plc基礎(chǔ)知識(shí)入門到精通

1、預(yù)備知識(shí)預(yù)備知識(shí) 繼電器控制技術(shù)繼電器控制技術(shù) 第一部分第一部分 可編程控制器可編程控制器緒論緒論第三部分第三部分 三菱三菱FX-2N可編程控制器可編程控制器本課程具體內(nèi)容本課程具體內(nèi)容第二部分第二部分 可編程控制器基礎(chǔ)知識(shí)可編程控制器基礎(chǔ)知識(shí)第四部分第四部分 PLC網(wǎng)絡(luò)及通信網(wǎng)絡(luò)及通信第五部分第五部分 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用第六部分第六部分 其他其他可編程控制器可編程控制器簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介一、常用低壓電器一、常用低壓電器 二、基本控制線路二、基本控制線路繼電器控制技術(shù)繼電器控制技術(shù) 電器的構(gòu)成：電器的構(gòu)成： 電器的定義：電器的定義：1、概述、概述常用低壓電器常用低壓電器 電器是根

2、據(jù)外界信號(hào)（機(jī)械力、電動(dòng)力和其它物電器是根據(jù)外界信號(hào)（機(jī)械力、電動(dòng)力和其它物理量）自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開電路理量）自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開電路,實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換和調(diào)節(jié)用的元對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換和調(diào)節(jié)用的元件或設(shè)備。件或設(shè)備。（1 1）電磁機(jī)構(gòu)）電磁機(jī)構(gòu)鐵心鐵心銜鐵銜鐵線圈線圈（2） 觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)常用低壓電器常用低壓電器觸頭的結(jié)構(gòu)形式觸頭的結(jié)構(gòu)形式橋式觸頭橋式觸頭指形觸頭指形觸頭2、接觸器、接觸器 接觸器是一種用于接通和斷開接觸器是一種用于接通和斷開( (交、直流交、直流) )負(fù)荷電流負(fù)荷電流的電磁式自動(dòng)切換電器，主要用于控制電動(dòng)機(jī)、

3、電焊的電磁式自動(dòng)切換電器，主要用于控制電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)、電容器組等大容量設(shè)備，具有低壓釋放的保護(hù)機(jī)、電容器組等大容量設(shè)備，具有低壓釋放的保護(hù)常用低壓電器常用低壓電器(1) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)1動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭 2靜觸頭靜觸頭 3銜鐵銜鐵 4彈簧彈簧 5線圈線圈 6鐵心鐵心 7墊氈墊氈 8觸頭彈簧觸頭彈簧 9滅弧罩滅弧罩 10觸頭壓力彈簧觸頭壓力彈簧3. 符號(hào)符號(hào)功能，適用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制。功能，適用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制。 繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化來(lái)接通或斷繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化來(lái)接通或斷開控制電路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)的電器。其輸入量開控制電路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)的電器。其輸入量可

4、以是電壓、電流等電氣量，也可以是溫度、時(shí)間、可以是電壓、電流等電氣量，也可以是溫度、時(shí)間、速度、壓力等非電氣量。速度、壓力等非電氣量。(1)(1)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)1 1底座底座 2 2反力彈簧反力彈簧 3 3、4 4調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 5 5非磁性墊非磁性墊片片 6 6銜鐵銜鐵 7 7鐵心鐵心 8 8極極靴靴 9 9電磁線圈電磁線圈 1010觸點(diǎn)觸點(diǎn)系統(tǒng)系統(tǒng)常用低壓電器常用低壓電器3、繼電器、繼電器(2)、種類：、種類：1）電流繼電器）電流繼電器2）電壓繼電器）電壓繼電器3）中間繼電器）中間繼電器(3) 符號(hào)符號(hào)(中間繼電器中間繼電器)：4）時(shí)間繼電器）時(shí)間繼電器5）熱繼電器）熱繼電器6）速度繼電器）速

5、度繼電器常用低壓電器常用低壓電器常用低壓電器常用低壓電器4、其它常用電器、其它常用電器（1）低壓斷路器）低壓斷路器1熱脫扣器的整熱脫扣器的整定按鈕定按鈕 2手動(dòng)脫手動(dòng)脫扣按鈕扣按鈕 3脫扣彈脫扣彈簧簧 4手動(dòng)合閘機(jī)手動(dòng)合閘機(jī)構(gòu)構(gòu) 5 合 閘 聯(lián) 桿合 閘 聯(lián) 桿6熱脫扣器熱脫扣器 7鎖鉤鎖鉤 8電磁脫扣電磁脫扣器器 9脫扣聯(lián)桿脫扣聯(lián)桿 10、11動(dòng)、靜觸點(diǎn)動(dòng)、靜觸點(diǎn)12、13彈簧彈簧 14發(fā)發(fā)熱元件熱元件 15電磁電磁脫扣彈簧脫扣彈簧 16調(diào)調(diào)節(jié)按鈕節(jié)按鈕（2） 控制按鈕控制按鈕1按鈕帽按鈕帽 2復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 3動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)觸點(diǎn) 4常開觸常開觸點(diǎn)的靜觸點(diǎn)點(diǎn)的靜觸點(diǎn) 5常閉觸點(diǎn)的靜常閉觸點(diǎn)的靜觸

6、點(diǎn)觸點(diǎn) 6、7觸觸點(diǎn)接線柱點(diǎn)接線柱1 1）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu)常用低壓電器常用低壓電器2）符號(hào)）符號(hào)（3）行程開關(guān)）行程開關(guān)常用低壓電器常用低壓電器（1）長(zhǎng)動(dòng)控制）長(zhǎng)動(dòng)控制基本控制線路基本控制線路1、異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制線路、異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制線路 （2）點(diǎn)動(dòng)控制）點(diǎn)動(dòng)控制基本控制線路基本控制線路2、異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路、異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路（1） “正正停停反反”控制控制基本控制線路基本控制線路（2） “正正反反停?！笨刂瓶刂苹究刂凭€路基本控制線路（1） 定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路問(wèn)題問(wèn)題此電路的缺點(diǎn)為此電路的缺點(diǎn)為何？何？基本控制線路基本控制線路3、異步電動(dòng)

7、機(jī)降壓起動(dòng)控制線路、異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制線路 改進(jìn)后的電路改進(jìn)后的電路基本控制線路基本控制線路（2） 星形星形三角形降壓起動(dòng)控制電路三角形降壓起動(dòng)控制電路基本控制線路基本控制線路（3 3） 自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路基本控制線路基本控制線路三種降壓起動(dòng)方式優(yōu)缺點(diǎn)：三種降壓起動(dòng)方式優(yōu)缺點(diǎn)： （1 1）串起動(dòng)電阻起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、）串起動(dòng)電阻起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、動(dòng)作可靠。缺點(diǎn)：消耗電能。適用場(chǎng)合：要求起動(dòng)動(dòng)作可靠。缺點(diǎn)：消耗電能。適用場(chǎng)合：要求起動(dòng)平穩(wěn)的中小容量電動(dòng)機(jī)以及起動(dòng)不頻繁的場(chǎng)合。平穩(wěn)的中小容量電動(dòng)機(jī)以及起動(dòng)不頻繁的場(chǎng)合。 （2 2）自耦變

8、壓器起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：對(duì)電網(wǎng)電流沖擊小，）自耦變壓器起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：對(duì)電網(wǎng)電流沖擊小，功率損耗小。缺點(diǎn)：價(jià)格較貴，體積較大，且是按功率損耗小。缺點(diǎn)：價(jià)格較貴，體積較大，且是按照非連續(xù)工作制設(shè)計(jì)制造的，不允許頻繁操作。照非連續(xù)工作制設(shè)計(jì)制造的，不允許頻繁操作。 （3 3）Y-Y-起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：定子繞組星形接法時(shí)，起起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：定子繞組星形接法時(shí)，起動(dòng)電壓為直接采用三角形接法時(shí)的動(dòng)電壓為直接采用三角形接法時(shí)的1/31/3，起動(dòng)電流，起動(dòng)電流為為1/31/3，因而起動(dòng)電流特性好。缺點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相，因而起動(dòng)電流特性好。缺點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為三角形接法的應(yīng)下降為三角形接法的1/31/3，轉(zhuǎn)矩特性差。此線路適，

9、轉(zhuǎn)矩特性差。此線路適合輕載或空載的場(chǎng)合。合輕載或空載的場(chǎng)合?；究刂凭€路基本控制線路（1）反接制動(dòng)控制線路）反接制動(dòng)控制線路問(wèn)題問(wèn)題此電路的缺點(diǎn)何在？此電路的缺點(diǎn)何在？基本控制線路基本控制線路4、異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路、異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路 改進(jìn)后的電路改進(jìn)后的電路基本控制線路基本控制線路（2）能耗制動(dòng)控制線路）能耗制動(dòng)控制線路基本控制線路基本控制線路 反接制動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)效果好，其缺點(diǎn)是能量損耗大，反接制動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)效果好，其缺點(diǎn)是能量損耗大，在制動(dòng)過(guò)程中有沖擊，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件有害，故用于不太在制動(dòng)過(guò)程中有沖擊，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件有害，故用于不太經(jīng)常起制動(dòng)的設(shè)備。經(jīng)常起制動(dòng)的設(shè)備。 能耗制動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：能量損

10、耗少，在制動(dòng)時(shí)磁場(chǎng)靜止能耗制動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：能量損耗少，在制動(dòng)時(shí)磁場(chǎng)靜止不動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生有害的反轉(zhuǎn)，制動(dòng)停車準(zhǔn)確，制動(dòng)不動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生有害的反轉(zhuǎn)，制動(dòng)停車準(zhǔn)確，制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)。缺點(diǎn)是需要整流電路，制動(dòng)速度也較反過(guò)程平穩(wěn)。缺點(diǎn)是需要整流電路，制動(dòng)速度也較反接制動(dòng)慢些。所以，能耗制動(dòng)適用于電動(dòng)機(jī)容量較接制動(dòng)慢些。所以，能耗制動(dòng)適用于電動(dòng)機(jī)容量較大，要求制動(dòng)平穩(wěn)和起動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。大，要求制動(dòng)平穩(wěn)和起動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。兩種制動(dòng)方式優(yōu)缺點(diǎn)的比較：兩種制動(dòng)方式優(yōu)缺點(diǎn)的比較：基本控制線路基本控制線路PLC緒論緒論一、一、PLC的由來(lái)的由來(lái)二、二、PLC的特點(diǎn)的特點(diǎn) PLC出現(xiàn)后受到普遍重視，應(yīng)用發(fā)展十分迅速。出現(xiàn)后受到普遍重

11、視，應(yīng)用發(fā)展十分迅速。它有一系列受用戶歡迎的特點(diǎn)。主要是：它有一系列受用戶歡迎的特點(diǎn)。主要是： PLC是上世紀(jì)是上世紀(jì)70年代以來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型工年代以來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使業(yè)控制設(shè)備。具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)方面，并已成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)方面，并已成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的支柱產(chǎn)品。作為電氣工程技術(shù)人員，必須牢固掌化的支柱產(chǎn)品。作為電氣工程技術(shù)人員，必須牢固掌握握PLC及其控制系統(tǒng)的基本原理與應(yīng)用技術(shù)，才能適及其

12、控制系統(tǒng)的基本原理與應(yīng)用技術(shù)，才能適應(yīng)當(dāng)前及今后的社會(huì)發(fā)展的需要。應(yīng)當(dāng)前及今后的社會(huì)發(fā)展的需要。1、可靠性高、可靠性高;3、組合靈活、使用方便、組合靈活、使用方便;4、功能強(qiáng)、通用性好、功能強(qiáng)、通用性好;5、開發(fā)周期短、成功率高、開發(fā)周期短、成功率高;6、體積小、重量輕、功耗低；、體積小、重量輕、功耗低；1 1、按結(jié)構(gòu)形式：整體式、模塊式、按結(jié)構(gòu)形式：整體式、模塊式 2、按、按I/O點(diǎn)數(shù)和存儲(chǔ)容量：小型（點(diǎn)數(shù)和存儲(chǔ)容量：小型（256點(diǎn)、點(diǎn)、8K步）、步）、 中型（中型（20 48點(diǎn)、點(diǎn)、32K步）、大型（步）、大型（2048點(diǎn)以上、點(diǎn)以上、32K步步以上）以上） 3 3、按功能：低檔機(jī)、中檔機(jī)

13、、高檔機(jī)、按功能：低檔機(jī)、中檔機(jī)、高檔機(jī)PLC緒論緒論三、分類三、分類2、編程簡(jiǎn)單、易于掌握、編程簡(jiǎn)單、易于掌握;四、應(yīng)用四、應(yīng)用1 1、開關(guān)量邏輯控制、開關(guān)量邏輯控制2 2、定時(shí)、計(jì)數(shù)控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)控制3 3、閉環(huán)過(guò)程控制、閉環(huán)過(guò)程控制4 4、冗余控制、冗余控制5 5、監(jiān)控、監(jiān)控6 6、數(shù)字通信和聯(lián)網(wǎng)控制、數(shù)字通信和聯(lián)網(wǎng)控制五、發(fā)展方向五、發(fā)展方向PLC緒論緒論1 1、小型化方向：多功能、體積小、點(diǎn)數(shù)少；、小型化方向：多功能、體積小、點(diǎn)數(shù)少； 2 2、大型化方向：功能強(qiáng)、應(yīng)用范圍大、性能高、大型化方向：功能強(qiáng)、應(yīng)用范圍大、性能高、編程軟件編程軟件多樣化和高級(jí)化、標(biāo)準(zhǔn)化、構(gòu)成形式的分散多樣化

14、和高級(jí)化、標(biāo)準(zhǔn)化、構(gòu)成形式的分散化和集散化化和集散化六、六、PLC控制系統(tǒng)與其他控制系統(tǒng)的比較控制系統(tǒng)與其他控制系統(tǒng)的比較1、與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的比較、與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的比較（1）控制邏輯：硬接線；軟接線）控制邏輯：硬接線；軟接線（2）工作方式：受約狀態(tài)；周期掃描）工作方式：受約狀態(tài)；周期掃描（3）控制速度：機(jī)械式；電子式）控制速度：機(jī)械式；電子式（6）設(shè)計(jì)與施工：周期長(zhǎng)且困難；周期短、方便）設(shè)計(jì)與施工：周期長(zhǎng)且困難；周期短、方便（7）可靠性：差；高）可靠性：差；高（8）價(jià)格：便宜；昂貴）價(jià)格：便宜；昂貴 小結(jié)小結(jié)：在性能上：在性能上PLC優(yōu)異，且體積小、功耗低，優(yōu)異，且體積小、功耗

15、低，使用維護(hù)方便，但價(jià)格較高。使用維護(hù)方便，但價(jià)格較高。（1）應(yīng)用范圍：幾乎所有領(lǐng)域；主要用于工業(yè)領(lǐng)域）應(yīng)用范圍：幾乎所有領(lǐng)域；主要用于工業(yè)領(lǐng)域PLC緒論緒論2、與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)比較、與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)比較（2）使用環(huán)境：要求較高；要求不高）使用環(huán)境：要求較高；要求不高 （3）輸入輸出：）輸入輸出：I/O與主機(jī)采取微電聯(lián)系，不需電與主機(jī)采取微電聯(lián)系，不需電氣隔離；控制強(qiáng)電，需電氣隔離氣隔離；控制強(qiáng)電，需電氣隔離 （4）程序設(shè)計(jì)：要求具有較高的計(jì)算機(jī)硬件和軟）程序設(shè)計(jì)：要求具有較高的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)；易于學(xué)習(xí)和掌握件知識(shí)；易于學(xué)習(xí)和掌握 （5）運(yùn)算速度：速度快，微秒級(jí)；接口響應(yīng)速度）運(yùn)

16、算速度：速度快，微秒級(jí)；接口響應(yīng)速度慢影響運(yùn)算速度，毫秒級(jí)慢影響運(yùn)算速度，毫秒級(jí)（6）價(jià)格：較高；較低，十分之一左右）價(jià)格：較高；較低，十分之一左右 小結(jié)小結(jié)：PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用微是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用微機(jī)控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，易于學(xué)習(xí)和機(jī)控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，易于學(xué)習(xí)和掌握，價(jià)格便宜。掌握，價(jià)格便宜。（1）單片機(jī)不如）單片機(jī)不如PLC容易掌握容易掌握（2）單片機(jī)不如）單片機(jī)不如PLC使用簡(jiǎn)單使用簡(jiǎn)單（3）單片機(jī)不如）單片機(jī)不如PLC可靠可靠PLC緒論緒論3、與單片計(jì)算機(jī)比較、與單片計(jì)算機(jī)比較（4） PLC不如單片機(jī)運(yùn)算速度快不如單片機(jī)運(yùn)算速度

17、快（5） PLC不如單片機(jī)數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)不如單片機(jī)數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng) 小結(jié)小結(jié)：PLC用于控制，穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強(qiáng)，用于控制，穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強(qiáng)，使用方便，單片機(jī)通用性和適應(yīng)性較強(qiáng)使用方便，單片機(jī)通用性和適應(yīng)性較強(qiáng)PLC緒論緒論一、一、PLCPLC基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) 二、二、PLCPLC基本工作原理基本工作原理可編程控制器基礎(chǔ)知識(shí)可編程控制器基礎(chǔ)知識(shí)三、三、PLCPLC編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言 微處理器（微處理器（CPU）運(yùn)算器運(yùn)算器控制器控制器外設(shè)外設(shè)I/O接口接口I/O擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器 EPROM(系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序) （用戶程序）（用戶程序）輸入單元輸入單元輸出單元輸出單元電源電源I

18、/O擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊編程器編程器打印機(jī)打印機(jī)EPROM寫入器寫入器上位計(jì)算機(jī)上位計(jì)算機(jī)圖形監(jiān)控系統(tǒng)圖形監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)主機(jī)PLC的硬件系統(tǒng)簡(jiǎn)化圖的硬件系統(tǒng)簡(jiǎn)化圖用戶輸入設(shè)備用戶輸入設(shè)備用戶輸出設(shè)備用戶輸出設(shè)備基本組成基本組成基本組成基本組成PLC的單總線結(jié)構(gòu)框圖的單總線結(jié)構(gòu)框圖微處理器微處理器 CPU系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序EPROM用戶數(shù)據(jù)用戶數(shù)據(jù)RAM用戶程序用戶程序EPROM存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器擴(kuò)展擴(kuò)展通信接口通信接口編程器編程器功能開關(guān)功能開關(guān)和指示燈和指示燈輸入濾波輸入濾波輸出鎖存輸出鎖存智能智能I/OI/O擴(kuò)展擴(kuò)展后備電源后備電源光電耦合光電耦合來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)光電耦合光電耦合三種方式三種方式輸出輸出

19、去現(xiàn)場(chǎng)去現(xiàn)場(chǎng)總線總線基本組成基本組成1、輸入部件、輸入部件 輸入部件是輸入部件是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)被控對(duì)象之間的與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)被控對(duì)象之間的連接部件。是現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)進(jìn)入連接部件。是現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)進(jìn)入PLC的橋梁。的橋梁。（）開關(guān)量輸入電路（）開關(guān)量輸入電路）匯點(diǎn)式）匯點(diǎn)式 ）分隔式）分隔式2、輸出部件、輸出部件 輸出部件也是輸出部件也是PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的連接部件，與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的連接部件，其功能是控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行工作。其功能是控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行工作。）直流輸入）直流輸入 ）交流輸入）交流輸入（2 2）輸入信號(hào)接線圖）輸入信號(hào)接線圖基本組成基本組成三種方式的使用場(chǎng)合分別為三種方式的使用場(chǎng)合分別為交直流

20、、直流、交流交直流、直流、交流I/O端口接線端口接線SB1SB2SB3COMX0X1X2Y0KMCOM電源電源PLC（ 3 ）可控硅輸出方式）可控硅輸出方式（ 2 ）晶體管輸出方式）晶體管輸出方式（）繼電器輸出方式（）繼電器輸出方式工作原理工作原理1、工作方式、工作方式2 2、工作過(guò)程、工作過(guò)程 （1）輸入采樣階段：）輸入采樣階段：PLC以掃描方式依次讀入所以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映像區(qū)中相應(yīng)的映像區(qū)中相應(yīng)的存儲(chǔ)單元內(nèi)。存儲(chǔ)單元內(nèi)。 （2）程序執(zhí)行階段：）程序執(zhí)行階段：CPU按自上而下、自左而右按自上而下、自左而右順序掃描用戶程序，

21、逐句執(zhí)行各條指令。順序掃描用戶程序，逐句執(zhí)行各條指令。 PLC采用周期循環(huán)掃描、集中輸入與集中輸出的采用周期循環(huán)掃描、集中輸入與集中輸出的工作方式。每次掃描的時(shí)間稱為掃描周期。工作方式。每次掃描的時(shí)間稱為掃描周期。 （3）輸出刷新階段：所有程序執(zhí)行完畢后，）輸出刷新階段：所有程序執(zhí)行完畢后，CPU將所有需輸出的數(shù)據(jù)一次性輸出以驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。將所有需輸出的數(shù)據(jù)一次性輸出以驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。工作原理工作原理3 3、輸入輸出響應(yīng)時(shí)序圖、輸入輸出響應(yīng)時(shí)序圖M100Y6X0M100采樣采樣采樣采樣采樣采樣執(zhí)行執(zhí)行執(zhí)行執(zhí)行執(zhí)行執(zhí)行輸出輸出輸出輸出輸出輸出第一周期第一周期第三周期第三周期第二周期第二周期電路電路

22、工作原理工作原理4、滯后原因及改進(jìn)的措施：、滯后原因及改進(jìn)的措施：（1）提高掃描速度）提高掃描速度（2）提供高速輸入端口以減少輸入濾波時(shí)間）提供高速輸入端口以減少輸入濾波時(shí)間（3）提供高速處理模塊）提供高速處理模塊（4）采用）采用I/O立即刷新指令立即刷新指令改進(jìn)的措施有：改進(jìn)的措施有：導(dǎo)致導(dǎo)致PLC滯后的因素主要為：滯后的因素主要為：（1 1）輸入濾波的時(shí)間常數(shù)（輸入延遲）輸入濾波的時(shí)間常數(shù)（輸入延遲）（2 2）輸出繼電器的機(jī)械滯后（輸出延遲）輸出繼電器的機(jī)械滯后（輸出延遲）（3 3）PLCPLC的循環(huán)掃描工作方式（工作原理）的循環(huán)掃描工作方式（工作原理）（4 4）PLCPLC的輸入采樣、輸

23、出刷新的特殊性（工作原的輸入采樣、輸出刷新的特殊性（工作原理）理）（5 5）用戶程序的編程水平）用戶程序的編程水平X001X002X003X004Y000Y000X005Y001Y001Y001Y002電路（梯形圖）電路（梯形圖）ENDY002OUTY001ORIY001OUTX005ANIY000ANDY001ORX004LDY000OUTX003ANDX002ANIX001LD語(yǔ)句表語(yǔ)句表1 1、梯形圖與語(yǔ)句表、梯形圖與語(yǔ)句表編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言繼電器控制線路與梯形圖的聯(lián)系與區(qū)別繼電器控制線路與梯形圖的聯(lián)系與區(qū)別編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言SB1SB1KMKMX0Y0Y0X12 2、順序功能圖（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

24、）、順序功能圖（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）3 3、邏輯圖編程語(yǔ)言、邏輯圖編程語(yǔ)言4 4、高級(jí)編程語(yǔ)言、高級(jí)編程語(yǔ)言一、一、 FX-2N簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 二、二、 FX-2N編程軟元件編程軟元件三菱三菱FX-2N可編程控制器可編程控制器三、三、 FX-2N基本邏輯指令基本邏輯指令四、四、 FX-2N定時(shí)器及計(jì)數(shù)器編程定時(shí)器及計(jì)數(shù)器編程五、五、 FX-2N實(shí)例實(shí)例六、六、 FX-2N步進(jìn)控制步進(jìn)控制七、七、 FX-2N應(yīng)用指令編程應(yīng)用指令編程1、型號(hào)名稱型號(hào)名稱FX-2N PLC簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介一一 FX-2N系列系列PLC是由電源、是由電源、CPU、存貯器和輸入、存貯器和輸入/輸出器件組成的輸出器件組成的單元型單元型可編程控

25、制器，而且可編程控制器，而且AC電流、電流、DC輸入型的內(nèi)裝輸入型的內(nèi)裝DC24V電源作為傳感器的輔助電源。電源作為傳感器的輔助電源。功能強(qiáng)大，可進(jìn)行邏輯控制、開關(guān)量控制、模擬量控功能強(qiáng)大，可進(jìn)行邏輯控制、開關(guān)量控制、模擬量控制，并可進(jìn)行各種各種功能運(yùn)算、傳送、變址尋址、制，并可進(jìn)行各種各種功能運(yùn)算、傳送、變址尋址、移位等。移位等。FX-2N PLC簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介舉例舉例FX2N48MRFX2N32MSFX2N8EYRFX2N8EYRFX2N8EYRFX2N64MTFX2N8EX2、FX2N PLC的主要特點(diǎn)的主要特點(diǎn)（1）系統(tǒng)配置靈活方便）系統(tǒng)配置靈活方便 （2）具有在線和離線編輯功能）具有在線和

26、離線編輯功能 （3）高速處理功能）高速處理功能 （4）高級(jí)應(yīng)用功能）高級(jí)應(yīng)用功能（1）輸入輸出）輸入輸出16256點(diǎn)。點(diǎn)。（2 2）內(nèi)部隨機(jī)存取存貯器（）內(nèi)部隨機(jī)存取存貯器（80008000步）。電池后備、步）。電池后備、RAMRAM。（3 3）內(nèi)部定時(shí)時(shí)鐘）內(nèi)部定時(shí)時(shí)鐘（4 4）基本指令：）基本指令：2727種種 步進(jìn)階梯指令：步進(jìn)階梯指令：5 5種種應(yīng)用指令：應(yīng)用指令：128128種種3、產(chǎn)品概述：、產(chǎn)品概述：FX-2N PLC簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介1 1、輸入繼電器、輸入繼電器編程軟元件編程軟元件要點(diǎn)要點(diǎn) （1 1）輸入繼電器是）輸入繼電器是PLCPLC與外部用戶設(shè)備連接的接口，與外部用戶設(shè)備連接的接

27、口，用來(lái)接受用戶輸入設(shè)備發(fā)來(lái)的輸入信號(hào)，是一種位元件。用來(lái)接受用戶輸入設(shè)備發(fā)來(lái)的輸入信號(hào)，是一種位元件。 （2 2）輸入繼電器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為）輸入繼電器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為X X，采用八進(jìn)制編，采用八進(jìn)制編址并從址并從X000X000開始，最多開始，最多128128點(diǎn)。點(diǎn)。 （4 4）輸入繼電器有無(wú)數(shù)對(duì)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)供編）輸入繼電器有無(wú)數(shù)對(duì)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用。程時(shí)使用。 （3 3）輸入繼電器只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)）輸入繼電器只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)編程軟元件編程軟元件2 2、輸出繼電器、輸出繼電器 （4）每個(gè)輸出繼電器有無(wú)數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)（稱）每個(gè)輸出繼電器有無(wú)數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)（稱為內(nèi)部觸

28、點(diǎn)）供編程使用。為內(nèi)部觸點(diǎn)）供編程使用。編程軟元件編程軟元件 （1）輸出繼電器用于將程序運(yùn)算的結(jié)果經(jīng)過(guò)輸出端）輸出繼電器用于將程序運(yùn)算的結(jié)果經(jīng)過(guò)輸出端送到用戶輸出設(shè)備，位元件。送到用戶輸出設(shè)備，位元件。 （2）輸出繼電器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為）輸出繼電器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為Y，采用八進(jìn)制編，采用八進(jìn)制編址并從址并從Y000開始，最多開始，最多128點(diǎn)。點(diǎn)。 （3）輸出繼電器的狀態(tài)只能由由程序驅(qū)動(dòng)）輸出繼電器的狀態(tài)只能由由程序驅(qū)動(dòng)要點(diǎn)要點(diǎn)3、輔助繼電器、輔助繼電器編程軟元件編程軟元件 輔助繼電器分為普通型、停電保持型型和特殊型輔助繼電器分為普通型、停電保持型型和特殊型三種。三種。要點(diǎn)要點(diǎn) （1 1）輔助繼電器

29、主要用于中繼、中間量寄存，位元）輔助繼電器主要用于中繼、中間量寄存，位元件。件。 （3 3）有無(wú)數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)，但只能供內(nèi)部編程）有無(wú)數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)，但只能供內(nèi)部編程使用，使用，不能去直接輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載不能去直接輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載 （2）輔助繼電器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為）輔助繼電器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為M，采用十進(jìn)制編，采用十進(jìn)制編址并從址并從M000開始。開始。（1 1）普通型輔助繼電器）普通型輔助繼電器（2 2）停電保持型輔助繼電器）停電保持型輔助繼電器 地址編號(hào)：地址編號(hào)：M500 M3071，共，共2572點(diǎn)，其中點(diǎn)，其中 M500M1023（共（共524點(diǎn)）可通過(guò)參數(shù)設(shè)定變?yōu)榉峭ｋ婞c(diǎn)）可通過(guò)

30、參數(shù)設(shè)定變?yōu)榉峭ｋ姳３中停雌胀ㄐ停?。保持型（即普通型）?特點(diǎn)特點(diǎn)：這類輔助繼電器在：這類輔助繼電器在PLC運(yùn)行中若突然發(fā)生運(yùn)行中若突然發(fā)生停電，則保持停電前的狀態(tài)；當(dāng)電源恢復(fù)正常時(shí)，系停電，則保持停電前的狀態(tài)；當(dāng)電源恢復(fù)正常時(shí)，系統(tǒng)又繼續(xù)停電前的控制；當(dāng)清除鎖存時(shí)，才將斷電保統(tǒng)又繼續(xù)停電前的控制；當(dāng)清除鎖存時(shí)，才將斷電保持型輔助繼電器斷開。持型輔助繼電器斷開。編程軟元件編程軟元件 特點(diǎn)特點(diǎn)：它們無(wú)斷電保持功能，即當(dāng)切斷：它們無(wú)斷電保持功能，即當(dāng)切斷PLC的電的電源或源或PLC進(jìn)行復(fù)位時(shí)，其當(dāng)時(shí)狀態(tài)無(wú)法保持，一律呈進(jìn)行復(fù)位時(shí)，其當(dāng)時(shí)狀態(tài)無(wú)法保持，一律呈斷開狀態(tài)。斷開狀態(tài)。地址編號(hào)：地址編號(hào)：

31、M0M499，共，共500點(diǎn)點(diǎn)舉例舉例X0M800X1M800M100X0X1M800M100編程軟元件編程軟元件特別說(shuō)明特別說(shuō)明 在繪制或閱讀時(shí)序圖時(shí)，一般是指某元件常開接在繪制或閱讀時(shí)序圖時(shí)，一般是指某元件常開接點(diǎn)的狀態(tài)隨時(shí)間的變化而顯示的波形。點(diǎn)的狀態(tài)隨時(shí)間的變化而顯示的波形。（3 3）特殊型輔助繼電器）特殊型輔助繼電器地址編號(hào)：地址編號(hào)：M8000M8255，共，共256點(diǎn)。點(diǎn)。編程軟元件編程軟元件這些繼電器各自具有特定的功能，可分成以下兩類：這些繼電器各自具有特定的功能，可分成以下兩類： M8000、M8001：運(yùn)行監(jiān)視繼電器：運(yùn)行監(jiān)視繼電器 1 1）觸點(diǎn)利用型：）觸點(diǎn)利用型：舉例舉

32、例M8002、M8003：初始脈沖繼電器：初始脈沖繼電器編程軟元件編程軟元件 M8011M8014：內(nèi)部時(shí)鐘脈沖：內(nèi)部時(shí)鐘脈沖M8011 10msM8012 100msM8013 1sM8014 1min M8012的動(dòng)作時(shí)序的動(dòng)作時(shí)序編程軟元件編程軟元件 2 2）線圈驅(qū)動(dòng)型：）線圈驅(qū)動(dòng)型： M8040：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移 M8034 M8034：全部輸出禁止繼電器：全部輸出禁止繼電器編程軟元件編程軟元件M8033：停止時(shí)保持輸出繼電器：停止時(shí)保持輸出繼電器M8030：電池滅燈：電池滅燈M8039：恒定掃描：恒定掃描編程軟元件編程軟元件4、定時(shí)器、定時(shí)器定時(shí)器分為普通型、保持型二種。定

33、時(shí)器分為普通型、保持型二種。 （1 1）定時(shí)器的作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間）定時(shí)器的作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，主要用于定時(shí)控制。繼電器，主要用于定時(shí)控制。 （3 3）定時(shí)器有無(wú)數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)，）定時(shí)器有無(wú)數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)， （2）定時(shí)器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為）定時(shí)器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為T，采用十進(jìn)制編址并，采用十進(jìn)制編址并從從T000開始。是一種位元件。開始。是一種位元件。 （4）定時(shí)器的動(dòng)作過(guò)程）定時(shí)器的動(dòng)作過(guò)程要點(diǎn)要點(diǎn)（1）普通型定時(shí)器：）普通型定時(shí)器：T0T245 （非積算型）（非積算型）1）100ms（T0T199 200點(diǎn)）定時(shí)范圍：點(diǎn)）定時(shí)范圍：0. 13276.7s2

34、）10ms (T200T245 46點(diǎn)）點(diǎn)） 定時(shí)范圍定時(shí)范圍 ：0. 01327.67s編程軟元件編程軟元件設(shè)定值設(shè)定值K 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1&T200復(fù)位輸入復(fù)位輸入計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)輸入計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)輸入100ms時(shí)鐘脈沖時(shí)鐘脈沖輸出接點(diǎn)輸出接點(diǎn)比較器比較器X0普通型定時(shí)器結(jié)構(gòu)和工作原理框圖普通型定時(shí)器結(jié)構(gòu)和工作原理框圖編程軟元件編程軟元件普通型定時(shí)器的工作過(guò)程普通型定時(shí)器的工作過(guò)程X1T5當(dāng)前值當(dāng)前值Y2067.8s編程軟元件編程軟元件（2）保持型定時(shí)器）保持型定時(shí)器 T246T255（ 積算型）積算型） 1） 1ms (T246T249 4點(diǎn)點(diǎn) ) 定時(shí)范圍定時(shí)范圍: 0.00132.767s2

35、）100ms (T250T255 6點(diǎn)點(diǎn))定時(shí)范圍定時(shí)范圍:0.00132.767s設(shè)定值設(shè)定值K 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1&T250復(fù)位輸入復(fù)位輸入計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)輸入計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)輸入100ms時(shí)鐘脈沖時(shí)鐘脈沖輸出接點(diǎn)輸出接點(diǎn)比較器比較器X0保持型定時(shí)器結(jié)構(gòu)和工作原理框圖保持型定時(shí)器結(jié)構(gòu)和工作原理框圖X1編程軟元件編程軟元件5、計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)器:編程軟元件編程軟元件計(jì)數(shù)器主要用于計(jì)數(shù)控制，分為兩大類：計(jì)數(shù)器主要用于計(jì)數(shù)控制，分為兩大類： 內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描時(shí)對(duì)內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描時(shí)對(duì)PLC內(nèi)部軟元件內(nèi)部軟元件（X、Y、M、S、T、C)的位信號(hào)（通的位信號(hào)（通/斷）進(jìn)行計(jì)數(shù)斷）進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。的計(jì)數(shù)器

36、。（1 1）內(nèi)部計(jì)數(shù)器）內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器有四種不同的類型：內(nèi)部計(jì)數(shù)器有四種不同的類型：1 1）普通型）普通型1616位加計(jì)數(shù)器位加計(jì)數(shù)器地址編號(hào)為：地址編號(hào)為：C0C99 共有共有100點(diǎn)點(diǎn)2 2）保持型）保持型1616位加計(jì)數(shù)器位加計(jì)數(shù)器地址編號(hào)為：地址編號(hào)為：C100C199 共有共有100點(diǎn)點(diǎn) 兩種計(jì)數(shù)器的設(shè)定設(shè)定值范圍都為：兩種計(jì)數(shù)器的設(shè)定設(shè)定值范圍都為：132767（K）。）。 兩種類型計(jì)數(shù)器的復(fù)位都是由指令來(lái)復(fù)位的。兩種類型計(jì)數(shù)器的復(fù)位都是由指令來(lái)復(fù)位的。編程軟元件編程軟元件3）普通型）普通型32位加位加/減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器 C200C2194）保持型）保持型32位加位加/減計(jì)數(shù)

37、器減計(jì)數(shù)器 C220C234 兩種計(jì)數(shù)設(shè)定范圍都為：兩種計(jì)數(shù)設(shè)定范圍都為：-2147483648+ 214748364（K）要點(diǎn)要點(diǎn) 設(shè)定值除了可用常數(shù)設(shè)定值除了可用常數(shù)K設(shè)定外，也可間接通過(guò)設(shè)定外，也可間接通過(guò)指定數(shù)據(jù)寄存器來(lái)設(shè)定，其設(shè)定值可超出規(guī)定范圍。指定數(shù)據(jù)寄存器來(lái)設(shè)定，其設(shè)定值可超出規(guī)定范圍。（2）外部計(jì)數(shù)器（高速計(jì)數(shù)器）外部計(jì)數(shù)器（高速計(jì)數(shù)器） 高速計(jì)數(shù)器也是高速計(jì)數(shù)器也是32位停電保持型增位停電保持型增/減計(jì)數(shù)器，但減計(jì)數(shù)器，但它們只對(duì)特定的輸入端子（它們只對(duì)特定的輸入端子（X0X5）的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。）的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器采用終端方式處理，與掃描周期無(wú)關(guān)。高速計(jì)數(shù)器采用終端

38、方式處理，與掃描周期無(wú)關(guān)。編程軟元件編程軟元件 單相單輸入高速計(jì)數(shù)器單相單輸入高速計(jì)數(shù)器編程軟元件編程軟元件6 6、數(shù)據(jù)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器（1）普通型數(shù)據(jù)寄存器）普通型數(shù)據(jù)寄存器D0D199（200點(diǎn)點(diǎn))（2）停電保持型數(shù)據(jù)寄存器）停電保持型數(shù)據(jù)寄存器D200D7999（7 800點(diǎn)）點(diǎn)）（3）特殊型數(shù)據(jù)寄存器）特殊型數(shù)據(jù)寄存器D8000D8255（256點(diǎn)）點(diǎn)） 數(shù)據(jù)寄存器是一種字元件，用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)寄存器是一種字元件，用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件。每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是軟元件。每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16位。位。數(shù)據(jù)寄存器可以分為三種類型數(shù)據(jù)寄存器可以分為三種類型 （1 1）P P作為一種標(biāo)號(hào)用

39、于跳轉(zhuǎn)指令作為一種標(biāo)號(hào)用于跳轉(zhuǎn)指令CJCJ或子程序調(diào)用或子程序調(diào)用指令指令CALLCALL的跳轉(zhuǎn)或調(diào)用的地址指針。的跳轉(zhuǎn)或調(diào)用的地址指針。7 7、指針（、指針（P/IP/I）要點(diǎn)要點(diǎn)編程軟元件編程軟元件 （2 2）I I用于中斷服務(wù)子程序的地址指針。采用中斷用于中斷服務(wù)子程序的地址指針。采用中斷技術(shù)的用戶程序在開中斷期間，一旦中斷響應(yīng)就停止技術(shù)的用戶程序在開中斷期間，一旦中斷響應(yīng)就停止執(zhí)行主程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行主程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行由執(zhí)行由I指針指定的指定服務(wù)子程指針指定的指定服務(wù)子程序，直至遇到序，直至遇到IRET指令再回到原主程序繼續(xù)執(zhí)行下指令再回到原主程序繼續(xù)執(zhí)行下去。去?；具壿嬛噶罨具壿嬛噶?

40、 1、接點(diǎn)取用與線圈輸出指令、接點(diǎn)取用與線圈輸出指令指令助記符指令助記符 操作數(shù)操作數(shù)LD(Load)X、Y、M、S、T、CLDIX、Y、M、S、T、COUTY、M、S、T、C舉例舉例K20Y1T1M1X1X2X1LD0Y1OUT1X2LDI2T1 K20OUT3M1OUT4指令助記符指令助記符 操作數(shù)操作數(shù)AND X、Y、M、S、T、CANI X、Y、M、S、T、COR X、Y、M、S、T、CORI X、Y、M、S、T、CANB 無(wú)無(wú)ORB 無(wú)無(wú)基本邏輯指令基本邏輯指令2 2、邏輯運(yùn)算指令、邏輯運(yùn)算指令 （1）ANB和和ORB指令可連續(xù)使用，但不超過(guò)指令可連續(xù)使用，但不超過(guò)7次。次。 （2）

41、在使用）在使用ANB和和ORB指令時(shí)，每個(gè)塊電路開始指令時(shí)，每個(gè)塊電路開始總是用總是用LD或或LDI指令。指令。要點(diǎn)要點(diǎn)X1C3Y12M11Y10X2Y11X3C0X4X5X7T3K30Y14基本邏輯指令基本邏輯指令舉舉例例0 LD X16ORB12 OUTT3 K301ANIC37LDY1213 LDX52LDM118ORIC014 ORIX73ANDX39ANB15 ANB4ORIY1110 OUTY1016 OUTY145ANDX211ANDX417 END3 3、內(nèi)部信息與器件狀態(tài)處理指令、內(nèi)部信息與器件狀態(tài)處理指令(1)(1)基本邏輯指令基本邏輯指令指令助記符指令助記符 操作數(shù)操作數(shù)

42、MPS(Push)無(wú)無(wú)MRD(Read)無(wú)無(wú)MPP(Pop)無(wú)無(wú)PLSY、M（特殊（特殊M除外）除外）PLFY、M（特殊（特殊M除外）除外）SETY、M、SRST(Reset)Y、M、S、D、T、C基本邏輯指令基本邏輯指令MPP0 LDX06ANDX212OUTY21 MPS7OUTY013MPP2 LDX18MPP14ANDX53 ORX39OUTY115ANDX64 ANB10 MRD16OUTY35 MPS11 ANDX417ENDX0X5X4Y1X3Y0X2X1Y2X6Y3MPS、 MRD、 MPP: 多重輸出指令或堆棧指令多重輸出指令或堆棧指令堆棧器堆棧器X0MPSX0MRDX0X0

43、基本邏輯指令基本邏輯指令0LDX51PLSM102LDX63PLFM114ENDPLS、PLF：脈沖輸出指令：脈沖輸出指令基本邏輯指令基本邏輯指令SET、RST：強(qiáng)迫置位與復(fù)位指令：強(qiáng)迫置位與復(fù)位指令基本邏輯指令基本邏輯指令4 4、內(nèi)部信息與器件狀態(tài)處理指令、內(nèi)部信息與器件狀態(tài)處理指令(2)(2) LDP、ANDP、ORP 指令指令基本邏輯指令基本邏輯指令 LDF、ANDF、ORF 指令指令基本邏輯指令基本邏輯指令5 5、程序處理指令、程序處理指令指令助記符指令助記符 操作數(shù)操作數(shù)NOP無(wú)無(wú)END無(wú)無(wú)MCY、M （特殊（特殊M除外）除外）MCRN基本邏輯指令基本邏輯指令X0X11X12X2X1

44、X10Y31Y30Y21Y20原梯形圖原梯形圖MCMC、MCRMCR：用于主控開始和主控結(jié)束指令：用于主控開始和主控結(jié)束指令定時(shí)器編程定時(shí)器編程1 1、接通延時(shí)定時(shí)器、接通延時(shí)定時(shí)器0LDX01ANIT102OUTT10 K503LDX14OUTT11 K1005LDT116OUTY107LDIT118OUTY119END2、斷開延時(shí)定時(shí)器、斷開延時(shí)定時(shí)器定時(shí)器編程定時(shí)器編程0LDX01ORY202ANIT103OUTY204ANIX05OUTT10 K506LDX17ORY308ANIT119OUTY3010LDY3011ANIX112OUTT11 K5013END計(jì)數(shù)器編程計(jì)數(shù)器編程0LD

45、X34LD C51RSTC55OUTY22LDX46END3OUTC5 K5定時(shí)器與定時(shí)器的串接使用定時(shí)器與定時(shí)器的串接使用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的串接使用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的串接使用計(jì)數(shù)器與計(jì)數(shù)器的串接使用計(jì)數(shù)器與計(jì)數(shù)器的串接使用脈沖發(fā)生器脈沖發(fā)生器先通后斷先通后斷先斷后通先斷后通根據(jù)控制電路繪元件時(shí)序圖根據(jù)控制電路繪元件時(shí)序圖T0M1M0M0M0X1X0T0M0K50T1Y0K30M1T1X0X1一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期5s3s+5s+M0M1T0線圈線圈T1線圈線圈T0接點(diǎn)接點(diǎn)T1接點(diǎn)接點(diǎn)Y0PLSM0X0M0Y0M1M0Y0T0Y0M1T0 K100X0M0M1T0線圈線圈T0接點(diǎn)接點(diǎn)Y010s+

46、6s10s+根據(jù)控制電路繪元件時(shí)序圖根據(jù)控制電路繪元件時(shí)序圖SET M0X0X1M8014M0C0Y0C0 K5RST M0PLS M1M8002M1C0RSTM8014X0X1M8002M0M1C0接點(diǎn)接點(diǎn)Y05min根據(jù)控制電路繪元件時(shí)序圖根據(jù)控制電路繪元件時(shí)序圖實(shí)例實(shí)例例一例一 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的時(shí)序圖如下圖所示，試用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的時(shí)序圖如下圖所示，試用PLC實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)其控制。其控制。 控制要求：用一臺(tái)信號(hào)燈來(lái)監(jiān)視三臺(tái)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀控制要求：用一臺(tái)信號(hào)燈來(lái)監(jiān)視三臺(tái)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。監(jiān)視裝置投入運(yùn)行時(shí)，若兩臺(tái)以上風(fēng)機(jī)運(yùn)行，則信號(hào)燈常態(tài)。監(jiān)視裝置投入運(yùn)行時(shí)，若兩臺(tái)以上風(fēng)機(jī)運(yùn)行，則信號(hào)燈常亮；若亮；

47、若一臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行，則信號(hào)燈以一臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行，則信號(hào)燈以0.5HZ的頻率閃光；若一臺(tái)的頻率閃光；若一臺(tái)風(fēng)機(jī)也不運(yùn)行，則信號(hào)燈以風(fēng)機(jī)也不運(yùn)行，則信號(hào)燈以2HZ的頻率閃光。試用的頻率閃光。試用PLC實(shí)現(xiàn)其實(shí)現(xiàn)其控制?？刂?。例一例一 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制的時(shí)序圖如下圖所示。試用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制的時(shí)序圖如下圖所示。試用PLC實(shí)現(xiàn)其控制。實(shí)現(xiàn)其控制。例一例一 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)相互協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)相互協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)3次，其動(dòng)作要求時(shí)序圖如次，其動(dòng)作要求時(shí)序圖如下圖所示，試用下圖所示，試用PLC實(shí)現(xiàn)其控制。實(shí)現(xiàn)其控制。例一例一 有甲乙兩組彩燈，每組均有有甲乙兩組彩燈，每組均有4只燈泡。按下按鈕只燈泡。按下按鈕SB后，后，要

48、求甲組彩燈周期性的亮要求甲組彩燈周期性的亮0.5s，滅，滅0.5s；同時(shí)乙組彩燈周期性；同時(shí)乙組彩燈周期性的亮的亮1s，滅，滅1s，再次按下按鈕，再次按下按鈕SB后，全部彩燈熄滅。試用后，全部彩燈熄滅。試用PLC完成其控制要求。完成其控制要求。例一例一機(jī)械手動(dòng)作示意圖機(jī)械手動(dòng)作示意圖步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 步進(jìn)控制步進(jìn)控制是指在多工步的控制中，按照一定的順是指在多工步的控制中，按照一定的順序分步動(dòng)作，即上一動(dòng)作結(jié)束后，下一動(dòng)作才開始。序分步動(dòng)作，即上一動(dòng)作結(jié)束后，下一動(dòng)作才開始。 步進(jìn)控制步進(jìn)控制的編程軟元件是狀態(tài)繼電器的編程軟元件是狀態(tài)繼電器S，與步進(jìn)階，與步進(jìn)階梯指令梯指

49、令STL組合使用。在不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，狀組合使用。在不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，狀態(tài)態(tài)S也和輔助繼電器一樣，可在一般的也和輔助繼電器一樣，可在一般的PLC中應(yīng)用。中應(yīng)用。其次，狀態(tài)其次，狀態(tài)S既可作信號(hào)報(bào)警器使用，也可用作外部既可作信號(hào)報(bào)警器使用，也可用作外部故障診斷的輸出。故障診斷的輸出。 步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖1. 1.普通型狀態(tài)繼電器：普通型狀態(tài)繼電器： S0S499 500 點(diǎn)點(diǎn)其中：供初始狀態(tài)使用（一般用雙框表示）其中：供初始狀態(tài)使用（一般用雙框表示）S0S9 10點(diǎn)點(diǎn) 供返回原點(diǎn)使用供返回原點(diǎn)使用 S10S19 10點(diǎn)點(diǎn)2.停電保持型狀態(tài)繼電器：停電保持型狀態(tài)繼電器

50、： S500S899 400點(diǎn)點(diǎn)步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖3. 信號(hào)報(bào)警器用狀態(tài)繼電器：信號(hào)報(bào)警器用狀態(tài)繼電器： S900S999 100點(diǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件開始狀態(tài)開始狀態(tài)狀態(tài)狀態(tài)1驅(qū)動(dòng)負(fù)驅(qū)動(dòng)負(fù)載載轉(zhuǎn)到下一狀態(tài)轉(zhuǎn)到下一狀態(tài)S0S20狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖繪制規(guī)則狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖繪制規(guī)則機(jī)械手狀機(jī)械手狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖態(tài)轉(zhuǎn)移圖步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令步進(jìn)控制編程步驟：步進(jìn)控制編程步驟：1 1、根據(jù)工藝流程畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、根據(jù)工藝流程畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖2 2、根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出步進(jìn)梯形圖，并寫出指令表、根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出步進(jìn)梯形圖，并寫出指令表S0S20步

51、進(jìn)指令：專門用于步進(jìn)控制的指令。步進(jìn)指令：專門用于步進(jìn)控制的指令。指令格式：操作碼指令格式：操作碼 STL；操作數(shù)；操作數(shù) S步進(jìn)返回指令：步進(jìn)返回指令：RETSET S0SET S20S20S20S0S0步進(jìn)控制編程要點(diǎn)：步進(jìn)控制編程要點(diǎn)： 1 1、狀態(tài)也可作普通的輔助繼電器使用。但作為輔、狀態(tài)也可作普通的輔助繼電器使用。但作為輔助繼電器使用時(shí)，不能提供步進(jìn)接點(diǎn)。助繼電器使用時(shí)，不能提供步進(jìn)接點(diǎn)。2 2、步進(jìn)控制輸出的驅(qū)動(dòng)方法：、步進(jìn)控制輸出的驅(qū)動(dòng)方法：Y22不能編程不能編程 步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令 Y22可以編程可以編程3 3、棧指令的位置：、棧指令的位置：4 4、狀態(tài)的

52、轉(zhuǎn)移方法：、狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法：步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令 5 5、在不同的步進(jìn)段，允許有重號(hào)的輸出（注意：、在不同的步進(jìn)段，允許有重號(hào)的輸出（注意：狀態(tài)號(hào)不能重復(fù)使用）；在不相鄰的步進(jìn)段，允許狀態(tài)號(hào)不能重復(fù)使用）；在不相鄰的步進(jìn)段，允許使用同一地址編號(hào)的定時(shí)器（注意：在相鄰的步進(jìn)使用同一地址編號(hào)的定時(shí)器（注意：在相鄰的步進(jìn)段不能使用）。段不能使用）。步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令多流程步進(jìn)控制多流程步進(jìn)控制1. 1.選擇分支與匯合選擇分支與匯合 2.2.并行分支與匯合并行分支與匯合多流程步進(jìn)控制多流程步進(jìn)控制3、跳轉(zhuǎn)與循環(huán)、跳轉(zhuǎn)與循環(huán)多流程步進(jìn)控制多流程步進(jìn)控制編程實(shí)例編

53、程實(shí)例1 1、花樣噴水控制、花樣噴水控制編程實(shí)例編程實(shí)例編程實(shí)例編程實(shí)例 2、三臺(tái)電機(jī)、三臺(tái)電機(jī)M1M3的控制要求為：起動(dòng)時(shí)，的控制要求為：起動(dòng)時(shí)，M1起動(dòng)起動(dòng)2s后后M2才起動(dòng)，當(dāng)才起動(dòng)，當(dāng)M2起動(dòng)起動(dòng)起動(dòng)起動(dòng)3s后后M3才起才起動(dòng)。停止時(shí)，要求按動(dòng)。停止時(shí)，要求按M3M1的順序停止。的順序停止。M8002X0 起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕S0S20SET電機(jī)電機(jī)M1 起動(dòng)起動(dòng)Y1T1K20T1X1X1S25X1按下狀態(tài)按下狀態(tài)向向S25 轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移S21Y2SETT2電機(jī)電機(jī)M2 起動(dòng)起動(dòng)T2K30X1X1S24X1按下狀態(tài)按下狀態(tài)向向S24 轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移S22SET Y3X1電機(jī)電機(jī)M3 起動(dòng)起動(dòng)停止停止

54、RSTS23Y3T3K30T3S24RST Y2T4S25T4K20RST Y1RETY1S0END電機(jī)電機(jī)M3 停止停止電機(jī)電機(jī)M2 停止停止電機(jī)電機(jī)M1 停止停止編程實(shí)例編程實(shí)例 3 3、十字路口的車行燈和人行燈的動(dòng)作過(guò)程如下圖所示。其、十字路口的車行燈和人行燈的動(dòng)作過(guò)程如下圖所示。其中，車行道有紅、黃、綠三種顏色的指示燈；人行道有紅、中，車行道有紅、黃、綠三種顏色的指示燈；人行道有紅、綠兩種顏色的指示燈（下圖所示即為各交通燈在一個(gè)周期內(nèi)綠兩種顏色的指示燈（下圖所示即為各交通燈在一個(gè)周期內(nèi)的動(dòng)作情況）。的動(dòng)作情況）。編程實(shí)例編程實(shí)例 4 4、大小球的選擇傳送控制、大小球的選擇傳送控制 機(jī)械

55、辟下降時(shí)，若電磁鐵吸住機(jī)械辟下降時(shí)，若電磁鐵吸住大球，則由于活塞沒有達(dá)到下限，故下限位開關(guān)斷開；反之若大球，則由于活塞沒有達(dá)到下限，故下限位開關(guān)斷開；反之若吸住小球，則由于活塞到達(dá)下限而使下限位開關(guān)接通。吸住小球，則由于活塞到達(dá)下限而使下限位開關(guān)接通。編程實(shí)例編程實(shí)例應(yīng)用指令基本規(guī)則應(yīng)用指令基本規(guī)則1 1、應(yīng)用指令的通則、應(yīng)用指令的通則1 1）應(yīng)用指令的表示方法）應(yīng)用指令的表示方法三要素：三要素：1 1）執(zhí)行條件；）執(zhí)行條件；2 2）功能號(hào)和助記符；）功能號(hào)和助記符；3 3）操作數(shù)。）操作數(shù)。源操作數(shù)（源操作數(shù)（Source） 用用 S表示。表示。目標(biāo)操作數(shù)（目標(biāo)操作數(shù)（Destination

56、） 用用 D表示。表示。其他操作數(shù)其他操作數(shù) 用用m、n表示，用來(lái)表示十進(jìn)制常數(shù)表示，用來(lái)表示十進(jìn)制常數(shù)K或十六進(jìn)制常數(shù)或十六進(jìn)制常數(shù)H。應(yīng)用指令基本規(guī)則應(yīng)用指令基本規(guī)則2、操作數(shù)的表達(dá)方式、操作數(shù)的表達(dá)方式操作數(shù)可用以下幾種表達(dá)方式：操作數(shù)可用以下幾種表達(dá)方式：位元件位元件 X、Y、M等等字元件字元件 T、C等等位元件的組合位元件的組合 常數(shù)常數(shù)K、H指針指針 P、I3 3、不同長(zhǎng)度數(shù)據(jù)之間的傳送、不同長(zhǎng)度數(shù)據(jù)之間的傳送應(yīng)用指令基本規(guī)則應(yīng)用指令基本規(guī)則4 4、1616位和位和3232位指令位指令5 5、連續(xù)執(zhí)行、連續(xù)執(zhí)行/ /脈沖執(zhí)行指令脈沖執(zhí)行指令（1 1）連續(xù)執(zhí)行方式）連續(xù)執(zhí)行方式(2(

57、2）脈沖執(zhí)行方式）脈沖執(zhí)行方式應(yīng)用指令基本規(guī)則應(yīng)用指令基本規(guī)則常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介1、程序流程類指令（、程序流程類指令（FNC00FNC09）（1）條件跳轉(zhuǎn)指令）條件跳轉(zhuǎn)指令 FNC00 CJ 該指令的作用是滿足一定條件使程序跳轉(zhuǎn)到指針該指令的作用是滿足一定條件使程序跳轉(zhuǎn)到指針P P所標(biāo)位置繼續(xù)執(zhí)行。所標(biāo)位置繼續(xù)執(zhí)行。X0CJX2P8X1Y0Y1X0X1X2CJCJP8P8Y0常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介（2）中斷指令（）中斷指令（EI、DI、IRET、FEND）常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介2、數(shù)據(jù)比較和傳送類指令（、數(shù)據(jù)比較和傳送類指令（FNC10FNC19）（1）數(shù)據(jù)比

58、較指令（）數(shù)據(jù)比較指令（FNC10 CMP）常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介（2）區(qū)間比較指令（）區(qū)間比較指令（FNC11 ZCP）（3）塊傳送指令（）塊傳送指令（FNC15 BMOV）常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介3 3、算術(shù)及邏輯運(yùn)算類指令（、算術(shù)及邏輯運(yùn)算類指令（FNC20FNC29）（1）二進(jìn)制加）二進(jìn)制加/減法運(yùn)算指令（減法運(yùn)算指令（FNC20 ADD/FNC21 SUB）常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介(2)二進(jìn)制乘法運(yùn)算指令（二進(jìn)制乘法運(yùn)算指令（FNC22 MUL）常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介(3)二進(jìn)制除法運(yùn)算指令（二進(jìn)制除法運(yùn)算指令（FN

59、C23 DIV）常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介4、移位類指令（、移位類指令（FNC30FNC39）(1)循環(huán)左移循環(huán)左移/右移指令（右移指令（FNC31 ROL/FNC30 ROR）常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介(2) 位左移位左移/右移指令（右移指令（FNC34 SFTR/FNC35 SFTL）常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介(3)區(qū)間復(fù)位指令區(qū)間復(fù)位指令 FNC 40 ZRST常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介6、方便類指令（、方便類指令（FNC60FNC69）（1）交替輸出指令（）交替輸出指令（FNC 66 ALT）常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介閃爍動(dòng)作閃爍動(dòng)作常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介常用應(yīng)

60、用指令簡(jiǎn)介（2）數(shù)據(jù)查找指令（）數(shù)據(jù)查找指令（FNC 61 SER）常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介（3）數(shù)據(jù)排序指令（）數(shù)據(jù)排序指令（FNC 69 SORT）PLCPLC的網(wǎng)絡(luò)及通信的網(wǎng)絡(luò)及通信一、一、PLC網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介三、三、PLC網(wǎng)絡(luò)的意義與特點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的意義與特點(diǎn)二、網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識(shí)二、網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識(shí)四、三菱四、三菱FX系列系列PLC網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成五、三菱五、三菱FX系列系列PLC通信實(shí)現(xiàn)通信實(shí)現(xiàn)PLC網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介1、網(wǎng)絡(luò)的基本概念與特點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)的基本概念與特點(diǎn) (1)局域網(wǎng)局域網(wǎng)（本地網(wǎng)、區(qū)域網(wǎng)（本地網(wǎng)、區(qū)域網(wǎng)) (LAN，Local AreaNetwork)是指覆蓋范圍僅限于是指覆蓋范圍