VGT-3048全自動超聲波清洗機說明書

1、- - 威固特very good 超聲波清洗非標機型vgt-3048st 使用說明書user s manual - - 深圳市威固特洗凈設備有限公司shenzhen verygood cleaning equipment co.,ltd 目錄一、概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .二、清洗機部分 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2、. . . . . . . . . . . . .（一） 、結構組成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（二） 、主要組成部分 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . （三） 、超聲波清洗的基本工作原理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（四） 、主要技術參數 . . . . . . . .

3、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . （五） 、使用說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（六） 、使用注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（七） 、簡單故障與排除 . . . . . . . . . .

4、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 三、電腦控制全自動機械臂部分. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（一）一般說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . （二）結構組成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5、. . . . . . . . . . . . . . . （三）機械臂工作流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（四）主要參數 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（五）使用說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6、 . . . . .（六）使用注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（七）簡單故障與排除. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- - 一 概述vgt-3048st型全自動超聲波清洗系統(tǒng)是本公司在集納國內外的先進技術和經驗基礎上，以獨特的構思，開發(fā)出的外觀漂亮，新穎別致的新型產品。此類型的清洗系統(tǒng)采用日本松下公司最新可編程程序控制器和歐美的名牌傳感器，自

7、動控制洗籃提升， 橫移二維運動，并配合本公司vgt的三槽系列清洗機完成清洗工藝流程的自動作業(yè)。vgt-3048st型機械手具有定位精度高，動作平穩(wěn)，運行可靠，占用空間小等特點，并可根據工藝需要變更控制參數及順序移送程序。二 清洗機部分（一） 、結構組成 vgt-3048st全行動機械臂超聲波清洗機部分主要由1 超聲波發(fā)生器、 2 換能器、3 第一槽超聲波清洗槽、 4 第二超聲清洗、 5 純水漂洗、 6 離心烘干槽、 7 自動溫控加熱系統(tǒng)、 8 純水循環(huán)系統(tǒng)、 9 機身架、 10控制面板和外殼等部分構成，詳見附圖一（外形尺寸： 490013002500（lw h）結構圖。（二） 、各組成部分功能

8、1、超聲波發(fā)生器：產生高于20khz的超聲音頻電信號，以供給換能器；2、換能器：將超聲波發(fā)生器產生的超音頻電能轉換成高頻機械振蕩的機械能而傳入清洗體中，從而達到超聲波清洗的目的；- - 3、第一超聲波清洗槽：內槽尺寸：600600485mm 被清洗工件在該槽內第一次超聲波清洗即粗洗；4、第二聲波清洗槽：內槽尺寸：600600715mm 該槽內對工件進行第二次超聲波清洗，以達到更好的清洗效果；5、純水漂洗槽：內槽尺寸：600600385mm 該槽對前面清洗后工件上所帶的剩余臟污和溶劑洗掉；6、烘干槽：外形尺寸：620900；內筒 500325；7、自動控溫加熱系統(tǒng)：加熱并自動控制第一槽及烘干槽溫

9、度；8、純水循環(huán)系統(tǒng)：提高清洗效果，保證水質；9、熱風干燥：工件經二級超聲波清洗一級純水漂洗流程后，對其進行干燥處理 （適于水基洗劑機型）（三）清洗工藝流程：上料超聲波清洗（除油）超聲波清洗（除油）純水漂洗干燥下料（四）超聲波清洗機的基本工作原理利用高于20khz的超音頻電能，經換能器轉成高頻機械振蕩而傳播到清洗液中，超聲波在清洗液中疏密相間地向前傳播，使液體分子加速運動碰撞， 連續(xù)不斷的產生數以萬計的微小汽泡。 這些氣泡是在超聲波縱向傳播的負壓區(qū)形成及生長，而在正壓區(qū)迅速閉合。這種微小汽泡的形成、生長，迅速閉合稱為空化效應，也叫負壓效應現(xiàn)象。在空化現(xiàn)象中氣泡閉合時形成超過1000 個大氣壓的

10、瞬時高壓，連續(xù)不斷產生的瞬時高壓就象一連串小爆炸不斷地轟擊物體表面，使物體表面及縫隙中的污垢迅速剝落，這種空化侵蝕作用就是超聲波清洗的基本原理。（五）主要技術參數1、清洗機：- - （六）使用說明1、熟悉本機資料1）整機結構示意圖，見附圖一2）清洗機控制面板示意圖，見附圖二3）電原理圖，見附圖三4）整機接線圖，見附圖四2、開機前的準備1） 檢查機器是否裝妥 , 將所有支撐腳旋下 ,將機器調至水平位置 ; 2）將所有電源開關及電器開關置于”關”的位置, 檢查電源是否合乎要求， 機殼接地是否可靠；3）檢查各清洗槽是否干凈；4）檢查供水與排水管路連接是否正確，將所有排液球閥關閉；5）根據清洗工藝要求

11、將各槽注入清洗液； （從進水閥注入）；槽體項目超聲波清洗 1 槽超聲波清洗 2 槽純水漂洗 3 槽烘干槽超聲波功率1500w 900w 超聲波頻率28khz 40khz 內缸尺寸（lw h）600600485 600600715 600600385 500325 加熱功率3kw 3kw 過濾度- 1hp 泵或風機- - 超聲波清洗槽：在第一超聲槽、第二超聲槽、純水漂洗槽注洗液（即槽內溢水口處） ；6） 根據清洗工藝要求，將各槽溫度控制器調節(jié)到所需溫度，各槽溫度以供參考：超聲波清洗槽： ,4045（憑據清洗劑的沸點以及清洗的要求為標準）3、開機操作說明：（整機）1）電箱面板上的電源啟動開關；2）

12、將各槽加熱開關置于“開”的位置，烘干槽熱風循環(huán)純水循環(huán)置“開”的位置，調節(jié)各槽溫度控制器，檢查相應的指示燈是否全亮；（溫控器上顯示）；3）當各槽達到設定溫度后，相應指示燈熄滅（溫控器上顯示）；4）將觸摸屏上 hand ，打開“ hand ”的位置，開啟電腦；a、機械臂操作模式選擇開關打到“手動”位置，按下復位鍵rset，及時取下關出之洗欄；b、待機械臂復原位后，即上料處將模式打到“自動”位置；c、單周連續(xù)運行開關打到“連續(xù)”位置。5）把裝工件的清洗籃放在上料托料上，按下機械臂啟動按鍵就可以開始工作了，1分鐘后若下料臺托架上有清洗籃送出應及時取下洗籃；6）工作過程中，如遇異常情況，需立刻按暫停按

13、鍵或機體正面門板紅色緊急制，異常排除后， 按啟動按鍵便可以繼續(xù)工作。 機械臂運行中要中斷其執(zhí)行可按急停制或暫停按鍵。 若清洗劑變得污濁達不到清洗要求時，打開排水閥排放完畢重新注水；7） 清洗機停止工作前，及時將下料臺上送出的洗籃拿下，直至送出最后一籃即可，關掉超聲及所有加熱，三槽純水循環(huán)轉換開關停止機械臂工作。1 分鐘后關掉烘干熱風循環(huán)，最后關掉總電源；- - 8）超聲槽烘干槽安裝于控制面板的左邊，溫控的調節(jié)溫控器調節(jié)說明如下：按下一次（mode）鍵，即可改變設定溫度，按向上或向下鍵調至所需設定溫度，然后按一次（mode）設置鍵即可。此溫控器具有at 自整定功能，用于改善超調現(xiàn)象，從而得到更理

14、想的溫度值。啟動自整功能時， 需事先設定好溫度， 再按 set鍵兩秒以上， 溫控顯示屏上方pv 顯示區(qū)將會顯示參數代碼顯示屏下方 sv 顯示區(qū)將會顯示對應之參數，如右圖：此時 再按 set鍵讀取后面參數，當讀到rfu 參數時 ,通過上下鍵改變rfu對應之參數值（在sv 顯示區(qū)內顯示），當其值為 1 時，屬自整定（at）狀態(tài)，當其值為0 時是退出自整定。再按（set）鍵 3 秒以上，溫控器顯示屏灰復pv 測量值，sv 設定值顯示狀態(tài)， 同時自整定 at 指示燈閃爍， 經過 35 個周期振蕩后，溫度穩(wěn)定下來，自整定完畢，at 指示燈熄滅。如不改變設定溫度，第2 次開機時無需再自整定。9）超聲槽超聲

15、時間的設定：按鍵式時間制安裝于控制面板左側，調節(jié)時通過調節(jié)其數字即可；（七 ）使用注意事（特別注意 1、2、3 點）1、 清洗槽內無清洗液時，因無欠液保護功能，故絕對不能啟動超聲，否則會導致?lián)p壞換能器的嚴重后果；2、 槽內無清洗液或清洗液面未達要求時（即液面到溢水口處）中，絕對禁止加熱；3、不得將物體直接放入清洗槽，如有異物落入槽底應及時取出，避免強力撞擊超聲波清洗槽槽底，否則會損壞超聲波換能器；pvsv av. setaol1 0001 al1 al1 - - 4、 清洗工件完成后，需將所有洗籃用機械臂吊出；切不可使用可燃性溶劑作清洗液；5、 緊急停機應按“電源停止”按鈕或按機體前門板紅色急

16、停按鈕，正常情況下，應先關掉其他開關后，再按電源停止按鈕；6、 運行中，必須根據清洗工藝流程及時上洗籃和及時取出洗籃，以保證輸送路徑的暢通無阻，否則機械臂會等待操作取出工件后再運行；7、電源的電壓及最大允許電流應符合要求（電源三相四線制），并保證可靠地與地線連接（控制合與機體必須分別接地） ；8、清洗籃應平穩(wěn)放在上料臺上， 最好不要歪斜， 不要反復拿出放下 （在一次上料中）；9、機器運行中，必須由熟悉本機操作者專人操作管理、實時監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)異常及時關機；10、運行區(qū)內，自動運行動作禁止人工介入，否則會出現(xiàn)意想不到之損毀機器情況及人身安全問題；11、在開啟機器后，絕對禁止用手或其它異物去靠近或觸摸

17、光電開關、行程開關。三、電腦控制全自動機械臂部分（一）一般說明本機械臂采用日本最新產品可編程控制器（電腦）進行程序自控編制， 配合清洗機完成清洗工藝流程的自動化作業(yè)。機械臂主要電氣元件、 機械零部件均為國際名廠及名優(yōu)器件；提升橫行電機均有瞬停裝置，定位準，重復性好。此外，本機械臂動作平穩(wěn)，運行可靠，噪聲低，使用壽命長，而且結構緊湊，占用空間小。同時，為了美觀安全，將電機設計在上面，并有橫梁支撐。機械臂可根據清洗工藝需要，重新設置動作及參數，靈活改變控制過程程序。升降馬達為日本產“松下”牌自帶減速器剎車馬達， 功率為 1/4hp， 水平馬達為日本產“松下”牌自帶減速器剎車馬達， 功率為 1/4h

18、p。- - （二）結構組成本機械由機架、移動架、橫向傳動系統(tǒng)、提升傳動系統(tǒng)等部分組成。橫向、縱向均由自帶減速器抱閘電機驅動主動輪進行傳動。（三）機械臂工作流程在自動運行模式下，按了啟動鈕后，最末槽（即烘干槽缸蓋打開到位），機械臂始由待機位置（原始x3）向右運行至烘干槽，將該清洗籃取出至出料端卸下后。繼續(xù)至第三槽（即純水槽）將該槽洗籃取送第四槽烘干，以此類推，直至把上料臺上洗籃依次送入各槽清洗烘干后送出。在每次上下料時用戶須按工藝流程作相應操作。詳細行程路徑請參見運行路徑說明。（四）主要參數，如表所列：方向參數橫向縱向行程（ mm）4150 1100 行走速度 (m/min) 11 8 功率(h

19、p) 1/4 1/4 清洗時間機械臂運行周期 +預訂設置時間額定提升重量（ kg）不得超達 10kg 電機電源 :380v/50hz/3p4w(三相四線制 ) （五）使用說明1、熟悉控制面板面，見附圖二其中： （1）只有機械臂位于“運行”狀態(tài)時，機械臂電源接通機械臂才能工作；- - 只有“模式選擇”位于“手動”狀態(tài)時， “上” “下” “左” “右”行按鍵及“復位”鍵，才起作用， “方式選擇”位于“自動”狀態(tài)時“暫?！薄ⅰ皢印辨I才起作用。（2）只有機械臂位于“運行”狀態(tài)時， “模式選擇”位于“手動”狀態(tài)時，機體的下面下部門板左側的手動開關起作用。 注意：機械臂在運行過程中避免改變運行方式。2

20、、結構示意，見附圖3、電原理圖，見附圖4、開機前的準備 1 ）將“機械臂”旋至“運行”位置，接通電源；2）將“狀態(tài)選擇”旋至“手動”位置；3）將“清洗時間定掣”調至待洗件在超聲槽的清洗時間；4）機械臂運行狀態(tài)調試如下：a、將“機械臂”旋至“手動”b、分別按“上”“下” “左” “右”行鍵，吊臂應作相應移動。注意方向與指示相符，否則為變頻器到電機間電線反相；c、調好后按“復位”鍵（注：只有在手動“狀態(tài)時，“復位”鍵才起作用）。5、操作說明1）將“運行 /停止”旋至“運行”狀態(tài)；2）將“手動 /自動”旋至“自動”狀態(tài)，按啟動，此時，機械臂應按電腦程序控制自動循環(huán)運行。6、機械臂運轉速度與烘干槽烘干

21、旋轉速度的設定：1）機械臂動轉速度的設定：- - vf7f 變頻器控制面板如右圖所示：當變頻器停止工作時，其主顯示器顯示如右：按方式（ mode）鍵三次，輸入功能設定方式顯示密碼請求。按向上或向下鍵，設為“8”（即現(xiàn)在的密碼）。按設定 set 鍵（主顯示器將閃爍）按向下鍵將原頻率 70 改為 50按（set）健顯示器將顯示為右：按向上鍵將 p16改為如右顯示按（set）健顯示器將顯示為右：按向下鍵將 70 改為 50 按（set）健顯示器將顯示為右：按向上鍵將 p33改為如右按（set）健stop mode 向上或向下鍵set 按向下鍵用于改變數據和輸出頻率s00 mode rum set s

22、top （向上） （向下）健8 50 set p16 按向上鍵set 50 按向下鍵p32 70 p33 按向上鍵set p56 set - - 將 70 改為如右：按方式（ mode）鍵，主顯示器返回原狀態(tài)這樣，工作頻率（即第一頻段，預設頻率2）設定完畢若想改變減速頻率（即預設頻率3）可按以上方法將（預設頻率3）所對應的頻率改變。注：p15 最大頻率參數代碼所對應的頻率值不一定為以上所講的50hz，只要稍大于工作頻率（即預設頻率2）所對應的頻率值就可以了。同時，減速頻率也不能低于下限頻率鉗位，參數代碼（p55）對應頻率值。減速頻率不應低于25hz。詳盡操作見 vfo 手冊。2）烘干槽烘干桶旋

23、轉速度的設定：lca05e/lc-a10 五位數位操作器按鍵說明如右圖當上電后，鍵盤顯示如右：假設現(xiàn)在變頻器功率為60hz 主顯示器顯示如右：若將其工作頻率改為45hz 按（prom）鍵一次，顯示屏將顯示為（如右）按向上鍵先定如右按資料設定鍵（ data ）此時顯示器顯示如右按向下鍵將 d60 改為 d45 55 mode 000 p33 f60.0 f60.0 prom pf01 按向上鍵pf16 data d60 d45 - - 按（data ）鍵顯示如右顯示此時表示所改頻率45hz 將補變頻器接受并儲存按（data ）鍵，顯示如右按向上鍵盤選定rpv （data ）鍵直至顯示如右按向上或

24、向下鍵盤選定（d50-d65任選）按（data）鍵盤按（prom）鍵盤，顯示器灰復畫面這樣，設定完畢注釋：為第一段連頻率（即工作頻率）的參數代碼為輸出上限頻率參數代碼，設定時將其對應之頻率設大于工作頻率（工作頻率參數代碼）之對應值即可。例：假如對應之頻率為 d40,那么就應為 d40 以上（d45-d70）注意：為參數所定置設定代碼，當其為d0000 時，所有的參數值可讀 /定寫模式； d0001時所有參數僅可讀模式，無法修改參數對應值。當需要改變的動轉頻率欠無法被變頻器接受時，就得調到看是否變頻器鎖存了原來參數值。詳盡操作參見 vfd-m 手冊。data data pf-17 或pf-36

25、data d65 pf-36 按向上或向下鍵data prom f45 pf-16 pf-36 pf-36 pf-16 pf-36 pf-76 pf-76 - - （六）使用注意事項1、復位健美操僅在手動狀態(tài)下有效，方式選擇必須在復位執(zhí)行完畢后，按暫停鍵盤有效；2、當移動架滑塊因故障超越行程時，機器將自動停止運行，此時應在手動狀態(tài)下，用手動方式將滑動塊返回正常位置。若在自動運行情況下多次出現(xiàn)上述現(xiàn)象，則應停機檢修感應開關及行程開關；3、走合期（三個月）后，應將減速器放油清洗及加注新20機油；4、每 46 個月，應拆去傳動部分罩板對滾動軸承和鏈輪涂覆2鈣基潤滑脂及對減速器更換 20機油；5、定期停機檢查各部分緊固螺栓，如發(fā)現(xiàn)松動應重新緊固，方可繼續(xù)使用；6、烘干槽：每隔一星期應對烘干旋轉桶滾動軸承注黃油（烘干桶側面有一注油孔）；7、本產品根據技術協(xié)議設計，機械臂嚴禁承受10kg 以上的重量；8、程序更改由專用程序器寫入，請通知我公司派技術員前往更改；9、機械的手動狀態(tài)上、下、左、右在日常