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1、永磁同步電機(jī)設(shè)計1電機(jī)仿真模型(a)原型電機(jī)(b)新型電機(jī)圖1PM-Y2-180-4電機(jī)整體有限元仿真模型圖2 新型電機(jī)轉(zhuǎn)子1/4模型2靜態(tài)有限元仿真結(jié)果比較永磁磁場分布當(dāng)永磁體單獨作用時,兩種電機(jī)的磁力線分布如圖3所示。(a)原型電機(jī)(b)新型電機(jī)圖3兩種電機(jī)永磁磁場分布永磁氣隙磁密波形當(dāng)永磁體單獨作用時, 兩種電機(jī)一個周期范圍 (即一對永磁體范圍) 的永磁氣隙磁密波 形如圖4所示。0 005U DDIDO KI15D DC了如血250 DO3D0 0Q|tm(b)新型電機(jī)(c)兩種電機(jī)比較圖4兩種電機(jī)永磁氣隙磁密分布3空載穩(wěn)態(tài)有限元仿真結(jié)果比較空載永磁磁鏈、空載永磁反電勢波形空載情況下,兩
2、種電機(jī)的三相繞組電流均設(shè)置為零,電機(jī)中磁場由永磁體單獨產(chǎn)生。設(shè)置電機(jī)穩(wěn)態(tài)運行轉(zhuǎn)速為 n=3000r/min,可得到兩種電機(jī)的空載永磁磁鏈、空載永磁反電勢波 形分別如圖5、圖6所示。由于三相繞組對稱,在此僅給出A相繞組仿真結(jié)果。-0%48 12 16時間/ms6 4 2 o-24 a a a a a- - byv鏈磁磁永載空圖5兩種電機(jī)空載永磁磁鏈400"勢電反載空-40004812 16 20時間/mso o o o o o o o o o o o o3 2 1 12 3- - -圖6 兩種電機(jī)空載永磁反電勢空載永磁磁鏈、空載永磁反電勢諧波分析利用Matlab對圖5、圖6的波形進(jìn)行傅
3、里葉分析,可得到兩種電機(jī)磁鏈及反電勢的各次諧波分量,如圖 7所示。4 3 2 1 加比分百量分波基于對相原型電機(jī) 新型電機(jī)2 0 8 6 4 2 加比分百量分波基于對相原型電機(jī)新型電機(jī)2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15諧波次數(shù)2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15諧波次數(shù)(a)空載永磁磁鏈(b )空載永磁反電勢圖7磁鏈及反電勢諧波分量分析通過對兩種電機(jī)的空載永磁磁鏈和空載永磁反電勢進(jìn)行諧波分析,得到以下結(jié)論:(1)3次諧波分量是主要諧波分量;(2)偶次諧波分量幾乎為零,奇次諧波分量相對較大;(3)采用新型電機(jī)結(jié)構(gòu)可在一定程度上削弱3次
4、諧波分量,但同時會引起5、7次諧波分量增加,總體削弱諧波效果并不明顯。4負(fù)載穩(wěn)態(tài)有限元仿真結(jié)果比較電樞繞組通入三相對稱電壓兩種電機(jī)具有相同的參數(shù)如下:電阻R=,電感L= 10 5h,額定轉(zhuǎn)速n=3000r/min。給電樞繞組通入三相對稱電壓:UA310.269si n( 200t35.3581/180)Ub310.269si n(200t35.3581/1802 /3)Uc310.269si n(200t35.3581/1802 /3)(1)并進(jìn)行有限元仿真,得到兩種電機(jī)的繞組電流及轉(zhuǎn)矩波形,分別如圖8、圖9所示。(b)新型電機(jī)圖8兩種電機(jī)繞組電流波形6000-1000一原型電機(jī)一新型電機(jī)J
5、1-1,A.1A A >%r叭少_.氣1 J J1 1:卜J八十J255075100125150Time/ms17520050O O3000200di&NDUHOT圖9 兩種電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩波形電樞繞組通入三相對稱電流由圖8、圖9可見,經(jīng)過足夠長的時間,繞組電流和轉(zhuǎn)矩將趨于穩(wěn)定,即電流有效值、轉(zhuǎn)矩平均值不再發(fā)生變化,此時,轉(zhuǎn)矩在一個周期范圍內(nèi)的平均值大小僅取決于繞組電流有效值大小。因此,為了保證電機(jī)穩(wěn)定運行時的額定平均轉(zhuǎn)矩為117N m,可直接給電樞繞組通入三相對稱電流,iA 2I sin(200 t)iB. 21 sin(200 t 2 /3)ic. 2I sin(200 t 2/3)并將電流有效值 及轉(zhuǎn)矩脈動波形。 的平均轉(zhuǎn)矩均為10、圖11分別給出了一個周期內(nèi)A相繞組電
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