電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-V-M雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)3

1、武漢理工大學(xué)電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說明書摘要 直流電動(dòng)機(jī)因具有良好的起、制動(dòng)性能，宜用于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。晶閘管問世后，生產(chǎn)數(shù)成套的晶閘管整流裝置，組成晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡稱V-M系統(tǒng)）。采用速度、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，可以充分利用電動(dòng)機(jī)的裹在能力獲得最快的動(dòng)態(tài)過程，調(diào)速范圍廣，精度高，和選擇變流機(jī)及離子拖動(dòng)變流裝置相比，晶閘管整流裝置不僅在經(jīng)濟(jì)性和可靠性上都有很大的提供，而且在技術(shù)性能上也顯示出較大的優(yōu)越性，動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能均好，且系統(tǒng)易于控制。雙閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速環(huán)用來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，電流環(huán)控制輸出電流；電壓、電流調(diào)節(jié)器

2、嵌套連接，可以自動(dòng)限制最大電流，能有效抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速；而且采用雙閉環(huán)控制提高了系統(tǒng)的阻尼比，因而較之單閉環(huán)控制具有更好的控制特性。 盡管當(dāng)今功率半導(dǎo)體變流技術(shù)已經(jīng)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，但在工業(yè)生產(chǎn)中V-M系統(tǒng)的應(yīng)用還是有相當(dāng)?shù)谋戎亍?關(guān)鍵詞：晶閘管 雙閉環(huán) 調(diào)節(jié)器 平滑調(diào)速 直流V-M雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 課題分析 分析任務(wù)書可知，本課題要求設(shè)計(jì)V-M雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)，即晶閘管整流器控制的轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)，系統(tǒng)由主電路、控制電路和保護(hù)電路組成。 主電路設(shè)計(jì)是依據(jù)晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)組成，其系統(tǒng)由整流變壓器、晶閘管整流裝置、平波電抗器和

3、電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組等組成。整流變壓器和晶閘管整流裝置的功能是將輸入的交流電整流后變成直流電，根據(jù)晶閘管特性，通過調(diào)節(jié)控制角大小來調(diào)節(jié)電壓，因?yàn)橐蟛豢赡?，所以只需要設(shè)計(jì)一組整流橋即可；平波電抗器的功能是使輸出的直流電流更平滑；電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組提供三相交流電源。通過正確計(jì)算晶閘管整流元件參數(shù)、變壓器參數(shù)、平波電抗器參數(shù)等來選擇合適的元器件，并畫出主電路原理框圖。 控制電路以轉(zhuǎn)速、電流的雙閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主體，主要設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器（ACR）和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（ASR），二者之間實(shí)行嵌套連接，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用。分別確定ACR、ASR調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)形式，畫出原理框圖并化簡，計(jì)算時(shí)間參數(shù)、器件參數(shù)，最

4、后校驗(yàn)近似條件，使系統(tǒng)滿足各項(xiàng)要求。晶閘管可控整流器組成的直流電源有一些不足之處，最為嚴(yán)重的是，晶閘管對過電壓、過電流和過高的du/dt與di/dt都十分敏感，其中任意指標(biāo)超過允許值都可能在很短時(shí)間內(nèi)損壞晶閘管。為了使晶閘管裝置能長期可靠運(yùn)行，除了合理選擇元件外，還須針對元件工作的條件設(shè)置恰當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)電路。晶閘管主要需要四種保護(hù)：過電流保護(hù)和di/dt限制，過電壓保護(hù)和du/dt限制。 依次設(shè)計(jì)好主電路、控制電路和保護(hù)電路后，使用計(jì)算機(jī)繪制V-M雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理總圖。2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制電路設(shè)計(jì) 速度和電流雙環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是由單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展起來的，調(diào)速系統(tǒng)使用比例積

5、分調(diào)節(jié)器，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無靜差調(diào)速。又采用電流截止負(fù)載環(huán)節(jié)，限制了起制動(dòng)時(shí)的最大電流。我們希望能夠充分利用晶閘管元件和電動(dòng)機(jī)所允許的過載能力，使啟動(dòng)的電流保護(hù)在最大允許值上，電動(dòng)機(jī)輸出最大轉(zhuǎn)矩，從而轉(zhuǎn)速可直線迅速上升，使過渡過程的時(shí)間大大縮短。同時(shí)為了克服在一個(gè)調(diào)節(jié)器上互相調(diào)節(jié)幾個(gè)參數(shù)比較困難這一缺點(diǎn)，選擇應(yīng)用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，其原理如圖2.1所示。 圖2.1 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖本設(shè)計(jì)采用三相全控橋整流電路，在直流側(cè)串有平波電抗器，該電路能為電動(dòng)機(jī)負(fù)載提供穩(wěn)定可靠的電源，利用控制角的大小可有效的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，并在直流電路側(cè)安置了保護(hù)裝置保證各元件能安全的工作，同時(shí)由于使用

6、了閉環(huán)控制，使得整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)具有很好的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。按照“先內(nèi)環(huán)后外環(huán)”的設(shè)計(jì)原則，從內(nèi)環(huán)開始，逐步向外擴(kuò)展。在這里，首先設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器，然后把整個(gè)電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，再設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)際動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖2.2所示。圖2.2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖2.1 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)如圖2所示為點(diǎn)畫線框內(nèi)是電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖，其中，反電動(dòng)勢與電流反饋的作用相互交叉，這將給設(shè)計(jì)工作帶來麻煩。實(shí)際上，反電動(dòng)勢與轉(zhuǎn)速成正比，它代表轉(zhuǎn)速對電流環(huán)的影響。在一般情況下，同的電磁時(shí)間常數(shù)遠(yuǎn)小于機(jī)電時(shí)間常數(shù)，因此，轉(zhuǎn)速的變化往往比電流變化慢得多。對電流環(huán)來說，反電動(dòng)勢是一個(gè)變化

7、較慢的擾動(dòng)，在電流的瞬變過程中，可以認(rèn)為反電動(dòng)勢基本不變。這樣，在按動(dòng)態(tài)性能設(shè)計(jì)電流環(huán)時(shí)，可以暫不考慮反電動(dòng)勢變化的動(dòng)態(tài)影響。也就是說，可以暫時(shí)把反電動(dòng)勢的作用去掉，得到忽略電動(dòng)勢影響的電流環(huán)近似結(jié)構(gòu)圖，如圖2.3所示。圖2.3 忽略反電動(dòng)勢的電流環(huán)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如果把給定濾波和反饋濾波同時(shí)等效的移到環(huán)內(nèi)前向通道上，再把給定信號(hào)改成，則電流環(huán)變等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)。由于和一般都比小得多，可以當(dāng)作小慣性群而近似的看作是一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常速為，則電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖最終化簡圖如圖2.4所示。圖2.4 小慣性環(huán)節(jié)近似處理后電流環(huán)簡化動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖2.1.1 確定時(shí)間常數(shù)1 整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)。三相橋式電路的平

8、均失控時(shí)間=0.0017s。2 電流濾波時(shí)間常數(shù)=0.002s。3 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)。按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取 =+=0.0017+0.002=0.0037s4 電樞回路電磁時(shí)間常數(shù)。 =L/R=0.2/2.850.07s5 電力拖動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)。=其中，、分別為直流電機(jī)在額定磁通下的電動(dòng)勢系數(shù)、轉(zhuǎn)矩系數(shù)： =（-）/=(220-17.5×1.25)/15000.132V·min/r=30/30×0.312/3.141.261V·min/r， 所以，=3.53×2.58/(375×0.132×1.261)0.161s。2

9、.1.2 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)根據(jù)設(shè)計(jì)要求5%，并且保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的，因此可以用PI型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 。檢查對電源電壓的抗擾性能：0.07/0.003718.92，動(dòng)態(tài)抗擾性能的各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。2.1.3 計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)：=0.07s。電流環(huán)開環(huán)增益：要求5%時(shí)，按下表2-1，應(yīng)取=0.5。 表2.1典型I型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)和頻域指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系參數(shù)關(guān)系KT0.250.390.500.691.0阻尼比1.00.80.7070.60.5超調(diào)量0%1.5%4.3%9.5%16.3%上升時(shí)間tr

10、6.6T4.7T3.3T2.4T峰值時(shí)間tp8.3T6.2T 4.7T3.6T相對穩(wěn)定裕度76.3°69.9°65.5°59.2°51.8°截止頻率c0.243/T0.367/T0.455/T0.596/T0.786/T因此 =0.5/=0.5/0.0037135.1又有 =/=10/(217.5)0.286于是，ACR的比例系數(shù)為=/=135.10.072.85/(400.286)2.3562.1.4 校驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率：=135.11) 校驗(yàn)晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件1/3=1/(30.0017)196.1> 滿足近似條

11、件2) 校驗(yàn)忽略反電動(dòng)勢變化對電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件3 =328.26< 滿足近似條件3) 校驗(yàn)電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件1/3=1/3180.8> 滿足近似條件2.1.5 計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容電流調(diào)節(jié)器原理圖如圖2.5所示，按所用運(yùn)算放大器取=40，各電阻和電容值計(jì)算如下：圖2.5 含給定濾波與反饋濾波的PI型電流調(diào)節(jié)器 =2.35640=94.24 取100=/=0.07/100000=0.7=0.7 取0.7 =40.002/40000=0.2=0.2 取0.2按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為 =4.3%<5%（見表2-1） 滿足設(shè)計(jì)要求2.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)

12、器的設(shè)計(jì)用電流環(huán)的等效電路圖代替圖2-2中的電流環(huán)后，整個(gè)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖2.6所示。圖2.6 轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖2.2.1 確定時(shí)間常數(shù)1）電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)1/。由電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)參數(shù)可知=0.5，則 1/=2=20.0037s=0.0074s2）轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)=0.01s。3）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)。按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取=1/+=0.0074+0.01=0.0174s2.2.2 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)按照設(shè)計(jì)要求，選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為2.2.3 計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取=5,則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為=50.0174s=0.087s轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益

13、=(+1)/2=6/(2)396.4又由于 /=10/15000.0067V·min/rASR的比例系數(shù)為 =(+1)/2=60.2860.1320.161/(250.00672.850.0174)10.982.2.4 檢驗(yàn)近似條件轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為 =/=396.40.08734.51） 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件=63.7> 滿足簡化條件2） 轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件=38.7> 滿足近似條件2.2.5 計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖如圖2.7所示，取=40k，則圖2.7 含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 10.98×40 取440 0.087/4

14、400000.198×=0.198 取0.2 4×0.01/40000=1×=1 取12.2.6 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量當(dāng)h=5時(shí)，由表1查得，=37.6%，不能滿足設(shè)計(jì)要求。實(shí)際上，由于表2.2是按線性系統(tǒng)計(jì)算的，而突加階躍給定時(shí)，ASR飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應(yīng)該按ASR退飽和的情況重新計(jì)算超調(diào)量。表2.2 典型II型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)2.3 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退保和時(shí)轉(zhuǎn)速超調(diào)量的計(jì)算 設(shè)理想空載啟動(dòng)時(shí)負(fù)載系數(shù)z=0，當(dāng)h=5時(shí)，由表2.3查得,可得:2()()××=2×81.2%×2×(17.5×2.85

15、/0.132/1500)×0.0174/0.1618.84%<10% 能滿足設(shè)計(jì)要求表2.3 典型II型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系3 主電路設(shè)計(jì)主電路采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速閉環(huán)為外環(huán)而電流閉環(huán)為控制系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)，以此來提高系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性。兩個(gè)調(diào)節(jié)器串級連接，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，電流調(diào)節(jié)器的輸出給定了電力電子變化器的最大值。從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)通過轉(zhuǎn)速的負(fù)反饋進(jìn)行轉(zhuǎn)速的無靜差調(diào)節(jié)。圖3.1所示為系統(tǒng)主電路的原理圖。圖3.1 主電路原理圖三相全控整流電路由晶閘管VT1、VT3、VT5接成共陰極組，晶閘管VT4、VT6、VT2接成共陽極

16、組，在電路控制下，只有接在電路共陰極組中電位為最高又同時(shí)輸入觸發(fā)脈沖的晶閘管，以及接在電路共陽極中電位最低而同時(shí)輸入觸發(fā)脈沖的晶閘管，同時(shí)導(dǎo)通時(shí)，才構(gòu)成完整的整流電路。為了使元件免受在突發(fā)情況下超過其所承受的電壓電流的侵害，在三相交流電路的交、直流側(cè)及三相橋式整流電路中晶閘管中電路保護(hù)有電壓、電流保護(hù)。一般保護(hù)有快速熔斷器，壓敏電阻，阻容式。3.1 變壓器參數(shù)計(jì)算3.1.1 二次側(cè)電壓計(jì)算由于整流輸出電壓的波形在一周期內(nèi)脈動(dòng)六次的波形相同，因此在計(jì)算時(shí)只需對一個(gè)脈沖進(jìn)行計(jì)算。整流輸出平均電壓為 （觸發(fā)延遲角） 顯然=220V，如果忽略晶閘管和電抗器的壓降，則可以求得變壓器副邊輸出電壓V （通常

17、取觸發(fā)延遲角） 取=110V 變壓比3.1.2 一、二次側(cè)相電流計(jì)算二次側(cè)電流有效值：一次側(cè)電流有效值：3.1.3 變壓器容量S的計(jì)算 3×380×8.28=9439.29.44 考慮到晶閘管和電抗器的壓降，變壓器本身的漏磁，并根據(jù)變壓器應(yīng)留有一定裕量的原則，選擇變壓器的額定容量為10。3.2 平波電抗器參數(shù)計(jì)算 在V-M系統(tǒng)中，脈動(dòng)電流會(huì)增加電機(jī)的發(fā)熱，同時(shí)也產(chǎn)生脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，對生產(chǎn)機(jī)械不利。此外，電流波形的斷續(xù)也用平均值描述的系統(tǒng)給帶來一種非線性因素，也引起機(jī)械特性的非線性，影響系統(tǒng)的運(yùn)行性能。因此，實(shí)際應(yīng)用中希望盡量避免發(fā)生電流斷續(xù)。 為了避免或減輕電流脈動(dòng)的影響，需采用

18、抑制電流脈動(dòng)的措施，主要有以下兩種方法：一是增加整流電路相數(shù)或采用多種化技術(shù)，二是設(shè)置電感量足夠大的平波電抗器。一般情況下選用后一種方法，平波電抗器的電感量一般按低速輕載時(shí)保證電流連續(xù)的條件來選擇，通常首先給定最小電流，再利用它計(jì)算所需的總電感量，減去電樞電感，即得平波電抗器應(yīng)有的電感值。對于三相橋式電路，總臨界電感量L1可由下式計(jì)算=0.693×110/(5%×17.5)=87.12電動(dòng)機(jī)電樞電感量LD可按下式計(jì)算 式中Ud 、Id、n分別為直流電動(dòng)機(jī)額定電壓、額定電流和額定轉(zhuǎn)速；P是電動(dòng)機(jī)磁極對數(shù)；為計(jì)算系數(shù)，對一般無補(bǔ)償電機(jī)取=812。所以（取P=2,=10）由于變壓

19、器的漏電感很小，可以忽略不計(jì)，因此串入平波電抗器的電感量 取其電感值為70mH。3.3 晶閘管整流元件參數(shù)計(jì)算3.3.1 額定電流計(jì)算 三相橋式整流電路帶反電動(dòng)勢負(fù)載時(shí) ，變壓器二次側(cè)輸出的電流有效值是輸出直流電流有效值的一半，對于橋式整流電路，晶閘管的同態(tài)平均電流一般選擇晶閘管時(shí)會(huì)留有1.52倍的安全裕量。故可得晶閘管的額定電流 可取10A3.3.2 額定電壓計(jì)算晶閘管兩端承受的最大反向電壓均為。晶閘管電壓的安全裕量為2-3倍，故晶閘管額定電壓為 取4 保護(hù)電路設(shè)計(jì)晶閘管對過電壓、過電流和過高的du/dt與di/dt都十分敏感，其中任意指標(biāo)超過允許值都可能在很短時(shí)間內(nèi)損壞晶閘管。為了使晶閘管

20、裝置能長期可靠運(yùn)行，除了合理選擇元件外，還須針對元件工作的條件設(shè)置恰當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施。4.1 過電壓保護(hù)電力電子裝置中過電壓分為外因過電壓和內(nèi)因過電壓兩類，外因過電壓只要來自雷擊和系統(tǒng)的操作過程等外部因素，內(nèi)因主要是由于電力電子裝置內(nèi)部器件的開關(guān)過程產(chǎn)生的過電壓?？梢酝ㄟ^設(shè)置避雷器、變壓器屏蔽層、靜電感應(yīng)過電壓抑制電容、壓敏電阻過電壓抑制器等進(jìn)行過電壓保護(hù)。壓敏電阻過電壓抑制器圖形符號(hào)如圖4.1所示。 圖4.1 壓敏電阻過電壓抑制器 圖4.2 快速熔斷器 圖4.3 RC緩沖電路壓敏電阻過電壓抑制器既可以用于整流器交流側(cè)過電壓保護(hù)，又可以用于整流器直流側(cè)過電壓保護(hù)，詳見附錄系統(tǒng)電氣原理總圖中符號(hào)V所

21、示。4.2 過電流保護(hù) 由于晶閘管的熱容量很小，一旦發(fā)生過電流時(shí)，溫度就會(huì)急劇上升可能燒壞PN結(jié)，造成元件內(nèi)部短路或開路。晶閘管允許在短時(shí)間內(nèi)承受一定的過電流，所以過電流保護(hù)作用就在于當(dāng)過電流發(fā)生時(shí)，在允許的時(shí)間內(nèi)將過電流切斷，以防止元件損壞。晶閘管過電流的保護(hù)措施有下列幾種：一是使用硒堆保護(hù)；二是使用快速熔斷器，其圖形符號(hào)如圖4.2所示，這是晶閘管過電流保護(hù)的主要措施，因此本設(shè)計(jì)中在電力變壓器副邊每相母線中串接快速熔斷器，詳見附錄系統(tǒng)電氣原理總圖中符號(hào)Fu1Fu6所示。4.3 du/dt、di/dt限制晶閘管整流器件主要工作在開關(guān)模式，開關(guān)損耗是影響其正常運(yùn)行的重要因素，增加緩沖電路可以有效

22、抑制開關(guān)器件的du/dt、di/dt，改變開關(guān)軌跡，減少開關(guān)損耗，使之工作在安全工作區(qū)內(nèi)。RC緩沖電路圖形符號(hào)如圖4.3所示，本設(shè)計(jì)中將其并聯(lián)在晶閘管兩端形成保護(hù)，詳見系統(tǒng)電氣原理總圖六組R-C所示.5 總結(jié)與體會(huì)平心而論，這次抽到的題目V-M雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)并不難：設(shè)計(jì)的主體部分是轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制電路，是電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)這門課的重點(diǎn)內(nèi)容，上課時(shí)老師講得很詳細(xì)，自己理解得也很透徹，所以做起來很輕松；主電路和保護(hù)電路設(shè)計(jì)相對來說并不是主體部分，但因?yàn)樯婕暗奖菊n程、電力電子技術(shù)和電氣工程基礎(chǔ)等課程的知識(shí)，對綜合運(yùn)用能力要求較高，所以難度較大。對于這次課程設(shè)計(jì)，我對自己最滿意的地方有兩個(gè)：一是經(jīng)過深入理解，將目標(biāo)系統(tǒng)劃分為轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制電路，主電路和保護(hù)電路三大塊兒，再在每大