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文檔簡(jiǎn)介

1、7.1 7.1 概述7.2 7.2 真空元件真空泵真空發(fā)生器真空吸盤真空用氣閥真空壓力開(kāi)關(guān)真空過(guò)濾器7.3 7.3 真空組件7.4 7.4 真空用元件的選用主 要 內(nèi) 容第1頁(yè)/共40頁(yè)q真空吸附是利用真空泵或真空發(fā)生器產(chǎn)生真空,由真空吸盤吸附物體,從而達(dá)到吊運(yùn)物體,移動(dòng)物體,組裝產(chǎn)品的目的。q真空吸附已廣泛應(yīng)用于家電生產(chǎn)、汽車制造、產(chǎn)品包裝、板材輸送等作業(yè)中。如電視機(jī)廠的顯象管、電子槍的加工、運(yùn)輸、裝配及電視機(jī)的組裝;包裝機(jī)械中包裝紙的吸附、送標(biāo)、貼標(biāo)、包裝袋的開(kāi)啟;汽車玻璃的安裝等。總之,任何具有光潔且不透氣表面的物體,特別對(duì)于非鐵、非金屬等不適合夾緊形狀的物體,如玻璃、紙張、塑料膜等,都

2、可使用真空吸附。7.1 7.1 概 述第2頁(yè)/共40頁(yè)7.1 7.1 概 述第3頁(yè)/共40頁(yè)7.1 7.1 概 述第4頁(yè)/共40頁(yè)7.1 7.1 概 述第5頁(yè)/共40頁(yè)真空發(fā)生裝置有真空泵和真空發(fā)生器,因而真空系統(tǒng)可分為真空泵系統(tǒng)和真空發(fā)生器系統(tǒng)。q真空泵是吸入口形成負(fù)壓,排氣口直接通大氣,兩端壓力比很大地抽出氣體的機(jī)械。q真空發(fā)生器是利用壓縮空氣的流動(dòng)產(chǎn)生真空的裝置,由于它獲取真空容易,因此應(yīng)用十分廣泛。7.1 7.1 概 述第6頁(yè)/共40頁(yè)真空區(qū)域如何劃分? ?真空理論者推薦的真空區(qū)域劃分如下:低真空 1.0 1.0 1.0E4 Pa 1.0E4 Pa高真空 1.0 1.0E-5 E-5

3、1.0 Pa 1.0 Pa超高真空 1.0 1.0E-11 E-11 1.0E-5 Pa 1.0E-5 Pa極高真空 1.0 =4, 垂直吊, t=8。 P - 吸盤內(nèi)的真空度, Mpa, 應(yīng)在真空發(fā)生器(或真空泵) 的最大真空度的63%至95%范圍內(nèi)選擇,提高真空吸著能力,又不致使吸著時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。nptWD47.3 7.3 真空用元件的選用第36頁(yè)/共40頁(yè) 真空發(fā)生器及真空切換閥的選定q無(wú)泄漏時(shí),最大吸入流量:q有泄漏量QL時(shí),最大吸入流量:式中:V - 真空發(fā)生器至吸盤的配管的容積,L T - 吸著響應(yīng)時(shí)間,s 根據(jù)真空度和最大吸入流量選定真空發(fā)生器。 按真空切換閥的有效截面積ScQmax

4、/11.1 來(lái)選定真空切換閥的規(guī)格。TVQQ60)32()32(maxLQTVQQ60)32()32(max7.3 7.3 真空用元件的選用第37頁(yè)/共40頁(yè)其他元件的選定q供給閥的有效截面積S值不小于真空發(fā)生器噴嘴的幾何面積的4倍。q真空發(fā)生器供氣口的連接管內(nèi)徑不小于噴嘴直徑的4倍。減少供給回路的壓力損失,提供足夠的空氣消耗量。q選擇真空過(guò)濾器的規(guī)格時(shí),應(yīng)使通過(guò)真空發(fā)生器的最大吸入流量小于該過(guò)濾器的推薦流量7.3 7.3 真空用元件的選用第38頁(yè)/共40頁(yè)使用注意事項(xiàng)q供給氣源應(yīng)是凈化的、不含油霧的空氣。q真空發(fā)生器和吸盤之間的管路盡量短。q回路中必須設(shè)置真空壓力開(kāi)關(guān),確認(rèn)吸盤內(nèi)的真空度,以防發(fā)生意外。q真空發(fā)生器的供給壓力在0.4-0.45MPa之間為最佳,壓力過(guò)高和過(guò)低都會(huì)降低真空發(fā)生器的性能。q一個(gè)真空發(fā)生器帶一個(gè)吸盤最理想。若帶多個(gè)吸盤,其中一個(gè)吸盤有泄漏,會(huì)減小其他吸盤的吸力。為克服此缺點(diǎn),可使每個(gè)吸盤都配有真空壓力開(kāi)關(guān)和節(jié)流閥。一個(gè)吸盤泄漏導(dǎo)致真空度不合格時(shí),便不能起吊工

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