青島理工大學(xué)畢業(yè)實(shí)習(xí)日記

1、青島理工大學(xué)本科實(shí)習(xí)日記與報告實(shí)習(xí)單位 青島方天科技 實(shí)習(xí)性質(zhì)_實(shí)習(xí)時間2015.03.09 至2015.03.27 學(xué) 院 通信與電子信息工程 專業(yè)班級 電子信息工程 姓 名 XXX 學(xué) 號 201127XXX 指導(dǎo)教師 XXX 年 月說 明一、 參加實(shí)習(xí)的學(xué)生必須每天對實(shí)習(xí)情況做日記。實(shí)習(xí)日記應(yīng)準(zhǔn)確的反應(yīng)實(shí)習(xí)當(dāng)天的情況，包括實(shí)習(xí)時間、場所、崗位、實(shí)習(xí)方式和實(shí)習(xí)內(nèi)容及遇到問題分析和解決方法。二、 實(shí)習(xí)結(jié)束之前，每個學(xué)生都必須認(rèn)真撰寫實(shí)習(xí)報告。通過撰寫報告，系統(tǒng)地回顧和總結(jié)實(shí)習(xí)的全過程，將實(shí)踐性教學(xué)的感性認(rèn)識升華到一定的理論程度，從而提高實(shí)習(xí)教學(xué)效果。三、 實(shí)習(xí)結(jié)束的撰寫應(yīng)符合實(shí)習(xí)大綱的要求。

2、實(shí)習(xí)報告的質(zhì)量反應(yīng)了實(shí)習(xí)的質(zhì)量,它是實(shí)習(xí)成績評定的主要依據(jù)之一。實(shí)習(xí)報告需經(jīng)指導(dǎo)教師審閱并簽署意見。不交實(shí)習(xí)報告者不得參加成績評定。四、 實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師必須對學(xué)生的實(shí)習(xí)報告寫出評語并在相應(yīng)位置給出成績并簽字，否則本實(shí)習(xí)報告無效。五、 實(shí)習(xí)報告應(yīng)包括以下內(nèi)容：1. 前言（實(shí)習(xí)背景、實(shí)習(xí)環(huán)境）：“實(shí)習(xí)背景”可簡介實(shí)習(xí)目的、實(shí)習(xí)要求、實(shí)習(xí)場所、實(shí)習(xí)起止時間等內(nèi)容；“實(shí)習(xí)環(huán)境”可包括實(shí)習(xí)單位全稱、地址、實(shí)習(xí)單位性質(zhì)、規(guī)模、簡介、所在部門、該部門主要工作、指導(dǎo)教師安排等內(nèi)容。2. 實(shí)習(xí)內(nèi)容（實(shí)習(xí)過程、實(shí)習(xí)內(nèi)容）：“實(shí)習(xí)過程”是指概述實(shí)習(xí)各階段所從事的主要工作等；“實(shí)習(xí)內(nèi)容”包括項目介紹、本人從事的工作、軟

3、硬件平臺和技術(shù)等。3. 總結(jié)（實(shí)習(xí)體會、意見或建議）：“實(shí)習(xí)體會”是指實(shí)習(xí)收獲和效果?！耙庖姾徒ㄗh”是指對實(shí)習(xí)內(nèi)容、實(shí)習(xí)安排等方面的意見或建議，也可對實(shí)習(xí)單位的各個方面提出自己的意見。4. 致謝：主要指對實(shí)習(xí)單位、實(shí)習(xí)單位指導(dǎo)教師以及合作者的感謝。六、 實(shí)習(xí)報告要求條理清晰，內(nèi)容詳盡，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。字?jǐn)?shù)不少于5000字。七、 實(shí)習(xí)結(jié)束后請將實(shí)習(xí)日記、報告本上交學(xué)院存檔保存。實(shí) 習(xí) 任 務(wù) 書根據(jù)本專業(yè)培養(yǎng)計劃，在學(xué)生進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計之前，需要進(jìn)行為期3周的畢業(yè)實(shí)習(xí)。畢業(yè)實(shí)習(xí)是專業(yè)教學(xué)過程中最為重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，它能彌補(bǔ)理論教學(xué)中存在的不足，是畢業(yè)生走向工作崗位之前的一次綜合性實(shí)習(xí)，也是對所學(xué)理論知

4、識的一次初步的綜合考核。通過畢業(yè)實(shí)習(xí)，使學(xué)生了解社會對電子、通信技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展需求，進(jìn)一步理解和領(lǐng)會所學(xué)的基本理論，了解電子、通信技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用。同時，也是培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，將所學(xué)知識應(yīng)用到實(shí)際工作中，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力，從而提高學(xué)生從事實(shí)際工作的能力。通過對具體實(shí)習(xí)項目的分析，理論實(shí)踐相結(jié)合，鞏固和發(fā)展所學(xué)理論知識，掌握正確的思想方法和基本技能。畢業(yè)實(shí)習(xí)的另一個目的，是為畢業(yè)設(shè)計收集必要的資料，做好技術(shù)、知識、資料的收集、整理等準(zhǔn)備工作。畢業(yè)實(shí)習(xí)除了讓學(xué)生在專業(yè)上做到理論聯(lián)系實(shí)際，鍛煉專業(yè)能力，同時還要鍛煉學(xué)生適應(yīng)社會以及分析、解決工作中各種問題的能力。畢

5、業(yè)實(shí)習(xí)對同學(xué)今后的工作，發(fā)展起重要作用，它為學(xué)生從學(xué)習(xí)階段進(jìn)入工作階段建立一個階梯，以實(shí)現(xiàn)從學(xué)校到社會平穩(wěn)過渡的目的。 指導(dǎo)教師：第 1 頁 實(shí)習(xí)日記 2015年 3月 9日 今天是離開學(xué)校開始實(shí)習(xí)道路的第一天，起了個大早坐公交跟著我同學(xué)來到了青島方天科技開發(fā)有限公司。方天科技是國家信息產(chǎn)業(yè)部軟件認(rèn)證企業(yè)，青島市重點(diǎn)軟件企業(yè)之一。經(jīng)過和公司老師的一陣談話，我和同學(xué)一起被分到了電子信息部。老師讓我們好好的了解一下公司的背景、發(fā)展、產(chǎn)品等等方面。很激動能夠進(jìn)入這家公司，開啟我的實(shí)習(xí)之旅。大學(xué)期間學(xué)習(xí)的多為理論，只有通過實(shí)習(xí)的磨練，才能讓我所學(xué)的理論更加扎實(shí)。 實(shí)習(xí)日記 2015年 3月10日 公司

6、的老師說要想做好產(chǎn)品，必須對產(chǎn)品的需求有一定的了解。這樣，做出來的產(chǎn)品才能符合市場需求。我了解了一些之后，回去思考許久。老師給我分配的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)一個智能小車系統(tǒng)，由于我的這些基礎(chǔ)忘了許多，還需要復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)。理論的掌握熟練能夠讓時間更加從容，因此，我決定從51單片機(jī)的基礎(chǔ)知識開始，好好的溫習(xí)一下所學(xué)知識。今天，我到網(wǎng)絡(luò)上搜集了一些51單片機(jī)的相關(guān)文件，包含郭天祥老師的視頻，以及51單片機(jī)的一些例程。漫長的實(shí)習(xí)之路正式開始了。雖然在公司實(shí)習(xí)的日子不是那么安逸，但我知道，只有勤奮起來才能學(xué)到東西。第 2 頁 實(shí)習(xí)日記 2015年 3月11日 公司的生活已經(jīng)漸漸適應(yīng)了。我現(xiàn)在一方面是對要實(shí)現(xiàn)的項目一點(diǎn)一

7、點(diǎn)的了解，另一方面一邊學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識。今天學(xué)習(xí)了一些51的C語言基礎(chǔ)。包含最小系統(tǒng)的時鐘模塊，典型的就是外接一個11.0592MHz的晶振，之所以選取這么一個奇怪的數(shù)字，是因為串口的波特率的需求，會使串口的數(shù)據(jù)傳輸更加準(zhǔn)確。郭天祥老師的視頻，是從點(diǎn)亮第一個發(fā)光二極管開始的。具體操作，就是用LED的低電平端接在單片機(jī)的某個端口上，將5V電源接在高電平端。當(dāng)單片機(jī)端口復(fù)位時，這是LED就導(dǎo)通了，二極管就亮了。 實(shí)習(xí)日記 2015 年 3月12日 今天對小車的所需要的模塊稍加了解了一下，主要是電機(jī)、微控制器、紅外傳輸模塊、傳感器模塊。同時學(xué)了一下郭天祥老師的鍵盤掃描部分，主要是針對4X4矩陣鍵盤，這是

8、將16個鍵盤通過4個行線以及4個列線連接起來，類似一個矩陣的模樣，因此稱為矩陣鍵盤。初始化時，可將行線全部置為低電平，將行線置為高電平。當(dāng)無按鍵按下時，行列未導(dǎo)通，8個單片機(jī)引腳電平不變。當(dāng)有按鍵按下時，因按下按鍵相應(yīng)的行列線導(dǎo)通，列線也被拉為低電平。這時，延時消抖確定有按鍵按下后，根據(jù)列線電平分布，就可確定按下按鍵的列值。再反轉(zhuǎn)，將列線置為低電平，行線設(shè)為高電平，通過判斷行線電平分布，就可判斷按鍵的行值。此時，按鍵的位置及鍵值就被確定了。這就是矩陣鍵盤檢測的原理。第 3 頁 實(shí)習(xí)日記 2015年3月13日 智能小車的實(shí)現(xiàn)離不開中斷，因為紅外傳輸?shù)慕邮苁且ㄟ^紅外中斷的。因此學(xué)習(xí)了一下51單片

9、機(jī)的中斷。所謂的中斷，就是當(dāng)單片機(jī)正在執(zhí)行其他任務(wù)時，轉(zhuǎn)到中斷中執(zhí)行程序。就是說，中斷中的內(nèi)容都是比主程序中的程序執(zhí)行優(yōu)先級高。執(zhí)行時，要先保護(hù)現(xiàn)場，就是將重要的程序執(zhí)行信息先保存到堆棧里。執(zhí)行完中斷后，就恢復(fù)現(xiàn)場，繼續(xù)執(zhí)行之前的任務(wù)。中斷的觸發(fā)可以有電平觸發(fā)以及邊沿觸發(fā)的方式，這個靠程序自行配置。中斷要執(zhí)行的程序是放在中斷處理函數(shù)里，這類函數(shù)不需提前聲明，直接編寫即可。 實(shí)習(xí)日記 2015 年3月 16日 經(jīng)過前兩天的矩陣鍵盤掃描以及中斷處理，今天，我自己將二者結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)了中斷觸發(fā)的鍵值獲取程序。這樣的話，就可以不必一直掃描，浪費(fèi)系統(tǒng)資源，只在有鍵盤按下時進(jìn)入中斷，進(jìn)行掃描，進(jìn)而判斷鍵值

10、。這樣可以在空閑時間執(zhí)行其他操作，這樣會更加有利于系統(tǒng)功能的拓展。掃描的鍵值結(jié)果我是通過數(shù)碼管顯示出來的。數(shù)碼管包含位選以及段選，位選就是用來選擇哪些數(shù)碼管是亮的，對于共陰數(shù)碼管，位選信號為低是是選中數(shù)碼管的。段選信號是控制亮的段，這些亮的段就組成了顯示的字符。經(jīng)過一段時間的調(diào)試，最終程序順利運(yùn)行。第 4 頁 實(shí)習(xí)日記 2015年 3月 17日 為了對51進(jìn)行進(jìn)一步的了解掌握，今天學(xué)習(xí)了單片機(jī)一個十分重要的內(nèi)容定時器。這的確為51的一個核心模塊，很多地方都有應(yīng)用，例如準(zhǔn)確的延時、串口的波特率設(shè)定、時間間隔的測量。通過定時器的利用，我嘗試自己編寫一個時鐘，通過設(shè)定定時器的相關(guān)寄存器的值，完成一定

11、時間的延時，通過多個這個固定時間的延時，組成一秒。然后由多個一秒，組成自己想要的固定延時。例如，延時60個一秒之后，就把分鐘變量加1，秒置0，分鐘若超過60，小時加1，分鐘置0。通過數(shù)碼管，可把時分秒三個變量顯示出來。 實(shí)習(xí)日記 2015年3月18日 考慮到數(shù)碼管的各種缺點(diǎn)，例如重影、響應(yīng)時間慢、顯示內(nèi)容過于單一等等，今天特意學(xué)習(xí)了一下LCD1602，這是一款能夠顯示出16X2個字符的液晶。顯示的內(nèi)容包括大多數(shù)的ASCLL字符，以及少數(shù)特殊字符，可通過程序的控制，實(shí)現(xiàn)字符緩沖區(qū)的左移右移控制、光標(biāo)的消隱等等，功能還是很強(qiáng)大的。LCD1602可以通過一個電位器，控制顯示背光的亮度，調(diào)節(jié)使得顯示的

12、字符比較清除為止。重要的是它不像數(shù)碼管一樣需要掃描，它是有相應(yīng)的存儲區(qū)，這樣就使得操作方便了許多。學(xué)會了LCD1602的使用，我又將時鐘通過LCD1602顯示出來，感覺現(xiàn)在充實(shí)了許多。第 5 頁 實(shí)習(xí)日記 2015年 3月19日 今天的學(xué)習(xí)，電機(jī)也算是智能小車系統(tǒng)的一個核心部件。小車的速度就是控制電機(jī)的速度來實(shí)現(xiàn)的。所以，懷著興趣學(xué)習(xí)了一下電機(jī)，包含直流電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)。直流電機(jī)上電就能跑，調(diào)節(jié)其速度主要是通過占空比的調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)的，占空比變高時，速度就快。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必須按照其設(shè)定的節(jié)拍來，完成一個完整的節(jié)拍，步進(jìn)電機(jī)就會運(yùn)轉(zhuǎn)一個固定的角度，而不是一個隨意的模擬度數(shù)。這就是步進(jìn)電機(jī)與直流電機(jī)的

13、最大區(qū)別。經(jīng)過調(diào)試，我已經(jīng)能夠成功的通過按鍵控制電機(jī)的速度。 實(shí)習(xí)日記 2015年3月20 日 經(jīng)過這么多天的學(xué)習(xí)，今天學(xué)到了視頻最后一節(jié)，PCB板子的設(shè)計。這是設(shè)計任何一個實(shí)物系統(tǒng)的必須步驟。不然，小車的控制器、傳感器就無處可放。設(shè)計PCB板在我心中之前一直是很神圣的，他就代表著技術(shù)和才華。這讓我很是激動，學(xué)的也很激情。這個設(shè)計是通過ALTIUM DESIGNER軟件實(shí)現(xiàn)的。設(shè)計PCB，首先要把原理圖給設(shè)計出來，這部分設(shè)計主要看自己想實(shí)現(xiàn)一個什么樣的系統(tǒng)，需要哪些元件。設(shè)計好原理圖之后，將對應(yīng)的元件與相應(yīng)的封裝引腳圖對應(yīng)好，沒有的還要自己劃。這樣以后，就可以生成PCB了。生成之后，就得布線，

14、根據(jù)復(fù)雜程度，可布單層、雙層、三層還有更高的。第 6 頁 實(shí)習(xí)日記 2015年3 月23日 現(xiàn)在，已經(jīng)正式開始智能小車系統(tǒng)的設(shè)計了。把電機(jī)的部分程序逐漸編寫出來，同時要實(shí)現(xiàn)速度的變換?？臻e時間，我就學(xué)習(xí)更加高端的微處理器STM32F103ZET6。這款微處理器的確很高端，讓我上來就找不著頭腦了。它的時鐘系統(tǒng)就比51單片機(jī)復(fù)雜的多。51單片機(jī)僅僅是有一個11.0592MHz的時鐘，直接送到各個模塊使用。而STM32的時鐘源就包含內(nèi)部高速8M的RCC時鐘源以及內(nèi)部低速時鐘源還有外部高速8M的穩(wěn)定時鐘源以及32.768KHz的手表晶振，況且還要經(jīng)過倍頻、不同的分頻分配到不同的模塊，就從這一點(diǎn)，就能猜

15、測它的強(qiáng)大。 實(shí)習(xí)日記 2015年 3月 24日 今天是實(shí)現(xiàn)小車的紅外接受部分。紅外遙控器發(fā)射信號被接收器接受，連接到單片機(jī)的中斷上。由中斷處理、確定接收到的信號，進(jìn)行進(jìn)一步任務(wù)執(zhí)行。空閑時間沒有繼續(xù)學(xué)習(xí)小車系統(tǒng)，通過容易的實(shí)驗來實(shí)際的學(xué)習(xí)STM32F103ZET6的使用。雖然是一些簡單的實(shí)驗，但是也不簡單，主要是因為使用的軟件、函數(shù)庫，都是不容易的。軟件使用的是MDK4.7A，由keil公司研發(fā)。編寫程序時需要使用的函數(shù)庫還是很多的，加上ALIENTEK公司編寫的一些實(shí)用的函數(shù)庫，需要加入工程的庫文件十分之多。這點(diǎn)，要比51麻煩的多。但是，由于其功能的強(qiáng)大性，這也是不可避免的。經(jīng)過一段時間的

16、練習(xí)，庫函數(shù)的加入已經(jīng)比較熟練了。第 7 頁 實(shí)習(xí)日記 2015 年 3月25日 紅外部分不知什么原因，一直是實(shí)現(xiàn)不正確，一直在調(diào)試。學(xué)會了軟件平臺的操作之后，晚上學(xué)習(xí)了STM32的IO口配置。它不像51一樣IO口隨意的既可作為輸出又可作為輸入，同一時間，STM32的IO口只能配置為輸入或者輸出。輸入又可配置為懸空輸入、上拉輸入、下拉輸入等方式，輸出可配置為推挽互補(bǔ)輸出等等，這么控制就能使得IO口的控制很強(qiáng)大。接著，我通過IO口的控制，實(shí)現(xiàn)了LED的點(diǎn)亮，以及單鍵盤的輸入掃描，并把二者綜合。這是一款強(qiáng)大的微處理器，我必須好好學(xué)習(xí)使用。 實(shí)習(xí)日記 2015 年 3月26日 白天終于搞清楚了之前紅

17、外部分實(shí)現(xiàn)不了的原因，成功克服，很高興。主要是因為延時時間稍微有點(diǎn)偏差。接著學(xué)習(xí)了AD/DA部分以及RS232串口通信。主要是程序的下載需要板子能和外部通信，因此需要設(shè)計一個串口通信部分。作為一個強(qiáng)大的微處理器，與其他模塊的通信是必不可少的。故，緊接著，學(xué)習(xí)了USART口的使用?？偟膩碚f是比較類似51的，有相應(yīng)的寄存器控制位，有相應(yīng)的收發(fā)緩沖區(qū)。加上ALIENTEK公司自己編寫了一個名為USART.H的頭文件以及相應(yīng)的USART.C的函數(shù)文件，已經(jīng)編寫好了一個功能比較完善的串口數(shù)據(jù)收取函數(shù)，并制定了比較實(shí)用的準(zhǔn)則。這大大的減小了用戶的負(fù)擔(dān)。我編寫的程序是STM32的串口與計算機(jī)的RS232串口

18、進(jìn)行通信，順利進(jìn)行。第 8 頁 實(shí)習(xí)日記 2015年3月27日 最后一天了，項目還未實(shí)現(xiàn)，時間來不及了。今天好好的設(shè)計了一下PCB板，經(jīng)過一整天的修改，基本上滿足要求。具體的元件安裝調(diào)試智能通過以后努力了。很幸運(yùn)能有這段實(shí)習(xí)。我收獲了不少東西，包括很多的專業(yè)知識以及許許多多做人處事的態(tài)度和對于工作學(xué)習(xí)的態(tài)度。但是，在知識的追求之路上，我才剛剛邁出了第一步，剩下的路還很遠(yuǎn)。我只有保持一種積極向上、奮力求索的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度，才能在知識大道上走的更遠(yuǎn)。我有信心！回到學(xué)校后，又要摒棄之前的壞毛病，端正自己的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)邁出每一步！Im back！ 實(shí)習(xí)日記 年 月 日第 9 頁實(shí)習(xí)報告第一章 前言一、畢業(yè)

19、實(shí)習(xí)的目的和意義 畢業(yè)實(shí)習(xí)是電子信息工程專業(yè)以及其他任何專業(yè)十分重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)際動手能力和分析問題解決問題能力、理論與實(shí)踐相結(jié)合的基本訓(xùn)練，同時也是學(xué)生畢業(yè)設(shè)計選題及設(shè)計工作原始資料的來源，為學(xué)生進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計打下扎實(shí)基礎(chǔ)。認(rèn)真抓好生產(chǎn)實(shí)習(xí)的教學(xué)工作，提高生產(chǎn)實(shí)習(xí)教學(xué)質(zhì)量，是提高學(xué)生業(yè)務(wù)素質(zhì)和思想素質(zhì)的重要環(huán)節(jié)。 1、鍛煉學(xué)生從事專業(yè)技術(shù)工作及管理工作所必須的各種基本技能和實(shí)踐動手能力。2、讓學(xué)生了解本專業(yè)業(yè)務(wù)范圍內(nèi)的現(xiàn)代設(shè)計方法、調(diào)試方法、工藝過程及工藝技術(shù)方法。 3、培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際、從實(shí)際出發(fā)分析問題、研究問題和解決問題的能力，將學(xué)生所學(xué)知識系統(tǒng)化。 4、培養(yǎng)學(xué)生熱

20、愛勞動、不怕苦、不怕累的工作作風(fēng)。二、畢業(yè)實(shí)習(xí)的要求1了解一個電子系統(tǒng)設(shè)計的流程和調(diào)試方法。電子系統(tǒng)是由一個一個的電子元件構(gòu)成而能完成一定功能的電路，而一個電子系統(tǒng)的正常工作不僅需要硬件電路的正確連接，還需要軟件與之相協(xié)同工作，掌握所接觸限制系統(tǒng)（軟硬件）的工作原理，結(jié)構(gòu)，安裝，及故障識別方法，熟悉基本電子系統(tǒng)的測試工具的使用方法和系統(tǒng)規(guī)劃軟件和相關(guān)軟件的使用。2了解所選電子器件的參數(shù)和應(yīng)用場合，以及選擇元器件的一般原則及和應(yīng)用。 3了解本專業(yè)先進(jìn)的設(shè)計方法，和學(xué)習(xí)最新技術(shù)的方法。 4. 通過系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，逐漸養(yǎng)成獨(dú)立設(shè)計硬軟件系統(tǒng)并調(diào)試、實(shí)現(xiàn)設(shè)定功能的能力。三、畢業(yè)實(shí)習(xí)的時間及地點(diǎn) 實(shí)習(xí)時間：

21、2015年3月9日2015年3月27日 實(shí)習(xí)地點(diǎn)：青島方天科技開發(fā)有限公司第二章 實(shí)習(xí)內(nèi)容 1 畢業(yè)實(shí)習(xí)的培訓(xùn)以及學(xué)習(xí) 理論的學(xué)習(xí)主要是通過資料的查詢?nèi)チ私庀到y(tǒng)的原理，明白遙控小車要實(shí)現(xiàn)的功能、實(shí)現(xiàn)這些功能的方法，以及這個遙控小車的各個主要模塊，各個模塊的實(shí)現(xiàn)功能及選材、工作原理、注意事項。例如，實(shí)現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向，由于小車的輪子是獨(dú)立編程控制的，如何才能實(shí)現(xiàn)小車整體的速度變換呢？答案就是可以通過改變左右輪子的轉(zhuǎn)子的速度來實(shí)現(xiàn)。由于小車的輪子使用的是直流電機(jī)，直流電機(jī)的速度控制就要比步進(jìn)電機(jī)簡單的多了，只需要控制電機(jī)的占空比就行，所謂的占空比，就是一個周期中，高電平所占的比例。由于，當(dāng)電平為高時，

22、電機(jī)轉(zhuǎn)動，電平為低時，電機(jī)減速，這樣，對外整體就可以表現(xiàn)而用單片機(jī)去控制小車的速度，是通過單片機(jī)去控制脈沖的寬度從而控制小車的速度。 實(shí)踐環(huán)節(jié)主要是通過三個步驟去完成的。首先，用protel繪制原理圖和PCB印制板，在這個過程中了解了電路原理以及系統(tǒng)的構(gòu)造。而后，通過對印制板的焊接，熟悉各種器件的封裝和功能，以及焊接元件的技巧。第三，通過軟硬件的調(diào)試，進(jìn)一步去學(xué)習(xí)程序的編寫和軟硬件調(diào)試的方法。 在實(shí)習(xí)當(dāng)中，從電子系統(tǒng)的設(shè)計，到自己動手設(shè)計自己的電路板，再到后來的程序的編寫以及軟硬件的調(diào)試，是一個學(xué)習(xí)的過程、也是一個個遇到問題、思考問題、解決問題的過程。在這個過程中，我感觸最深的便是實(shí)踐聯(lián)系理論

23、的重要性，當(dāng)遇到實(shí)際問題時，只要認(rèn)真思考，用所學(xué)的知識一步步探索，時完全可以解決遇到的一般問題的。這次實(shí)習(xí)的內(nèi)容包括電路的設(shè)計、印制電路板的繪制、電路的焊接、以及軟硬件的調(diào)試。 在這次實(shí)習(xí)中，學(xué)習(xí)了實(shí)現(xiàn)一個遙控小車個系統(tǒng)的方法，通過紅外方法，去控制小車的速度和轉(zhuǎn)向，以及如何在系統(tǒng)處于危機(jī)狀態(tài)時，進(jìn)行報警。這不僅僅涉及到大量的硬件知識，了解紅外的解碼和方法，還牽涉到軟件的設(shè)計等。第 10 頁2實(shí)習(xí)產(chǎn)品硬件設(shè)計a單片機(jī)介紹：單片機(jī)（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機(jī)存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和

24、中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。從上世紀(jì)80年代，由當(dāng)時的4位、8位單片機(jī)，發(fā)展到現(xiàn)在的300M的高速單片機(jī)，可謂飛速。單片機(jī)又稱單片微控制器,它不是完成某一個邏輯功能的芯片,而是把一個計算機(jī)系統(tǒng)集成到一個芯片上。相當(dāng)于一個微型的計算機(jī)，和計算機(jī)相比，單片機(jī)只缺少了I/O設(shè)備。概括的講：一塊芯片就成了一臺計算機(jī)。它的體積小、質(zhì)量輕、價格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開發(fā)提供了便利條件。同時，學(xué)習(xí)使用單片機(jī)是了解計算機(jī)原理與結(jié)構(gòu)的最佳選擇。b.單片機(jī)最小系統(tǒng)

25、：單片機(jī)最小系統(tǒng)包括單片機(jī)晶振電路和復(fù)位電路。晶振電路為單片機(jī)提供時鐘，時鐘就是為了給單片機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)提供節(jié)拍。單片機(jī)不像人腦，可以隨意運(yùn)轉(zhuǎn)隨意思考，他的運(yùn)行是按照固有的節(jié)拍來的，而這個節(jié)拍就是由時鐘部分提供的，這個系統(tǒng)采用的是11.0592MHz外接晶振。復(fù)位電路是保證每一次上電時，電路都能夠回到一個較為穩(wěn)定的狀態(tài)。這個復(fù)位電路中設(shè)置了上電復(fù)位和按鍵復(fù)位，上電復(fù)位是在上電時，利用電容的特性，給復(fù)位腳一個短時間內(nèi)持續(xù)的高電平，讓單片機(jī)內(nèi)的各個寄存器回到一個穩(wěn)定的狀態(tài)。按鍵復(fù)位，當(dāng)系統(tǒng)出問題時，可以通過按鍵復(fù)位，使之回到一個穩(wěn)定的狀態(tài)。各個器件的連接遵照原理圖布線，再PROTEL繪圖中為了防止連線過

26、多而看起來過于繁瑣，所以在需要連接兩個器件上標(biāo)注相同的名字連線，則系統(tǒng)能識別兩器件相互連接，這樣既方便布線也看起來美觀。c.紅外接收模塊：該模塊使用一體化紅外接收頭，瓷片電容104為去耦電容，OUT即是解調(diào)信號的輸出端，直接與單片機(jī)的P3.7口相連。有紅外編碼信號發(fā)射時，輸出為檢波整形后的方波信號，并直接提供給單片機(jī)。紅外接收，當(dāng)發(fā)射器按鍵按下后，即有遙控碼發(fā)出，所按的鍵不同遙控編碼也不同。這種遙控碼具有以下特征：采用脈寬調(diào)制的串行碼，以脈寬為0.565ms、間隔0.56ms、周期為1.125ms的組合表示二進(jìn)制的“0”；以脈寬為0.565ms、間隔1.685ms、周期為2.25ms的組合表示

27、二進(jìn)制的“1”，解碼的關(guān)鍵是如何識別“0”和“1”，從位的定義我們可以發(fā)現(xiàn)“0”、“1”均以0.56ms的低電平開始，不同的是高電平的寬度不同，“0”為0.56ms,“1”為1.68ms,所以必須根據(jù)高電平的寬度區(qū)別“0”和“1”。如果從0.56ms低電平過后，開始延時，0.56ms以后，若讀到的電平為低，說明該位為“0”，反之則為“1”，為了可靠起見，延時必須比0.56ms長些，但又不能超過1.12ms,否則如果該位為“0”，讀到的已是下一位的高電平，因此取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms最為可靠，一般取0.84ms左右均可。 單片機(jī)通過檢測P3.7引腳的電平去解碼紅外線的碼

28、字，并判斷碼字，進(jìn)入相應(yīng)的顯示程序。d.A/D轉(zhuǎn)換電路:本實(shí)驗只用到了通道0和1，將輸入的5V電壓，通過一個滑動電阻送通道0，作為A/D采集的輸入信號1。另外一個采集信號通過J5引入，通過電壓跟隨器將信號進(jìn)行處理，在送入A/D。片選使能CS接P1.3,數(shù)據(jù)信號輸入DI接P1.4,數(shù)據(jù)信號輸出DO接P1.4,時鐘脈沖CLK接P3.5。在使用此芯片時將J13用冒線短接，給芯片提供電源。e. D/A電路D/A電路實(shí)現(xiàn)模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換。本電路又兩部分組成，ADC0832將數(shù)字信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?，而LM324則電壓信號轉(zhuǎn)變成電流信號。f.電源電路電源采用USB供電，通過按S1鍵實(shí)現(xiàn)電源的通斷。二極管

29、D1其電源指示作用，而為了保證電源的穩(wěn)定性，在提供給系統(tǒng)之前，要對其盡心濾波、濾除紋波。g.數(shù)碼管顯示電路數(shù)碼管顯示電路如圖4.5，數(shù)碼管顯示電路采用共陽極數(shù)碼管，P1.5、P1.6、P1.7經(jīng)74LS138譯碼之后作位選，P0作段選。h.RS232通信電路RS232串口通信通過CPU發(fā)送控制信號控制232的發(fā)送和接收。RS232串口為三線，地線、發(fā)送數(shù)據(jù)線，接受數(shù)據(jù)線。3.實(shí)習(xí)產(chǎn)品的軟件設(shè)計主程序框圖里，程序進(jìn)入主程序，并判斷主板上是否有按鍵按下，如果按下就將相應(yīng)的位置1，并給定時器T0置相應(yīng)的定時值，在定時中斷程序中，每次隔250定時信號，就將相應(yīng)的位求反，這樣在1分鐘內(nèi)就有兩個或幾個狀態(tài)

30、，二極管在其中一個狀態(tài)，處于滅的狀態(tài)，而另外一個狀態(tài)則處于亮的狀態(tài)。定時器所賦的初值就可以決定狀態(tài)轉(zhuǎn)換的快慢，這樣就將可以控制二極管閃爍的速度。如果沒有，則進(jìn)入紅外解碼部分，如果沒有收到紅外線信號，則程序跳到開始處，又開始另一輪的程序運(yùn)行。第 11 頁開始判斷是否有按鍵按下判斷是否有紅外信號設(shè)置相應(yīng)的位，和中斷時間，以控制燈閃爍的速度解碼并進(jìn)入相應(yīng)的顯示程序主程序框圖中斷子程序第 12 頁4.制作與調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試可以采用軟件調(diào)試和硬件調(diào)試。而軟件調(diào)試主要是應(yīng)用keil這個軟件進(jìn)行硬件模擬調(diào)試，這種調(diào)試的方法主要適用于系統(tǒng)設(shè)計前期。其特點(diǎn)就成本較低，容易發(fā)現(xiàn)軟件中的一些錯誤，但由于它是通過軟件模擬

31、硬件的數(shù)據(jù)，所以它與真實(shí)電路所產(chǎn)生的效果是存在一定的差異的。但數(shù)字電路由于其電路本身就比較穩(wěn)定，所以其仿真效果較好。而硬件仿真則能較好的調(diào)試軟件。而本次調(diào)試主要采用硬件調(diào)試。通過串口將寫好的程序下載到目標(biāo)板中，觀察現(xiàn)象是否與預(yù)期相一致，如果程序運(yùn)行結(jié)果正常，顯示結(jié)果正確，則相應(yīng)的程序則調(diào)試成功了。如果程序運(yùn)行結(jié)果不正確，則應(yīng)通過錯誤的現(xiàn)象，修改相應(yīng)的程序，逐步修改，逐步的調(diào)試，直至結(jié)構(gòu)正確。在本次調(diào)試過程中，出現(xiàn)了兩大主要錯誤，顯示部分和紅外收發(fā)部分。由于顯示部分系統(tǒng)要通過接受紅外，而系統(tǒng)的顯示又是通過掃描來顯示的，所以完成一次數(shù)碼管的掃描的時間不能過長，否則數(shù)碼管會閃爍，數(shù)字顯示不穩(wěn)定，應(yīng)修

32、改延時子程序，縮短延時時間。顯示還有一個問題就是設(shè)置時，相應(yīng)的設(shè)置位閃爍顯示，這個程序使用單片機(jī)的定時中斷來做的，將單片機(jī)的定時器定為1ms，以及更少，計數(shù)一個標(biāo)志位FLAG，當(dāng)這個計數(shù)計數(shù)滿了之后，也就是定時0.2s，系統(tǒng)就將相應(yīng)的標(biāo)志位flag1取反，在顯示程序根據(jù)flag的值，讓相應(yīng)位半秒中亮，半秒鐘滅，這樣就形成閃爍了。系統(tǒng)調(diào)試過程，碰到了很多很多的問題，例如中英文不同環(huán)境輸入的文字和符號導(dǎo)致程序在編譯過程中出錯，還有就是硬件電路的參數(shù)導(dǎo)致報警電路不能正常報警等，各種各種的錯誤。但這些都在老師的指導(dǎo)下，逐一改正過來了。5.實(shí)習(xí)產(chǎn)品的功能及指標(biāo)參數(shù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的是模擬紅外遙控小車的功能。系統(tǒng)可以通過紅外去控制二極管點(diǎn)亮的個數(shù)，而主板上的按鍵可以控制二極管閃爍的速度，于此同時，數(shù)碼管可以顯示出閃爍速度的等級。而整個系統(tǒng)的供電采用的USB供電，為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，在電源模塊中加了濾波電路和降低紋波的電路。系統(tǒng)的程序時通過串口燒寫的。第三章 總結(jié)和體會通過這段時間的實(shí)習(xí)，我覺得自己在以下幾個方面與有收獲：1. 對單片機(jī)的編程能力提升了許多，能夠?qū)崿F(xiàn)簡單模塊的獨(dú)立變成以及由算法決定出程序，對51單片機(jī)比較透徹的掌握，對STM32F103ZET6有了初步的編程了解。對于