STM32參考介紹材料中文版

1、*23 串行外設(shè)接口 （SPI）小容量產(chǎn)品 是指閃存存儲器容量在16K 至 32K 字節(jié)之間的 STM32F101xx 、 STM32F102xx 和STM32F103xx 微控制器。中容量產(chǎn)品 是指閃存存儲器容量在64K 至 128K 字節(jié)之間的 STM32F101xx 、 STM32F102xx和 STM32F103xx 微控制器。大容量產(chǎn)品 是指閃存存儲器容量在 256K 至 512K 字節(jié)之間的 STM32F101xx 和 STM32F103xx 微 控制器?；ヂ?lián)型產(chǎn)品 是指 STM32F105xx 和 STM32F107xx 微控制器。 除非特別說明，本章描述的模塊適用于整個 STM

2、32F10xxx 微控制器系列。23.1 SPI 簡介在大容量產(chǎn)品和互聯(lián)型產(chǎn)品上， SPI 接口可以配置為支持 SPI 協(xié)議或者支持I2S 音頻協(xié)議。SPI接 口默認(rèn)工作在 SPI 方式，可以通過軟件把功能從 SPI 模式切換到I2S 模式。在小容量和中容量產(chǎn)品上，不支持I2S 音頻協(xié)議。串行外設(shè)接口 （SPI） 允許芯片與外部設(shè)備以半/全雙工、同步、串行方式通信。此接口可以被配置成主模式，并為外部從設(shè)備提供通信時鐘 （SCK） 。接口還能以多主配置方式工作。它可用于多種用途，包括使用一條雙向數(shù)據(jù)線的雙線單工同步傳輸，還可使用 CRC 校驗(yàn)的可靠 通信。I 2S 也是一種3 引腳的同步串行接口

3、通訊協(xié)議。它支持四種音頻標(biāo)準(zhǔn)，包括飛利浦I2S 標(biāo)準(zhǔn)，MSB 和 LSB 對齊標(biāo)準(zhǔn)，以及PCM 標(biāo)準(zhǔn)。它在半雙工通訊中，可以工作在主和從2 種模式下。當(dāng)它作為 主設(shè)備時，通過接口向外部的從設(shè)備提供時鐘信號。警告： 由 于 SPI3/I2S3 的 部 分 引 腳 與 JTAG 引 腳 共 享 （SPI3_NSS/I2S3_WS 與 JTDI ，SPI3_SCK/I2S3_CK 與 JTDO） ，因此這些引腳不受 IO 控制器控制，他們（在每次復(fù)位后） 被默認(rèn)保留為 JTAG 用途。如果用戶想把引腳配置給SPI3/I2S3 ，必須 （在調(diào)試時 ）關(guān)閉 JTAG 并切換至 SWD 接口，或者 （在標(biāo)

4、準(zhǔn)應(yīng)用時）同時關(guān)閉JTAG 和 SWD 接口。詳見第 8.3.5 節(jié)： JTAG/SWD 復(fù)用功能重映射。23.2 SPI 和 I2S 主要特征23.2.1 SPI 特征 3 線全雙工同步傳輸 帶或不帶第三根雙向數(shù)據(jù)線的雙線單工同步傳輸 8 或 16 位傳輸幀格式選擇 主或從操作 支持多主模式 8 個主模式波特率預(yù)分頻系數(shù)（最大為fPCLK/2） 從模式頻率（最大為fPCLK/2） 主模式和從模式的快速通信 主模式和從模式下均可以由軟件或硬件進(jìn)行NSS 管理：主/從操作模式的動態(tài)改變 可編程的時鐘極性和相位 可編程的數(shù)據(jù)順序， MSB 在前或 LSB 在前 可觸發(fā)中斷的專用發(fā)送和接收標(biāo)志 SP

5、I 總線忙狀態(tài)標(biāo)志 支持可靠通信的硬件CRC在發(fā)送模式下，CRC值可以被作為最后一個字節(jié)發(fā)送在全雙工模式中對接收到的最后一個字節(jié)自動進(jìn)行CRC 校驗(yàn) 可觸發(fā)中斷的主模式故障、過載以及CRC 錯誤標(biāo)志 支持 DMA 功能的 1 字節(jié)發(fā)送和接收緩沖器：產(chǎn)生發(fā)送和接受請求23.2.2 I2S 功能 單工通信（僅發(fā)送或接收） 主或者從操作 8 位線性可編程預(yù)分頻器，獲得精確的音頻采樣頻率（8KHz 到 96kHz） 數(shù)據(jù)格式可以是16 位， 24 位或者 32 位 音頻信道固定數(shù)據(jù)包幀為 16 位（16 位數(shù)據(jù)幀）或 32 位（16、 24 或 32 位數(shù)據(jù)幀 ） 可編程的時鐘極性（穩(wěn)定態(tài) ） 從發(fā)送

6、模式下的下溢標(biāo)志位和主/從接收模式下的溢出標(biāo)志位 16 位數(shù)據(jù)寄存器用來發(fā)送和接收，在通道兩端各有一個寄存器 支持的I 2S 協(xié)議：I2S飛利浦標(biāo)準(zhǔn)MSB對齊標(biāo)準(zhǔn)（左對齊）LSB對齊標(biāo)準(zhǔn)（右對齊）PCM標(biāo)準(zhǔn)（16位通道幀上帶長或短幀同步或者16位數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展為 32位通道幀） 數(shù)據(jù)方向總是MSB 在先 發(fā)送和接收都具有DMA 能力 主時鐘可以輸出到外部音頻設(shè)備，比率固定為 256xFs（Fs 為音頻采樣頻率） 在互聯(lián)型產(chǎn)品中，兩個I2S 模塊（I2S2 和 I2S3） 有一個專用的 PLL（PLL3） ，產(chǎn)生更加精準(zhǔn)得時鐘23.323.3.1SPI功能描述概述spi的方框圖見下圖。圖209 SP

7、I框圖地址和數(shù)據(jù)總線MOSIOMISO。SCK>讀出接收緩沖區(qū)JIJ移位寄存群W TVLS6FIRSTII控制位發(fā)送緩沖K波特率發(fā)生器主控制電路SPLCR2nxr 卜 tIEBSYPXDM AEWr<r IEr/r-'iAEN'.rn ，：-F ERA*通信電路BA2:0BIDI CRC CRC0EENNertRX ONLYLSB f-lhSPI CR13114744通常SPI通過4個引腳與外部器件相連： MISO :主設(shè)備輸入/從設(shè)備輸出弓I腳。該引腳在從模式下發(fā)送數(shù)據(jù)，在主模式下接收數(shù)據(jù)。 MOSI :主設(shè)備輸出/從設(shè)備輸入引腳。該引腳在主模式下發(fā)送數(shù)據(jù)，在從模

8、式下接收數(shù)據(jù)。 SCK:串口時鐘，作為主設(shè)備的輸出，從設(shè)備的輸入 NSS :從設(shè)備選擇。這是一個可選的引腳，用來選擇主/從設(shè)備。它的功能是用來作為“片選引腳”，讓主設(shè)備可以單獨(dú)地與特定從設(shè)備通訊，避免數(shù)據(jù)線上的沖突。從設(shè)備的NSS引腳可以由主設(shè)備的一個標(biāo)準(zhǔn)I/O引腳來驅(qū)動。一旦被使能 （SSOE位），NSS引腳也可以作為輸出引腳，并在 SPI處于主模式時拉低；此時，所有的 SPI設(shè)備，如果它們的 NSS引腳連 接 到主設(shè)備的NSS弓I腳，則會檢測到低電平，如果它們被設(shè)置為NSS硬件模式，就會自動進(jìn)入從設(shè)備狀態(tài)。當(dāng)配置為主設(shè)備、NSS配置為輸入引腳（MSTR=1 , SSOE=0）時，如果NSS

9、被拉低，則這個 SPI設(shè)備進(jìn)入主模式失敗狀態(tài)：即MSTR位被自動清除，此設(shè)備進(jìn)入從模式（參見）下圖是一個單主和單從設(shè)備互連的例子。圖210單主和單從應(yīng)用u 1147451 .這里NSS引腳設(shè)置為輸入MOSI腳相互連接，MISO腳相互連接。這樣，數(shù)據(jù)在主和從之間串行地傳輸（MSB位在前）。通信總是由主設(shè)備發(fā)起。主設(shè)備通過MOSI腳把數(shù)據(jù)發(fā)送給從設(shè)備，從設(shè)備通過MISO引腳回傳 數(shù)據(jù)。這意味全雙工通信的數(shù)據(jù)輸出和數(shù)據(jù)輸入是用同一個時鐘信號同步的；時鐘信號由主 設(shè)備通過SCK腳提供。從選擇（NSS）腳管理）有2種NSS模式：t _ J L/ ） I軟彳NSS模式：可以通過設(shè)置 SPI_CR1寄存器的

10、SSM位來使能這種模式（見圖211）。在 這種模式下NSS引腳可以用作它用，而內(nèi)部 NSS信號電平可以通過寫 SPI_CR1的SSI 位來驅(qū)動.硬件 NSS 模式，分兩種情況：|NSS輸出被使能：當(dāng) STM32F10xxx 工作為主 SPI ,并且NSS輸出已經(jīng)通過 SPI_CR2 3 |寄存 器的SSOE位使能，這時NSS引腳被拉低，所有 NSS引腳與這個主SPI田NSS 引腳相連并 配置為硬件NSS的SPI設(shè)備，將自動變成從 SPI設(shè)備。 當(dāng)一個SPI設(shè)備需 要發(fā)送廣播數(shù)據(jù)，它必須拉低NSS信號，以通知所有其它的設(shè)備它是主設(shè)備；如果它不能拉低NSS ,這意味著總線上有另外一個主設(shè)備在通信，

11、這時將產(chǎn)生一個硬件失敗錯誤圖211硬件/軟件的從選擇管理NSSd碗犍濱閉：允許操作于多主環(huán)境。1112016-08-09 09:13:27SSI位NSS外都引腳SSM也在理解下啊時鐘信號的相位和極性SPI_CR寄存器的CPOL和CPHA位，能夠組合成四種可能的時序關(guān)系。CPOL（時鐘極性）位控制沒有數(shù)據(jù)傳輸時時鐘的空閑狀態(tài)電平，此位對主模式和從模式下的設(shè)備都有效。如果CPOL被清'0'SCK引腳在空閑狀態(tài)保持低電平；如果 CPOL被置'1'SCK引腳在空閑狀態(tài)保 持高電平。如果CPHA（時鐘相位）位被置1' SCK時鐘的第二個邊沿（CPOL位為0時就是下

12、降沿，CPOL 位為對就是上升沿）進(jìn)行數(shù)據(jù)位的采樣，數(shù)據(jù)在第二個時鐘邊沿被鎖存。如果CPHA位被清0' SCK時鐘的第一邊沿（CPOL位為0寸就是下降沿，CPOL位為用就是上升沿）進(jìn)行 *數(shù)據(jù)位采 樣，數(shù)據(jù)在第一個時鐘邊沿被鎖存。CPOL時鐘極性和CPHA時鐘相位的組合選擇數(shù)據(jù)捕捉的時鐘邊沿。圖212顯示了 SPI傳輸?shù)?種CPHA和CPOL位組合。此圖可以解釋為主設(shè)備和從設(shè)備的SCK腳、MISO腳、MOSI腳直接連接的主或從時序圖。注意：1.在改變CPOL/CPHA位之前，必須清除SPE位將SPI禁止。2 .主和從必須配置成相同的時序模式。3 . SCK的空閑狀態(tài)必須和SPI_CR1

13、寄存器指定的極性一致CPOL為時，空閑日t應(yīng)上拉SCK為 高電平；CPOL為時，空而日t應(yīng)下拉SCK為低電平）。4 .數(shù)據(jù)幀格式（8位或16位）由SPI_CR1寄存器的DFF位選擇，并且決定發(fā)送接收的數(shù)據(jù)長度。數(shù)據(jù)幀格式 根據(jù)SPI_CR1寄存器中的LSBFIRST位，輸出數(shù)據(jù)位時可以 MSB在先也可以LSB在先。 根據(jù)SPI_CR1寄存器的DFF位，每個數(shù)據(jù)幀可以是 8位或是16位。所選擇的數(shù)據(jù) 幀格式對發(fā)送和 /或接收都有效。23.3.2 配置 SPI 為從模式在從模式下， SCK 引腳用于接收從主設(shè)備來的串行時鐘。 SPI_CR1 寄存器中 BR2:0 的設(shè)置不影 響數(shù)據(jù)傳輸速率。注：

14、建議在主設(shè)備發(fā)送時鐘之前使能SPI 從設(shè)備，否則可能會發(fā)生意外的數(shù)據(jù)傳輸。在通信時鐘的第 一個邊沿到來之前或正在進(jìn)行的通信結(jié)束之前，從設(shè)備的數(shù)據(jù)寄存器必須就緒。在使能從設(shè)備 和主設(shè)備之前，通信時鐘的極性必須處于穩(wěn)定的數(shù)值。請按照以下步驟配置SPI 為從模式：配置步驟1. 設(shè)置 DFF 位以定義數(shù)據(jù)幀格式為 8 位或 16 位。2. 選擇 CPOL 和 CPHA 位來定義數(shù)據(jù)傳輸和串行時鐘之間的相位關(guān)系（見圖 212） 。為保證正確的數(shù)據(jù)傳輸，從設(shè)備和主設(shè)備的 CPOL 和 CPHA 位必須配置成相同的方式。3. 幀格式（SPI_CR1寄存器中的LSBFIRST位定義的" MSB前”還

15、是“ LS既前”必須與主設(shè) 備 相同。4. 硬件模式下（參考從選擇（NSS） 腳管理部分），在完整的數(shù)據(jù)幀（8 位或 16 位）傳輸過程中，NSS 引腳必須為低電平。在 NSS 軟件模式下，設(shè)置 SPI_CR1 寄存器中的 SSM 位并清除 SSI 位。5. 清除 MSTR 位、設(shè)置 SPE 位 （SPI_CR1 寄存器），使相應(yīng)引腳工作于SPI 模式下。 在這個配置中， MOSI 引腳是數(shù)據(jù)輸入， MISO 引腳是數(shù)據(jù)輸出。數(shù)據(jù)發(fā)送過程在寫操作中，數(shù)據(jù)字被并行地寫入發(fā)送緩沖器。當(dāng)從設(shè)備收到時鐘信號，并且在MOSI 引腳上出現(xiàn)第一個數(shù)據(jù)位時，發(fā)送過程開始 （譯注：此時 第一個位被發(fā)送出去）。余

16、下的位（對于8 位數(shù)據(jù)幀格式，還有7 位；對于 16 位數(shù)據(jù)幀格式，還有 15 位 ）被裝進(jìn)移位寄存器。當(dāng)發(fā)送緩沖器中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭莆患拇嫫鲿r， SPI_SP 寄存器的 TXE 標(biāo)志被設(shè)置，如果設(shè)置了 SPI_CR2 寄存器的 TXEIE 位，將會產(chǎn)生中斷。數(shù)據(jù)接收過程對于接收器，當(dāng)數(shù)據(jù)接收完成時： 移位寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到接收緩沖器， SPI_SR 寄存器中的 RXNE 標(biāo)志被設(shè)置。 如果設(shè)置了 SPI_CR2 寄存器中的 RXNEIE 位，則產(chǎn)生中斷。在最后一個采樣時鐘邊沿后， RXNE 位被置 1，移位寄存器中接收到的數(shù)據(jù)字節(jié)被傳送到接收緩沖器。當(dāng)讀SPI_DR 寄存器時， SPI 設(shè)備

17、返回這個接收緩沖器的數(shù)值。讀 SPI_DR 寄存器時， RXNE 位被清除。23.3.3 配置 SPI 為主模式在主配置時，在SCK 腳產(chǎn)生串行時鐘。配置步驟1. 通過SPI_CR1寄存器的BR2:0 位定義串行時鐘波特率。2. 選擇CPOL 和CPHA 位，定義數(shù)據(jù)傳輸和串行時鐘間的相位關(guān)系 （見圖212） 。3. 設(shè)置DFF 位來定義 8 位或16 位數(shù)據(jù)幀格式。4. 配置SPI_CR1寄存器的LSBFIRST位定義幀格式。5. 如果需要 NSS 引腳工作在輸入模式，硬件模式下，在整個數(shù)據(jù)幀傳輸期間應(yīng)把NSS 腳連接 到高電平；在軟件模式下，需設(shè)置SPI_CR1 寄存器的 SSM 位和 S

18、SI 位。如果 NSS引腳工作 在輸出模式，則只需設(shè)置SSOE 位。6. 必須設(shè)置 MSTR 位和 SPE 位（只當(dāng)NSS 腳被連到高電平，這些位才能保持置位）。 在這個配置中， MOSI 引腳是數(shù)據(jù)輸出，而 MISO 引腳是數(shù)據(jù)輸入。數(shù)據(jù)發(fā)送過程當(dāng)寫入數(shù)據(jù)至發(fā)送緩沖器時，發(fā)送過程開始。 在發(fā)送第一個數(shù)據(jù)位時，數(shù)據(jù)字被并行地（通過內(nèi)部總線 ）傳入移位寄存器，而后串行地移出到MOSI 腳上； MSB 在先還是 LSB 在先，取決于 SPI_CR1 寄存器中的 LSBFIRST 位的設(shè)置。數(shù) 據(jù)從 發(fā)送緩沖器傳輸?shù)揭莆患拇嫫鲿rTXE 標(biāo)志將被置位，如果設(shè)置了 SPI_CR1 寄存器中的TXEIE

19、位 ，將產(chǎn)生中斷。數(shù)據(jù)接收過程對于接收器來說，當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸完成時： 傳送移位寄存器里的數(shù)據(jù)到接收緩沖器，并且 RXNE 標(biāo)志被置位。 如果設(shè)置了 SPI_CR2 寄存器中的 RXNEIE 位，則產(chǎn)生中斷。 在最后采樣時鐘沿， RXNE 位 被設(shè)置，在移位寄存器中接收到的數(shù)據(jù)字被傳送到接收緩沖器。讀 SPI_DR 寄存器時， SPI 設(shè)備返回接收緩沖器中的數(shù)據(jù)。讀 SPI_DR 寄存器將清除RXNE 位。 一旦傳輸開始，如果下一個將發(fā)送的數(shù)據(jù)被放進(jìn)了發(fā)送緩沖器，就可以維持一個連續(xù)的傳輸流。在試圖寫發(fā)送緩沖器之前，需確認(rèn) TXE 標(biāo)志應(yīng)該為 1。 注： 在 NSS 硬件模式下，從設(shè)備的 NSS 輸入

20、由 NSS 引腳控制或另一個由軟件驅(qū)動的 GPIO 引腳控制。23.3.4 配置 SPI 為單工通信SPI 模塊能夠以兩種配置工作于單工方式： 1 條時鐘線和1 條雙向數(shù)據(jù)線； 1 條時鐘線和1 條數(shù)據(jù)線（只接收或只發(fā)送） ；1 條時鐘線和 1 條雙向數(shù)據(jù)線（BIDIMODE=1） 設(shè)置 SPI_CR1 寄存器中的 BIDIMODE 位而啟用此模式。在這個模式下， SCK 引腳作為時鐘，主設(shè)備使用 MOSI 引腳而從設(shè)備使用 MISO引腳作為數(shù)據(jù)通信。傳輸?shù)姆较蛴?SPI_CR1 寄存器里的BIDIOE 控制，當(dāng)這個位是 的時候，數(shù)據(jù)線是輸出，否則是輸入。1 1 條時鐘和 1 條單向數(shù)據(jù)線（B

21、IDIMODE=0）在這個模式下， SPI 模塊可以或者作為只發(fā)送，或者作為只接收。 只發(fā)送模式類似于全雙工模式（BIDIMODE=0 ， RXONLY=0） ：數(shù)據(jù)在發(fā)送引腳（主模式時是MOSI 、從模式時是MISO） 上傳輸，而接收引腳 （主模式時是MISO 、從模式時是MOSI） 可以 作為通用的 I/O 使用。此時，軟件不必理會接收緩沖器中的數(shù)據(jù)（如果讀出數(shù)據(jù)寄存器，它不 包含任何接收數(shù)據(jù)）。 在只接收模式，可以通過設(shè)置 SPI_CR2 寄存器的 RXONLY 位而關(guān)閉 SPI 的輸出功能；此時， 發(fā)送引腳（主模式時是MOSI 、從模式時是MISO） 被釋放，可以作為其它功能使用。配置

22、并使能SPI 模塊為只接收模式的方式是： 在主模式時，一旦使能SPI ，通信立即啟動，當(dāng)清除SPE 位時立即停止當(dāng)前的接收。在此模式下，不必讀取 BSY 標(biāo)志，在 SPI 通信期間這個標(biāo)志始終為 。1 在從模式時，只要 NSS 被拉低（或在NSS 軟件模式時， SSI 位為 0同時）SCK 有時鐘脈沖，SPI 就一直在接收。23.3.5 數(shù)據(jù)發(fā)送與接收過程接收與發(fā)送緩沖器在接收時，接收到的數(shù)據(jù)被存放在一個內(nèi)部的接收緩沖器中；在發(fā)送時，在被發(fā)送之前，數(shù)據(jù) 將首先被存放在一個內(nèi)部的發(fā)送緩沖器中。對 SPI_DR 寄存器的讀操作，將返回接收緩沖器的內(nèi)容；寫入 SPI_DR 寄存器的數(shù)據(jù)將被寫入 發(fā)

23、送 緩沖器中。主模式下開始傳輸 全雙工模式(BIDIMODE=0 并且 RXONLY=0)當(dāng)寫入數(shù)據(jù)到SPI_DR寄存器(發(fā)送緩沖器)后，傳輸開始；一在傳送第一位數(shù)據(jù)的同時，數(shù)據(jù)被并行地從發(fā)送緩沖器傳送到8位的移位寄存器中，然后按順序被串行地移位送到 MOSI 引腳上；與此同時，在 MISO引腳上接收到的數(shù)據(jù)，按順序被串行地移位進(jìn)入8位的移位寄存器 中，然后被并行地傳送到 SPI_DR 寄存器(接收緩沖器) 中。 單向的只接收模式 (BIDIMODE=0 并且 RXONLY=1)SPE=1時，傳輸開始；只有接收器被激活，在MISO引腳上接收到的數(shù)據(jù)，按順序被串行地移位進(jìn)入8位的移 位寄存器中，

24、然后被并行地傳送到 SPI_DR 寄存器(接收緩沖器)中。 雙向模式，發(fā)送時(BIDIMODE=1 并且 BIDIOE=1)當(dāng)寫入數(shù)據(jù)到SPI_DR寄存器(發(fā)送緩沖器)后，傳輸開始；一在傳送第一位數(shù)據(jù)的同時，數(shù)據(jù)被并行地從發(fā)送緩沖器傳送到8位的移位寄存器中，然后按順序被串行地移位送到 MOSI 引腳上； 一不接收數(shù)據(jù)。 雙向模式，接收時(BIDIMODE=1 并且 BIDIOE=0)SPE=1并且BIDIOE=0時，傳輸開始；在MOSI引腳上接收到的數(shù)據(jù)，按順序被串行地移位進(jìn)入8位的移位寄存器中，然后被 并行地傳送到 SPI_DR 寄存器(接收緩沖器)中。不激活發(fā)送器，沒有數(shù)據(jù)被串行地送到MO

25、SI引腳上。從模式下開始傳輸 全雙工模式(BIDIMODE=0 并且 RXONLY=0)當(dāng)從設(shè)備接收到時鐘信號并且第一個數(shù)據(jù)位出現(xiàn)在它的MOSI時，數(shù)據(jù)傳輸開始，隨 后的數(shù)據(jù)位依次移動進(jìn)入移位寄存器；與此同時，在傳輸?shù)谝粋€數(shù)據(jù)位時，發(fā)送緩沖器中的數(shù)據(jù)被并行地傳送到8位的移位 寄存器，隨后被串行地發(fā)送到 MISO 引腳上。軟件必須保證在SPI 主設(shè)備開始數(shù)據(jù)傳 輸之前在發(fā)送寄存器中寫入要發(fā)送的數(shù)據(jù)。 單向的只接收模式 (BIDIMODE=0 并且 RXONLY=1)當(dāng)從設(shè)備接收到時鐘信號并且第一個數(shù)據(jù)位出現(xiàn)在它的MOSI時，數(shù)據(jù)傳輸開始，隨 后數(shù)據(jù)位依次移動進(jìn)入移位寄存器；不啟動發(fā)送器，沒有數(shù)據(jù)

26、被串行地傳送到MISO引腳上。 雙向模式，發(fā)送時(BIDIMODE=1 并且 BIDIOE=1)當(dāng)從設(shè)備接收到時鐘信號并且發(fā)送緩沖器中的第一個數(shù)據(jù)位被傳送到MISO引腳上的 時候，數(shù)據(jù)傳輸開始； 一在第一個數(shù)據(jù)位被傳送到MISO引腳上的同時，發(fā)送緩沖器中要發(fā)送的數(shù)據(jù)被平行地傳送到 8 位的移位寄存器中，隨后被串行地發(fā)送到 MISO 引腳上。軟件必須保證在SPI 主設(shè)備開始數(shù)據(jù)傳輸之前在發(fā)送寄存器中寫入要發(fā)送的數(shù)據(jù)；一不接收數(shù)據(jù)。 雙向模式，接收時(BIDIMODE=1 并且 BIDIOE=0)當(dāng)從設(shè)備接收到時鐘信號并且第一個數(shù)據(jù)位出現(xiàn)在它的MOSI時，數(shù)據(jù)傳輸開始；從MISO引腳上接收到的數(shù)據(jù)

27、被串行地傳送到8位的移位寄存器中，然后被平行地傳送 到 SPI_DR 寄存器(接收緩沖器)；不啟動發(fā)送器，沒有數(shù)據(jù)被串行地傳送到MISO引腳上。*處理數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收當(dāng)數(shù)據(jù)從發(fā)送緩沖器傳送到移位寄存器時，設(shè)置TXE標(biāo)志（發(fā)送緩沖器空），它表示內(nèi)部的發(fā)送緩沖器可以接收下一個數(shù)據(jù)；如果在 SPI_CR2寄存器中設(shè)置了 TXEIE位，則此時會產(chǎn)生一 個中 斷；寫入SPI_DR寄存器即可清除 TXE位。注:在寫入發(fā)送緩沖器之前，軟件必須確認(rèn)TXE標(biāo)志為1,否則新的數(shù)據(jù)會覆蓋已經(jīng)在發(fā)送緩沖器 中的數(shù)據(jù)。Txe為0時發(fā)送新數(shù)據(jù)在采樣時鐘的最后一個邊沿，當(dāng)數(shù)據(jù)被從移位寄存器傳送到接收緩沖器時，設(shè)置RXNE標(biāo)

28、志（接收緩沖器非空）；它表示數(shù)據(jù)已經(jīng)就緒，可以從 SPI_DR寄存器讀出；如果在 SPI_CR2寄 存器中設(shè)置了 RXNEIE位，則此時會產(chǎn)生一個中斷；讀出 SPI_DR寄存器即可清除 RXNIE標(biāo) 志位。在一些配置中，傳輸最后一個數(shù)據(jù)時，可以使用BSY標(biāo)志等待數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)束。主或從模式下（BIDIMODE=0并且RXONLY=0）全雙工發(fā)送和接收過程模式 軟件必須遵循下述過程， 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)（見圖213和圖214）:1 .設(shè)置SPE位為1'使能SPI模塊；2 .在SPI_DR寄存器中寫入第一個要發(fā)送的數(shù)據(jù)，這個操作會清除TXE標(biāo)志；3 .等待TXE=1 ,然后寫入第二個要發(fā)送的數(shù)據(jù)

29、。等待 RXNE=1 ,然后讀出SPI_DR寄存器 并 獲得第一個接收到的數(shù)據(jù)，讀 SPI_DR的同時清除了 RXNE位。重復(fù)這些操作，發(fā) 送后續(xù) 的數(shù)據(jù)同時接收n-1個數(shù)據(jù)；4 .等待RXNE=1 ,然后接收最后一個數(shù)據(jù)；5 .等待TXE=1 ,在BSY=0之后關(guān)閉SPI模塊。 也可以在響應(yīng) RXNE或TXE標(biāo)志的上升沿 產(chǎn)生的中斷的處理程序中實(shí)現(xiàn)這個過程。圖213 主模式、全雙工模式下 （BIDIMODE=0 并且RXONLY=0）連續(xù)傳輸時, TXE/RXNE/BSY 的變化示意圖卜檜式的例 f CF,C1L=I. CPHA=1SCKuuumiumjUuuinnmuuumjuuiniT

30、t ?慨:=。由1針削Z = 士 a飆9=。不工 tl Ib2|b3：ti4St t>7J山吐什也置I XL體志林志th til; fl ft IEr?靠13的r4lSO'MOSlnRXNEtcJ；發(fā)送彼卻! ASFLDR)炫 ff H ih 我怦扁除FVNE=1 羯4從片PLClR件等楮RKNE=1 筠臉從SPI_陰 Ut 附 OxA3軟件雷恃 FiXNE=lDR遍出3A2裁 fl TXX1奉SPI 口國山林竹過支Y曲崎忤港除_由片件世月由XJL氧件請好軾件節(jié)朽 txt-iAftMFS設(shè)件 寫ADxFl * SPLCR圖214 從模式、全雙工模式下 （BIDIMODE=0 并且

31、RXONLY=0）連續(xù)傳輸時,TXE/RXNE/BSY 的變化示意圖從柜式附例r CP0L=1 CPHW-14一innmumniummum皿nmmnmirfiv. r h Chh ,ttIKg .0«F；MISO/50卻加)TXE t+XJBSY杯清瞪n由WB設(shè)AK fl 昨由我冷*算1 d nfr廿運(yùn)膻沖HP； A KPI DR：j illttft ia'帆M運(yùn)RHNEh之ni1，W注:仃設(shè)1門j -CitFMisowsiwihi八DCE標(biāo)君Hi 臥NBSY MJ就MX甫料 TXE=1不 I： BSY 0 I r：i|h4 h-窗妗也沖at:T 人 SPI PR J軟件譚.

32、flWhrJr JJ Itl 依件清跺TXE-1*k； 入 ¥S(*L0Rtt林節(jié)得 txe-i照 SPLM只發(fā)送過程(BIDIMODE=0 并且RXONLY=0)在此模式下，傳輸過程可以簡要說明如下，使用 BSY位等待傳車的結(jié)束（見圖215和圖216）:1 .設(shè)置SPE位為1'使能SPI模塊；2 .在SPI_DR寄存器中寫入第一個要發(fā)送的數(shù)據(jù)，這個操作會清除TXE標(biāo)志；3 .等待TXE=1 ,然后寫入第二個要發(fā)送的數(shù)據(jù)。重復(fù)這個操作，發(fā)送后續(xù)的數(shù)據(jù)；4 .寫入最后一個數(shù)據(jù)到 SPI_DR寄存器之后，等待 TXE=1 ;然后等待BSY=0 ,這表示最后 個數(shù)據(jù)的傳輸已經(jīng)完成。

33、也可以在響應(yīng)TXE標(biāo)志的上升沿產(chǎn)生的中斷的處理程序中實(shí)現(xiàn)這個過程。1 .對于不連續(xù)的傳輸，在寫入SPI_DR寄存器的操作與設(shè)置BSY位之間有2個APB時鐘周期的延遲, 因此在只發(fā)送模式下，寫入最后一個數(shù)據(jù)后，最好先等待TXE=1,然后再等待BSY=0。2 .只發(fā)送模式下，在傳輸2個數(shù)據(jù)之后，由于不會讀出接收到的數(shù)據(jù)，SPI_SR寄存器中的OVR位 會變?yōu)?，獷（譯注：軟件不必理會這個OVR標(biāo)志位）圖215 主設(shè)備只發(fā)送模式（BIDIMODE=0 并且RXONLY=0）下連續(xù)傳輸時， TXE/BSY變化示意圖1 fiJAtfr 11T CPOL-1. CPHA=1一imumjuumnmimmnjm

34、mumm軟件 9A0xF1 V SPI OHrtl*73*5圖216 從設(shè)備只發(fā)送模式（BIDIMODE=0 并且RXONLY=0）下連續(xù)傳輸時，TXE/BSY變化示 意圖SCKmjmnjmniuuumruuumjmjmjuuEk IK 5 - r-r-?MISOMOSI雷 巾四國/醫(yī).陶蜀 國因國ES胴 雷 霞區(qū) 因崗園因AiLir也止；擊，件滿跺.工送墟沖片，匕 SP1 DR）oeR?ESY HI ilifU'l- f軟界等帶 TXE-1 新乂寫入6日 蜃詢DR一花舞梢TXE-1地扁寫A 3滬3T8PI DR地件：；勺下北二i批件與竹B5Y-O胞岐忡謫碎nil 7-1«雙

35、向發(fā)送過程（BIDIMODE=1并且BIDIOE=1）SPI模塊之前，需要在 SPI_CR2在此模式下，操作過程類似于只發(fā)送模式，不同的是：在使能寄存器中同時設(shè)置BIDIMODE和BIDIOE位為，1'單向只接收模式（BIDIMODE=0并且 RXONLY=1）在此模式下，傳輸過程可以簡要說明如下（見）:1 .在SPI_CR2寄存器中，設(shè)置 RXONLY=1 ;2 .設(shè)置SPE=1 ,使能SPI模塊：a）主模式下，立刻產(chǎn)生 SCK時鐘信號，在關(guān)閉 SPI（SPE=0）之前，不斷地接收串行數(shù)據(jù)；b）從模式下，當(dāng)SPI主設(shè)備拉低NSS信號并產(chǎn)生SCK時鐘時，接收串行數(shù)據(jù)。3 .等待RXNE

36、=1 ,然后讀出SPI_DR寄存器以獲得收到的數(shù)據(jù)（同時會清除RXNE位）。重復(fù) 這個操作接收所有數(shù)據(jù)。也可以在響應(yīng) RXNE標(biāo)志的上升沿產(chǎn)生的中斷的處理程序中實(shí)現(xiàn)這個過程。注:如果在最后一個數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后關(guān)閉SPI模塊，請按照第23.3.8節(jié)的建議操作。圖217 只接收模式（BIDIMODE=0并且RXONLY=1）下連續(xù)傳輸時，RXNE變化示意圖但干配置CPOL-1 CPHA-1 RXONLY-1刈u(yù)mnnnnfuumnfinnnnfuummuij _ 段._ / _ _1tA2 一1 _ _ 尊虢中.0.3_ _ 1MISC/MOSHttA) bobi 同工山匚卜同 11Tt.卜 1r,

37、y1卜；底hrjb邛i |二7；啟 卜可卜日卜了RXNE標(biāo)志一推收想和器|： it uspi m八由小府清除0 HAiA特 RXNEM 烝6整3FI 口科點(diǎn)出OxAl單向接收過程（BIDIMODE=1 并且BIDIOE=0）在此模式下，操作過程類似于只接U模式，不同的是：在使能 SPI模塊之前，需要在 SPI_CR2寄存器中設(shè)置BIDIMODE為弁清除BIDIOE位為0'連續(xù)和非連續(xù)傳輸當(dāng)在主模式下發(fā)送數(shù)據(jù)時，如果軟件足夠快，能夠在檢測到每次TXE的上升沿（或TXE中斷）,并立即在正在進(jìn)行的傳輸結(jié)束之前寫入SPI_DR寄存器，則能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)的通信；此時，在每個數(shù)據(jù)項(xiàng)的傳輸之間的 SPI

38、時鐘保持連續(xù)，同時 BSY位不會被清除。如果軟件不夠快，則會導(dǎo)致不連續(xù)的通信；這時，在每個數(shù)據(jù)傳輸之間會被清除 模式的只接收模式下（RXONLY=1）,通信總是連續(xù)的，而且BSY標(biāo)志始終為在從模式下，通彳t的連續(xù)性由SPI主設(shè)備決定。不管怎樣，即使通信是連續(xù)的，個數(shù)據(jù)項(xiàng)之間至少有一個SPI時鐘周期為低（見圖216）。（見下圖）。在主 rBSY標(biāo)志會在每23.3.6ummuimuumjumnnj-inniurnnTUI Iwdh -4£SS¥ 去依件苜怙日:iY C軟伸號At厄i ,但林刑跖。A . jlF j ¥ Sf _>fiTXE-1軾昨年付TJCEE

39、. 但止 力映A ）*f3 9Pl DR發(fā)送盤沖器人SH DR）軟件耳丸¥SPI DFt乎受1.嚴(yán)門t£ Ili3ll>：|b5 IliC lb；CRC計(jì)算圖218 非連續(xù)傳輸發(fā)送（BIDIMODE=0 并且RXONLY=0）時，TXE/BSY變化示意圖CRC校驗(yàn)用于保證全雙工通信的可靠性。數(shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)接收分別使用單獨(dú)的CRC計(jì)算器。通過對每一個接收位進(jìn)行可編程的多項(xiàng)式運(yùn)算來計(jì)算CRC。CRC的計(jì)算是在由SPI_CR1寄存器中CPHA和CPOL位定義的采樣時鐘邊沿進(jìn)行的。該SPI接口提供了兩種CRC計(jì)算方法，取決于所選的發(fā)送和或接收的數(shù)據(jù)幀格式：8位數(shù)據(jù)幀 采用CR

40、8 ; 16位數(shù)據(jù)幀采用CRC16。CRC計(jì)算是通過設(shè)置 SPI_CR1寄存器中的 CRCEN位啟用的。設(shè)置 CRCEN位時同時復(fù)位CRC 寄存器（SPI_RXCRCR 和 SPI_TXCRCR）。當(dāng)設(shè)置了 SPI_CR1 的 CRCNEXT 位， SPI_TXCRCR 的內(nèi)容癡容當(dāng)前字節(jié)發(fā)送之后發(fā)出。在傳輸SPI_TXCRCR 的內(nèi)容時，如果在移位寄存器中收到的數(shù)值與SPI_RXCRCR 的內(nèi)容不匹配，則SPI_SR寄存器的CRCERR標(biāo)志位被置1。如果在TX緩沖器中還有數(shù)據(jù)，CRC的數(shù)值僅在數(shù)據(jù)字節(jié)傳輸結(jié)束后傳送。在傳輸 CRC期間,CRC計(jì)算器關(guān)閉，寄存器的數(shù)值保持不變。請參考產(chǎn)品說明書

41、，以確認(rèn)有此功能（不是所有型號都有此功能）。SPI通信可以通過以下步驟使用 CRC : 設(shè)置 CPOL、CPHA、LSBFirst、BR、SSM、SSI 和 MSTR 的值； 在SPI_CRCPR 寄存器輸入多項(xiàng)式； 通過設(shè)置SPI_CR1寄存器CRCEN位使能CRC計(jì)算，該操作也會清除寄存器 SPI_RXCRCR 和 SPI_TXCRC ; 設(shè)置SPI_CR1寄存器的SPE位啟動SPI功能； 啟動通信并且維持通信，直到只剩最后一個字節(jié)或者半字； 在把最后一個字節(jié)或半字寫進(jìn)發(fā)送緩沖器時，設(shè)置 SPI_CR1的CRCNext位，指示硬件在發(fā) 送完成最后一個數(shù)據(jù)之后，發(fā)送CRC的數(shù)值。在發(fā)送 CR

42、C數(shù)值期間，停止 CRC計(jì)算； 當(dāng)最后一個字節(jié)或半字被發(fā)送后，SPI發(fā)送CRC數(shù)值，CRCNext位被清除。同樣，接收到的CRC與SPI_RXCRCR 值進(jìn)行比較，如果比較不相配，則設(shè)置 SPI_SR 上的CRCERR 標(biāo) 志位，當(dāng)設(shè)置了 SPI_CR2寄存器的ERRIE時，則產(chǎn)生中斷。*注意： 當(dāng) SPI 模塊處于從設(shè)備模式時，請注意在時鐘穩(wěn)定之后再使能 CRC 計(jì)算，否則可能會得到錯誤的 CRC 計(jì)算結(jié)果。事實(shí)上，只要設(shè)置了 CRCEN 位，只要在SCK 引腳上有輸入時鐘，不管SPE位的 狀態(tài)，都會進(jìn)行CRC 的計(jì)算。當(dāng) SPI 時鐘頻率較高時，用戶在發(fā)送CRC 時必須小心。在CRC 傳輸

43、期間，使用 CPU 的時間應(yīng)盡 可能少；為了避免在接收最后的數(shù)據(jù)和 CRC 時出錯，在發(fā)送CRC 過程中應(yīng)禁止函數(shù)調(diào)用。必須 在發(fā)送/接收最后一個數(shù)據(jù)之前完成設(shè)置CRCNEXT 位的操作。當(dāng) SPI 時鐘頻率較高時，因?yàn)?CPU 的操作會影響 SPI 的帶寬，建議采用 DMA 模式以避免 SPI 降 低 的速度。當(dāng) STM32F10xxx 配置為從模式并且使用了 NSS 硬件模式， NSS 引腳應(yīng)該在數(shù)據(jù)傳輸和CRC 傳輸期間保持為低。當(dāng)配置 SPI 為從模式并且使用 CRC 的功能，即使NSS 引腳為高時仍然會執(zhí)行CRC 的計(jì)算（譯注： 當(dāng) NSS 信號為高時，如果SCK 引腳上有時鐘脈沖，

44、則 CRC 計(jì)算會繼續(xù)執(zhí)行） 。例如：當(dāng)主設(shè)備交 替地與多個從設(shè)備進(jìn)行通信時，將會出現(xiàn)這種情況（譯注：此時要想辦法避免CRC 的誤操作 ）。在不選中一個從設(shè)備（NSS 信號為高）轉(zhuǎn)換到選中一個新的從設(shè)備（NSS 信號為低）的時候，為了保持主從設(shè)備端下次CRC計(jì)算結(jié)果的同步，應(yīng)該清除主從兩端的 CRC 數(shù)值。按照下述步驟清除CRC數(shù)值：1. 關(guān)閉 SPI 模塊 （SPE=0）;2. 清除CRCEN位為0；3. 設(shè)置CRCEN位為1； 4. 使能 SPI 模塊 （SPE=1） 。23.3.7 狀態(tài)標(biāo)志應(yīng)用程序通過3 個狀態(tài)標(biāo)志可以完全監(jiān)控SPI 總線的狀態(tài)。發(fā)送緩沖器空閑標(biāo)志（TXE） 此標(biāo)志為

45、1時表明發(fā)送緩沖器為空，可以寫下一個待發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)入緩沖器中。當(dāng)寫入 SPI_DR 時， TXE 標(biāo)志被清除。接收緩沖器非空 （RXNE） 此標(biāo)志為 1時表明在接收緩沖器中包含有效的接收數(shù)據(jù)。讀SPI數(shù)據(jù)寄存器可以清除此標(biāo)志。 忙 （Busy） 標(biāo)志 BSY 標(biāo)志由硬件設(shè)置與清除（寫入此位無效果） ，此標(biāo)志表明 SPI 通信層的狀態(tài)。當(dāng)它被設(shè)置為 1時，表明 SPI 正忙于通信，但有一個例外：在主模式的雙向接收模式下（MSTR=1 、 BDM=1 并且 BDOE=0） ，在接收期間 BSY 標(biāo)志保持為低。在軟件要關(guān)閉 SPI 模塊并進(jìn)入停機(jī)模式（或關(guān)閉設(shè)備時鐘）之前，可以使用BSY 標(biāo)志檢測傳

46、輸是否 結(jié) 束，這樣可以避免破壞最后一次傳輸，因此需要嚴(yán)格按照下述過程執(zhí)行。BSY 標(biāo)志還可以用于在多主系統(tǒng)中避免寫沖突。除了主模式的雙向接收模式（MSTR=1 、 BDM=1 并且 BDOE=0） ，當(dāng)傳輸開始時， BSY 標(biāo)志被 置 1。 以下情況時此標(biāo)志將被清除為 0： 當(dāng)傳輸結(jié)束（ 主模式下，如果是連續(xù)通信的情況例外）； 當(dāng)關(guān)閉 SPI 模塊； 當(dāng)產(chǎn)生主模式失效（MODF=1） 。 如果通信不是連續(xù)的，則在每個數(shù)據(jù)項(xiàng)的傳輸之間， BSY 標(biāo)志為低。 當(dāng)通信是連續(xù)時： 主模式下：在整個傳輸過程中， BSY 標(biāo)志保持為高； 從模式下：在每個數(shù)據(jù)項(xiàng)的傳輸之間， BSY 標(biāo)志在一個SPI 時鐘

47、周期中為低。*注 不要使用 BSY 標(biāo)志處理每一個數(shù)據(jù)項(xiàng)的發(fā)送和接收，最好使用 TXE 和 RXNE 標(biāo)志。23.3.8 關(guān)閉 SPI當(dāng)通訊結(jié)束，可以通過關(guān)閉 SPI 模塊來終止通訊。清除SPE 位即可關(guān)閉 SPI 。在某些配置下，如果再傳輸還未完成時，就關(guān)閉 SPI 模塊并進(jìn)入停機(jī)模式，則可能導(dǎo)致當(dāng)前的傳輸被破壞，而且BSY 標(biāo)志也變得不可信。為了避免發(fā)生這種情況，關(guān)閉 SPI 模塊時，建議按照下述步驟操作在主或從模式下的全雙工模式(BIDIMODE=0 ， RXONLY=0)1. 等待RXNE=1并接收最后一個數(shù)據(jù)；2. 等待TXE=1 ；3. 等待BSY=0 ；4. 關(guān)閉SPI(SPE=

48、0) ，最后進(jìn)入停機(jī)模式(或關(guān)閉該模塊的時鐘)。 在主或從模式下的單向只發(fā)送模式(BIDIMODE=0 ， RXONLY=0) 或雙向的發(fā)送模式(BIDIMODE=1 ，BIDIOE=1)在 SPI_DR 寄存器中寫入最后一個數(shù)據(jù)后1. 等待 TXE=1 ；2. 等待 BSY=0 ；3. 關(guān)閉 SPI(SPE=0) ，最后進(jìn)入停機(jī)模式(或關(guān)閉該模塊的時鐘)。 在主或從模式下的單向只接收模式 (MSTR=1 ， BIDIMODE=0 ， RXONLY=1) 或雙向 的接收模式(MSTR=1 ，BIDIMODE=1 ， BIDIOE=0)這種情況需要特別地處理，以保證SPI 不會開始一次新的傳輸1

49、. 等待倒數(shù)第二個(第 n-1 個 )RXNE=1 ；2. 在關(guān)閉SPI(SPE=0) 之前等待一個SPI 時鐘周期 (使用軟件延遲) ；3. 在進(jìn)入停機(jī)模式(或關(guān)閉該模塊的時鐘)之前等待最后一個RXNE=1 。注 在主模式下的單向只發(fā)送模式(MSTR=1 ， BDM=1 ， BDOE=0) 時，傳輸過程中 BSY 標(biāo)志始終為低。在從模式下的只接收模式 ( MSTR=0 ， BIDIMODE=0 ， RXONLY=1 )或雙向的接收模式 (MSTR=0 ， BIDIMODE=1 ， BIDIOE=0)1. 可以在任何時候關(guān)閉 SPI(SPE=0) ， SPI 會在當(dāng)前的傳輸結(jié)束后被關(guān)閉；2.

50、如果希望進(jìn)入停機(jī)模式，在進(jìn)入停機(jī)模式(或關(guān)閉該模塊的時鐘)之前必須首先等待BSY=0 。23.3.9 利用 DMA 的 SPI 通信為了達(dá)到最大通信速度，需要及時往SPI 發(fā)送緩沖器填數(shù)據(jù)，同樣接收緩沖器中的數(shù)據(jù)也必須及 時讀走以防止溢出。為了方便高速率的數(shù)據(jù)傳輸， SPI 實(shí)現(xiàn)了一種采用簡單的請求/應(yīng)答的DMA 機(jī)制。當(dāng) SPI_CR2 寄存器上的對應(yīng)使能位被設(shè)置時， SPI 模塊可以發(fā)出 DMA 傳輸請求。發(fā)送緩沖器和 接收緩沖器亦有各自的 DMA 請求 (見)。 發(fā)送時，在每次TXE 被設(shè)置為 1時發(fā)出DMA 請求， DMA 控制器則寫數(shù)據(jù)至SPI_DR 寄存器， TXE 標(biāo)志因此而被清

51、除。 接收時，在每次RXNE 被設(shè)置為 1時發(fā)出DMA 請求， DMA 控制器則從SPI_DR 寄存器讀出數(shù) 據(jù)， RXNE 標(biāo)志因此而被清除。當(dāng)只使用 SPI 發(fā)送數(shù)據(jù)時，只需使能SPI 的發(fā)送 DMA 通道。此時，因?yàn)闆]有讀取收到的數(shù)據(jù)，OVR 被置為 1譯注軟件不必理會這個標(biāo)志()。 當(dāng)只使用 SPI 接收數(shù)據(jù)時，只需使能SPI 的接收 DMA 通道。jumnnfuuiniuumjuujuummuir毗忡it置CM”休修上檜釉山* * '甲史H t'講拿由便,憚遣前妙件沒a得MQhi*n惟任消除圖220 使用DMA接收州配置；CP0L=JT.CPHA=1-muuumnnj

52、umjmjmmumnjmmuI 亞事1 力31 I防一2。|& n-3 * Qg帶CRC的DMA功能 當(dāng)使能SPI使用CRC檢驗(yàn)并且啟用 DMA模式時，在通信結(jié)束時, CRC字節(jié)的發(fā)送和接收是自動 完成的。數(shù)據(jù)和CRC傳輸結(jié)束時，SPI_SR寄存器的CRCERR標(biāo)志為襲示在傳輸期間發(fā)生錯誤。在發(fā)送模式下，當(dāng) DMA已經(jīng)傳輸了所有要發(fā)送的數(shù)據(jù) （DMA_ISR寄存器的TCIF標(biāo)志變?yōu)?后） 可以通過監(jiān)視 BSY標(biāo)志以確認(rèn) SPI通信結(jié)束，這樣可以避免在關(guān)閉SPI或進(jìn)入停止模式時，破壞最后一個數(shù)據(jù)的傳輸。因此軟件需要先等待TXE=1 ,然后等待BSY=0。在不連續(xù)的通信中，在寫數(shù)據(jù)到SPI

53、_DR的操作與BSY位被置為之間，有2個APB時鐘周期 的 延遲，因此，在寫完最后一個癡據(jù)后需要先等待TXE=1再等待BSY=0 o圖219 使用DMA發(fā)送MISONOSI （喻人回忖收小口國說忖 詞。巨加|可M卜F.間呵nck1巨附附M注:RXNI-5工ihten ranDMA謝電南取HSPLDFnDMA 近電 3Pl DRDMA TCIF 寸16.衲/結(jié)靖中）/轉(zhuǎn)忤打 UMAX 收iftillr1總收3+忖祖 X.然國能能導(dǎo)Ptmm 汕 DK 試地抬RM-n就什& ft/八由K柞1：i 1350DMAMlSDR 苒星看掰2UMAJSPi Lm * Hit *3DM嘉帽柏岫* tMJ

54、A_ISR 中 TCIF 力MfnCZi' CROL l.CPHA 1SCKuisoirjoiiul!山境fl電置枚忖等柞BSV-Qek17349ttft"也立SF陰PHA名 律城道以密送3個勒修 然后便能酊I桃件等檔 TXE-1鼠溫壯而囂寫入 SPLDR：口幅無得看增1k0«<iSR 中 TCIF = 1tDMA 耳 ASPi DRMAn人 熟1干 SPI DHDMA，人SPI DFlIDMA片入 O干 SPI CM?/八由晚件徜除DMA TCIF 除志/ fDUA 傳修二23.3.10錯誤標(biāo)志主模式失效專昔誤（MODF）主模式失效僅發(fā)生在： NSS引腳硬件模式管理下，主設(shè)備的 NSS 腳被拉低；或者在 NSS引腳軟 件模式管理下，SSI位被置為時；MODF位被自動置位。主模 式失效對SPI設(shè)備有以下影響： MODF位被置為1'如果設(shè)置了 ERRIE位，則產(chǎn)生SPI中斷； SPE位被清為0'這將停止