2

47、)20 = 2.0 bar40 = 4.0 bar無代碼 v =廠阽橡膠密封 r橡膠密封 其他密封諸咨洵 注意！注意密封件勺所使川的油液的相料性！如果忑賀，詔捉供w流器正式的數(shù)據(jù)qmg24表示帶有24v dc感應(yīng)限位開關(guān)。具體細(xì)節(jié)說明見樣本手冊(cè)。型號(hào)為lfa16kwa7x/a12p10x12的控制蓋板說明：該型號(hào)表示：異有一個(gè)方向座閥或方向滑閥的控制蓋板，帶內(nèi)裝梭閥作為單 向閥回路(圖紙標(biāo)號(hào)：50)。ii、兩通插裝閥：兩通插裝閥設(shè)計(jì)成插件結(jié)構(gòu)用于整體集成塊。通過控制壓力px的大小變化 來實(shí)現(xiàn)油路a與b的開通或關(guān)閉。兩通插裝閥中液體的流動(dòng)方向可以從a到b， 也可以從b到a。如果控制壓力來自于b

48、口或者外部，那么a 口則關(guān)閉，并無 泄漏。插裝閥型號(hào)說明:通徑16 （7x系列）=16通徑25 （7x系列）=25通徑32 （7x系列）=32通徑40 （7x系列）=40通徑50 （7x系列）=50通徑63 （7x系列）=63通徑80 （6x系列）=80通徑100 （6x系列）=100通徑125 （2x系列）=125通徑160 （2x系列）=160面積比2: 1 （環(huán)形面積= 50%） = a=a而積比14x3:1 （環(huán)形而積=7%） =b=b開啟壓力大約0 bar （不帶彈簧）=00=00開啟用力大約0.5 bar = 00=05開啟壓力大約1.0 bar =10=10開啟壓力大約2 bar

49、 = 20=20開啟壓力大約3 bar（僅針對(duì)通徑125） = 30=30開啟用力大約4 bar（不針對(duì)通柃125和160） = 40=40無代時(shí)=丁阽橡膠密封v =鉍橡膠密封其他密封諸咨洵 a注意！其他密封請(qǐng)咨詢！7x=7x=（通徑16至63）系列70至79（70至79:安裝、連接尺寸不變6x=6x=（通徑80至100）系列60至69（60至69:安裝、連接尺寸不變2x=2x=（通柃 125至 160）系列20至29:（20至29:安裝、連接尺寸不變）e =w芯不帶阻尼頭d =閥芯帶hi尼火型號(hào)為lc16b10e7x/插裝閥說明:該閥的通徑為16,開啟壓力約l.obar，閥芯不帶阻尼頭等。i

50、ii、梭閥：如圖所示，梭閥相當(dāng)于兩個(gè)單向閥組合的閥，其作用相當(dāng)于“或門”。梭閥 有兩個(gè)進(jìn)門p1和p2, 個(gè)出門a,其屮p1和p2都可與a 口相通、但pl和p2 不相通。p1和p2中的任一個(gè)有輸入，a都有輸出。若pl和p2都有輸入，則先 加入側(cè)或壓力高的側(cè)的油通過a輸出，另一側(cè)則被堵死。僅當(dāng)p1和p2都沒有輸入時(shí)，a冰沒有輸出。梭閥也叫或閥。符號(hào)圖1梭閥iv、順序閥：當(dāng)進(jìn)門壓力超過設(shè)定值時(shí)，閥開啟，使得流體通過。實(shí)際調(diào)節(jié)值不受出門壓 力的影響。翻車機(jī)壓車器液壓原理說明：二位四通截止電磁閥（20）用于壓力轉(zhuǎn)換；二位四通截止電磁閥（160）用 于進(jìn)油管路預(yù)熱。減壓閥（10）、二位四通截止閥（20）和

51、兩個(gè)溢流閥（30. 130.2）組成遠(yuǎn) 控壓力切換單元。控制蓋板（50）相當(dāng)于電控單向閥回路。即當(dāng)二位三通換向閥（120）得電 后，插裝閥（40）的控制壓力px為系統(tǒng)壓力，因而插裝閥（40）被關(guān)閉；當(dāng)二 位三通換向閥（120）失電后，插裝閥（40）的控制壓力px為插裝閥（40）的b 口壓力，因此，只有在a 口壓力高于b 口壓力時(shí)，插裝閥（40）的閥芯才能被移 動(dòng)，液壓油才能從a 口向b 口流動(dòng)。在p1 口和p2 口之間所畫出的柱塞不起隔離作用，沒有與缸桿成一體，可順 著缸桿上下移動(dòng)。其設(shè)計(jì)的h的是為了緩沖釋放車輛彈簧由于車廂中的貨物傾倒 出車廂而產(chǎn)生的彈力，以保護(hù)壓車器部分的鋼結(jié)構(gòu)不被破壞。但

52、是，實(shí)際的使用 效果并不好，這也是2013年9月份進(jìn)行“壓車器底座增加緩沖彈黌的改造”的原因溢流閥（250）連接在回油管路上，在該溢流閥上產(chǎn)生背壓，增加了油缸運(yùn) 動(dòng)的平穩(wěn)性。溢流閥（260）是先導(dǎo)型、平衡錐式溢流閥，該類型的溢流閥的b 口可承受 較大的壓力，適用于交叉接門的溢流回路。其出門與液壓缸p1門和溢流閥（250） 的進(jìn)口端相連，當(dāng)主油路即a 口的壓力高于b l_l 15bar （即溢流閥（260）的設(shè) 定值）時(shí)，該溢流閥導(dǎo)通，主油路通過該閥向油缸的p1 口充壓，使油缸始終保 持在設(shè)定的壓力下。當(dāng)然，在主油路無壓時(shí)，該閥關(guān)閉截止。i、通常狀態(tài)：即：無論泵是否運(yùn)轉(zhuǎn)，電磁閥線圈都處于沒得電的

53、狀態(tài)。在泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，溢流閥（260）打開，壓力汕到汕缸的p1 口?？刂粕w板（50）關(guān)閉。油缸內(nèi)部的壓力油p2或p3通過梭閥（270）和兩位四通換向閥（60） 注: 由于該換向閥不帶彈簧復(fù)位功能，因此，在正常情況卜，該電磁閥的閥芯在上升 位置處，即處于圖紙所示的位置。將插裝閥（90）關(guān)閉。由于控制蓋板（100） 的插裝閥的控制壓力約為0,插裝閥打開，使得油缸的有桿腔和無桿腔相連，從 而形成了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的差動(dòng)油路，p2和p3壓力相等。在液壓泵啟動(dòng)后，由于油缸的有桿腔和無桿腔相連，使得汕缸處于保壓狀態(tài)， 油缸不移動(dòng)。當(dāng)液壓泵沒有運(yùn)轉(zhuǎn)吋，由于汕缸的奮桿腔和無桿腔相連，汕缸也停在當(dāng)前的 位置處。ii、壓車器

54、上升到正常工作位置：在液壓泵啟動(dòng)后，當(dāng)plc發(fā)出“壓車器上升到正常工作位置命令”后，二位 四通換向閥（60） 注：該換向閥無彈簧復(fù)位功能的線圈sv_dall_cxrs得電，將 插裝閥（90）關(guān)閉。由于控制蓋板（100）的插裝閥的控制壓力約為0,插裝閥打 開,油缸的有桿腔和無桿腔相連，從而形成了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的差動(dòng)油路；從減壓閥（10） 出來的油通過控制蓋板（50）的插裝閥（40）加到油缸的p2腔、同時(shí)通過控制蓋 板（100）加到汕缸的無桿腔p3,使得油缸以llbar壓力快速上升；當(dāng)壓車器上升 到正常工作位置時(shí)，壓車器工作限位開關(guān)zs_dh_cxin動(dòng)作；plc收到該信號(hào)后， 使控制蓋板（50）的二位三通換向閥（120）的線圈sv_dah_cxlk得電，將插裝閥 （40）關(guān)閉。壓車器停止上升并保持在該位置。注：控制蓋板（50）在此回路中，可等效于電控單向閥，在電磁閥線圈得電 時(shí)，閥關(guān)閉；當(dāng)電磁閥線圈失電時(shí)，閥導(dǎo)通，并且流向僅為從a到b。iii、壓車器上升到最高位置：在液壓泵啟動(dòng)后，當(dāng)plc發(fā)出“壓車器上升到最高位置