第六章 中斷系統(tǒng)

1、概述LPC1700系列ARM具有4路外部中斷，可以設(shè)置為2種類型： 邊沿觸發(fā)： 上升沿觸發(fā) 下降沿觸發(fā) 電平觸發(fā)： 高電平觸發(fā) 低電平觸發(fā)中斷信號下降沿觸發(fā) 邊沿觸發(fā)中斷下降沿觸發(fā)類型中斷的請求和清除時序。T1T2 T1時刻，中斷信號有下降沿產(chǎn)生，中斷控制器向CPU發(fā)出中斷請求。1 T2時刻，CPU執(zhí)行完成中斷控制器的中斷服務(wù)程序，清除中斷，中斷信號回復(fù)到高電平。2中斷信號低電平觸發(fā) 電平觸發(fā)中斷低電平觸發(fā)類型中斷的請求和清除時序。T1T3 T1時刻，中斷信號開始由高電平轉(zhuǎn)為低電平。1 T2時刻，中斷控制器確認(rèn)中斷信號是低電平后，將向CUP發(fā)出中斷請求。2T2 T3時刻，CPU執(zhí)行完成中斷控制

2、器的中斷服務(wù)程序，清除中斷，中斷信號回復(fù)到高電平。3外部中斷源34(EINT0)外部中斷源35(EINT1)外部中斷源36(EINT2)外部中斷源37(EINT3)ARM處理器核嵌套向量中斷控制器（NVIC） 外部中斷輸入 外部中斷源 LPC1700系列微控制器幾乎所有的外設(shè)部件都可以產(chǎn)生中斷。其中外部中斷含有4個獨(dú)立的中斷輸入。系統(tǒng)控制模塊功能匯總名稱描述訪問復(fù)位值EXTINT外部中斷標(biāo)志寄存器R/W0EXTMODE外部中斷方式寄存器R/W0EXTPOLAR外部中斷極性寄存器R/W0 寄存器匯總 外部中斷輸入 寄存器匯總 可以通過設(shè)置PINSELx寄存器選擇對應(yīng)引腳為外部中斷輸入引腳。1 可

3、以通過設(shè)置EXTPOLAR和EXTMODE確定外部中斷的觸發(fā)信號。2 可以控制把CPU從掉電模式喚醒。3 有效中斷信號設(shè)置中斷標(biāo)志。4管腳連接控制外部中斷極性控制外部中斷方式控制中斷標(biāo)志PINSELxEXTPOLAREXTMODEEXTINTCPU其它部件123外部中斷極性控制外部中斷方式控制掉電喚醒控制中斷標(biāo)志EXTPOLAREXTMODEEXTINTEXTWAKE管腳連接控制PINSELxCPU其它部件 寄存器匯總中斷相關(guān)寄存器EXTINTEINT07 : 40EINT11EINT22EINT33 若引腳上出現(xiàn)了符合要求的信號，EXTINT寄存器中對應(yīng)的中斷標(biāo)志將被置位。向該寄存器的EIN

4、T0EINT3位寫入1，可將其清零。外部中斷標(biāo)志寄存器(EXTINT)：注意：在電平觸發(fā)方式下，清除中斷標(biāo)志只有在引腳處于無效狀態(tài)時才可實(shí)現(xiàn)。比如設(shè)置為低電平中斷，則只有在中斷引腳恢復(fù)為高電平后才能清除中斷標(biāo)志。 設(shè)置該寄存器允許相應(yīng)的外部中斷將處理器從掉電模式喚醒。實(shí)現(xiàn)掉電喚醒不需要在向量中斷控制器（VIC）中使能相應(yīng)的中斷。該寄存器的低四位（EXTWAKE3:0）分別對應(yīng)外部中斷30。外部中斷喚醒寄存器(EXTWAKE)：控制寄存器EXTWAKEEXTWAKE07 : 40EXTWAKE11EXTWAKE22EXTWAKE33外部中斷方式控制寄存器(EXTMODE)： 該寄存器控制著外部中

5、斷輸入信號的有效觸發(fā)方式，低四位分別對應(yīng)外部中斷30。對應(yīng)位為0時，電平觸發(fā)外部中斷；對應(yīng)位為1時，邊沿觸發(fā)外部中斷。控制寄存器EXTMODEEXTMODE07 : 40EXTMODE11EXTMODE22EXTMODE33外部中斷極性控制寄存器(EXTPOLAR)： 電平觸發(fā)方式下：對應(yīng)位為0時，低電平觸發(fā)外部中斷；對應(yīng)位為1時，高電平觸發(fā)外部中斷。邊沿觸發(fā)方式下：對應(yīng)位為0時，下降沿觸發(fā)外部中斷；對應(yīng)位為1時，上升沿觸發(fā)中斷?？刂萍拇嫫鱁XTPOLAREXTPOLAR07 : 40EXTPOLAR11EXTPOLAR22EXTPOLAR33設(shè)置說明相應(yīng)位設(shè)置值信號波形極性控制寄存器（EXT

6、POLAR）方式控制寄存器（EXTMODE）低電平觸發(fā)0（低）0（電平）高電平觸發(fā)1（高）0（電平）下降沿觸發(fā)0（下降）1（邊沿）上升沿觸發(fā)1（上升）1（邊沿）中斷信號波形與設(shè)置方式 外部中斷輸入 外部中斷的設(shè)置 LPC1700系列ARM的電平中斷可以設(shè)置為電平中斷和邊沿中斷。 當(dāng)EXTMODE0 = 0時，外部中斷0設(shè)置為電平觸發(fā)。 當(dāng)EXTMODE0 = 1時，外部中斷0設(shè)置為邊沿觸發(fā)。注意：這里僅以EINT0為例來進(jìn)行講解，EINT1EINT3與之類似，此處不再重復(fù)。低電平高電平EINT00EXTMODE0 = 0EXTPOLAR0高電平中斷低電平中斷上升沿中斷下降沿中斷邊沿中斷VIC外

7、部中斷001101電平中斷外部中斷輸入 外部中斷的設(shè)置 LPC1700系列ARM的電平中斷可以設(shè)置為電平中斷和邊沿中斷。 當(dāng)EXTMODE0 = 0時，外部中斷0設(shè)置為電平觸發(fā)。 當(dāng)EXTMODE0 = 1時，外部中斷0設(shè)置為邊沿觸發(fā)。注意：這里僅以EINT0為例來進(jìn)行講解，EINT1EINT3與之類似，此處不再重復(fù)。EINT00EXTMODE0 = 1EXTPOLAR0高電平中斷低電平中斷上升沿中斷下降沿中斷電平中斷VIC外部中斷001101下降沿上升沿邊沿中斷 外部中斷輸入 電平中斷設(shè)置低電平注意：這里僅以EINT0為例來進(jìn)行講解，EINT1EINT3與之類似，此處不再重復(fù)。 LPC170

8、0系列ARM的電平中斷可以設(shè)置為高電平觸發(fā)和低電平觸發(fā)。 當(dāng)EXTPOLAR0 = 0時，外部中斷0設(shè)置為低電平觸發(fā)。 當(dāng)EXTPOLAR0 = 1時，外部中斷0設(shè)置為高電平觸發(fā)。EINT00EXTMODE0 = 0EXTPOLAR0 = 0高電平中斷低電平中斷上升沿中斷下降沿中斷電平中斷邊沿中斷VIC外部中斷001101 外部中斷輸入 電平中斷設(shè)置EINT00EXTMODE0 = 0EXTPOLAR0 = 1高電平中斷低電平中斷上升沿中斷下降沿中斷電平中斷邊沿中斷VIC外部中斷001101注意：這里僅以EINT0為例來進(jìn)行講解，EINT1EINT3與之類似，此處不再重復(fù)。 LPC1700系列

9、ARM的電平中斷可以設(shè)置為高電平觸發(fā)和低電平觸發(fā)。 當(dāng)EXTPOLAR0 = 0時，外部中斷0設(shè)置為低電平觸發(fā)。 當(dāng)EXTPOLAR0 = 1時，外部中斷0設(shè)置為高電平觸發(fā)。高電平 外部中斷輸入 邊沿中斷設(shè)置EINT00EXTMODE0 = 1EXTPOLAR0 = 0高電平中斷低電平中斷上升沿中斷下降沿中斷電平中斷邊沿中斷VIC外部中斷001101注意：這里僅以EINT0為例來進(jìn)行講解，EINT1EINT3與之類似，此處不再重復(fù)。 LPC1700系列ARM的邊沿中斷可以設(shè)置為上升沿觸發(fā)和下降沿觸發(fā)。 當(dāng)EXTPOLAR0 = 0時，外部中斷0設(shè)置為下降沿觸發(fā)。 當(dāng)EXTPOLAR0 = 1時

10、，外部中斷0設(shè)置為上升沿觸發(fā)。下降沿 外部中斷輸入 邊沿中斷設(shè)置EINT00EXTMODE0 = 0EXTPOLAR0 = 1高電平中斷低電平中斷上升沿中斷下降沿中斷電平中斷邊沿中斷VIC外部中斷001101注意：這里僅以EINT0為例來進(jìn)行講解，EINT1EINT3與之類似，此處不再重復(fù)。 LPC1700系列ARM的邊沿中斷可以設(shè)置為上升沿觸發(fā)和下降沿觸發(fā)。 當(dāng)EXTPOLAR0 = 0時，外部中斷0設(shè)置為下降沿觸發(fā)。 當(dāng)EXTPOLAR0 = 1時，外部中斷0設(shè)置為上升沿觸發(fā)。上升沿外部中斷輸入 外部中斷的設(shè)置中斷標(biāo)志EXTINT0EXTINT1EXTINT2EXTINT3觸發(fā)外部中斷0觸

11、發(fā)外部中斷1觸發(fā)外部中斷2觸發(fā)外部中斷3外部中斷標(biāo)志寄存器EXTINT注意：外部中斷標(biāo)志寫“1”清零。 外部中斷輸入 外部中斷應(yīng)用示例 初始化EINT0(P2.10)為電平中斷： 初始化EINT0為下降沿中斷： 清除所有外部中斷標(biāo)志：LPC_PINCON-PINSEL4 = (LPC_PINCON- PINSEL4&0 xFFCFFFFF) | (1ULEXTMODE = LPC_SC- EXTMODE & 0 x0E;LPC_SC- EXTINT = 0 x0F;LPC_PINCON- PINSEL4 = (LPC_PINCON- PINSEL4&0 xFFCFFFF

12、F) | (1UL EXTMODE = LPC_SC- EXTMODE | 0 x01;LPC_SC- EXTPOLAR = LPC_SC- EXTPOLAR & 0 x0E; 控制寄存器狀態(tài)寄存器 端口P0和P2引腳還具有中斷功能。GPIO管腳的中斷寄存器可分為兩組：控制寄存器和狀態(tài)寄存器。 沒有電平中斷上升沿中斷使能寄存器IO0/2IntEnR上升沿中斷狀態(tài)寄存器IO0/2IntStatR下降沿中斷使能寄存器 IO0/2IntEnF下降沿中斷狀態(tài)寄存器IO0/2IntStatF中斷標(biāo)志清零寄存器IO0/2IntClr整體中斷狀態(tài)寄存器IOIntStatus上升沿中斷狀態(tài)寄存器IO0

13、/2IntStatF P0/P2+下降沿中斷上升沿中斷IO0/2IntStatRIOIntStatusIO0/2IntEnRIO0/2IntEnFIO0/2IntClr上升沿中斷使能寄存器下降沿中斷使能寄存器中斷標(biāo)志清零寄存器下降沿中斷狀態(tài)寄存器整體中斷狀態(tài)寄存器IO0/2IntEnFIO0/2IntEnRP0/P2+IO0/2IntClrIOIntStatusIO0/2IntStatFIO0/2IntStatR 設(shè)置中斷觸發(fā)模式 1 等待中斷IOIntStatusIO0/2IntStatFIO0/2IntStatR 清除中斷標(biāo)志 2 設(shè)置下降沿中斷使能下降沿中斷上升沿中斷操作示例設(shè)置P0.0

14、下降沿中斷PINSEL0 &= 0 xFFFFFFFC;IO0IntEnF |= 0 x01；NVIC_EnableIRQ(EINT3_IRQn);void EINT3_IRQHandler (void) if(IO0IntStatF & 0 x01) != 0) IO0IntClr = 0 x01; . 設(shè)置引腳連接模塊設(shè)置下降沿中斷判斷是否為P0.0下降沿中斷清除中斷標(biāo)志用戶其它代碼使能GPIO中斷GPIO中斷只有邊沿觸發(fā)方式，而外部中斷具有邊沿觸發(fā)和電平觸發(fā)兩種方式；GPIO的中斷與外部中斷3占用一個中斷通道，也就是說如果使用GPIO中斷的話，外部中斷3就無法使用；GPIO中斷的引腳數(shù)目多，PORT0和PORT2兩個端口的有效引腳都可以作為中斷使用，而外部中斷只有四個引腳：P2.10、P2.11、P2.12和P2.13；P2.10、P2.11、P2.12和P2.13這四個引腳既可以作為外部中斷引腳，也可以作為GPIO中斷引腳，二者只能選其一；小結(jié)：外部中斷和GPIO中斷的區(qū)別外部中斷都有