第11章可編程序控制器學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1第第11章可編程序控制器章可編程序控制器第一頁(yè)，共48頁(yè)。(5-2)第第11章章 可編程序控制器（可編程序控制器（PLC）11-1 概述概述11-2 PLC的組成和工作原理的組成和工作原理11-3 PLC指令及編程方法指令及編程方法(fngf)11-4 PLC應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例及其應(yīng)用(yngyng)第1頁(yè)/共48頁(yè)第二頁(yè)，共48頁(yè)。(5-3)一、什么(shn me)是PLC ?PLC 是一種專門(mén)是一種專門(mén)(zhunmn)用于工業(yè)控制的用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)。 早期的早期的PLCPLC是用來(lái)替代繼電器、接觸器控制的。能實(shí)現(xiàn)邏是用來(lái)替代繼電器、接觸器控制的。能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。因此輯運(yùn)算

2、。因此(ync)(ync)，被稱為可編程邏輯控制器，被稱為可編程邏輯控制器（Programmable logic controllerProgrammable logic controller，簡(jiǎn)稱，簡(jiǎn)稱PLC )PLC )。 隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了邏輯運(yùn)算范圍。應(yīng)被稱為可編程控制器（Programmable controller，簡(jiǎn)稱PC)。但為區(qū)別Personal Computer沿用 簡(jiǎn)稱。11-1 概述第2頁(yè)/共48頁(yè)第三頁(yè)，共48頁(yè)。(5-4)1. 抗干擾能力強(qiáng)、可靠性很高、功耗低。抗干擾能力強(qiáng)、可靠性很高、功耗低。2. 模塊化組合式結(jié)構(gòu)，使

3、用靈活方便。模塊化組合式結(jié)構(gòu)，使用靈活方便。3. 編制程序簡(jiǎn)單，便于普及。編制程序簡(jiǎn)單，便于普及。4. 可進(jìn)行在線可進(jìn)行在線(zi xin)修改。修改。5. 網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實(shí)現(xiàn)分散式測(cè)控系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實(shí)現(xiàn)分散式測(cè)控系統(tǒng)。二、二、PLCPLC的優(yōu)點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)(yudin)(yudin)綜上所述，PLC是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的重要(zhngyo)手段第3頁(yè)/共48頁(yè)第四頁(yè)，共48頁(yè)。(5-5)中中央央處處理理單單元元存存儲(chǔ)儲(chǔ)器器數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)存存儲(chǔ)儲(chǔ)器器輸輸出出接接口口地址總線地址總線 控制控制(kngzh)總線總線數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線編程編程單元單元(dnyun)照明照明(zhomng)電磁裝置電磁裝

4、置執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電源單元電源單元輸輸入入接接口口模擬量輸入模擬量輸入行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)繼電器接點(diǎn)繼電器接點(diǎn)各種按鈕各種按鈕11-2 PLC的組成和工作原理的組成和工作原理一、一、PLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)第4頁(yè)/共48頁(yè)第五頁(yè)，共48頁(yè)。(5-6)二、各組成部分二、各組成部分(z chn b (z chn b fn)fn)的作用的作用2、 存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)器： RAM：存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào)：存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào) 試的程序試的程序(chngx)。 ROM：存放監(jiān)控程序：存放監(jiān)控程序(chngx)和用戶已調(diào)試好的程序和用戶已調(diào)試好的程序(chngx)。1、 CPU： (1)

5、將各種輸入信號(hào)取入存儲(chǔ)器。將各種輸入信號(hào)取入存儲(chǔ)器。 (2) 編譯、執(zhí)行指令。 (3) 把結(jié)果送到輸出端。 (4) 響應(yīng)各種外部設(shè)備的請(qǐng)求。第5頁(yè)/共48頁(yè)第六頁(yè)，共48頁(yè)。(5-7)4、各種接口、高功能模塊：便于、各種接口、高功能模塊：便于(biny)擴(kuò)展。擴(kuò)展。 小型機(jī)：一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。小型機(jī)：一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。 中、大型機(jī)：模塊式。可根據(jù)需要在主板上隨意組合。中、大型機(jī)：模塊式。可根據(jù)需要在主板上隨意組合。3、編程器：是、編程器：是PLC的人機(jī)對(duì)話工具的人機(jī)對(duì)話工具(gngj)，它由鍵盤(pán)、，它由鍵盤(pán)、顯示器和工作方式選擇開(kāi)關(guān)等組成。顯示器和工作方式選擇開(kāi)關(guān)等組成。5、輸入形式：

6、直流、交流 輸出三種形式：繼電器 - 低速大功率 可控硅 - 高速(o s)大功率 晶體管 - 高速(o s)小功率第6頁(yè)/共48頁(yè)第七頁(yè)，共48頁(yè)。(5-8)PLC輸入輸入(shr)電路（直流輸入電路（直流輸入(shr)型）型） LED1LED2光電隔離光電隔離(gl)措施措施6、輸入、輸入(shr)、輸出接口（、輸出接口（I/O）：采用光電隔離，減）：采用光電隔離，減小了電磁干擾。小了電磁干擾。第7頁(yè)/共48頁(yè)第八頁(yè)，共48頁(yè)。(5-9)CPU POWERPCFP1-C16小型機(jī)：小型機(jī)：中、大型機(jī)：中、大型機(jī)：第8頁(yè)/共48頁(yè)第九頁(yè)，共48頁(yè)。(5-10)西門(mén)子S7-200系列(xli)

7、CPU224外形 外接輸入外接輸入(shr)設(shè)備設(shè)備外接輸出設(shè)備外接輸出設(shè)備(sh ch sh bi)通信接口方式選擇開(kāi)關(guān)第9頁(yè)/共48頁(yè)第十頁(yè)，共48頁(yè)。(5-11)三、三、 工作工作(gngzu)(gngzu)方式方式PLC：循環(huán)掃描。：循環(huán)掃描。CPU從第一條指令開(kāi)始從第一條指令開(kāi)始(kish)執(zhí)行，遇到結(jié)束符執(zhí)行，遇到結(jié)束符又又 返回第一條，不斷循環(huán)。返回第一條，不斷循環(huán)。這種工作方式(fngsh)有什么好處？答：對(duì)慢速響應(yīng)系統(tǒng)，增強(qiáng)了抗干擾能力。一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期 O刷新刷新 I刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序輸入采樣輸入采樣輸出刷新輸出刷新第10頁(yè)/共48頁(yè)第十一頁(yè)，共48頁(yè)。(5-

8、12)1. 輸入輸入/輸出點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù) ( I/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù) )。2. 掃描速度。掃描速度。 單位：?jiǎn)挝唬?ms /1000步步 或或 s /步步3. 內(nèi)存容量。內(nèi)存容量。4. 指令條數(shù)。指令條數(shù)。5. 內(nèi)部?jī)?nèi)部(nib)寄存器數(shù)目。寄存器數(shù)目。6. 高功能模塊。高功能模塊。 四、四、 主要主要(zhyo)(zhyo)技術(shù)性能技術(shù)性能五、 應(yīng)用(yngyng)1. 用于開(kāi)關(guān)邏輯控制。用于開(kāi)關(guān)邏輯控制。2. 用于機(jī)加工數(shù)字控制。用于機(jī)加工數(shù)字控制。3 . 用于閉環(huán)過(guò)程控制。用于閉環(huán)過(guò)程控制。4 .用于組成多級(jí)控制系統(tǒng)。用于組成多級(jí)控制系統(tǒng)。第11頁(yè)/共48頁(yè)第十二頁(yè)，共48頁(yè)。(5-13)六、控制

9、六、控制(kngzh)原理原理處理由輸入部分處理由輸入部分(b fen)(b fen)所取得的所取得的信息，并根據(jù)用戶程序的要求，使信息，并根據(jù)用戶程序的要求，使輸出達(dá)到控制結(jié)果。輸出達(dá)到控制結(jié)果。收集被控收集被控(bi kn)(bi kn)設(shè)備的各種開(kāi)關(guān)設(shè)備的各種開(kāi)關(guān)信息或操作命令。信息或操作命令。驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備按程序要求動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備按程序要求動(dòng)作。輸入部分輸入部分：邏輯部分邏輯部分：輸出部分輸出部分：第12頁(yè)/共48頁(yè)第十三頁(yè)，共48頁(yè)。(5-14)輸入輸入(shr)部分部分輸出輸出(shch)部分部分邏輯邏輯(lu j)(lu j)部分部分第13頁(yè)/共48頁(yè)第十四頁(yè)，共48頁(yè)。(5-

10、15)七、 PLC的主要邏輯(lu j)部件 PLC存儲(chǔ)器中有許多個(gè)存儲(chǔ)單元(cn ch dn yun)，可以把這些存儲(chǔ)單元(cn ch dn yun)理解為繼電器，每個(gè)存儲(chǔ)單元(cn ch dn yun)對(duì)應(yīng)于一個(gè)繼電器。為了和傳統(tǒng)的物理繼電器相區(qū)別，這里的繼電器稱為軟繼電器。1、繼電器邏輯、繼電器邏輯(lu j)軟繼電器軟繼電器有兩類(lèi)觸點(diǎn)，即：有兩類(lèi)觸點(diǎn)，即：常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)和和常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)，符號(hào)分別為：符號(hào)分別為：第14頁(yè)/共48頁(yè)第十五頁(yè)，共48頁(yè)。(5-16)西門(mén)子西門(mén)子S7-200系列系列(xli)CPU224 PLC中提供的繼電器邏輯有：中提供的繼電器邏輯有：輸入寄存器輸入寄

11、存器 I0.0-I0.7，I1.0- I 1.5 共共14點(diǎn)點(diǎn)接受外部輸入設(shè)備接受外部輸入設(shè)備信號(hào)信號(hào)輸出寄存器輸出寄存器 Q0.0-Q0.7，Q1.0-1.1 共共10點(diǎn)點(diǎn)輸出程序執(zhí)行結(jié)果輸出程序執(zhí)行結(jié)果驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備輔助繼電器輔助繼電器 M0.0- M31.7 共共256個(gè)個(gè)程序內(nèi)部使用，不程序內(nèi)部使用，不提供輸出提供輸出第15頁(yè)/共48頁(yè)第十六頁(yè)，共48頁(yè)。(5-17)定時(shí)器定時(shí)器T0，T64 共共2個(gè)個(gè)通電延時(shí)，保持型，通電延時(shí)，保持型，1msT1 T4，T65 T68 共共8個(gè)個(gè)通電延時(shí)，保持型，通電延時(shí)，保持型，10msT5 T31，T69 T95 共共54個(gè)個(gè)通電延時(shí)，

12、保持型，通電延時(shí)，保持型，100msT32，T96 共共2個(gè)個(gè)通電通電/斷電延時(shí)，斷電延時(shí)，1msT33 T36，T97 T100 共共8個(gè)個(gè)通電通電/斷電延時(shí)，斷電延時(shí)，10msT37 T63，T101 T255 共共182個(gè)個(gè)通電通電/斷電延時(shí)，斷電延時(shí)，100ms計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器C0 C255 共共256個(gè)個(gè)累加計(jì)數(shù)累加計(jì)數(shù)2 2、定時(shí)器、定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器西門(mén)子西門(mén)子S7-200系列系列(xli)CPU224 PLC中提供的有：中提供的有：第16頁(yè)/共48頁(yè)第十七頁(yè)，共48頁(yè)。(5-18)3 3、其他、其他(qt)(qt)寄存器寄存器高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器HC0 HC5 共共6個(gè)個(gè)用來(lái)

13、累計(jì)比用來(lái)累計(jì)比CPU速率速率更快的脈沖更快的脈沖順序控制器順序控制器S0.031.7 共共256個(gè)個(gè)提供控制程序的邏輯提供控制程序的邏輯分段分段變量存儲(chǔ)器變量存儲(chǔ)器VB0.0VB5119.7 共共40960個(gè)個(gè)數(shù)據(jù)處理用的數(shù)值存數(shù)據(jù)處理用的數(shù)值存儲(chǔ)元件儲(chǔ)元件局部存儲(chǔ)器局部存儲(chǔ)器LB0.0LB63.7 共共512個(gè)個(gè)暫時(shí)寄存器暫時(shí)寄存器特殊存儲(chǔ)器特殊存儲(chǔ)器SM0.0 SM549.7 共共4400個(gè)個(gè)用于用于CPU與用戶交換與用戶交換信息信息（只讀）特殊（只讀）特殊存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器SM0.0 SM29.7 共共240個(gè)個(gè)CPU執(zhí)行時(shí)標(biāo)志位的執(zhí)行時(shí)標(biāo)志位的狀態(tài)狀態(tài)累加器累加器AC0 AC3 共共4個(gè)個(gè)

14、用來(lái)存放計(jì)算中間值用來(lái)存放計(jì)算中間值西門(mén)子西門(mén)子S7-200系列系列(xli)CPU224 PLC中提供的有：中提供的有：第17頁(yè)/共48頁(yè)第十八頁(yè)，共48頁(yè)。(5-19)指令表（助記符）語(yǔ)指令表（助記符）語(yǔ)言言(yyn)(yyn)梯形圖語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言(yyn)(yyn)流程圖語(yǔ)言流程圖語(yǔ)言(yyn)(yyn)布爾代數(shù)語(yǔ)言布爾代數(shù)語(yǔ)言(yyn)(yyn)常用常用助記符語(yǔ)言：類(lèi)似于微機(jī)中的匯編語(yǔ)言。助記符語(yǔ)言：類(lèi)似于微機(jī)中的匯編語(yǔ)言。梯形圖語(yǔ)言：沿襲了傳統(tǒng)的控制圖。直觀明了，易梯形圖語(yǔ)言：沿襲了傳統(tǒng)的控制圖。直觀明了，易于于(yy)(yy)掌握。掌握。PLC 的編程語(yǔ)言有：11-3 PLC指令(

15、zhlng)及編程方法第18頁(yè)/共48頁(yè)第十九頁(yè)，共48頁(yè)。(5-20)一、編程指令一、編程指令(zhlng)介紹介紹 S7-200系列(xli)PLC的基本指令共有42條，其中邏輯指令27條、控制指令15條。 指令代碼指令代碼（指令名稱）（指令名稱）圖形符圖形符號(hào)號(hào)含義含義LD（取指令）（取指令）表示某個(gè)繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)表示某個(gè)繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)，并且對(duì)應(yīng)的邏輯行從這個(gè)，并且對(duì)應(yīng)的邏輯行從這個(gè)指令開(kāi)始。指令開(kāi)始。LDN（取非指令）（取非指令）表示某個(gè)繼電器的常閉觸點(diǎn)表示某個(gè)繼電器的常閉觸點(diǎn)，并且對(duì)應(yīng)的邏輯行從這個(gè)，并且對(duì)應(yīng)的邏輯行從這個(gè)指令開(kāi)始。指令開(kāi)始。=（輸出指令）（輸出指令）輸出邏輯結(jié)果

16、，驅(qū)動(dòng)一個(gè)指輸出邏輯結(jié)果，驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定的繼電器?？捎糜谳敵隼^定的繼電器?？捎糜谳敵隼^電器、輔助繼電器，但不能電器、輔助繼電器，但不能用于輸入繼電器。用于輸入繼電器。第19頁(yè)/共48頁(yè)第二十頁(yè)，共48頁(yè)。(5-21)梯形圖梯形圖Q0.7=0003I0.1LDN0002Q0.0=0001I0.0LD0000數(shù)據(jù)指令地 址指令指令(zhlng)語(yǔ)句表語(yǔ)句表例I0.0Q0.0I0.1Q0.7( )( )第20頁(yè)/共48頁(yè)第二十一頁(yè)，共48頁(yè)。(5-22)指令代碼指令代碼（指令名稱）（指令名稱）圖形符號(hào)圖形符號(hào)含義含義A（與指令）（與指令）串聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。串聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。AN（與非指令）（與非指令）

17、串聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)。串聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)。第21頁(yè)/共48頁(yè)第二十二頁(yè)，共48頁(yè)。(5-23)梯形圖梯形圖I0.4AN0004I0.2A0001Q0.1=0005I0.3LD0003Q0.0=0002I0.0LD0000數(shù)據(jù)指令地 址 指令指令(zhlng)語(yǔ)句表語(yǔ)句表例I0.0I0.3Q0.0Q0.1I0.2I0.4( )( )第22頁(yè)/共48頁(yè)第二十三頁(yè)，共48頁(yè)。(5-24)指令代碼指令代碼（指令名稱）（指令名稱）圖形符號(hào)圖形符號(hào)含義含義O（或指令）（或指令）并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。ON（或非指令）（或非指令）并聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)。并聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)。第23頁(yè)/共48頁(yè)第二十四頁(yè)，共48

18、頁(yè)。(5-25)梯形圖梯形圖I0.2ON0004Q0.0O0001Q0.1=0005I0.1LD0003Q0.0=0002I0.0LD0000數(shù)據(jù)指令地 址指令指令(zhlng)語(yǔ)句表語(yǔ)句表例I0.0Q0.0I0.1Q0.1Q0.0I0.2（ ）（ ）第24頁(yè)/共48頁(yè)第二十五頁(yè)，共48頁(yè)。(5-26)電路塊：以電路塊：以LD或或LD-NOT構(gòu)成構(gòu)成(guchng)的一個(gè)觸的一個(gè)觸點(diǎn)組點(diǎn)組指令代碼指令代碼（指令名稱）（指令名稱）圖形符號(hào)圖形符號(hào)含義含義ALD（電路塊串聯(lián)指令）（電路塊串聯(lián)指令）串聯(lián)聯(lián)接一個(gè)電路塊。串聯(lián)聯(lián)接一個(gè)電路塊。OLD（電路塊并聯(lián)指令）（電路塊并聯(lián)指令）并聯(lián)聯(lián)接一個(gè)電路塊。

19、并聯(lián)聯(lián)接一個(gè)電路塊。第25頁(yè)/共48頁(yè)第二十六頁(yè)，共48頁(yè)。(5-27)I0.5LD0005Q0.0=0008-ALD0007I0.6O0006指令語(yǔ)句表-ALD0004I0.2ON0001I0.4O0003I0.3LDN0002I0.0LD0000數(shù)據(jù)指令地 址例梯形圖I0.0I0.2Q0.0I0.3I0.4I0.5I0.6( )第26頁(yè)/共48頁(yè)第二十七頁(yè)，共48頁(yè)。(5-28)例I0.5LD0005Q0.0=0008-OLD0007I0.6A0006指令語(yǔ)句表-OLD0004I0.2AN0001I0.4AN0003I0.3LDN0002I0.1LD0000數(shù)據(jù)指令地 址梯形圖I0.1Q0

20、.0I0.2I0.3 I0.4I0.5 I0.6（ ）第27頁(yè)/共48頁(yè)第二十八頁(yè)，共48頁(yè)。(5-29)TON（/F）（通電（通電（ /斷電）斷電）延時(shí)指令）延時(shí)指令）實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通延時(shí)操作（相當(dāng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通延時(shí)操作（相當(dāng)于通電延時(shí)繼電器）。當(dāng)于通電延時(shí)繼電器）。當(dāng)輸入端輸入端IN接通時(shí)，定時(shí)器接通時(shí)，定時(shí)器T#開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器當(dāng)開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器當(dāng)前值大于、等于預(yù)置值（前值大于、等于預(yù)置值（PT）時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作）時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作，當(dāng)，當(dāng)IN斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器復(fù)斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器復(fù)位。定時(shí)器的定時(shí)精度分位。定時(shí)器的定時(shí)精度分別為別為1ms、10ms、100ms。TONR（保持型通電延時(shí)（保持型通電延時(shí)

21、指令）指令）保持型通電延時(shí)繼電器實(shí)保持型通電延時(shí)繼電器實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通延時(shí)操作（同上述現(xiàn)導(dǎo)通延時(shí)操作（同上述通電延時(shí)指令通電延時(shí)指令TON）。當(dāng)）。當(dāng)輸入端輸入端IN斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器暫停計(jì)時(shí)，但是不復(fù)位。暫停計(jì)時(shí)，但是不復(fù)位。第28頁(yè)/共48頁(yè)第二十九頁(yè)，共48頁(yè)。(5-30)注釋：定時(shí)器的定時(shí)精度分別(fnbi)為1ms、10ms、100ms1、1ms定時(shí)器由系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序無(wú)關(guān)，即采用中斷刷新方式。定時(shí)最大值32.767s。2、10ms定時(shí)器由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開(kāi)始時(shí)自動(dòng)刷新。定時(shí)最大值327.67s。3、100ms定時(shí)器則只有在該指令執(zhí)行時(shí)被刷新。定時(shí)最大值3

22、276.7s。第29頁(yè)/共48頁(yè)第三十頁(yè)，共48頁(yè)。(5-31)梯形圖梯形圖Q0.0=0003T0LD0002T0,+15000TON0001I0.0LD0000數(shù)據(jù)指令地址指令指令(zhlng)語(yǔ)句表語(yǔ)句表例時(shí)序時(shí)序(sh x)圖圖I0.0T0T0Q0.0150001ms( )15sI0.0Q0.0第30頁(yè)/共48頁(yè)第三十一頁(yè)，共48頁(yè)。(5-32)CTU（加計(jì)數(shù)指令）（加計(jì)數(shù)指令）進(jìn)行加法計(jì)數(shù)操作。計(jì)數(shù)進(jìn)行加法計(jì)數(shù)操作。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為器的計(jì)數(shù)范圍為-3276832768。CU端是計(jì)數(shù)脈沖端是計(jì)數(shù)脈沖輸入端，每輸入一個(gè)計(jì)數(shù)輸入端，每輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)值加脈沖，計(jì)數(shù)值加1，PV為為設(shè)定

23、值，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于、設(shè)定值，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于、等于設(shè)定值等于設(shè)定值PV時(shí)，計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)器C#ON。R端是復(fù)位輸入端是復(fù)位輸入端，當(dāng)端，當(dāng)R端為端為0時(shí)計(jì)數(shù)、為時(shí)計(jì)數(shù)、為1時(shí)恢復(fù)為初始計(jì)數(shù)值時(shí)恢復(fù)為初始計(jì)數(shù)值0。如果如果R端的信號(hào)和端的信號(hào)和CU端的端的信號(hào)同時(shí)到來(lái)，信號(hào)同時(shí)到來(lái)，R端的信端的信號(hào)優(yōu)先起作用。號(hào)優(yōu)先起作用。第31頁(yè)/共48頁(yè)第三十二頁(yè)，共48頁(yè)。(5-33)CTUD（加、減計(jì)數(shù)指令）（加、減計(jì)數(shù)指令）進(jìn)行加法、減法計(jì)數(shù)操作進(jìn)行加法、減法計(jì)數(shù)操作。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為-3276832768。CU端是端是加計(jì)數(shù)脈沖輸入端，每輸加計(jì)數(shù)脈沖輸入端，每輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)值

24、入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)值加加1，CD端是減計(jì)數(shù)脈沖端是減計(jì)數(shù)脈沖輸入端，每輸入一個(gè)計(jì)數(shù)輸入端，每輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)值減脈沖，計(jì)數(shù)值減1，PV為為設(shè)定值，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于設(shè)設(shè)定值，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于設(shè)定值定值PV時(shí)，計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)器C#ON。R端是復(fù)位輸入端是復(fù)位輸入端，當(dāng)端，當(dāng)R端為端為0時(shí)計(jì)數(shù)、為時(shí)計(jì)數(shù)、為1時(shí)恢復(fù)為初始計(jì)數(shù)值。時(shí)恢復(fù)為初始計(jì)數(shù)值。第32頁(yè)/共48頁(yè)第三十三頁(yè)，共48頁(yè)。(5-34)梯形圖梯形圖I0.1LD1Q0.0=4C10LD3C10+3CTU2I0.0LD0數(shù)據(jù)指令地址指令語(yǔ)句表指令語(yǔ)句表例時(shí)序圖時(shí)序圖Q0.0I0.1I0.0復(fù)位復(fù)位 允許計(jì)數(shù)允許計(jì)數(shù)3R端端ON(1)，計(jì)數(shù)器

25、復(fù)位。，計(jì)數(shù)器復(fù)位。R端端OFF(0)，允許計(jì)數(shù)。，允許計(jì)數(shù)。C10I0.0C10Q0.0I0.1+3CTUCURPV（ ）第33頁(yè)/共48頁(yè)第三十四頁(yè)，共48頁(yè)。(5-35)SHRB DATA，S_BIT，N（移位寄存器指令）（移位寄存器指令）移位寄存器指令，當(dāng)移位寄存器指令，當(dāng)EN接通接通時(shí)，將時(shí)，將DATA的值移入移位寄的值移入移位寄存器。存器。S_BIT指定移位寄存指定移位寄存器的起始位，器的起始位，N指定移位寄存指定移位寄存器的長(zhǎng)度和移位方向，當(dāng)器的長(zhǎng)度和移位方向，當(dāng)N0時(shí)左移（向高位移位）時(shí)左移（向高位移位），當(dāng)，當(dāng)N0時(shí)右移（向低位移時(shí)右移（向低位移位）。位）。SRB IN，N（

26、右移指令）（右移指令）字節(jié)右移指令。當(dāng)字節(jié)右移指令。當(dāng)EN接通時(shí)接通時(shí)，將字節(jié)，將字節(jié)IN向右移向右移N位。位。EN每接通一次右移每接通一次右移1位，最左邊位，最左邊的位用的位用0填充，移位結(jié)果存放填充，移位結(jié)果存放在在OUT中。中。SLB IN，N（左移指令）（左移指令）字節(jié)左移指令。字節(jié)左移指令。第34頁(yè)/共48頁(yè)第三十五頁(yè)，共48頁(yè)。(5-36)梯形圖梯形圖I0.0I0.2M10.1M10.2M10.3Q0.0I0.2ENS-BITDATANM10.0M10.1+15( )I0.0M10.0M10.1Q0.0( )M11.7M11.7SHRB第35頁(yè)/共48頁(yè)第三十六頁(yè)，共48頁(yè)。(5-

27、37)梯形圖梯形圖I0.2ENS-BITDATANM10.0M10.1+15( )I0.0M10.0M10.1Q0.0( )M11.7SHRBM10.0,M10.1,+15SHRBI0.2LDI0.0LD數(shù)據(jù)指令指令語(yǔ)句表指令語(yǔ)句表=M10.0LDM10.1ANM11.7=Q0.0第36頁(yè)/共48頁(yè)第三十七頁(yè)，共48頁(yè)。(5-38)EU（上升沿微分指令）（上升沿微分指令）EU是上升沿微分指令，用是上升沿微分指令，用于在左側(cè)接通母線時(shí)，對(duì)于在左側(cè)接通母線時(shí)，對(duì)應(yīng)輸入信號(hào)脈沖的上升沿應(yīng)輸入信號(hào)脈沖的上升沿，產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈，產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖。沖。ED（下降沿微分指令）（下降沿微分指令）*

28、ED是下降沿微分指令，用是下降沿微分指令，用于在在左側(cè)接通母線時(shí)，于在在左側(cè)接通母線時(shí)，對(duì)應(yīng)輸入信號(hào)脈沖的下降對(duì)應(yīng)輸入信號(hào)脈沖的下降沿，產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的沿，產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖。脈沖。第37頁(yè)/共48頁(yè)第三十八頁(yè)，共48頁(yè)。(5-39)時(shí)序時(shí)序(sh x)圖圖EU輸出輸出(shch)ED輸出輸出(shch)( )NI0.0梯形圖梯形圖P( )Q0.0Q0.1I0.0Q0.0Q0.1I0.0EU0101=ED0102LD0100數(shù)據(jù)指令地 址Q0.001030104=Q0.1第38頁(yè)/共48頁(yè)第三十九頁(yè)，共48頁(yè)。(5-40)1）每一條邏輯線都是從最左邊的母線開(kāi)始，以表示邏輯）每一條邏輯線都

29、是從最左邊的母線開(kāi)始，以表示邏輯結(jié)果結(jié)果(ji gu)的線圈或計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等為結(jié)束。的線圈或計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等為結(jié)束。二、 編程規(guī)則(guz)2）畫(huà)梯形圖編程時(shí)，同一個(gè)繼電器的觸點(diǎn)可以無(wú)限）畫(huà)梯形圖編程時(shí)，同一個(gè)繼電器的觸點(diǎn)可以無(wú)限(wxin)多次使用。多次使用。3）梯形圖應(yīng)畫(huà)成水平形式，而不應(yīng)畫(huà)成垂直形式，否則沒(méi)）梯形圖應(yīng)畫(huà)成水平形式，而不應(yīng)畫(huà)成垂直形式，否則沒(méi)法編程，對(duì)于含有垂直形式的，必須轉(zhuǎn)化成水平形式。法編程，對(duì)于含有垂直形式的，必須轉(zhuǎn)化成水平形式。第39頁(yè)/共48頁(yè)第四十頁(yè)，共48頁(yè)。(5-41)4）表示邏輯結(jié)果的線圈）表示邏輯結(jié)果的線圈可以可以(ky)并聯(lián)聯(lián)接。并聯(lián)聯(lián)接。I0.0I

30、0.3I0.1I0.4I0.2( )Q0.0I0.0Q0.0I0.1I0.0 I0.2 I0.4I0.3 I0.2 I0.1I0.3 I0.4( )I0.0Q0.0Q0.1( )( )第40頁(yè)/共48頁(yè)第四十一頁(yè)，共48頁(yè)。(5-42)5）觸點(diǎn)不能放在表示邏輯結(jié)）觸點(diǎn)不能放在表示邏輯結(jié)果果(ji gu)的線圈的右邊。的線圈的右邊。I0.2Q0.0I0.4I0.6( )I0.2Q0.0I0.4 I0.6( )第41頁(yè)/共48頁(yè)第四十二頁(yè)，共48頁(yè)。(5-43)三、 編程技巧(jqio)1）對(duì)于復(fù)雜的梯形圖，可以對(duì)其分塊，再將各）對(duì)于復(fù)雜的梯形圖，可以對(duì)其分塊，再將各電路塊相串聯(lián)電路塊相串聯(lián)(chunlin)或并聯(lián)。或并聯(lián)。2）在有幾個(gè)支路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將包含觸點(diǎn)最多的支路）在有幾個(gè)支路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將包含觸點(diǎn)最多的支路放在梯形圖的最上方；在有幾個(gè)電路放在梯形圖的最上方；在有幾個(gè)電路(dinl)塊串聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將包含并聯(lián)支路最多的電路時(shí)，應(yīng)將包含并聯(lián)支路最多的電路(dinl)塊放在梯塊放在梯形圖的最左邊。形圖的最左邊。 這樣安排能使所編制的程序簡(jiǎn)單明了，語(yǔ)句較少這樣安排能使所編制的程序簡(jiǎn)單明了，語(yǔ)句較少。第42頁(yè)/共48頁(yè)第四十三頁(yè)，共48頁(yè)。(5-44)一、用一、用PLC實(shí)現(xiàn)三相實(shí)現(xiàn)三相(sn xin)異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制控制1、控制、控制