FANUC伺服驅(qū)動器的常見故障(精編版)

1、. . fanuc 交流速度控制單元有多種規(guī)格，早期的交流伺服為模擬式，目前一般都使用數(shù)字式伺服，在數(shù)控機床中，常用的規(guī)格型號有以下幾種：1)與 fanuc 交流伺服電動機ac0 、5、10、20m 、20、30、30r等配套的模擬式交流速度控制單元。它是 fanuc最早的 ac伺服產(chǎn)品，速度控制單元采用正弦波pwm 控制，大功率晶體管驅(qū)動。在結(jié)構(gòu)形式上，可以分單軸獨立型、雙軸一體型、三軸一體型三種基本結(jié)構(gòu)。單軸獨立型速度控制單元，常用的型號有a06b-6050-h102/h103/h104/h113 等； 雙軸一體型速度控制單元，常用的型號有a06b-6050-h201/h202/h203等

2、；三軸一體型速度控制單元，常用的型號有a06b-6050-h401/h402/h403/h404 等，多與 fanuc 11 、0a、0b 等系統(tǒng)配套使用。2)與 fanuc 交流 s (l、t)系列伺服電動機配套的s (l、c)系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，它是fanuc 中期的ac伺服產(chǎn)品，驅(qū)動器采用全數(shù)字正弦波pwm 控制， igbt 驅(qū)動。其中， s 系列用量最廣，規(guī)格最全；l 系列只有單軸型結(jié)構(gòu)，常用的型號有a06b-6058-h001-h007/h102/h103 等；c系列有單軸型、雙軸型兩種結(jié)構(gòu)，常用的單軸型有a06b-6066-h002-h006 等規(guī)格，常用的雙軸型有a06b-

3、6066-h222h224/h233、h234、h244等規(guī)格。作為常用規(guī)格， s系列有單軸型、雙軸型、三軸型三種結(jié)構(gòu)，常用的單軸型有a06b-6058-h001h007/h023/h025 等；常用的雙軸型有a06b-6058-h221h231/h251-h253 等規(guī)格；常用的三軸型有 a06b-6058-h331-h334 等規(guī)格；多與fanuc 0c 、11、15 系統(tǒng)配套使用。3)與 fanuc /c/m/l系列伺服電動機配套的fanuc 系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，它是fanuc 當前常用的 ac伺服產(chǎn)品，驅(qū)動器帶有ipm智能電源模塊，采用全數(shù)字正弦波pwm 控制， igbt 驅(qū)動。

4、fanuc 系列數(shù)字式交流速度控制單元有如下兩種基本結(jié)構(gòu)形式：各驅(qū)動公用電源模塊(psm)、伺服驅(qū)動單元 (svm)為模塊化安裝的結(jié)構(gòu)形式，驅(qū)動器可以是單軸型、雙軸型與三軸型三種結(jié)構(gòu)。常用的單軸型有a06b-6079-h101h106 等，常用的雙軸型有a06b-6079-h201h208等規(guī)格，常用的三軸型有a06b-6079/6080-h301 h307等規(guī)格，多與fanuc 0c 、15a/b、16a/b、18a、20、21 系統(tǒng)配套使用。電源與驅(qū)動器一體化(svu型) 的結(jié)構(gòu)形式，各驅(qū)動器單元可以獨立安裝，有單軸型、雙軸型兩種結(jié)構(gòu)，常用的單軸型有a06b-6089-h10lh106 等

5、規(guī)格，常用的雙軸型有a06b-6089-h201h210等規(guī)格，多與 fanuc 0c 、0d 、15a/b、16a/b、18a、20、21 系統(tǒng)配套使用。4)與 fanuc 系列伺服電動機配套的fanuc 系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，它亦是fanuc 當前常用的ac伺服產(chǎn)品，采用電源與驅(qū)動器一體化(svu型) 的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動器帶有ipm 智能電源模塊，采用全數(shù)字正弦波pwm 控制， igbt驅(qū)動?？梢允褂胮wm 接口、 i/olink接口，亦可以采用光纜接口。型號為a06b-6093-h101h104/h151h154/h111-h114 ，多與 fanuc 0td 、pm01等經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)配

6、套使用。5)與 fanuc i系列伺服電動機配套的fanuc i 系列伺服驅(qū)動器是fanuc 公司的最新產(chǎn)品， 它在 fanuc 系列的基礎(chǔ)上作了性能改進。產(chǎn)品通過特殊的磁路設(shè)計與精密的電流控制以及精密的編碼器速度反饋，使轉(zhuǎn)矩波動極小，加速性能優(yōu)異，可靠性極高。電動機內(nèi)裝有16000000 脈沖/ 轉(zhuǎn)極高精度的編碼器，作為速度、位置檢測器件，使系統(tǒng)的速度、位置控制達到了極高的精度。 i系列驅(qū)動器由電源模塊(psm)、伺服驅(qū)動器 (svm)、主軸驅(qū)動器 (spm)等組成，伺服驅(qū)動與主軸驅(qū)動共用電源模塊，組成伺服/ 主軸一體化的結(jié)構(gòu)。伺服驅(qū)動模塊有單軸型、雙軸型、三軸型三種基本規(guī)格。標準型(fan

7、uc i 系列 ) 為 200vac輸入，常用的單軸型有a06b-6114-h103h109 等，雙軸型有a06b-6114-h201-h211 等， 三軸型有 a06b-6114-h301h304等。 高電壓輸入型 (fanuc i(hv) 系列 ) 為 400vac輸入，常用的單軸型有a06b-6124-h102h109 等，雙軸型有 a06b-6124-h201-h211 等，目前尚無三軸型結(jié)構(gòu)。fanuc i 系列交流數(shù)字伺服配套的數(shù)控系統(tǒng)主要有fanuc 0i、fanuc 15i/150i 、fanuc16i/18i/l60i/180i/20i/21i等。. . 1模擬式交流速度控制

8、單元的故障檢測與維修fanuc 模擬式交流速度控制單元的故障診斷與維修方法與直流速度控制單元類似。對于“crt無報警顯示的故障維修”的分析、處理方法與直流pwm 速度控制單元一致，參見前述。(1) 速度控制單元上的指示燈報警與直流 pwm 速度控制單元一樣，fanuc 模擬式交流速度控制單元亦設(shè)有報警指示燈，這些狀態(tài)指示燈的含義見表5-7 。表 5-7 速度控制單元狀態(tài)指示燈一覽表代 號含義備注代 號含義備注prdy 位置控制準備好綠色ovc 驅(qū)動器過載報警紅色vrdy 速度控制單元準備好綠色tg 電動機轉(zhuǎn)速太高紅色hc 驅(qū)動器過電流報警紅色dc 直流母線過電壓報警紅色hv 驅(qū)動器過電壓報警紅

9、色lv 驅(qū)動器欠電壓報警紅色在正常的情況下，一旦電源接通，首先prdy 燈亮，然后是vrdy 燈亮，如果不是這種情況，則說明速度控制單元存在故障。出現(xiàn)故障時，根據(jù)指示燈的提示，可按以下方法進行故障診斷。1)vrdy燈不亮。速度控制單元的vrdy 燈不亮，表明速度控制單元未準備好，速度控制單元的主回路斷路器( 參見圖 5-13 、圖 5-14 、圖 5-15)nfbl 、nfb2跳閘，故障原因主要有以下幾種：主回路受到瞬時電壓沖擊或干擾。這時，可以通過重新合上斷路器nfbl、nfb2 ，再進行開機試驗，若故障不再出現(xiàn)，則可以繼續(xù)工作；否則，根據(jù)下面的步驟，進行檢查。速度控制單元主回路的三相整流橋

10、ds的整流二極管有損壞( 可以參照圖5-13 、圖 5-14 、圖 5-15 主回路原理圖，通過萬用表檢測) 。速度控制單元交流主回路的浪涌吸收器znr有短路現(xiàn)象 ( 可以參照圖5-13 、圖 5-14 、圖 5-15 主回路原理圖，通過萬用表檢測) 。速度控制單元直流母線上的濾波電容器c1c4有短路現(xiàn)象 (可以參照圖5-13 、圖 5-14 、圖 5-15 主回路原理圖，通過萬用表檢測) 。速度控制單元逆變晶體管模塊tmltm3有短路現(xiàn)象 ( 可以參照圖5-13 、圖 5-14 、圖 5-15 主回路原理圖，通過萬用表檢測 ) 。速度控制單元不良。斷路器 nbfl、nbf2不良。圖 5-13

11、 、圖 5-14 、圖 5-15 分別為常用的單軸、雙軸、三軸型交流速度控制單元主回路原理圖，其余型號的原理與此相似。2)hv 報警。hv為速度控制單元過電壓報警，當指示燈亮時代表輸入交流電壓過高或直流母線過電壓。故障可能的原因如下：輸入交流電壓過高。應檢查伺服變壓器的輸入、輸出電壓，必要時調(diào)節(jié)變壓器變比。直流母線的直流電壓過高。應檢查直流母線上的斬波管q1 、制動電阻 rm2 、二極管 d2以及外部制動電阻是否損壞。加減速時間設(shè)定不合理。故障在加減速時發(fā)生，應檢查系統(tǒng)機床參數(shù)中的加減速時間設(shè)定是否合理。機械傳動系統(tǒng)負載過重。檢查機械傳動系統(tǒng)的負載、慣量是否太高；機械摩擦阻力是否正常。3)hc

12、 報警。 hc為速度控制單元過電流報警，指示燈亮表示速度控制單元過電流?？赡艿脑蛉缦拢褐骰芈纺孀兙w管tmltm3模塊不良。電動機不良，電樞線間短路或電樞對地短路。. . 逆變晶體管的直流輸出端短路或?qū)Φ囟搪贰Ｋ俣瓤刂茊卧涣?。為了判別過電流原因，維修時可以先取下伺服電動機的電源線，將速度控制單元的設(shè)定端子s23 短接，取消 tg報警，然后開機試驗。若故障消失，則證明過電流是由于外部原因( 電動機或電動機電源線的連接)引起的，應重點檢查電動機與電動機電源線，若故障保持，則證明過電流故障在速度控制單元內(nèi)部，應重點檢查逆變晶體管tmitm3模塊。4)ovc報警。 ovc 為速度控制單元過載報警，

13、指示燈亮表示速度控制單元發(fā)生了過載，其可能的原因是電動機過流或編碼器連接不良。5)lv 報警lv 為速度控制單元電壓過低報警，指示燈亮表示速度控制單元的各種控制電壓過低，其可能的原因如下：速度控制單元的輔助控制電壓輸入acl8v 過低或無輸入。速度控制單元的輔助電源控制回路故障。速度控制單元的+5v熔斷器熔斷。瞬間電壓下降或電路干擾引起的偶然故障。速度控制單元不良。6)tg 報警。tg為速度控制單元斷線報警，指示燈亮表示伺服電動機或脈沖編碼器斷線、連接不良：或速度控制單元設(shè)定錯誤。7)dc 報警。dc為直流母線過電壓報警，與其相關(guān)的原因主要是直流母線的斬波管q1、制動電阻 rm2 、二極管以及

14、外部制動電阻不良。維修時應注意：如果在電源接通的瞬間就發(fā)生dc報警，這時不可以頻繁進行電源的通、斷，否則易引起制動電阻的損壞。. . . . . . (2) 系統(tǒng) crt上有報警的故障 fanuc模擬式交流伺服通常與fanuc0a/b 、 fanucl0/11/12 等系統(tǒng)配套使用，當伺服發(fā)生報警時，在cnc上一般亦有相應的報警顯示。在不同的系統(tǒng)中，報警號及意義如下。1)fanuc-0系統(tǒng)的報警4n0 報警：報警號中的n代表軸號 ( 如：1 代表x軸：2 代表y 軸等，下同 ) ，報警的含義是表示n 軸在停止時的位置誤差超過了設(shè)定值。4n1 報警：表示n 軸在運動時，位置跟隨誤差超過了允許的范

15、圍。4n3 報警：表示n 軸誤差寄存器超過了最大允許值(32767)；或d/a 轉(zhuǎn)換器達到了輸出極限。4n4 報警：表示n 軸速度給定太大。4n6 報警：表示n 軸位置測量系統(tǒng)不良。940 報警：它表示系統(tǒng)主板或速度控制單元線路板故障2)fanucl0/11/12 系統(tǒng)的報警sv00 報警：測速發(fā)電動機斷線報警。sv01 報警：表示伺服內(nèi)部發(fā)生過電流( 過負載 ) 報警，原因同ovc報警。sv02 報警：速度控制單元主回路斷路器跳閘。. . sv03 報警：表示伺服內(nèi)部發(fā)生異常電流報警，原因同hc報警。sv04 報警：表示驅(qū)動器發(fā)生過電壓報警，原因同hv報警。sv05 報警：表示來自電動機釋放

16、的能量過高，發(fā)生再生放電回路報警，原因同dc報警。sv06 報警：電源電壓過低報警，原因同lv 報警sv08 報警：停止時位置偏差過大。sv09 報警：移動過程中，位置跟隨誤差過大。svl0 報警：漂移量補償值(prml834) 過大。svll報警：位置偏差寄存器超過了最大允許值(32767)；或d/a 轉(zhuǎn)換器達到了輸出極限。svl2 報警：指令速度超過了512kp/s。svl3 報警：驅(qū)動器未準備好報警，原因同“vrdy 燈不亮”故障。14)svl4 報警：在 prdy 斷開時， vrdy信號已接通。15)svl5 報警：表示發(fā)生脈沖編碼器斷線報警，原因同tg報警。16)sv23 報警：表示

17、發(fā)生伺服過載報警，原因同oh報警。其余 sv報警，詳見附錄中的fanuc ll 報警一覽表。此外，通過cnc的診斷參數(shù)，還可以進一步確認故障的原因與伺服驅(qū)動器的各種狀態(tài)信息，有關(guān)內(nèi)容可參見本章第5.2.3節(jié)。2數(shù)字式交流伺服驅(qū)動單元的故障檢測與維修(1) 驅(qū)動器上的狀態(tài)指示燈報警 fanuc s系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，設(shè)有11 個狀態(tài)及報警指示燈，指示燈的狀態(tài)以及含義見表5-8 。以上狀態(tài)指示燈中，hc 、hv 、ovc 、tg 、dc 、lv 的含義與模擬式交流速度控制單元相同，主回路結(jié)構(gòu)與原理亦與模擬式速度控制單元相同，不再贅述。表5-8 中，oh 、ofal 、fbl為 s系列伺服增添

18、的報警指示燈，其含義如下。表 5-8 fanucs 系列驅(qū)動器狀態(tài)指示燈一覽表代 號含義備 注代 號含義備注 prdy 位置控制準備好綠色 dc 直流母線過電壓報警紅色 vrdy 速度控制單元準備好綠色 lv 驅(qū)動器欠電壓報警紅色 hc 驅(qū)動器過電流報警紅色 oh 速度控制單元過熱 hv 驅(qū)動器過電壓報警紅色 ofal 數(shù)字伺服存儲器溢出 ovc 驅(qū)動器過載報警紅色 fbal 脈沖編碼器連接出錯 tg 電動機轉(zhuǎn)速太高紅色1)oh報警。 oh為速度控制單元過熱報警，發(fā)生這個報警的可能原因有：印制電路板上s1 設(shè)定不正確。伺服單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切

19、削條件或負載，排除報警。再生放電單元過熱。可能是q1 不良，當驅(qū)動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。電柜散熱器的過熱開關(guān)動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作，則需要更換溫度檢測開關(guān)。2)ofal報警。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤，這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對于fanuc 0 系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是 8100，8101，8121，8122，8123 以及 81538157 等；對于 10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為1804，1806，1875，1876，1879，1

20、891 以及 18651869等。3)fbal 報警。 fbal是脈沖編碼器連接出錯報警，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：. . 編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。外部位置檢測器信號出錯。速度控制單元的檢測回路不良。電動機與機械間的間隙太大。(2) 伺服驅(qū)動器上的7 段數(shù)碼管報警 fanuc c系列、 /i 系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器通常無狀態(tài)指示燈顯示，驅(qū)動器的報警是通過驅(qū)動器上的7 段數(shù)碼管進行顯示的。根據(jù)7 段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示，可以指示驅(qū)動器報警的原因。fanuc c 系列、電源與驅(qū)動器一體化結(jié)構(gòu)型式(svu型) 的 /i系列交流伺服驅(qū)動器的數(shù)碼管狀態(tài)以及含義見表 5-9 。表 5

21、-9 fanuc c/ /i 系列 (svu型)7 段數(shù)碼管狀態(tài)一覽表數(shù)碼管顯示含義備注速度控制單元未準備好開機時顯示 0 速度控制單元準備好 1 速度控制單元過電壓報警同 hv報警 2 速度控制單元欠電壓報警同 lv報警 3 直流母線欠電壓報警主回路斷路器跳閘 4 再生制動回路報警瞬間放電能量超過，或再生制動單元不良或不合適5 直流母線過電壓報警平均放電能量超過，或伺服變壓器過熱、過熱檢測元器件損壞 6 動力制動回路報警動力制動繼電器觸點短路 8 l 軸電動機過電流第一軸速度控制單元用 9 m 軸電動機過電流第二軸速度控制單元用 b l/m 軸電動機過電流 8 l 軸的 ipm 模塊過熱、

22、過流、控制電壓低第一軸速度控制單元用 9 m 軸的 ipm 模塊過熱、 過流、控制電壓低第二軸速度控制單元用 b l/m 軸的 ipm 模塊過熱、 過流、控制電壓低采用公用電源模塊結(jié)構(gòu)型式(svm型) 的 fanuc /i 系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，數(shù)碼管狀態(tài)以及含義見表 5-10 ；有關(guān)電源模塊的狀態(tài)顯示及故障診斷詳見本書第7 章第 7.2.4 表 5-10 fanuc/i 系列 (svm型)7 段數(shù)碼管狀態(tài)一覽表數(shù)碼管顯示含義備注速度控制單元未準備好 0 速度控制單元準備好 1 風機單元報警 2 速度控制單元 +5v欠電壓報警 5 直流母線欠電壓報警主回路斷路器跳閘 8 1 軸電動機過電流

23、一軸或二、三軸單元的第一軸 9 m 軸電動機過電流二、三軸單元的第二軸. . a n 軸電動機過電流二、三軸單元的第三軸 b l/m 軸電動機同時過電流 c m/n 軸電動機同時過電流 d l/n 軸電動機同時過電流 e l/m/n 軸電動機同時過電流 8 l 軸的 ipm 模塊過熱、過流、控制電壓低一軸或二、三軸單元的第一軸 9 m 軸的 ipm 模塊過熱、過流、控制電壓低二、三軸單元的第二軸 a n 軸的 ipm 模塊過熱、過流、控制電壓低二、三軸單元的第三軸 b l/m 軸的 ipm 模塊同時過熱、過流、控制電壓低 c m/n 軸的 ipm 模塊同時過熱、過流、控制電壓低 d l/n 軸

24、的 ipm 模塊同時過熱、過流、控制電壓低 e l/m/n 軸的 ipm 模塊同時過熱、過流、控制電壓低fanuc 系列數(shù)字式交流速度控制單元，帶有power、ready 、alm 3 個狀態(tài)指示燈與7 段數(shù)碼管狀態(tài)顯示，指示燈與數(shù)碼管的含義見表5-11 。(3) 系統(tǒng) crt上有報警的故障1)fanuc-0系統(tǒng)的報警。 fanuc 數(shù)字伺服出現(xiàn)故障時，通常情況下系統(tǒng)crt上可以顯示相應的報警號，對于大部分報警，其含義與模擬伺服相同；少數(shù)報警有所區(qū)別，這些報警主要有：4n4 報警：報警號中的n代表軸號 ( 如：1 代表 x軸： 2 代表 y 軸等，下同 ) ，報警的含義是表示數(shù)字伺服系統(tǒng)出現(xiàn)異

25、常，詳細內(nèi)容可以通過檢查診斷參數(shù)；診斷參數(shù)的意義見本書第5.2.3節(jié)。表 5-11 fanuc 系列 7 段數(shù)碼管狀態(tài)一覽表power 燈ready 燈alm燈數(shù)碼管顯示含義備注o 速度控制單元未準備好開機時顯示o o 速度控制單元準備好o y 速度控制單元過電壓報警同 hv報警o p 直流母線欠電壓報警主回路熔斷器跳閘o j 再生制動回路過熱報警瞬間放電能量超過，或再生制動單元不良或不合適o o 過熱報警速度控制單元過熱o c 風扇故障報警o c 過電流報警主回路過流4n6 報警：表示位置檢測連接故障，可以通過診斷參數(shù)作進一步檢查、判斷，參見本章第5.2.3 節(jié)。4n7 報警：表示伺服參數(shù)設(shè)

26、定不正確，可能的原因有：a)電動機型號參數(shù)(fanuc 0為 8n20、fanucll/15 為 1874) 設(shè)定錯誤。b)電動機的轉(zhuǎn)向參數(shù)(fanuc 0為 8n22、fanucll/15 為 1879)設(shè)定錯誤。c) 速度反饋脈沖參數(shù)(fanuc 0為 8n23、fanucll/15 為 1876)設(shè)定錯誤。d)位置反饋脈沖參數(shù)(fanuc 0為 8n24、fanucll/15 為 1891)設(shè)定錯誤。e)位置反饋脈沖分辨率(fanuc 0為 037bit7 、fanucll/15 為 1804) 設(shè)定錯誤。940 報警：它表示系統(tǒng)主板或驅(qū)動器控制板故障。. . 2)fanucl0/11/

27、12/15系統(tǒng)的報警。當使用數(shù)字伺服時，在fanuc l0/11/12及 fanuc15 上可以顯示相應的報警。這些報警中，sv000svl00 號報警的含義與前述的模擬伺服基本相同，不再贅述。對于數(shù)字伺服的特殊報警主要有以下幾個。svl01 報警：絕對編碼器數(shù)據(jù)出錯報警?？赡艿脑蚴墙^對編碼器不良或機床位置不正確。svll0報警： 串行編碼器報警(串行 a)。可能的原因是串行編碼器不良或連接電纜不良，具體內(nèi)容可以參見 / 系列伺服驅(qū)動器報警說明。svlll報警：串行編碼器報警( 串行 c)，原因同上。svll4報警：串行編碼器數(shù)據(jù)出錯。svll5報警：串行編碼器通信出錯。svll6報警：驅(qū)動

28、器主接觸器(mcc)不良。svll7報警：數(shù)字伺服電流轉(zhuǎn)換錯誤。svll8報警：數(shù)字伺服檢測到異常負載。3)fanucl6/18 系統(tǒng)的報警。 在 fanucl6/18 系統(tǒng)中，當伺服驅(qū)動器出現(xiàn)報警時，cnc亦可顯示相應的報警信息，這些信息包括：a lm400報警：伺服驅(qū)動器過載，可以通過診斷參數(shù)dgn201進一步分析，有關(guān)dgn201 的說明見后述。alm401報警：伺服驅(qū)動器未準備好，drdy 信號為“ 0”。alm404報警：伺服驅(qū)動器準備好信號drdy 出錯，原因是驅(qū)動器主接觸器接通(mcon) 未發(fā)出，但驅(qū)動器 drdy 信號已為“ 1”。alm405報警：回參考點報警。alm407

29、報警：位置誤差超過設(shè)定值。alm409報警：驅(qū)動器檢測到異常負載。alm410報警：坐標軸停止時，位置跟隨誤差超過設(shè)定值。alm411報警：坐標軸運動時，位置跟隨誤差超過設(shè)定值。alm413報警：數(shù)字伺服計數(shù)器溢出。alm414報警：數(shù)字伺服報警，詳細內(nèi)容可以參見診斷參數(shù)dgn200204的說明。alm415報警：數(shù)字伺服的速度指令超過了極限值(511875p/s) ，可能的原因是機床參數(shù)cmr 設(shè)定錯誤。alm416報警：編碼器連接出錯報警，詳細內(nèi)容可參見診斷參數(shù)dgn201的說明。alm417報警：數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤報警，相關(guān)的參數(shù)有：prm2020/2022/2023/2024/208

30、4/2085/1023等。alm420報警：同步控制出錯。alm421報警：采用雙位置環(huán)控制時，位置誤差超過。在系統(tǒng)使用絕對編碼器時，報警還包括以下內(nèi)容：alm300報警：坐標軸需要手動回參考點操作。alm301報警：絕對編碼器通信出錯。alm302報警：絕對編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出現(xiàn)超時報警。alm303報警：絕對編碼器數(shù)據(jù)格式出錯。alm304報警：絕對編碼器數(shù)據(jù)奇偶校驗出錯。alm305報警：絕對編碼器輸入脈沖錯誤。alm306報警：絕對編碼器電池電壓不足，引起數(shù)據(jù)丟失。alm307報警：絕對編碼器電池電壓到達更換值。alm308報警：絕對編碼器電池報警。alm308報警：絕對編碼器回參考點不能

31、進行。在系統(tǒng)使用串行編碼器時，串行編碼器報警內(nèi)容如下：alm350報警：串行編碼器故障，具體內(nèi)容可以通過診斷參數(shù)dgn202/204檢查。. . alm351報警：串行編碼器通信出錯，具體內(nèi)容可以通過診斷參數(shù)dgn203檢查。3交流伺服電動機的維修(1) 交流伺服電動機的基本檢查原則上說，交流伺服電動機可以不需要維修，因為它沒有易損件。但由于交流伺服電動機內(nèi)含有精密檢測器，因此，當發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障，維修時應對電動機作如下檢查：1)是否受到任何機械損傷? 2)旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動? 3)帶制動器的電動機，制動器是否正常? 4)是否有任何松動螺釘或間隙? 5)是否安裝在潮濕、溫

32、度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。(2) 交流伺服電動機的安裝注意點維修完成后，安裝伺服電動機要注意以下幾點：1)由于伺服電動機防水結(jié)構(gòu)不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。2)當伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。3)固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載( 見表 5-12) 。表 5-12 交流伺服電動機容許的徑向、軸向負載電機形式容許的徑向負載電機形式容許的徑向負載10，20