第二章繼電器-接觸器基本控制電路

1、第二章繼電器第二章繼電器- -接觸器基本接觸器基本控制電路控制電路第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖圖形、文字符號和電氣控制系統(tǒng)圖圖形、文字符號和 繪圖原則繪圖原則第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動機單向旋轉(zhuǎn)全電壓控三相異步電動機單向旋轉(zhuǎn)全電壓控 制電路制電路第三節(jié)第三節(jié) 三相異步電動機可逆旋轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動機可逆旋轉(zhuǎn)控制電路第四節(jié)第四節(jié) 組合機床控制電路的基本環(huán)節(jié)組合機床控制電路的基本環(huán)節(jié)第五節(jié)第五節(jié) 三相異步電動機減壓起動控制電路三相異步電動機減壓起動控制電路第六節(jié)第六節(jié) 三相異步電動機變速控制電路三相異步電動機變速控制電路第七節(jié)第七節(jié) 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機控制電路繞線轉(zhuǎn)子異步電動機控制電路第八節(jié)第

2、八節(jié) 三相異步電動機制動控制電路三相異步電動機制動控制電路 習(xí)習(xí) 題題第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖圖形、文字符號電氣控制系統(tǒng)圖圖形、文字符號和繪圖原則和繪圖原則 一、圖形、文字符號 為了表達電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計意圖，便于分析系統(tǒng)工作原理、安為了表達電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計意圖，便于分析系統(tǒng)工作原理、安裝、調(diào)試和檢修控制系統(tǒng)，必須采用統(tǒng)一的圖形符號和文字符號來表裝、調(diào)試和檢修控制系統(tǒng)，必須采用統(tǒng)一的圖形符號和文字符號來表達。達。 1.1.圖形符號圖形符號 （1 1）符號要素）符號要素 （2 2）一般符號）一般符號 （3 3）限定符號）限定符號 2.2.文字符號文字符號 （1 1）基本文字符號）基本文字符

3、號 （2 2）輔助文字符號）輔助文字符號 （3 3）補充文字符號的原則）補充文字符號的原則 3.3.電路各接點標記電路各接點標記電氣控制圖的繪制規(guī)則電氣控制圖的繪制規(guī)則v原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分：主電路就是從電源到電動機大電流通過的原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分：主電路就是從電源到電動機大電流通過的路徑。輔助電路包括控制電路、照明電路、信號電路及保護電路等，由繼電器和接路徑。輔助電路包括控制電路、照明電路、信號電路及保護電路等，由繼電器和接觸器的線圈、繼電器的觸點、接觸器的輔助觸點、按鈕、照明燈、信號燈、控制變觸器的線圈、繼電器的觸點、接觸器的輔助觸點、按鈕、照明燈、信號燈、控制

4、變壓器等電器元件組成。壓器等電器元件組成。 v控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電機、電器和其它器械的帶電部件，都應(yīng)在原理圖中表示出來。控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電機、電器和其它器械的帶電部件，都應(yīng)在原理圖中表示出來。v原理圖中各電器元件不畫實際的外形圖，而采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準圖形符號，文原理圖中各電器元件不畫實際的外形圖，而采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準圖形符號，文字符號也要符合國家標準規(guī)定。字符號也要符合國家標準規(guī)定。 v原理圖中，各個電氣元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。原理圖中，各個電氣元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。同一元器件的各個部件可以不畫在一起。例如，接觸器、繼電器

5、的線圈和觸點可以同一元器件的各個部件可以不畫在一起。例如，接觸器、繼電器的線圈和觸點可以不畫在一起。不畫在一起。 v圖中元件、器件和設(shè)備的可動部分，都按沒有通電和沒有外力作用時的開閉狀態(tài)畫圖中元件、器件和設(shè)備的可動部分，都按沒有通電和沒有外力作用時的開閉狀態(tài)畫出。例如，繼電器、接觸器的觸點，按吸引線圈不通電狀態(tài)畫；主令控制器、萬能出。例如，繼電器、接觸器的觸點，按吸引線圈不通電狀態(tài)畫；主令控制器、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)按手柄處于零位時的狀態(tài)畫；按鈕、行程開關(guān)的觸點按不受外力作用時的轉(zhuǎn)換開關(guān)按手柄處于零位時的狀態(tài)畫；按鈕、行程開關(guān)的觸點按不受外力作用時的狀態(tài)畫等。狀態(tài)畫等。 v電氣元件應(yīng)按功能布置，并盡可

6、能按水平順序排列，其布局順序應(yīng)該是從上到下，電氣元件應(yīng)按功能布置，并盡可能按水平順序排列，其布局順序應(yīng)該是從上到下，從左到右。電路垂直布置時，類似項目宜橫向?qū)R；水平布置時，類似項目應(yīng)縱向從左到右。電路垂直布置時，類似項目宜橫向?qū)R；水平布置時，類似項目應(yīng)縱向?qū)R。對齊。 v電氣原理圖中，有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點，要用黑圓點表示；無直接聯(lián)系的交電氣原理圖中，有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點，要用黑圓點表示；無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點不畫黑圓點。叉導(dǎo)線連接點不畫黑圓點。 電氣圖的讀圖方法電氣圖的讀圖方法v主電路分析 v控制電路分析 v輔助電路分析 v聯(lián)鎖和保護環(huán)節(jié)分析 v總體檢查電氣圖電氣圖常用的電

7、氣圖有原理圖、框圖、電路圖、位置圖、接線圖等。 1.1.原理圖原理圖 CW6132型車床電氣原理圖型車床電氣原理圖 2.2.電氣設(shè)備安裝圖電氣設(shè)備安裝圖 CW6132型車床電器安裝位置圖型車床電器安裝位置圖 3.3.接線圖接線圖 CW6132形車床電器位置圖形車床電器位置圖 CW6132型車床電氣互連圖型車床電氣互連圖 第二節(jié)三相異步電動機單向旋第二節(jié)三相異步電動機單向旋 轉(zhuǎn)全電壓控制電路轉(zhuǎn)全電壓控制電路 電動機接通電源后由靜止狀態(tài)逐漸加速到穩(wěn)定電動機接通電源后由靜止狀態(tài)逐漸加速到穩(wěn)定運行狀態(tài)的過程，稱為電動機的起動。運行狀態(tài)的過程，稱為電動機的起動。 判斷一臺交流電動機能否采用直接起動可按下

8、判斷一臺交流電動機能否采用直接起動可按下面條件來確定：面條件來確定： 起動電流額定電流3()44()kVAkW電源變壓器容量電動機容量 一、單向旋轉(zhuǎn)控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制電路 鐵殼開關(guān)起動控制電路鐵殼開關(guān)起動控制電路 具有過載保護的控制電路具有過載保護的控制電路工作原理工作原理 起動時，合上起動時，合上Q Q，引入三相電源。按下，引入三相電源。按下SBSB2 2，交流接觸器，交流接觸器KMKM線圈得電，線圈得電，主觸頭閉合，電動機接通電源直接起動。同時接觸器自鎖觸頭主觸頭閉合，電動機接通電源直接起動。同時接觸器自鎖觸頭KMKM閉合，實閉合，實現(xiàn)自鎖?，F(xiàn)自鎖。 停車時，按下停止按鈕停車時，按下

9、停止按鈕SBSB1 1將控制電路斷開即可。此時，將控制電路斷開即可。此時，KMKM線圈失電，線圈失電，KMKM的所有觸頭復(fù)位，的所有觸頭復(fù)位，KMKM常開主觸頭打開，三相電源斷開，電動機停止運轉(zhuǎn)。常開主觸頭打開，三相電源斷開，電動機停止運轉(zhuǎn)。松開松開SBSB1 1后，后，SBSB1 1雖能復(fù)位，但接觸器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電。雖能復(fù)位，但接觸器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電。 v特點特點v熔斷器熔斷器FU作為電路短路保護作為電路短路保護 v熱繼電器熱繼電器FR具有過載保護作用。具有過載保護作用。 v零壓（失壓）與欠壓保護。零壓（失壓）與欠壓保護。 點動正轉(zhuǎn)控制電路點動正轉(zhuǎn)控制電路二、點動控

10、制電路觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動觸頭（觸頭（KM）打開）打開按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KM）斷電）斷電電機停轉(zhuǎn)電機停轉(zhuǎn) 點動和長動控制電路圖點動和長動控制電路圖控制關(guān)系控制關(guān)系SB3：點動：點動SB2：長動：長動三、多地點控制電路三、多地點控制電路v概念 能在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式叫電動機的多地控制。能在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式叫電動機的多地控制。v特點 兩地的起動按鈕并聯(lián)在一起，停止按鈕串聯(lián)在一起。這樣就可以分別兩地的起動按鈕并聯(lián)在一起，停止按鈕串聯(lián)在一起。這樣就可以分別在甲、乙兩地起、停同一

11、臺電動機，達到操作方便的目的。在甲、乙兩地起、停同一臺電動機，達到操作方便的目的。v控制電路 兩地控制電路圖兩地控制電路圖 多點控制電路圖多點控制電路圖 四、多臺電動機順序起、?？刂齐娐匪?、多臺電動機順序起、?？刂齐娐?順序控制電路順序控制電路 下圖所示為另外兩種順序控制電路。五、步進控制電路五、步進控制電路 步進控制電路步進控制電路 第三節(jié)三相異步電動機可逆旋轉(zhuǎn)第三節(jié)三相異步電動機可逆旋轉(zhuǎn)控制電路控制電路 一、手動控制電路 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路 下圖中的電路利用復(fù)合按鈕下圖中的電路利用復(fù)合按鈕SB3SB3、SB2SB2就可就可實現(xiàn)由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)。實現(xiàn)由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)。 把以上兩圖所示電

12、路的優(yōu)點結(jié)合起來就把以上兩圖所示電路的優(yōu)點結(jié)合起來就組成了下圖所示的具有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制組成了下圖所示的具有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。電路。 二、自動控制電路 機床工作臺往返循環(huán)的運動示意圖和控制電機床工作臺往返循環(huán)的運動示意圖和控制電路如下所示。路如下所示。 工作臺往復(fù)運動示意圖工作臺往復(fù)運動示意圖 往復(fù)自動循環(huán)控制電路往復(fù)自動循環(huán)控制電路 第四節(jié)第四節(jié) 組合機床控制電路的基本環(huán)節(jié)組合機床控制電路的基本環(huán)節(jié) 一、多臺電動機同時起動的控制電路 三臺電動機同時起動三臺電動機同時起動 的控制電路的控制電路 二、兩臺動力頭同時起動、退至原位、同時與二、兩臺動力頭同時起動、退至原位、同時與分別停機

13、的電路分別停機的電路 1.1.兩臺動力頭同時起動與停機的電路兩臺動力頭同時起動與停機的電路 兩臺電動機兩臺電動機 同時起動與同時起動與 停機的控制停機的控制 電路電路 2. 2.兩臺動力頭電動機同時起動、分別停機的兩臺動力頭電動機同時起動、分別停機的 控制電路控制電路 兩臺電動機兩臺電動機同時起動、分同時起動、分別停機的控制別停機的控制電路電路 三、主軸不轉(zhuǎn)時引入和退出的控制電路三、主軸不轉(zhuǎn)時引入和退出的控制電路 主軸不轉(zhuǎn)時主軸不轉(zhuǎn)時 引入和退出引入和退出 的控制電路的控制電路 四、危險區(qū)自動切斷電動機的控制電路四、危險區(qū)自動切斷電動機的控制電路 危險區(qū)自動切危險區(qū)自動切斷電動機的控斷電動機的

14、控制電路制電路第五節(jié)第五節(jié) 三相異步電動機減壓起動三相異步電動機減壓起動控制電路控制電路 一、 - 減壓起動控制電路 1.1.按鈕切換控制電路按鈕切換控制電路 Y 電動機接通電源后由靜止狀態(tài)逐漸加速到穩(wěn)定電動機接通電源后由靜止狀態(tài)逐漸加速到穩(wěn)定運行狀態(tài)的過程，稱為電動機的起動。運行狀態(tài)的過程，稱為電動機的起動。 判斷一臺交流電動機能否采用直接起動可按下判斷一臺交流電動機能否采用直接起動可按下面條件來確定：面條件來確定： 起動電流額定電流3()44()kVAkW電源變壓器容量電動機容量 2. 2.時間繼電器自動切換控制電路時間繼電器自動切換控制電路 二、其他減壓起動控制電路 1.1.延邊三角形減

15、壓起動控制電路延邊三角形減壓起動控制電路 延邊三角形接法的電動機定子繞組的連接方法延邊三角形接法的電動機定子繞組的連接方法 延邊三角形減壓起動控制電路延邊三角形減壓起動控制電路 2. 2.定子串電阻起動控制電路定子串電阻起動控制電路 （1）定子串電阻減壓自動控制電路）定子串電阻減壓自動控制電路 （2）具有手動與自動控制的定子串電阻控制電路）具有手動與自動控制的定子串電阻控制電路 3. 3.自耦變壓器起動控制電路自耦變壓器起動控制電路 （1）手動控制起動補償器減壓起動）手動控制起動補償器減壓起動自耦自耦變壓變壓器減器減壓起壓起動原動原理圖理圖 QJ3 型自耦減壓起動控制電路型自耦減壓起動控制電路

16、 （2）時間繼電器控制起動補償器減壓起動）時間繼電器控制起動補償器減壓起動 第六節(jié)三相異步電動機變速第六節(jié)三相異步電動機變速控制電路控制電路 一、變級數(shù)調(diào)速原理 1 1）改變定子繞組的接法，或者變更定子繞組每相）改變定子繞組的接法，或者變更定子繞組每相電流方向。電流方向。 2 2）在定子上設(shè)置具有不同極對數(shù)的兩套互相獨立）在定子上設(shè)置具有不同極對數(shù)的兩套互相獨立的繞組。的繞組。下圖所示為下圖所示為4 4極極/2/2極定子繞組接線示意圖。極定子繞組接線示意圖。 /YY的磁場的磁場二、雙速電動機控制電路 1. 1.雙速異步電動機定子繞組的連接雙速異步電動機定子繞組的連接 雙速異步電動機定子繞組接線

17、圖雙速異步電動機定子繞組接線圖2.2.按按鈕鈕控控制制電電路路 雙速電動機控制電路雙速電動機控制電路3.3.時間時間繼電器繼電器自動控自動控制電路制電路 時間繼電器時間繼電器 控制雙速電控制雙速電 動機自動加動機自動加 速控制電路速控制電路 第七節(jié)第七節(jié) 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機控制電路繞線轉(zhuǎn)子異步電動機控制電路 一、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻起動的控制一、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻起動的控制電路電路 二、凸輪控制器控制電路 下圖所示為凸輪下圖所示為凸輪KT14-25J/1控制電路圖。控制電路圖。 KT14-25J/1凸輪控制電路圖凸輪控制電路圖 1.1.電動機定子電路的控制電動機定子電路的控制

18、2.2.電動機轉(zhuǎn)子電路的控制電動機轉(zhuǎn)子電路的控制 凸輪控制器轉(zhuǎn)子電阻切換情況凸輪控制器轉(zhuǎn)子電阻切換情況 3.3.凸輪控制器的安全聯(lián)鎖觸點凸輪控制器的安全聯(lián)鎖觸點 4.4.控制電路分析控制電路分析第八節(jié)第八節(jié) 三相異步電動機制動三相異步電動機制動控制電路控制電路 一、電磁式機械制動控制電路 1.1.電磁抱閘的結(jié)構(gòu)電磁抱閘的結(jié)構(gòu)制動電磁鐵：制動電磁鐵：鐵心、銜鐵、線圈鐵心、銜鐵、線圈閘瓦制動器：閘瓦制動器：閘輪、閘瓦、杠桿、彈簧等。閘輪、閘瓦、杠桿、彈簧等。閘輪與電動機裝在同一根軸上。閘輪與電動機裝在同一根軸上。 2.2.機械制動控制電路機械制動控制電路 （1 1）斷電制動控制電路）斷電制動控制電

19、路 電磁抱閘斷電制動控制電路電磁抱閘斷電制動控制電路 （2）通電制動控制電路 電磁抱閘通電制動控制電路電磁抱閘通電制動控制電路 二、電氣制動控制電路 1.1.反接制動反接制動 （1 1）反接制動的基本原理）反接制動的基本原理 （2 2）單方向起動的反接制動控制電路）單方向起動的反接制動控制電路 單向起動反接制動控制電路單向起動反接制動控制電路 2. 2.能耗制動能耗制動 有變壓器 全波整流 的能耗制 動控制電路習(xí) 題 2-1 2-1 在電動機主電路中既然裝熔斷器，為什在電動機主電路中既然裝熔斷器，為什么還要裝熱繼電器？它們各有什么作用？么還要裝熱繼電器？它們各有什么作用？ 2-2 2-2 在正

20、反轉(zhuǎn)控制電路中，正反轉(zhuǎn)接觸器為在正反轉(zhuǎn)控制電路中，正反轉(zhuǎn)接觸器為什么要進行互鎖控制？互鎖控制的方法有哪幾種？什么要進行互鎖控制？互鎖控制的方法有哪幾種？ 2-3 2-3 三相籠型異步電動機減壓起動的方法有三相籠型異步電動機減壓起動的方法有哪幾種？作哪幾種？作連接的電動機應(yīng)采用哪種減壓起動連接的電動機應(yīng)采用哪種減壓起動方法？方法？ 2-4 2-4 三相籠型異步電動機的制動方法有哪幾三相籠型異步電動機的制動方法有哪幾種，它們的原理和優(yōu)缺點如何？種，它們的原理和優(yōu)缺點如何？ 2-5 2-5 三相交流異步電動機什么情況下可以全壓三相交流異步電動機什么情況下可以全壓起動？什么情況下必須減壓起動？這兩種起

21、動方起動？什么情況下必須減壓起動？這兩種起動方法各有什么優(yōu)缺點？法各有什么優(yōu)缺點？ 2-6 2-6 畫出三相交流異步電動機既能點動又能畫出三相交流異步電動機既能點動又能起動后連續(xù)旋轉(zhuǎn)的控制電路。起動后連續(xù)旋轉(zhuǎn)的控制電路。 2-7 2-7 題題2-72-7圖的一些電路各有什么錯誤？工作圖的一些電路各有什么錯誤？工作時現(xiàn)象是怎樣的？應(yīng)如何改正？時現(xiàn)象是怎樣的？應(yīng)如何改正？ 題題 2-7圖圖2-8 2-8 畫出按鈕和接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。畫出按鈕和接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。2-9 2-9 畫出自動往復(fù)循環(huán)控制電路，要求有限位保護。畫出自動往復(fù)循環(huán)控制電路，要求有限位保護。2-10 2-10 畫出兩地控制同一臺電動機的起?？刂齐娐罚嫵鰞傻乜刂仆慌_電動機的起停控制電路， 要求有短路保護和過載保護。要求有短路保護和過載保護。2-11 2-11 畫出兩臺三相交流異步電動機的順序控制電路，畫出兩臺三相交流異步電動機的順序控制電路，要求其中一臺電動機要求其中一臺電動機M1M1