
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文檔簡(jiǎn)介
1、讀書破萬(wàn)卷下筆如有神詞匯表1、反饋控制:將輸出量與輸入端的差作為校正輸出的輸入量的控制。2、順序控制:使控制動(dòng)作按照預(yù)先設(shè)定好的程序順序進(jìn)行。3、傳感器:將非電量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的電量輸出的器件或裝置。4、敏感器:把被測(cè)非電量轉(zhuǎn)換為可用非電量的器件或裝置。5、電器:就是根據(jù)外界施加的信號(hào)和要求,能手動(dòng)或自動(dòng)地?cái)嚅_或接通電路,斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù),以實(shí)現(xiàn)對(duì)電或非電對(duì)象的切換、控制、檢測(cè)、保護(hù)、變換和調(diào)節(jié)的電工器械。6、低 壓 電器 :通 常指 工 作 在 交 流電 壓 1200v 、直 流電 壓 1500v 以 下的電器,采用電磁原理完成上述功能的低壓電器稱為電磁式低壓電器。7、吸力
2、特性:電磁機(jī)構(gòu)使銜鐵吸合的力與氣隙的關(guān)系曲線稱為吸力特 性 。8、反力特性:電磁機(jī)構(gòu)使銜鐵釋放(復(fù)位)的力與氣隙的關(guān)系曲線稱為反力特性。9、接觸器:是用來(lái)頻繁地、遠(yuǎn)距離地接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)主電路或其他負(fù)載電路的自動(dòng)控制電器。10、繼電器:是根據(jù)某種輸入信號(hào)來(lái)接通或斷開小電流控制電路,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)的自動(dòng)控電器。11、低壓斷路器:俗稱空氣開關(guān),是一種自動(dòng)開關(guān)。12、熔斷器:基于電流熱效應(yīng)原理和發(fā)熱元件熱熔斷原理設(shè)計(jì),具有一定的瞬動(dòng)特性,用于電路的短路保護(hù)和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)。13、主令電器:是自動(dòng)控制系統(tǒng)中用于發(fā)送和轉(zhuǎn)換控制命令的電器。14、行程開關(guān):作用用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程大小
3、或位置的一種自動(dòng)控制器件。15、電氣控制線路:用導(dǎo)線將電機(jī)、電器、儀表等元器件按一定的要求連接起來(lái),并實(shí)現(xiàn)某種特定控制要求的電路。16、電氣控制系統(tǒng)圖:為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)意圖,便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修,將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及其連接線路用一定的圖形表達(dá)出來(lái),這就是電氣控制系統(tǒng)圖 。17、主電路:是電氣控制線路中大電流通過(guò)的部分,包括從電源到電機(jī)之間相連的電器元件;一般由組合開關(guān)、主熔斷器、接觸器主觸點(diǎn)、熱繼電器的熱元件和電動(dòng)機(jī)等組成。18、輔助電路:是控制線路中除主電路以外的電路,其流過(guò)的電流比較小。輔助電路包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路和保護(hù)電路
4、。其中控制電路是由按鈕、接觸器和繼電器的線圈及輔助觸點(diǎn)、熱繼電器觸點(diǎn)、保護(hù)電器觸點(diǎn)等組成。19、降壓?jiǎn)?dòng):啟動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形,加在電動(dòng)機(jī)每相繞組上的電壓為額定值的1/,Y形連接時(shí),加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電流是連接時(shí)的1/,從而減小了啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。當(dāng) 轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí),定子繞組改接成三角形,使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。讀書破萬(wàn)卷下筆如有神20、能耗制動(dòng),就是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后,定子繞組上加一個(gè)直流電壓,即通入直流電流,利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的。21、可編程序控制器:是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器
5、,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程。 及其有關(guān)外圍設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。22 、PLC 的 編 程語(yǔ) 言 : 梯 形 圖( Ladder Diagram,LD )、功能 塊圖( FunctionBlockDiagram, FBD )、 順 序 功 能 圖 ( SequentialFunctionChart , SFC )、結(jié) 構(gòu) 化 文 本( Structured Text, ST )、 指令 表( Instruction List, IL )。23
6、、軟元件:沒(méi)有物理觸點(diǎn),且其觸點(diǎn)可以無(wú)限次地使用;體積小、功耗低、壽命長(zhǎng)。24 、邏 輯 取 及線 圈驅(qū) 動(dòng)指 令: LD ( Load ):取 指令 ; LDN ( Load Not):取 反 指 令 ; = ( Out ): 線圈 驅(qū)動(dòng) 指令 ; NOT: 取 反 指 令 。25、邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令:LD、LDN指令不只是用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計(jì)算開始時(shí)與母線相連的常開和常閉觸點(diǎn),在分支電路塊的開始也要使用LD、LDN 指令,與后面要講的 ALD 、OLD 指令配合完成塊電路的編程。26、并聯(lián)輸出:在同一程序中不要使用雙線圈輸出,即同一個(gè)元器件在同一程序中只使用一次的 指令。27、雙線圈輸出:L
7、D、LDN 、=指令的操作數(shù)為:I、Q、M、SM、T、C、V、S和 L。T 和 C也作為輸出線圈,但在 S7-200PLC 中輸出時(shí)不以使用 = 指令形式出現(xiàn)。28 、 觸點(diǎn) 串聯(lián) 指令 : A ( And ): 與指 令 。 用 于單 個(gè)常 開觸 點(diǎn)的 串 聯(lián) 連接 。 AN ( And Not): 與 反指 令 。 用 于單 個(gè)常 閉觸 點(diǎn)的 串 聯(lián) 連 接 。29、觸點(diǎn)串聯(lián)指令:A、AN是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,可連續(xù)使用。但在用梯形圖編程時(shí)會(huì)受到打印寬度和屏幕顯示的限制,S7-200PLC的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點(diǎn)使用上限為 11 個(gè)。30、觸點(diǎn)并聯(lián)指令:O(OR):或指令。用于單個(gè)常開
8、觸點(diǎn)的并聯(lián)連接 。 ON ( Or Not ): 或反指 令 。 用于 單個(gè) 常 閉 觸 點(diǎn) 的 并 聯(lián)連 接 。31、置位/復(fù)位指令:對(duì)位元件來(lái)說(shuō)一旦被置位,就保持在通電狀態(tài),除非對(duì)它復(fù)位;而一旦被復(fù)位就保持在斷電狀態(tài),除非再對(duì)它置位。32 、 RS 觸發(fā) 器指 令: SR( Set Dominant Bistable ):置 位優(yōu) 先觸 發(fā) 器 指令 。 當(dāng) 置位信 號(hào)( S1)和 復(fù)位 信號(hào) ( R)都 為真 時(shí),輸 出為 真 。 RS ( ResetDominant Bistable ): 復(fù)位 優(yōu) 先 觸 發(fā) 器 指 令 。 當(dāng)置 位 信號(hào) ( S) 和復(fù) 位 信 號(hào)(R1)都為真時(shí)
9、,輸出為假。33、比較指令:比較指令是將兩個(gè)數(shù)值或字符串按指定條件進(jìn)行比較,條件成立時(shí),觸點(diǎn)就閉合。所以比較指令實(shí)際上也是一種位指令。34、分辯率:?jiǎn)挝粫r(shí)間的時(shí)間增量稱為定時(shí)器的分辨率,即精度 。S7-200 PLC 定 時(shí)器 有 3 個(gè) 精 度 等 級(jí): 1 ms 、 10 ms 和 100 ms 。35、定時(shí)器位:與其他繼電器的輸出相似。當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值 PT 時(shí),定時(shí)器的觸點(diǎn)動(dòng)作。36、定時(shí)器當(dāng)前值:存儲(chǔ)定時(shí)器當(dāng)前所累計(jì)的時(shí)間,它用 16 位符號(hào)整數(shù)來(lái)表示,最大計(jì)數(shù)值為 32767 。讀書破萬(wàn)卷下筆如有神37 、接 通 延 時(shí)定 時(shí)器 TON ( On-Delay Timer)
10、:接 通延 時(shí) 定 時(shí) 器用 于 單一時(shí)間間隔的定時(shí)。上電周期或首次掃描時(shí),定時(shí)器位為 OFF,當(dāng)前值為0。輸入端接通時(shí),定時(shí)器位為OFF,當(dāng)前值從0 開始計(jì)時(shí),當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí),定時(shí)器位為 ON,當(dāng)前值仍連續(xù)計(jì)數(shù)到 32767 。38 、記 憶 接 通 延 時(shí)定 時(shí)器 TONR ( Retentive On-Delay Timer):記 憶接通延時(shí)定時(shí)器具有記憶功能,它用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描時(shí),定時(shí)器位為掉電前的狀態(tài),當(dāng)前值保持在掉電前的值。39 、斷 開 延時(shí) 定 時(shí) 器 TOF ( Off-Delay Timer ):斷 開延 時(shí)定 時(shí)器 用 于 斷電后的單一間隔
11、時(shí)間計(jì)時(shí)。上電周期或首次掃描,定時(shí)器位為 OFF,當(dāng)前值為 0。輸入端接通時(shí),定時(shí)器位為 ON,當(dāng)前值為 0。當(dāng) 輸入端由接通到斷開時(shí),定時(shí)器開始計(jì)時(shí)。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)定時(shí)器位為 OFF,當(dāng)前值等于設(shè)定值,停止計(jì)時(shí)。40、計(jì)數(shù)器及其使用:首次掃描時(shí),計(jì)數(shù)器位為 OFF,當(dāng)前值為 0。在計(jì)數(shù)脈沖輸入端 CU 的每個(gè)上升沿,計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù) 1 次,當(dāng)前值增加一個(gè)單位。當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí),計(jì)數(shù)器位為 ON,當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù)到 32767 后停止計(jì)數(shù)。41、增減計(jì)數(shù)器有兩個(gè)計(jì)數(shù)脈沖輸入端:CU 輸入端用于遞增計(jì)數(shù), CD 輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。首次掃描時(shí),計(jì)數(shù)器位為 OFF,當(dāng)前值為 0。CU 輸入的每個(gè)上升
12、沿,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增加 1 個(gè)單位;CD 輸入的每個(gè)上升沿,都使計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小 1 個(gè)單位,當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí),計(jì)數(shù)器位置位為 ON。增減計(jì)數(shù)器當(dāng)前值計(jì)數(shù)到 32 767(最大值)后,下一個(gè) CU 輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽钚≈担?32 768);當(dāng)前值達(dá)到最小值-32 768 后,下一個(gè) CD 輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽畲笾?32767 。42、結(jié)束指令:分為有條件結(jié)束指令(END)和無(wú)條件結(jié)束指令( MEND )。結(jié)束指令只能用在主程序中,不能在子程序和中斷程序中使用。而有條件結(jié)束指令可用在無(wú)條件結(jié)束指令前結(jié)束主程序。43、停止指令 STOP:STOP 指令有效時(shí),可以使主機(jī) CP
13、U 的工作方式由 RUN 切換到 STOP,從而立即中止用戶程序的執(zhí)行。STOP 指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。44 、 看門 狗 指 令: WDT ( Watchdog Reset )稱為 看門 狗復(fù) 位指 令 。 它可以把警戒時(shí)鐘刷新,即延長(zhǎng)掃描周期,從而有效地避免看門狗超時(shí)錯(cuò)誤。45 、跳 轉(zhuǎn) 指令 JMP ( Jump to Label ):當(dāng) 輸 入 端 有 效時(shí) ,使 程序 跳 轉(zhuǎn) 到標(biāo) 號(hào) 處 執(zhí) 行 。 標(biāo) 號(hào) 指 令 LBL ( Label ):指 令跳 轉(zhuǎn)的 目 標(biāo) 標(biāo) 號(hào) 。 操 作數(shù) n 為0255 。46、循環(huán)開始指令 FOR:用來(lái)標(biāo)記循環(huán)體的開始。循環(huán)結(jié)束指令 NEXT :用 來(lái) 標(biāo)記循環(huán)體的結(jié)束。無(wú)操作數(shù)。FOR 和 NEXT之間的程序段稱為循環(huán)體,每執(zhí)行一次循環(huán)體,當(dāng)前計(jì)數(shù)值增 1,并且將其結(jié)果同終值作比較,如果大于終值,則終止循環(huán)。47、診斷 LED指令:這是新版的 CPU 增加的指令。PLC 的主機(jī)面板上 有 一個(gè) SF/DIAG(錯(cuò)誤/診斷)指示燈,當(dāng) CPU 發(fā)生系統(tǒng)故障時(shí),該指示 燈 發(fā)紅光,表明系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤( SF)。對(duì)于診斷(DIAG )功能部分,可以使用指令控制該指示燈是否發(fā)黃光。48、梯形圖編程的基本規(guī)則:PLC 內(nèi)部元器件觸點(diǎn)的使用次數(shù)是無(wú)限讀書破萬(wàn)卷下筆如有神制的。梯形圖的
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