盤(pán)管出水口水溫與熱水流量性能測(cè)試

1、PINGDINGSHAN UNIVERSITY過(guò)程控制班級(jí)：測(cè)控技術(shù)與儀器學(xué)號(hào)：131130142姓名：楊航盤(pán)管出水口水溫與熱水流量性能測(cè)試導(dǎo)讀：1.1過(guò)程控制介紹，1.1.1過(guò)程控制的發(fā)展概況，做為工業(yè)自動(dòng)化重要分支的過(guò)程控制的任務(wù)也愈來(lái)愈繁重，初期的過(guò)程控制系統(tǒng)采用基地式儀表和部分單元組合儀表，過(guò)程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大多是單輸入，單輸出系統(tǒng)，過(guò)程控制理論是以頻率法和根軌跡法為主體的經(jīng)典控制理論，流量的穩(wěn)定和消除主要擾動(dòng)為控制目的過(guò)程，串級(jí)控制，比值控制和前饋控制等復(fù)雜過(guò)程控制系統(tǒng)逐步應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，同時(shí)電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)開(kāi)始應(yīng)用于過(guò)程1.1過(guò)程控制介紹關(guān)鍵詞:串級(jí)控制;MCGS;PID參數(shù)整

2、定法1.1.1 過(guò)程控制的發(fā)展概況隨著人們物質(zhì)生活水平的提高以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，產(chǎn)品的質(zhì)量和功能也向更高的檔次發(fā)展，制造產(chǎn)品的工藝過(guò)程變得越來(lái)越復(fù)雜，為滿(mǎn)足優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低消耗，以及安全生產(chǎn)、保護(hù)環(huán)境等要求，做為工業(yè)自動(dòng)化重要分支的過(guò)程控制的任務(wù)也愈來(lái)愈繁重。初期的過(guò)程控制系統(tǒng)采用基地式儀表和部分單元組合儀表，過(guò)程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大多是單輸入，單輸出系統(tǒng)，過(guò)程控制理論是以頻率法和根軌跡法為主體的經(jīng)典控制理論，以保持被控參數(shù)溫度，液位，壓力，流量的穩(wěn)定和消除主要擾動(dòng)為控制目的過(guò)程。其后，串級(jí)控制，比值控制和前饋控制等復(fù)雜過(guò)程控制系統(tǒng)逐步應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，氣動(dòng)和電動(dòng)單元組合儀表也開(kāi)始大量采用，同時(shí)電

3、子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)開(kāi)始應(yīng)用于過(guò)程控制領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了直接數(shù)字控制（DDC）和設(shè)定值控制（SPC） 。之后，以最小二乘法為基礎(chǔ)的系統(tǒng)辨識(shí)，以極大值和動(dòng)態(tài)規(guī)劃為主要方法的最優(yōu)控制和 以卡爾曼濾波理論為核心的最佳估計(jì)所組成的現(xiàn)代控制理論，開(kāi)始應(yīng)用于解決過(guò)程控制生產(chǎn) 中的非線(xiàn)性，耦合性和時(shí)變性等問(wèn)題，使得工業(yè)過(guò)程控制有了更好的理論基礎(chǔ)。同時(shí)新型的 分布式控制系統(tǒng)（DCS）集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)、故障診斷技術(shù)和圖形顯示技術(shù)為一體，使工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)入控制管理一體化的新模式?，F(xiàn)今工業(yè)自動(dòng)化己進(jìn)入計(jì)算機(jī)集成過(guò)程系統(tǒng)（CIPS）時(shí)代，并依托人工智能，控制理論和運(yùn)籌學(xué)相結(jié)合的智能控制技術(shù)向工廠(chǎng) 綜合自動(dòng)化的方

4、向發(fā)展。1.1.2過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)現(xiàn)代化過(guò)程工業(yè)向著大型化和連續(xù)化的方向發(fā)展，生產(chǎn)過(guò)程也隨之日趨復(fù)雜，而對(duì)生產(chǎn)質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)效益的要求，對(duì)生產(chǎn)的安全、可靠性要求以及對(duì)生態(tài)環(huán)境保護(hù)的要求卻越來(lái)越高。不僅如此，生產(chǎn)的安全性和可靠性，生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益都成為衡量當(dāng)今自動(dòng)控制水平的重要指標(biāo)。因此繼續(xù)采用常規(guī)的調(diào)節(jié)儀表（模擬式與數(shù)字式）已經(jīng)不能滿(mǎn)足對(duì)現(xiàn)代化過(guò)程工業(yè)的控制要求。由于計(jì)算機(jī)具有運(yùn)算速度快、精度高、存儲(chǔ)量大、編程靈活以及具有很強(qiáng)的通信能力等特點(diǎn)， 目前以微處理器、單片微處理器為核心的工業(yè)控制幾與數(shù)字調(diào)節(jié)器過(guò)程計(jì)算機(jī)設(shè)備，正逐步取代模擬調(diào)節(jié)器，在過(guò)程控制中得到十分廣泛的作用。在控制系統(tǒng)中引入計(jì)算機(jī)

5、，可以充分利用計(jì)算機(jī)的運(yùn)算、邏輯判斷和記憶等功能完成多種控制任務(wù)和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制規(guī)律。在系統(tǒng)中，由于計(jì)算機(jī)只能處理數(shù)字信號(hào)，因而給定值和反饋量要先經(jīng)過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，才能輸入計(jì)算機(jī)。當(dāng)計(jì)算機(jī)接受了給定值和反饋量后，依照偏差值，按某種控制規(guī)律（PID）進(jìn)行運(yùn)算，計(jì)算結(jié)果再經(jīng) D/A 轉(zhuǎn)換器，將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而完成對(duì)系統(tǒng)的控制作用。過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括硬件和軟件（除了被控對(duì)象、檢測(cè)與執(zhí)行裝置外）。（1）過(guò)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件部分：1）由中央處理器、時(shí)鐘電路、內(nèi)存儲(chǔ)器構(gòu)成的計(jì)算機(jī)主機(jī)是組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的核心部分，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、邏輯判斷、控制

6、量計(jì)算、越限報(bào)警等，通過(guò)接口電路向系統(tǒng)發(fā)出各種控制命令，指揮系統(tǒng)安全可靠的協(xié)調(diào)工作。2）包括各種控制開(kāi)關(guān)、數(shù)字鍵、功能鍵、指示燈、聲訊器和數(shù)字顯示器等的控制臺(tái)是人機(jī)對(duì)話(huà)的聯(lián)系紐帶， 操作人員可以通過(guò)操作臺(tái)向計(jì)算機(jī)輸入和修改控制參數(shù)，發(fā)出操作命令；計(jì)算機(jī)向操作人員顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。3）通用外圍設(shè)備包括打印機(jī)、記錄儀、圖形顯示器、閃存等，它們用來(lái)顯示、存儲(chǔ) 、打印、記錄各種數(shù)據(jù)。4）I/O 接口和 I/O 通道是計(jì)算機(jī)主機(jī)與外部連接的橋梁。I/O 通道有模擬量通道和數(shù)字量通道。模擬量 I/O 通道將有傳感變送器得到的工業(yè)對(duì)象的生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)）變換成二進(jìn)制代碼傳送給計(jì)算機(jī)；同

7、時(shí)將計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字控制量變換為控制操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模擬信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的控制。（2）過(guò)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的軟件部分：1）系統(tǒng)軟件由計(jì)算機(jī)及過(guò)程控制系統(tǒng)的制造廠(chǎng)商提供，用來(lái)管理計(jì)算機(jī)本身資源，方便用戶(hù)使用計(jì)算機(jī)。2）應(yīng)用程序由用戶(hù)根據(jù)要解決的控制問(wèn)題而編寫(xiě)的各種程序，應(yīng)用軟件的優(yōu)劣將影響到控制系統(tǒng)的功能 、精度和效率。2.1 總體方案的設(shè)計(jì)原理本設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的主控量為鍋爐內(nèi)膽的水溫T，副控量為鍋爐內(nèi)膽循環(huán)水流量Q，它是一個(gè)輔助的控制變量。內(nèi)膽內(nèi)的電熱管持續(xù)恒壓加熱，執(zhí)行元件為電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，它控制管道中流過(guò)的冷水的流量大小，以改變內(nèi)膽中的水溫。副回路是一個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng)，要求副回路的輸出能正確、快速地復(fù)現(xiàn)

8、主調(diào)節(jié)器輸出的變化規(guī)律，以達(dá)到對(duì)主控制量T的控制目的，因而副調(diào)節(jié)器可采用P控制。但選擇流量作副控參數(shù)時(shí)，為了保持系統(tǒng)穩(wěn)定，比例度必須選得較大，這樣比例控制作用偏弱，為此需引入積分作用，即采用PI控制規(guī)律。引入積分作用的目的不是消除靜差，而是增強(qiáng)控制作用。顯然，由于副對(duì)象管道的時(shí)間常數(shù)遠(yuǎn)小于主對(duì)象鍋爐內(nèi)膽的時(shí)間常數(shù)，因而當(dāng)主擾動(dòng)（二次擾動(dòng)）作用于副回路時(shí)，通過(guò)副回路的調(diào)節(jié)作用可快速消除擾動(dòng)的影響。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和方框圖如圖所示。3.1 系統(tǒng)設(shè)備1）實(shí)驗(yàn)對(duì)象及控制屏、SA-11掛件一個(gè)、計(jì)算機(jī)一臺(tái)、萬(wàn)用表一個(gè)；2）SA-12掛件一個(gè)、RS485/232轉(zhuǎn)換器一個(gè)、通訊線(xiàn)一根。3.2 RS485/

9、232轉(zhuǎn)換器3.2.1 概述隨著計(jì)算機(jī)在工業(yè)的廣泛應(yīng)用 控制局域網(wǎng)絡(luò)也深入應(yīng)用到各行各業(yè)之中 現(xiàn)行的 諸多控制系統(tǒng) 若采用單機(jī)控制方式已越來(lái)越難以滿(mǎn)足設(shè)備控制的要求 因?yàn)橥覀?所控制的設(shè)備只是整個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)基本單元 它既需要外部輸入一些必要的信息 同時(shí) 也需要向外部輸出自身的運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài) 所有這些 都要求我們采用控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 將眾多設(shè)備有機(jī)地連成一體 以保證整個(gè)系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行。目前， 在我國(guó)應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)中 RS-485/RS-422 使用最為普遍 當(dāng)用戶(hù)要將基于 標(biāo)準(zhǔn)的 RS-232 接口設(shè)備。如PC機(jī)連接至由 RS-485/RS-422 構(gòu)成的通訊網(wǎng)絡(luò)時(shí)，則必須作RS-232 和

10、RS-485/RS-422 之間的電平轉(zhuǎn)換，傳統(tǒng)的做法是在設(shè)備內(nèi)擴(kuò)展一個(gè)通訊適配卡.由通訊適配卡實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換內(nèi)部主機(jī)再通過(guò)并行總線(xiàn)讀出或?qū)懭霐?shù)據(jù)。顯然，這種設(shè)計(jì)方法存在下列缺點(diǎn) ：1）由于適配卡是基于某一種總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展的 而不是基于 RS-232 電平標(biāo)準(zhǔn) 所以 其應(yīng)用范圍受到限制 只能一種適配卡適用一種總線(xiàn) 如 ISA 適配卡不可能插 其通用性較差 入 STD 總線(xiàn)或用戶(hù)自定義的總線(xiàn) 。2）雖然實(shí)現(xiàn)的僅僅是電平轉(zhuǎn)換 但是由于需要考慮與擴(kuò)展總線(xiàn)的接口和增加一個(gè) 標(biāo)準(zhǔn)的 UART 并且需要占用系統(tǒng)的其它寶貴資源 使硬件和軟件變得過(guò)于復(fù)雜 。3）復(fù)雜的硬件設(shè)計(jì)大大增加了元器件的數(shù)目和電路板面 使適

11、配卡的成本過(guò)高 。4）由于采用內(nèi)置插卡方式 使變更通信方式比較麻煩 如將半雙工通信方式設(shè)置 為全雙工方式等 另外 維修和測(cè)試也比較麻煩。5）對(duì)于現(xiàn)有的基于RS-232的設(shè)備在無(wú)法變動(dòng)系統(tǒng)軟件和硬件的情況下顯然適配卡無(wú)，為了克服上述缺點(diǎn)同時(shí)考慮到RS-232接口的自身特點(diǎn)我們?cè)O(shè)計(jì)了一種小巧的無(wú)須外部，本智能轉(zhuǎn)換器作為一個(gè)獨(dú)立的電平轉(zhuǎn)換控制器，即如何從RS-232線(xiàn)上獲得電路和RS-485/RS-422接口驅(qū)動(dòng)所需的功率和，我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)效率為85%輸出電壓為3V的DC-DC轉(zhuǎn)，2）智能控制收發(fā)使能，適用于點(diǎn)-點(diǎn)通訊無(wú)須專(zhuān)門(mén)的收發(fā)使3.2.2 功能描述及結(jié)構(gòu)框圖本智能轉(zhuǎn)換器作為一個(gè)獨(dú)立的電平轉(zhuǎn)換控制

12、器，涉及線(xiàn)上取電、發(fā)送和接收狀態(tài)的低功耗微處理器微處理器通過(guò)監(jiān)測(cè)TXD信號(hào)的變化 決定是否允許數(shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)接收，另外有關(guān)通信方式，波特率和半/雙工工作方式選擇也是通過(guò)TXD信號(hào)或 I/O口來(lái)設(shè)定的RS-232電平與TTL電平之間的轉(zhuǎn)換。RS-485/RS-422電平與TTL電平之間的轉(zhuǎn)換。+3.0V 或+5V RS-DTR RS-RTS RS-TXD TTL-TXD DC-DC 轉(zhuǎn)換器發(fā)送使能低功耗 微處理器接收使能 RS-RXD RS-232 接口 TTL-RXD RS-485/RS-4 22 接口 半雙工/ 全雙工 接口 半/全雙工跳線(xiàn)3.2.3 工作原理該智能轉(zhuǎn)換器必須解決兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題

13、，即如何從 RS-232 線(xiàn)上獲得電路和 RS-485/RS-422 接口驅(qū)動(dòng)所需的功率和如何智能控制 RS-485/RS-422 的收發(fā)使能。1）電源方案標(biāo)準(zhǔn)的RS-232定義中有三個(gè)發(fā)送信號(hào)TXD RTS和DTR每根線(xiàn)上的典型輸出電流為8mA/ 12V考慮到TXD為負(fù)電平，處于停止發(fā)送或發(fā)送數(shù)字 1 時(shí)的時(shí)間較多，因而電源轉(zhuǎn)換決定采用負(fù)電源輸入以最大限度地增加電源輸入功率 升壓至所需的工作電源，從 RTS 和 DTR 上輸入功率=2*8*12mW=192mW。另外，由于通訊為間歇工作方式。所以輸入電源端的儲(chǔ)能電容和 TXD 為負(fù)電平時(shí)，能夠補(bǔ)充一定的 功率。假設(shè) ，我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)效率為 85

14、% 輸出電壓為 3V 的 DC-DC 轉(zhuǎn)換器，則輸出電流可達(dá) 54.4mA。2）智能控制收發(fā)使能RS-232 通訊接口采用電平方式傳輸，適用于點(diǎn)-點(diǎn)通訊無(wú)須專(zhuān)門(mén)的收發(fā)使能控制。而對(duì)于 RS-485/RS-422 通訊接口則不同 由于采用差分電平方式傳輸，且允許在 一條通訊總線(xiàn)上掛接多個(gè)節(jié)點(diǎn)。必然要求各個(gè)節(jié)點(diǎn)能夠獨(dú)立地控制總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器關(guān)斷或打開(kāi)，保證不會(huì)影響到其它節(jié)點(diǎn)的正常通訊。為了簡(jiǎn)化與轉(zhuǎn)換器 RS-232 接口端相連的軟件工作。更重要的是為了提高本轉(zhuǎn)換器的通用性和靈活性，即插即用無(wú)須要求。用戶(hù)更改任何相關(guān)軟件和硬件本轉(zhuǎn)換器內(nèi)置微處理器實(shí)現(xiàn)收發(fā)使能的智能控制具體方法微處理器在檢測(cè)到 UART 的

15、通信起始位后 打開(kāi)發(fā)送使能允許串行數(shù)據(jù)發(fā)送至 RS-485/RS-422 通訊網(wǎng)絡(luò) 微處理器根據(jù)所設(shè)定的波特率延時(shí)至 UART 停止位 發(fā)送一半時(shí)。例如 11 位格式時(shí)，延時(shí)10.5T,T=1/fBAUD ,開(kāi)始檢測(cè)是否有下一個(gè)起始位到來(lái)。在時(shí)間 T 內(nèi)，若有下一個(gè)起始位到來(lái)，則保持發(fā)送狀態(tài)。否則將關(guān)閉發(fā)送使能結(jié)束數(shù)據(jù)發(fā)送。3.2.4 硬件設(shè)計(jì)由于本轉(zhuǎn)換器供電來(lái)自 RS-232信號(hào)線(xiàn)，其輸入功率受到限制。因而在本設(shè)計(jì)中將盡，可能地采用+3V 供電的低功耗器件保證總電流小于 54.4mA 主要包括4個(gè)部分DC-DCRSRS-485/RS RSRS-232至RS-485/RS-422智能轉(zhuǎn)換器RS

16、-232接口RS-485/RS-422接口和微處理器 分別介紹如下：1）DC-DC 轉(zhuǎn)換器顯然，還沒(méi)有一個(gè)DC-DC轉(zhuǎn)換器能夠直接實(shí)現(xiàn)-12V輸入+3V輸出的IC但是如果我們利用現(xiàn)有的IC稍作改動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)該功能DC-DC 轉(zhuǎn)換電路。就是利用MAX761實(shí)現(xiàn)的-12V輸入+3V輸出效率高于85%的升壓DC-DC轉(zhuǎn)換器該轉(zhuǎn)換器。實(shí)際輸入電壓范圍為-2.5V至-13.5V 靜態(tài)工作電流僅I1=120 A具有輸出電流大于54.4mA的能力。如果前端輸入功率未受到限制，則輸出電流可達(dá)300mA以上。由于MAX761采用高效率的PFM 控制方式,而且在本電路中,開(kāi)關(guān)損耗較小(因?yàn)殚_(kāi)關(guān)電流小于負(fù)載電 流),

17、所以能夠達(dá)到比 MAX761典型應(yīng)用更高的效率(MAX761典型 應(yīng)用效率為 86%)輸出電壓由下列方程確定VOUT=VREF*R1/R2+0.7(V) 其中 VREF=1.5V 根據(jù)所需選取 R2=100K 要的輸出電壓 計(jì)算 R12）RS-232 接口本轉(zhuǎn)換器只需要一片單發(fā)/單收 RS-232 接口就可以滿(mǎn)足要求 但必須要求+3V 單電源 工作 工作電流盡可能地小的接口電路 MAX3221/MAX3221E 帶 15kVESD 保護(hù) 剛好能 夠滿(mǎn)足上述要求 具有 1TX/1RX 其工作電壓+3V 至+5.5V, 僅 1 A 的靜態(tài)電流 負(fù)載電 流小于 I2=2mA 4.3. RS-485/

18、RS-422 接口 為兼顧RS-485/RS-422 接口中半雙工和全雙工的要求 本轉(zhuǎn)換器采用 MAX3491 作為 RS-485/RS-422 接口電路 其主要指標(biāo)為 +3V 至+3.6V 單電源工作 工作電流 1mA,驅(qū)動(dòng) 60 負(fù)載時(shí) 半雙工時(shí) 兩個(gè) 120 終端匹配電阻的并聯(lián)值 峰值電流可達(dá) I3=3V/60 =50mA 半雙工和全雙工工作方式是通過(guò)跳線(xiàn)器來(lái)設(shè)置的. 微處理器 在本轉(zhuǎn)換器中 微處理器所要 完成的任務(wù)很簡(jiǎn)單 僅需要幾根 I/O 線(xiàn)即可實(shí)現(xiàn)參數(shù)的設(shè)置和發(fā)送 使能的自動(dòng)控制 實(shí)際選擇中 采 用 Microchip 公司的 PIC12C508A 其主要指標(biāo)為 工作電流 I4&l

19、t;1.0mA( 工 作 電 壓 3V 頻 率 4MHz),6 條 I/O 線(xiàn) 512kByte 的 ROM 其中 GP0 GP1 GP4 和 GP5 四個(gè)引腳設(shè)定對(duì)應(yīng)于 16 種常用波 特率 300 600 1200 至 38.4Kbps 等 8 種 以 及 900 1800 至 115.4Kbps 等 8 種 的延時(shí)時(shí)間 GP3 對(duì)應(yīng)于 10 位或 11 位串行數(shù)據(jù)格式 GP2 為 TXD 輸入 用來(lái)檢測(cè) UART 何時(shí)發(fā)送和停止數(shù)據(jù) GP1 為復(fù)用輸出引腳 用來(lái)控制 MAX3491 的發(fā)送使能控 制端 GP0 也為復(fù)用輸出引腳 用來(lái)控制 MAX3491 的接收使能本轉(zhuǎn)換器的最大電流總和&

20、lt;I1+I2+I3+I4=0.12+2.0+ 50.0+1.0=53.12mA 小于 DC-DC 轉(zhuǎn)換器的最小輸出電流54.4mA 因而通過(guò) RS-232 信號(hào)線(xiàn)為本電路供電是完全可行的。實(shí)際上由于輸入電源端的儲(chǔ)能電容E1和TXD為負(fù)電平時(shí)能夠?yàn)殡娐费a(bǔ)充一定的功率所以設(shè)計(jì)上留有較大的電源功率裕量.3.2.5 軟件設(shè)計(jì)本轉(zhuǎn)換器的軟件設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)單微處理器復(fù)位后將所有的I/O口設(shè)為輸入 并讀入所有的I/O 狀態(tài)保存到寄存器，將GP2和GP3改設(shè)為輸出狀態(tài)并輸出低電平，使 RS-485/RS-422接口處于禁止發(fā)送允許接收的狀態(tài)CPU根據(jù)GPIO的初始狀態(tài)確定出用戶(hù)設(shè)定的通訊波特率和串行數(shù)據(jù)格式。

21、從而預(yù)置內(nèi)部的延時(shí)設(shè)定CPU檢測(cè)到UART開(kāi)始通訊后打開(kāi)發(fā)送使能經(jīng)內(nèi)部預(yù)置延時(shí)后開(kāi)始在一個(gè)位寬時(shí)間內(nèi)檢測(cè)是否有下一個(gè)起始位到來(lái)如檢測(cè)到，則重新延時(shí)等待。否則，關(guān)閉發(fā)送使能結(jié)束當(dāng)前通訊重新檢測(cè)UART的起始位對(duì)于半雙工通訊方式允許發(fā)送使能前應(yīng)該關(guān)閉接收使能，而在發(fā)送使能關(guān)閉后才打開(kāi)接收使能，對(duì)于全雙工通訊方式其接收使能可以不受此信號(hào)控制而可以直接通過(guò)跳線(xiàn)接地始終允許接收 。實(shí)驗(yàn)流程1）將三個(gè)SA-12掛件掛到屏上，并將掛件的通訊線(xiàn)插頭插入屏內(nèi)RS485通訊口上，將控制屏右側(cè)RS485通訊線(xiàn)通過(guò)RS485/232轉(zhuǎn)換器連接到計(jì)算機(jī)串口2，并按照下面的控制屏接線(xiàn)圖連接實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。2）接通總電源空氣開(kāi)關(guān)

22、和鑰匙開(kāi)關(guān)，打開(kāi)24V開(kāi)關(guān)電源，給壓力變送器上電，按下啟動(dòng)按鈕，合上單相、單相空氣開(kāi)關(guān)，給智能儀表1及電動(dòng)調(diào)節(jié)閥上電。（1） 逐步逼近法所謂逐步逼近法，就是在主回路斷開(kāi)的情況下，按照單回路的整定方法求取副調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)，然后將副調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)置在所求的數(shù)值上，使主回路閉合，按單回路整定方法求取主調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)。而后，將主調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)在所求得的數(shù)值上，再進(jìn)行整定，求取第二次副調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)值，然后再整定主調(diào)節(jié)器。依此類(lèi)推，逐步逼近，直至滿(mǎn)足質(zhì)量指標(biāo)要求為止。 （2） 兩步整定法兩步整定法就是第一步整定副調(diào)節(jié)器參數(shù)，第二步整定主調(diào)節(jié)器參數(shù)。 整定的具體步驟為：在工況穩(wěn)定，主回路閉合，主、副調(diào)

23、節(jié)器都在純比例作用條件下，主調(diào)節(jié)器的比例度置于100%，然后用單回路控制系統(tǒng)的衰減（如4：1）曲線(xiàn)法來(lái)整定副回路。記下相應(yīng)的比例度2S和振蕩周期T2S。2S將副調(diào)節(jié)器的比例度置于所求得的值上，且把副回路作為主回路中的1S一個(gè)環(huán)節(jié)，用同樣方法整定主回路，求取主回路的比例度和振蕩周期T1S。根據(jù)求取的1S、T1S和2S、T2S值，按單回路系統(tǒng)衰減曲線(xiàn)法整定公式計(jì)算主、副調(diào)節(jié)器的比例度、積分時(shí)間TI和微分時(shí)間Td的數(shù)值。（4）按“先副后主”，“先比例后積分最后微分”的整定程序，設(shè)置主、副調(diào)節(jié)器的參數(shù)，再觀(guān)察過(guò)渡過(guò)程曲線(xiàn)，必要時(shí)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，直到過(guò)程的動(dòng)態(tài)品質(zhì)達(dá)到滿(mǎn)意為止。 (3) 一步整定法由于兩步整定法要尋求兩個(gè)4：1的衰減過(guò)程，這是一件很花時(shí)間的事。因而對(duì)兩步整定法做了簡(jiǎn)化，提出了一步整定法。所謂一步整定法，就是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)先確定副調(diào)節(jié)器的參數(shù)，然后將副回路作為主回路的一個(gè)環(huán)節(jié)，按單回路反饋控制系統(tǒng)的整定方法整定主調(diào)節(jié)器的參數(shù)。具體的整定步驟為：在工況穩(wěn)定，系統(tǒng)為純比例作用的情況下，根據(jù)K02/20.5這一關(guān)系式，通過(guò)副過(guò)程放大系數(shù)K02，求取副調(diào)節(jié)器的比例放大系數(shù)2或按經(jīng)驗(yàn)選取，并將其設(shè)