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1、 論文 鑒定書畢業(yè) 設計 題 洗衣機目: 院(系) 繼續(xù)教育學院 (1)09夜大機電一體化(電氣)(??疲?班專業(yè)班級 日 完成日期:年月 自動洗衣機控制系統(tǒng)設計 摘要 自動洗衣機已經(jīng)走進千家萬戶,為無數(shù)人節(jié)省了時間和勞力,更在寒冷的冬季將人們的雙手從冰冷的水里解救出來。雖然只是幾個很簡單的動作,但是要圓滿地完成任務還是要花一番心思的。實踐是檢驗理論的唯一標準,實際操作是檢驗程序錯誤的唯一標準。寫好程序只是第一步,修正并優(yōu)化程序才是最重要的! 關鍵詞:自動洗衣機 PLC 觸摸屏 引言 通過這次設計,我學會了如何使用觸摸屏的一些相對高級的設計方法。比如說用觸摸屏直接控制定時器的時間。 一、設計內(nèi)

2、容 1.設計任務:自動洗衣機控制系統(tǒng) 2.設計目標:利用FX2N-48MR PLC、觸摸屏、變頻器構成洗衣機的自動控制系統(tǒng) 3.控制要求: 控制要求A (1)、按下啟動按鈕后,進水閥閉合進水,直到高水位檢測傳感器有信號送出時結束進水。 (2)、首先進行正向洗滌(閉合電動機正向接觸器KM1),洗滌15s后暫停; (3)、暫停3s后,進行反向洗滌(閉合電機反向接觸器KM2),洗滌15s后暫停; (4)、暫停3s后,完成一次洗滌過程。 (5)、再返回重復從正向洗滌開始的全部動作,連續(xù)重復3次后結束。 (6)、開排水閥進行排水; (7)、排水一直進行到低水位檢測傳感器有信號送出時結束排水,然后進行脫水

3、。(閉合脫水電機接觸器KM3) (8)、脫水動作(10s)結束后,又返回執(zhí)行從進水開始的全部動作,連續(xù)重復全部動作2次。 (9)、最后進行洗完報警,報警10s后自動停止。 (注意:在完成“控制要求A”后,可選擇完成“控制要求B”中的一項或多項控制功能。) 控制要求B 小時的某個時刻均可設定。24)、可以設置洗衣機的自動開啟時間,每日1(2)、有兩種工作方式可供選擇:全自動和半自動方式。全自動工作方式如“控制要求A”中所述。半自動工作方式為:手動進水,手動任意選定操作洗衣機的某個過程。(即每次不必依次執(zhí)行清洗、洗滌和脫水3個過程。) (3)、可任意選擇洗衣機的洗滌時間和脫水時間。 (4)、可任意

4、選擇洗滌作用的強弱,即設置選擇按鈕,通過控制洗衣機中電動機轉(zhuǎn)速的高低來實現(xiàn)洗滌作用強弱的控制。 4.本設計除控制要求A外選用控制要求B的(3),即設置可以任意選擇洗衣機的洗滌時間和脫水時間。為了設置方便,(3)采用D2、D3來實現(xiàn)控制洗滌時間、脫水時間的目的。 二、簡易機械手的PLC控制 1.PLC的I/O口分配表 輸入點 輸入元件 說明 輸出點 輸出元件 說明 KM1 正向接觸器 啟動按鈕 SB1 Y1 X0 高水位 Y2 SQ1 X1 KM2 反向接觸器Y3 KM3 SQ2 X2 低水位脫水電機接觸器 急停按鈕YV1 SB2 進水閥 Y4 X3 Y5 排水閥 YV2 Y6 EL 報警 接線

5、圖2.I/O 3.順序功能圖 梯形圖4. 5.指令表 6.設計過程相關解釋: (1)急停: (2)可修改的洗滌時間和脫水時間: 我把D2、D3代替K,以便在觸摸屏中設置按鈕(見三、(2)元件的設置)控制時間。 為了避免混亂,我特地在S0這一步把K150賦給D2,以免在運行過程中出現(xiàn)因為在運行前忘記賦值而出現(xiàn)全洗衣過程只有進水和排水、脫水的現(xiàn)象。 三、自動洗衣機的觸摸屏配合PLC控制 1.PLC輸入點與觸摸屏的對應關系 輸入點 替代元件 X0 M100 M101 X1 M102 X2 M103 X3 觸摸屏畫面2. 3.設計過程相關解釋 )這是加上了元件號的觸摸屏畫面1( (2)元件的設置(數(shù)值

6、輸入) 只要在觸摸屏上按下D2/D3,就可以方便地將想要輸入的數(shù)據(jù)輸入到PLC中。 四、結束語 很多人都不明白“截止設計”的意思。很多像我們這樣的生手都學不會在限定的時間內(nèi)完成一個設計就不去管它,但是這很重要,因為它可以讓我們在每一個任務上使用的時間縮短,并提高設計效率。 參考文獻: 2006應用技術(三菱),中國勞動社會保障出版社,PLC瞿彩萍編:1. 指導老師評語: 日 月 年 指導老師(簽字):答辯委員會(評審小組)意見: 答辯委員會主任 (評審小組組(簽字) 評 定 成績 長) 日月日期: 年 完成畢業(yè)設計鑒定書,具體要求 1、畢業(yè)設計鑒定書必須包括:標題、正文(含設計系統(tǒng)圖、控制要求、I/O分配情況、I/O連接圖、PLC控制程序、觸摸屏畫面、對控制程序編寫過程的相關解釋、結束語等)、參考文獻三部分組成。 2、畢業(yè)論文格式要求: A、標題:宋體小3號字體; B、正文:宋體小4號字體; C、參考文獻的要求: 第一、宋體5號字體; 第二、順序按照作者名、文章(著作)名、發(fā)表刊物及其期號(出版社及其出版

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