第六章 航攝像片及其航測知識

1、第六章第六章 航攝像片及其航測知識航攝像片及其航測知識主講：楊樹文主講：楊樹文目錄目錄6.1 6.1 航空攝影及其資料航空攝影及其資料 6.2 6.2 航攝像片的幾何特征航攝像片的幾何特征6.3 6.3 航攝像片的立體觀測與糾正轉(zhuǎn)繪（航攝像片的立體觀測與糾正轉(zhuǎn)繪（自自學(xué)學(xué)） 6.1 6.1 航空攝影及其資料航空攝影及其資料1. 航空攝影過程航空攝影工作主要包括三個過程：航攝的準(zhǔn)備工作空中攝影地面攝影處理和航攝質(zhì)量評價1 1）航攝的準(zhǔn)備工作）航攝的準(zhǔn)備工作劃分?jǐn)z影分區(qū)。確定攝影比例尺。選擇航空攝影機(jī)。計算航高、攝影基線和航線間距。準(zhǔn)備航攝軟片，編制領(lǐng)航圖，確定曝光時間和曝光間隔等。2) 空中攝影

2、2. 2. 航攝質(zhì)量評定航攝質(zhì)量評定評定航攝質(zhì)量包括：底片的影像質(zhì)量和飛行質(zhì)量兩方面。影像質(zhì)量主要要求影像清晰，色調(diào)一致，反差適中；反差系數(shù)0.5y1.3，最大密度18Dmax1.0，灰霧度D。0.3；陰影云影都不過大；底片無損傷、斑痕、霉點以及虛模影像等。1 1） 航空像片的基本標(biāo)志航空像片的基本標(biāo)志框標(biāo)框標(biāo)框標(biāo)時表壓平線水準(zhǔn)器航片編號飛行質(zhì)量評定內(nèi)容：框標(biāo)壓平線壓平線壓平線： 像片四邊井字形直線叫壓平線，其彎曲度說明攝影時感光膠片未壓平而產(chǎn)生的影像變形情況。. 2 2） 航片傾斜角航片傾斜角飛機(jī)在進(jìn)行航空攝影時，航攝儀的主軸oO在曝光的一瞬間與鉛垂線nN所夾的角，叫做航片傾角，或像片傾斜角

3、，通常用表示。為滿足精度要求，像片的傾斜角一般應(yīng)小于2，最大不得超過3。傾斜角的大小可根據(jù)像片上的圓形水準(zhǔn)器影像中氣泡所處的位置來確定，氣泡偏離中心幾圈就表示傾斜角為幾度。3）航高通常所說的航高H，也稱相對航高，是指航攝儀物鏡中心到測區(qū)平面平均高度的垂直距離。而絕對航高H0是指航攝儀物鏡中心到大地水準(zhǔn)面的垂直距離。4 4）像片重疊度）像片重疊度相鄰兩像片之間要有一定程度的重疊。像片重疊多少用像片重疊寬度與像幅邊長之比來表示，叫像片的重疊度，通常以百分?jǐn)?shù)表示。根據(jù)計算方式不同有航向重疊和旁向重疊。沿航線方向相鄰兩像片之間的重疊，稱航向里疊。航向重疊度：一般航向重疊度為6065，最小不得小于53；

4、航向重疊航線方向rxx/Lq%旁向重疊相鄰兩航線間的重疊，叫旁向重疊。旁向重疊度： 。旁向重疊度一般為30一35，最小不得小于15。yyy/Lq%旁向重疊 30%-15 %航向重疊 60%-53 %5）航向彎曲度3%6) 像片旋角相鄰像片兩像主點的連線與航線方向像幅上兩框標(biāo)連線之間的夾角，稱像片旋角或航偏角。一般要求它不超過5，最大不超過8。6.2 攝影像片的幾何特征攝影像片的幾何特征1. 正射（垂直）投影正射投影的特點：1）正射投影構(gòu)成的圖形與實物形狀完全相似，不受投影距離的影響；2）有統(tǒng)一的比例尺，并且比例尺放大或縮小都不改變圖形的形狀；3）沒有陰影。1 1）中心投影）中心投影 2. 2.

5、 中心投影中心投影中心投影就是空間任意直線均通過一固定點（投影中心）投影到一平面（投影平面）上而形成的透視關(guān)系。ABba根據(jù)攝影機(jī)主光軸與地面的關(guān)系分為垂直攝影和傾斜攝影。2 2）中心投影成象特征）中心投影成象特征在中心投影上點的像還是點。直線的像一般還是直線，但如果直線垂直于地面，且直線的延長線通過投影中心時，則該直線的象就是一個點。若直線的延長線不通過投影中心，這時直線的投影仍然是直線，但該垂直線目標(biāo)的長度和變形取決于目標(biāo)在像片中的位置。近像片中心，直線的長度被縮短，在像片的邊緣，直線的長度被夸大。如果空間直線延長后通過投影中心時，它的像則是一個點，圖中的EF直線便如此?？臻g曲線的像一般還

6、是曲線，但若空間曲線在一個平面上，而該平面又通過投影中心，它的象則為直線。3）像片的特征點線v像主點：航空攝影機(jī)主光軸與像面的交點。v像底點：通過鏡頭中心的鉛垂線與像面的交點。v等角點：主光軸與主垂線所夾的角。v主縱線：包含主光軸和主垂線的平面稱為主垂面，它與像平面的交線，即通過像主點和像底點的直線。4 4）像片的比例尺）像片的比例尺v概念：像片上兩點之間的距離與地面上相應(yīng)兩點實際距離之比。v公式： 1/m=f/H=ab/ABv航高未知時1/m的求?。?A、已知地面目標(biāo)的大小。 B、從地形圖上和像片上量測地物長度。 DBCAE透鏡膠片平面像主點Nadir主光軸fHDCEACBABDEHf水平像

7、片的比例尺當(dāng)?shù)孛嫫教苟?，像片水平時，像片的比例尺各處相等。主比例尺當(dāng)?shù)孛嫫鸱^大時，水平像片上各處的比例尺并不相等，只有在同一高度上的影像才具有相同的比例尺。規(guī)律：地面高程大者，比例尺大，反之則小。航攝像片上地物的像點位置相對于其在地形圖上的位置產(chǎn)生了變化，這種變化稱為像點位移，也就是誤差。位移的結(jié)果使得地物在像片上的影像形狀發(fā)生變形。引起像點位移的原因很多，如像片傾斜、地面起伏、感光片變形、鏡頭畸變、大氣折射以及地球曲率等，其中最土要的是像片傾斜和地面起伏。5 5） 像點位移像點位移由于地面起伏，高于或低于基準(zhǔn)面的地面點，在像片上的像點對于它在基準(zhǔn)面上的垂直投影點的像點所產(chǎn)生的直線位移，

8、叫做投影誤差。地面起伏引起的像點位移投影誤差地面點A對基準(zhǔn)面T0的高差為A，A0為A點在基準(zhǔn)面上的垂直投影，A、A0兩點在像片P0上的影像分別為a和a0，線段a0a就是由于地面點對基準(zhǔn)面的高差所引起的保點位移，即投影誤差。 位移量的規(guī)律：位移量的規(guī)律：v位移量與像點距離像主點的距離成正比，即位移量與像點距離像主點的距離成正比，即距像主點愈遠(yuǎn)，位移量愈大。像片中心部分距像主點愈遠(yuǎn)，位移量愈大。像片中心部分位移量小，像主點是唯一不因高差而引起位位移量小，像主點是唯一不因高差而引起位移的點。移的點。v位移量與高差成正比，高差愈大，位移量愈位移量與高差成正比，高差愈大，位移量愈大。高差為正時，投影差為正，即影像離開大。高差為正時，投影差為正，即影像離開中心點向外移動，反之則反。中心點向外移動，反之則反。v位移量與航高成反比，航高愈高，位移