《航海儀器》課程教案 江蘇

1、課程教案  航海儀器課程教案第1頁(yè) / 總17頁(yè)課程名稱陀螺儀的結(jié)構(gòu)及特性教材版本航海儀器楊在金主編課程進(jìn)度12/34所屬教研室航海儀器教研室教案版本2003-1修訂日期2003-5-1教學(xué)目的和教學(xué)設(shè)備、資料目的：結(jié)合轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)的知識(shí)使學(xué)生了解并掌握陀螺儀的結(jié)構(gòu)、特性教學(xué)設(shè)備：投影儀、教學(xué)陀螺儀資料：參考船用陀螺羅經(jīng)，任茂東編教學(xué)內(nèi)容和時(shí)間分配1、復(fù)習(xí)轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)的相關(guān)知識(shí)：轉(zhuǎn)子、力矩、動(dòng)量矩、動(dòng)量矩定理、賴柴爾定理等 （25分鐘）2、講授陀螺儀的結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)子、內(nèi)環(huán)、外環(huán)、基座、三軸、三個(gè)自由度（10分鐘）3、講授陀螺儀的定義：陀螺儀、平衡陀螺儀及自由陀螺儀（5分鐘）4、通電演示陀螺儀的特

2、性（5分鐘）5、歸納陀螺儀的兩個(gè)特性：定軸性和進(jìn)動(dòng)性（20分鐘）6、進(jìn)動(dòng)公式（5分鐘）7、建立三個(gè)坐標(biāo)系的概念：慣性坐標(biāo)系、地理坐標(biāo)系及陀螺儀坐標(biāo)系（10分鐘）8、建立方位角與高度角的概念（5分鐘）9、總結(jié)（5分鐘）三、講授內(nèi)容重點(diǎn)和注意事項(xiàng)1、重點(diǎn)一：動(dòng)量矩定理與賴柴爾定理，解釋清楚其物理實(shí)質(zhì)，為理解陀螺儀的特性做好鋪墊。2、重點(diǎn)二：陀螺儀的結(jié)構(gòu)，應(yīng)強(qiáng)調(diào)陀螺儀的三個(gè)軸和三個(gè)自由度的空間印象。3、重點(diǎn)三：陀螺儀兩個(gè)特性的闡述，闡述要準(zhǔn)確，物理概念清晰，并要解釋其物理實(shí)質(zhì)。4、重點(diǎn)四：主軸指北端方位角與高度角的空間印象的建立。四、自學(xué)內(nèi)容和作業(yè)大學(xué)物理轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)中的相關(guān)知識(shí)P35-2、3教案撰寫人

3、但高勇教案審核人陳鐸教研室主任劉彤航海儀器課程教案第2頁(yè) / 總17頁(yè)課程名稱自由陀螺儀的視運(yùn)動(dòng)規(guī)律教材版本航海儀器楊在金主編課程進(jìn)度34/34所屬教研室航海儀器教研室教案版本2003-1修訂日期2003-5-1學(xué)目的和教學(xué)設(shè)備、資料目的：結(jié)合陀螺儀的特性使學(xué)生了解并掌握地球上自由陀螺儀的視運(yùn)動(dòng)規(guī)律教學(xué)設(shè)備：投影儀、教學(xué)陀螺儀、教學(xué)地球儀資料：參考船用陀螺羅經(jīng)，任茂東編教學(xué)內(nèi)容和時(shí)間分配1、復(fù)習(xí)上節(jié)課的重要內(nèi)容 ：動(dòng)量矩定理、陀螺儀的特性等（5分鐘）2、引入視運(yùn)動(dòng)的概念并分析地球的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律（15分鐘）3、講授自由陀螺儀的視運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象：兩個(gè)特殊位置（10分鐘）4、講授并分析自由陀螺儀在北緯任意

4、處的視運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象（10分鐘）5、分析地球自轉(zhuǎn)角速度：水平與垂直分量（10分鐘）6、分析自由陀螺儀的視運(yùn)動(dòng)規(guī)律：相對(duì)于子午面及水平面（25分鐘）7、歸納地球上自由陀螺儀的視運(yùn)動(dòng)規(guī)律（10分鐘）8、小結(jié)（5分鐘）三、講授內(nèi)容重點(diǎn)和注意事項(xiàng)1、重點(diǎn)一：視運(yùn)動(dòng)的概念，突出相對(duì)運(yùn)動(dòng)的概念，要結(jié)合人們生活中的體驗(yàn)來引入。2、重點(diǎn)二：陀螺儀的視運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象，在分析清楚兩個(gè)特殊位置的前提下，讓學(xué)生推斷在北緯任意處的視運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象。3、重點(diǎn)三：陀螺儀的視運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析，要注意強(qiáng)調(diào)是主軸指北端的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，在分析相對(duì)于水平面的運(yùn)動(dòng)時(shí)，闡述要準(zhǔn)確，物理概念要清晰。四、自學(xué)內(nèi)容和作業(yè)大學(xué)物理中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的概念P35-5教案撰寫人但

5、高勇教案審核人陳鐸教研室主任劉彤航海儀器課程教案第3頁(yè) / 總17頁(yè)課程名稱擺式羅經(jīng)的等幅運(yùn)動(dòng)教材版本航海儀器楊在金主編課程進(jìn)度56/34所屬教研室航海儀器教研室教案版本2003-1修訂日期2003-5-1學(xué)目的和教學(xué)設(shè)備、資料目的：引入陀螺羅經(jīng)的控制力矩，講授擺式羅經(jīng)的等幅運(yùn)動(dòng)，使學(xué)生了解等幅運(yùn)動(dòng)的物理過程教學(xué)設(shè)備：投影儀、教學(xué)陀螺儀資料：參考船用陀螺羅經(jīng)，任茂東編教學(xué)內(nèi)容和時(shí)間分配1、復(fù)習(xí)地球上自由陀螺儀的視運(yùn)動(dòng)規(guī)律（5分鐘） 2、分析影響自由陀螺儀不能指北的原因（5分鐘）3、引入陀螺羅經(jīng)的控制力矩（5分鐘）4、講授控制力矩獲得的方法：重力控制法（上重式和下重式）、電磁控制法（10分鐘）5

6、、下重式羅經(jīng)的控制力矩：結(jié)構(gòu)、施加方法、自動(dòng)找北原理、運(yùn)動(dòng)過程（20分鐘）6、液體連通器式羅經(jīng)的控制力矩：結(jié)構(gòu)、施加方法、自動(dòng)找北原理、運(yùn)動(dòng)過程（15分鐘）7、主軸等幅運(yùn)動(dòng)的分析：投影面的建立、運(yùn)動(dòng)線速度的規(guī)律、運(yùn)動(dòng)軌跡的分析（25分鐘）8、總結(jié)（5分鐘）三、講授內(nèi)容重點(diǎn)和注意事項(xiàng)1、重點(diǎn)一：為什么要引入控制力矩？要結(jié)合進(jìn)動(dòng)性解釋其物理實(shí)質(zhì)。2、重點(diǎn)二：陀螺羅經(jīng)控制力矩的獲得：兩種方法的找北原理及運(yùn)動(dòng)過程分析，要結(jié)合陀螺儀教具，實(shí)物分析為主，投影圖分析為輔。3、重點(diǎn)三：投影面的物理概念：要解釋清楚其縱橫坐標(biāo)的物理實(shí)質(zhì)，投影面上的點(diǎn)的位置含義。4、重點(diǎn)四：等幅運(yùn)動(dòng)分析，應(yīng)結(jié)合線速度的變化規(guī)律解釋

7、清楚橢圓軌跡的形成，重點(diǎn)指出穩(wěn)定位置的概念和實(shí)質(zhì)。四、自學(xué)內(nèi)容和作業(yè)參考資料P35-8、10教案撰寫人但高勇教案審核人陳鐸教研室主任劉彤航海儀器課程教案第4頁(yè) / 總17頁(yè)課程名稱擺式羅經(jīng)的減幅運(yùn)動(dòng)教材版本航海儀器楊在金主編課程進(jìn)度78/34所屬教研室航海儀器教研室教案版本2003-1修訂日期2003-5-1學(xué)目的和教學(xué)設(shè)備、資料目的：引入陀螺羅經(jīng)的阻尼力矩，講授擺式羅經(jīng)的減幅運(yùn)動(dòng)，使學(xué)生了解減幅運(yùn)動(dòng)的物理過程教學(xué)設(shè)備：投影儀、教學(xué)陀螺儀資料：參考船用陀螺羅經(jīng)，任茂東編教學(xué)內(nèi)容和時(shí)間分配1、復(fù)習(xí)施加了控制力矩的陀螺儀的運(yùn)動(dòng)，引入阻尼力矩（5分鐘） 2、阻尼的定義及方法：水平軸阻尼法和垂直軸阻尼

8、法（10分鐘）3、下重式羅經(jīng)的減幅運(yùn)動(dòng)：結(jié)構(gòu)，阻尼原理，運(yùn)動(dòng)過程分析（25分鐘）4、液體連通器式羅經(jīng)的減幅運(yùn)動(dòng)：結(jié)構(gòu)，阻尼原理，運(yùn)動(dòng)過程分析（15分鐘）5、兩種羅經(jīng)穩(wěn)定位置的分析與比較（10分鐘）6、表征羅經(jīng)性能的幾個(gè)參數(shù)（5分鐘）7、電控羅經(jīng)原理簡(jiǎn)介（15分鐘）8、總結(jié)（5分鐘）三、講授內(nèi)容重點(diǎn)和注意事項(xiàng)1、重點(diǎn)一：為什么要對(duì)羅經(jīng)施加阻尼力矩？要結(jié)合等幅運(yùn)動(dòng)的特征解釋清楚。2、重點(diǎn)二：陀螺羅經(jīng)阻尼力矩的獲得：兩種方法的阻尼過程分析，要結(jié)合陀螺儀教具，實(shí)物分析為主，投影圖分析為輔。3、重點(diǎn)三：下重式羅經(jīng)的液體阻尼器的原理，要解釋清楚為什么液體的流動(dòng)要滯后高度角四分之一個(gè)周期。4、重點(diǎn)四：減幅運(yùn)

9、動(dòng)穩(wěn)定位置的分析，要結(jié)合主軸運(yùn)動(dòng)線速度的平衡解釋清楚為什么液體連通器羅經(jīng)的穩(wěn)定位置會(huì)偏離子午面。四、自學(xué)內(nèi)容和作業(yè)參考資料P35-13、15教案撰寫人但高勇教案審核人陳鐸教研室主任劉彤航海儀器課程教案第5頁(yè) / 總17頁(yè)課程名稱陀螺羅經(jīng)誤差教材版本航海儀器楊在金主編課程進(jìn)度910/34所屬教研室航海儀器教研室教案版本2003-1修訂日期2003-5-1目的和教學(xué)設(shè)備、資料目的：了解并掌握陀螺羅經(jīng)誤差的種類、產(chǎn)生原因、消除方法教學(xué)設(shè)備：投影儀資料：參考船用陀螺羅經(jīng)，任茂東編教學(xué)內(nèi)容和時(shí)間分配1、陀螺羅經(jīng)誤差的定義及種類（5分鐘） 2、緯度誤差：緯度誤差定義、產(chǎn)生原因、消除方法（15分鐘）3、速度

10、誤差：速度誤差定義、產(chǎn)生原因、特性及消除方法（30分鐘）4、沖擊誤差：沖擊誤差定義、分類、不存在第一類沖擊誤差的非周期過渡條件、第二類沖擊誤差的特性（30分鐘）5、其他誤差：搖擺誤差、基線誤差的性質(zhì)及消除方法（10分鐘）6、總結(jié)（5分鐘）三、講授內(nèi)容重點(diǎn)和注意事項(xiàng)1、重點(diǎn)一：速度誤差的定義及特性，用主軸運(yùn)動(dòng)的線速度平衡來解釋2、重點(diǎn)二：沖擊誤差的定義，不產(chǎn)生沖擊誤差的舒拉條件3、重點(diǎn)三：各種誤差在船舶的實(shí)際校正方法四、自學(xué)內(nèi)容和作業(yè)參考資料P53-1、2、3、4、6教案撰寫人但高勇教案審核人陳鐸教研室主任劉彤航海儀器課程教案第6頁(yè) / 總17頁(yè)課程名稱安許茨4型羅經(jīng)的設(shè)備組成、主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)教材版

11、本航海儀器楊在金主編課程進(jìn)度1112/34所屬教研室航海儀器教研室教案版本2003-1修訂日期2003-5-1一、學(xué)習(xí)目的和教學(xué)設(shè)備、資料目的：掌握安許茨4型羅經(jīng)的設(shè)備組成、主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)、電源系統(tǒng)等教學(xué)設(shè)備：投影儀、安許茨4型羅經(jīng)陀螺球、隨動(dòng)球等資料：參考船用陀螺羅經(jīng)，任茂東編二、教學(xué)內(nèi)容和時(shí)間分配1、介紹安許茨系列羅經(jīng)的典型產(chǎn)品（5分鐘） 2、安許茨系列羅經(jīng)的主要特點(diǎn)（5分鐘）3、安許茨4型羅經(jīng)的設(shè)備組成及各設(shè)備的作用（10分鐘）4、安許茨4型羅經(jīng)的主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)：陀螺球（25分鐘）5、安許茨4型羅經(jīng)的主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)：隨動(dòng)部分（20分鐘）6、安許茨4型羅經(jīng)的主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)：固定部分（5分鐘）7、安許茨4型

12、羅經(jīng)的電源系統(tǒng)（15分鐘）8、總結(jié)（5分鐘）三、講授內(nèi)容重點(diǎn)和注意事項(xiàng)1、重點(diǎn)一：安許茨4型羅經(jīng)的陀螺球結(jié)構(gòu)，要結(jié)合內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖及實(shí)物，分別講授其組成和功能、原理。2、重點(diǎn)二：隨動(dòng)球的結(jié)構(gòu)及功能。3、重點(diǎn)三：隨動(dòng)球與陀螺球的連接和關(guān)系，以實(shí)物為主進(jìn)行講解。4、重點(diǎn)四：電源系統(tǒng)的組成及工作原理。將電路圖將清楚。四、自學(xué)內(nèi)容和作業(yè)參考資料-安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型羅經(jīng)的主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)P101-2、4、5教案撰寫人但高勇教案審核人陳鐸教研室主任劉彤航海儀器課程教案第7頁(yè) / 總17頁(yè)課程名稱安許茨4型羅經(jīng)的電路系統(tǒng)/安許茨4型羅經(jīng)的使用與保養(yǎng)教材版本航海儀器楊在金主編課程進(jìn)度1314/34所屬教研室航海儀器教研室

13、教案版本2003-1修訂日期2003-5-1一、學(xué)習(xí)目的和教學(xué)設(shè)備、資料目的：了解安許茨4型羅經(jīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)、溫控系統(tǒng)及傳向系統(tǒng)的工作原理，掌握安許茨4型羅經(jīng)的使用與保養(yǎng)教學(xué)設(shè)備：投影儀、錄放象機(jī)、安許茨4型羅經(jīng)拆裝錄象帶資料：參考安許茨IV型羅經(jīng)的操作手冊(cè)二、教學(xué)內(nèi)容和時(shí)間分配1、復(fù)習(xí)安許茨4型羅經(jīng)的主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)及陀螺球的結(jié)構(gòu) （5分鐘） 2、安許茨4型羅經(jīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)：框圖及原理、工作過程（20分鐘）3、安許茨4型羅經(jīng)的傳向系統(tǒng)：同步式傳向系統(tǒng)的工作原理，分羅經(jīng)的結(jié)構(gòu)及工作原理（15分鐘）4、安許茨4型羅經(jīng)的溫度控制系統(tǒng)及報(bào)警系統(tǒng)：功能、工作原理（15分鐘）5、安許茨4型羅經(jīng)的整機(jī)電路圖（5分鐘

14、）6、安許茨4型羅經(jīng)的使用與保養(yǎng)：?jiǎn)?dòng)與關(guān)閉、更換支撐液體、三相電流的檢查與調(diào)整、隨動(dòng)系統(tǒng)的靈敏度和隨動(dòng)速度的檢查（15分鐘）7、安許茨20型羅經(jīng)簡(jiǎn)介（10分鐘）8、總結(jié)（5分鐘）三、講授內(nèi)容重點(diǎn)和注意事項(xiàng)1、重點(diǎn)一：安許茨4型羅經(jīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)框圖及工作原理，要結(jié)合主羅經(jīng)的陀螺球和隨動(dòng)部分的設(shè)備，對(duì)照隨動(dòng)系統(tǒng)的傳感器、放大器、執(zhí)行元件的實(shí)物圖進(jìn)行說明。2、重點(diǎn)二：安許茨4型羅經(jīng)的溫度控制系統(tǒng)及報(bào)警系統(tǒng)的工作原理3、重點(diǎn)三：安許茨4型羅經(jīng)啟動(dòng)前的檢查與準(zhǔn)備、啟動(dòng)的步驟、關(guān)機(jī)的步驟，要講清楚為什么要提前啟動(dòng)羅經(jīng)，為什么要以三相電流指示燈的亮度來判斷陀螺球的啟動(dòng)狀況。4、重點(diǎn)四：更換支撐液體和更換陀螺

15、球時(shí)的注意事項(xiàng)，支撐液體的配方、陀螺球高度檢查的方法、陀螺球高度的調(diào)整。四、自學(xué)內(nèi)容和作業(yè)參考資料-安許茨標(biāo)準(zhǔn)20型羅經(jīng)的使用與保養(yǎng)P101-6、9、10、12、15教案撰寫人但高勇教案審核人陳鐸教研室主任劉彤航海儀器課程教案第8頁(yè) / 總17頁(yè)課程名稱斯伯利37型羅經(jīng)教材版本航海儀器楊在金主編課程進(jìn)度1516/34所屬教研室航海儀器教研室教案版本2003-1修訂日期2003-5-1一、學(xué)習(xí)目的和教學(xué)設(shè)備、資料目的：掌握斯伯利37型羅經(jīng)的設(shè)備組成、主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)、電源系統(tǒng)，熟悉該型羅經(jīng)的操作和使用教學(xué)設(shè)備：投影儀、斯伯利20型羅經(jīng)陀螺球、斯伯利37型羅經(jīng)教學(xué)陀螺球資料：參考斯伯利37型羅經(jīng)用戶手冊(cè)

16、、斯伯利VT-37型羅經(jīng)用戶手冊(cè)二、教學(xué)內(nèi)容和時(shí)間分配1、講授斯伯利系列陀螺羅經(jīng)的典型產(chǎn)品（5分鐘） 2、早期及現(xiàn)代斯伯利系列羅經(jīng)的主要特點(diǎn)（10分鐘）3、斯伯利37型羅經(jīng)的整套設(shè)備組成及各設(shè)備的作用（10分鐘）4、斯伯利37型羅經(jīng)的主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)：陀螺球、垂直環(huán)、液體連通器（10分鐘）5、斯伯利37型羅經(jīng)的主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)：隨動(dòng)部分及固定部分（10分鐘）6、斯伯利37型羅經(jīng)的電路系統(tǒng)：電源、隨動(dòng)及傳向系統(tǒng)（35分鐘）7、斯伯利37型羅經(jīng)的使用與保養(yǎng)（10分鐘）三、講授內(nèi)容重點(diǎn)和注意事項(xiàng)1、重點(diǎn)一：斯伯利37型羅經(jīng)的主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)，要結(jié)合教學(xué)道具和實(shí)物圖加以講解2、重點(diǎn)二：隨動(dòng)系統(tǒng)及傳向系統(tǒng)的工作原理。3、

17、重點(diǎn)三：斯伯利37型羅經(jīng)的使用與保養(yǎng)：重點(diǎn)是掌握斯伯利羅經(jīng)的方式轉(zhuǎn)換開關(guān)的各檔功能、使用等自學(xué)內(nèi)容和作業(yè)參考資料-TG-5000型羅經(jīng)P121-2、4、8教案撰寫人但高勇教案審核人陳鐸教研室主任劉彤航海儀器課程教案第9頁(yè) / 總17頁(yè)課程名稱阿瑪勃朗MK10型羅經(jīng)教材版本航海儀器楊在金主編課程進(jìn)度1718/34所屬教研室航海儀器教研室教案版本2003-1修訂日期2003-5-1一、學(xué)習(xí)目的和教學(xué)設(shè)備、資料目的：掌握阿瑪勃朗MK10型羅經(jīng)的設(shè)備組成、主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)、電源系統(tǒng)，熟悉該型羅經(jīng)的操作和使用教學(xué)設(shè)備：投影儀、阿瑪勃朗型羅經(jīng)教學(xué)陀螺球資料：參考阿瑪勃朗MK10型羅經(jīng)用戶手冊(cè)、SGB1000型羅

18、經(jīng)用戶手冊(cè)二、教學(xué)內(nèi)容和時(shí)間分配1、介紹阿瑪勃朗系列陀螺羅經(jīng)的典型產(chǎn)品（5分鐘） 2、阿瑪勃朗電控系列羅經(jīng)的主要特點(diǎn)（10分鐘）3、阿瑪勃朗10型羅經(jīng)的整套設(shè)備組成及各設(shè)備的作用（10分鐘）4、阿瑪勃朗10型羅經(jīng)的主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)-靈敏部分：陀螺球、浮動(dòng)平衡環(huán)、金屬鈕絲，（10分鐘）5、阿瑪勃朗10型羅經(jīng)的主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)-隨動(dòng)部分及固定部分：貯液缸、隨動(dòng)電機(jī)，羅經(jīng)底座和羅經(jīng)箱等（10分鐘）6、阿瑪勃朗10型羅經(jīng)的電路系統(tǒng)：電源、隨動(dòng)及傳向系統(tǒng)（35分鐘）7、阿瑪勃朗10型羅經(jīng)的使用與保養(yǎng)（10分鐘）三、講授內(nèi)容重點(diǎn)和注意事項(xiàng)1、重點(diǎn)一：阿瑪勃朗10型羅經(jīng)的主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)，要結(jié)合教學(xué)道具和實(shí)物圖加以講解2、重

19、點(diǎn)二：隨動(dòng)系統(tǒng)及控制力矩和阻尼力矩的產(chǎn)生工作原理：為了讓學(xué)生易于理解，將隨動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和兩個(gè)力矩的產(chǎn)生分開來講解，要突出力矩和鈕絲、電機(jī)之間的關(guān)系。3、重點(diǎn)三：阿瑪勃朗10型羅經(jīng)的使用與保養(yǎng)：重點(diǎn)是掌握阿瑪勃朗10型羅經(jīng)的開機(jī)與關(guān)機(jī)步驟，快速啟動(dòng)的操作自學(xué)內(nèi)容和作業(yè)參考資料-SGB-1000型羅經(jīng)P147，148-1、2、4教案撰寫人但高勇教案審核人陳鐸教研室主任劉彤航海儀器課程教案第10頁(yè) / 總17頁(yè)課程名稱習(xí)題課教材版本航海儀器楊在金主編課程進(jìn)度1920/34所屬教研室航海儀器教研室教案版本2003-1修訂日期2003-5-1一、學(xué)習(xí)目的和教學(xué)設(shè)備、資料目的：（習(xí)題課）總結(jié)陀螺羅經(jīng)的

20、指北原理和誤差、各種類型羅經(jīng)的結(jié)構(gòu)、操作和使用教學(xué)設(shè)備：投影儀資料：參考船用陀螺羅經(jīng)，任茂東編二、教學(xué)內(nèi)容和時(shí)間分配1、小結(jié)陀螺羅經(jīng)的指北原理：陀螺儀-視運(yùn)動(dòng)-控制力矩-阻尼力矩-陀螺羅經(jīng)（15分鐘） 2、小結(jié)陀螺羅經(jīng)的誤差：緯度誤差-速度誤差-沖擊誤差-其它誤差（10分鐘）3、小結(jié)各種型號(hào)羅經(jīng)的結(jié)構(gòu)：安許茨-斯伯利-阿瑪勃朗（10分鐘）4、小結(jié)各種羅經(jīng)的操作和使用：安許茨-斯伯利-阿瑪勃朗（15分鐘）5、小結(jié)學(xué)生的作業(yè)題（15分鐘）6、做思考題：（30分鐘）（1）敘述陀螺儀變?yōu)閷?shí)用的陀螺羅經(jīng)的詳細(xì)過程 （2）比較各種羅經(jīng)的主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)的異同點(diǎn) （3）總結(jié)各種羅經(jīng)的操作步驟三、講授內(nèi)容重點(diǎn)和注意

21、事項(xiàng)1、重點(diǎn)一：陀螺羅經(jīng)的指北原理的敘述要循序漸進(jìn)、前后貫通，主要是讓學(xué)生從宏觀上先掌握指北原理、然后再?gòu)拿總€(gè)細(xì)的環(huán)節(jié)入手，逐步講解2、重點(diǎn)二：各種羅經(jīng)的主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)，要讓學(xué)生比較各種型號(hào)的羅經(jīng)的結(jié)構(gòu)的異同點(diǎn)，如靈敏部分、隨動(dòng)部分、固定部分，最好列表說明3、重點(diǎn)三：安許茨羅經(jīng)的使用與保養(yǎng)，參考教材的詳細(xì)敘述逐一講解四、自學(xué)內(nèi)容和作業(yè)無教案撰寫人但高勇教案審核人陳鐸教研室主任劉彤航海儀器課程教案第11頁(yè) / 總17頁(yè)課程名稱水聲學(xué)的相關(guān)知識(shí)/回聲測(cè)深儀的測(cè)深原理教材版本航海儀器楊在金主編課程進(jìn)度2122/34所屬教研室航海儀器教研室教案版本2003-1修訂日期2003-5-1一、學(xué)習(xí)目的和教學(xué)設(shè)備

22、、資料目的：了解水聲學(xué)的相關(guān)知識(shí)，掌握回聲測(cè)深儀的測(cè)深原理、各部分的功能及工作原理，熟悉測(cè)深儀的操作和使用教學(xué)設(shè)備：投影儀資料：參考SKIPPER ED-162型回聲測(cè)深儀用戶手冊(cè)、揚(yáng)子江型測(cè)深儀用戶手冊(cè)二、教學(xué)內(nèi)容和時(shí)間分配1、水聲學(xué)相關(guān)知識(shí)：聲波在水中傳播的物理特性、傳播速度、傳播損耗等（15分鐘） 2、回聲測(cè)深儀的測(cè)深原理：測(cè)深過程、測(cè)深公式、重要技術(shù)指標(biāo)（30分鐘）3、回聲測(cè)深儀各部分的功能：發(fā)射與接收系統(tǒng)、換能器的工作原理、顯示器等（20分鐘）4、回聲測(cè)深儀的誤差：聲速誤差、零點(diǎn)誤差、時(shí)間電機(jī)誤差、影響測(cè)深儀工作的其它因素（15分鐘）5、主要回聲測(cè)深儀的特點(diǎn)及使用（10分鐘）三、講授

23、內(nèi)容重點(diǎn)和注意事項(xiàng)1、重點(diǎn)一：聲波在海水中的傳播速度受哪些因素的影響？2、重點(diǎn)二：回聲測(cè)深儀的測(cè)深原理，重點(diǎn)講解測(cè)深過程3、重點(diǎn)三：回聲測(cè)深儀的誤差，要結(jié)合航海實(shí)際講解誤差對(duì)測(cè)深結(jié)果的影響及如何克服和消除這些誤差4、重點(diǎn)四：影響測(cè)深儀工作的其他因素、安裝換能器的主要注意事項(xiàng)四、自學(xué)內(nèi)容和作業(yè)參考資料：SKIPPER ED-162型回聲測(cè)深儀用戶手冊(cè)、揚(yáng)子江型測(cè)深儀用戶手冊(cè)P172，173-1、3、9、11、14教案撰寫人但高勇教案審核人陳鐸教研室主任劉彤航海儀器課程教案第12頁(yè) / 總17頁(yè)課程名稱磁的基本知識(shí)/地磁場(chǎng)教材版本航海儀器楊在金主編課程進(jìn)度2324/34所屬教研室航海儀器教研室教案

24、版本2003-1修訂日期2003-5-1一、學(xué)習(xí)目的和教學(xué)設(shè)備、資料目的：掌握磁的基本知識(shí)、地磁場(chǎng)的相關(guān)知識(shí)，為磁羅經(jīng)指北原理做準(zhǔn)備教學(xué)設(shè)備：投影儀資料：參考船用磁羅經(jīng)-鄢天金編-交通出版社二、教學(xué)內(nèi)容和時(shí)間分配1、磁的基本概念：磁鐵、磁場(chǎng)、磁場(chǎng)強(qiáng)度（20分鐘） 2、磁鐵的磁場(chǎng)強(qiáng)度：磁軸延長(zhǎng)線及垂直平分線上某點(diǎn)的磁場(chǎng)強(qiáng)度（15分鐘）3、鐵磁體的磁化：鐵磁體的分類、軟鐵和硬鐵的磁化過程、磁滯回線特征（15分鐘）4、地磁場(chǎng)及地磁三要素：地磁極、地磁水平分力及垂直分力、磁傾角、磁差（25分鐘）5、地磁和船磁對(duì)羅經(jīng)磁針的作用力：正切第一和正切第二位置（10分鐘）6、總結(jié)：（5分鐘）三、講授內(nèi)容重點(diǎn)和注

25、意事項(xiàng)1、重點(diǎn)一：磁鐵和磁場(chǎng)的基本概念2、重點(diǎn)二：地磁場(chǎng)及地磁三要素3、難點(diǎn)一：鐵磁體的磁滯回線的特征，根據(jù)磁滯回線圖對(duì)比軟鐵和硬鐵的不同特性四、自學(xué)內(nèi)容和作業(yè)P230-1教案撰寫人但高勇教案審核人陳鐸教研室主任劉彤航海儀器課程教案第13頁(yè) / 總17頁(yè)課程名稱磁羅經(jīng)的結(jié)構(gòu)/泊松方程式教材版本航海儀器楊在金主編課程進(jìn)度2526/34所屬教研室航海儀器教研室教案版本2003-1修訂日期2003-5-1一、學(xué)習(xí)目的和教學(xué)設(shè)備、資料目的：掌握船用磁羅經(jīng)的結(jié)構(gòu)、各部分組成及作用、磁羅經(jīng)的檢查與保管、掌握磁羅經(jīng)受力的泊松方程式教學(xué)設(shè)備：投影儀、小磁羅經(jīng)一臺(tái)資料：參考船用磁羅經(jīng)-鄢天金編-交通出版社二、教

26、學(xué)內(nèi)容和時(shí)間分配1、船用磁羅經(jīng)的分類：按位置和用途分、按羅盆內(nèi)有無液體分（5分鐘） 2、船用磁羅經(jīng)的基本結(jié)構(gòu)：羅盆、羅經(jīng)柜、自差校正器（10分鐘）3、磁羅經(jīng)的自差校正器：垂直磁鐵、縱橫磁棒、佛氏鐵、軟鐵球或軟鐵片（5分鐘）4、方位圈的使用：（5分鐘）5、磁羅經(jīng)的安裝（5分鐘）6、磁羅經(jīng)的檢查與保管：靈敏度和羅盤磁力的檢查、羅盆內(nèi)氣泡的排除、自差校正器的檢查（25分鐘）7、磁羅經(jīng)受力的泊松方程：磁羅經(jīng)坐標(biāo)系、地磁力、永久船磁力、感應(yīng)船磁力、泊松方程式、軟鐵系數(shù)的特征和大小說明（35分鐘）三、講授內(nèi)容重點(diǎn)和注意事項(xiàng)1、重點(diǎn)一：磁羅經(jīng)結(jié)構(gòu)、自差校正器的種類及作用和位置 2、重點(diǎn)二：磁羅經(jīng)的檢查與保管

27、，要區(qū)分磁羅經(jīng)的靈敏度和羅盤磁力的檢查，要區(qū)分軟鐵和硬鐵校正器的檢查方法3、重點(diǎn)三：磁羅經(jīng)受到那些力的作用，這些力的表達(dá)形式及泊松方程式自學(xué)內(nèi)容和作業(yè)P230-2、4、6教案撰寫人但高勇教案審核人陳鐸教研室主任劉彤航海儀器課程教案第14頁(yè) / 總17頁(yè)課程名稱船正平時(shí)的自差原理/傾斜自差原理教材版本航海儀器楊在金主編課程進(jìn)度2728/34所屬教研室航海儀器教研室教案版本2003-1修訂日期2003-5-1一、學(xué)習(xí)目的和教學(xué)設(shè)備、資料目的：掌握船正平時(shí)的自差原理，各自差力的大小、方向、產(chǎn)生自差的性質(zhì)，掌握傾斜自差的產(chǎn)生原因、橫傾及縱傾自差的性質(zhì)教學(xué)設(shè)備：投影儀資料：參考船用磁羅經(jīng)-鄢天金編-交通

28、出版社二、教學(xué)內(nèi)容和時(shí)間分配1、復(fù)習(xí)磁羅經(jīng)受力的泊松方程式（5分鐘） 2、船正平時(shí)作用于羅經(jīng)平面的力的分析：將泊松方程式中的縱橫力進(jìn)行投影、變換，得出羅盤平面的六個(gè)力（15分鐘）3、羅盤平面的力的方向性質(zhì)、自差力各產(chǎn)生什么自差：指北力、恒定自差、半圓自差、象限自差，各自差與船舶羅航向的關(guān)系、畫出羅盤平面受力的多邊形圖（35分鐘）4、船正平時(shí)的自差公式：（5分鐘）5、傾斜自差的產(chǎn)生（10分鐘）6、傾斜自差的分類與性質(zhì)：橫傾自差和縱傾自差（15分鐘）7、總結(jié)（5分鐘）三、講授內(nèi)容重點(diǎn)和注意事項(xiàng)1、重點(diǎn)一：從泊松方程式的縱橫力過渡到羅盤平面的力，這個(gè)過程要向?qū)W生講解清楚，為什么要變換？怎樣變換？變換

29、的過程可以簡(jiǎn)單敘述，但各符號(hào)的意義及變換后的公式形式要多次向?qū)W生重復(fù)，以避免學(xué)生感到突然和不理解2、重點(diǎn)二：羅盤平面的力的方向性質(zhì)、自差力各產(chǎn)生什么自差：要指出各自差討論的前提是不考慮有其他的自差力的情形下討論的，畫出羅盤平面受力的多邊形圖是為了讓學(xué)生對(duì)自差產(chǎn)生的理論有更深的理解3、重點(diǎn)三：橫傾自差和縱傾自差的產(chǎn)生原因和性質(zhì)，由于分析較復(fù)雜，所以重點(diǎn)是說明其物理過程和現(xiàn)象自學(xué)內(nèi)容和作業(yè)P230-8教案撰寫人但高勇教案審核人陳鐸教研室主任劉彤航海儀器課程教案第15頁(yè) / 總17頁(yè)課程名稱磁羅經(jīng)的自差測(cè)定/半圓自差的校正原理教材版本航海儀器楊在金主編課程進(jìn)度2930/34所屬教研室航海儀器教研室教

30、案版本2003-1修訂日期2003-5-1一、學(xué)習(xí)目的和教學(xué)設(shè)備、資料目的：掌握船用磁羅經(jīng)的自差測(cè)定與校正原理，熟悉自差校正原則和半圓自差的校正的方法及步驟教學(xué)設(shè)備：投影儀資料：參考船用磁羅經(jīng)-鄢天金編-交通出版社二、教學(xué)內(nèi)容和時(shí)間分配1、復(fù)習(xí)羅盤平面的力的方向性質(zhì)、自差力各產(chǎn)生什么自差、自差的性質(zhì)（10分鐘） 2、磁羅經(jīng)自差校正的必要性及校正時(shí)機(jī)：實(shí)際在船上校正磁羅經(jīng)自差的幾種情形（10分鐘）3、磁羅經(jīng)自差測(cè)定方法：疊標(biāo)法、測(cè)天法（測(cè)太陽(yáng)）、利用單一物標(biāo)和GPS法、利用與陀螺羅經(jīng)比對(duì)法（15分鐘）4、自差校正原則及各自差在船舶實(shí)際中是如何被對(duì)待的：（5分鐘）5、半圓自差的校正方法：愛利法的原

31、理、校正的步驟、校正的口訣（45分鐘）6、總結(jié)（5分鐘）三、講授內(nèi)容重點(diǎn)和注意事項(xiàng)1、重點(diǎn)一：必須復(fù)習(xí)前面羅盤平面的力的方向性質(zhì)和各自差的性質(zhì)2、重點(diǎn)二：磁羅經(jīng)自差測(cè)定方法，各方法的步驟、異同點(diǎn)及在船上實(shí)際常用的簡(jiǎn)便易行的做法有那些3、重點(diǎn)三：用愛利法校正半圓自差的原理和方法，要用手畫圖取代電腦投影，這樣的敘述學(xué)生易于理解，講解步驟時(shí)需注意校正步驟并不是固定非要從磁航向N開始，校正口訣要落實(shí)到字講解2遍以上四、自學(xué)內(nèi)容和作業(yè)P230-7、9教案撰寫人但高勇教案審核人陳鐸教研室主任劉彤航海儀器課程教案第16頁(yè) / 總17頁(yè)課程名稱傾斜自差、象限自差的校正原理/計(jì)算自差系數(shù)和作自差表教材版本航海儀器楊在金主編課程進(jìn)度3132/34所屬教研室航海儀器教研室教案版本2003-1修訂日期2003-5-1一、學(xué)習(xí)目的和教學(xué)設(shè)備、資料目的：掌握船用磁羅經(jīng)的傾斜自差、象限自差的校正原理和步驟，熟悉自差測(cè)定與校正步驟、如何計(jì)算自差系數(shù)和作自差表教學(xué)設(shè)備：投