機(jī)器視覺軟件sherlock在生產(chǎn)線零件對準(zhǔn)方面的應(yīng)用

1、機(jī)器視覺軟件 sherlock 在生產(chǎn)線零件對準(zhǔn)方面的應(yīng) 用 概述 在機(jī)器視覺檢測過程中，通常需要通過夾具來對每一個檢測的零件進(jìn)行定位， 以保證光源照射到零件而讓相機(jī)能拍攝到被照射的零件，從而使位置傳感器能 夠在同一位置進(jìn)行觸發(fā)，防止零件發(fā)生晃動或旋轉(zhuǎn)。每一個所要檢測的零件到 達(dá)檢測區(qū)域時，視覺系統(tǒng)都要對它進(jìn)行檢測。但是在很多情況下，即使夾具特 別精確，也不能保證零件位置不發(fā)生變化。因為零件不可能總是準(zhǔn)確的定位在 期望的位置，即零件不能重復(fù)地關(guān)于攝像機(jī)定位。在很多情況下，這種未對準(zhǔn)可以使用相關(guān)測量方法進(jìn)行補(bǔ)償。例如，在 軟件中可以得到零件的長度，方法是使用線找到所要測量 的端點，然后使用距離公

2、式計算兩個端點之間的距離。這樣，測量值就將保持 恒定。只要它的一個端點沒有移出相應(yīng)的線區(qū)域即可。然而，一些情況下則需要絕對對準(zhǔn)。此時如果使用理想模板，或者測量的是一 個小零件，若還不考慮零件位置的正常變化，那么過度擴(kuò)大感興趣區(qū)域就不太 可能保證魯棒性。在這些情況下，利用機(jī)器視覺軟件的 就很容易解決零件不能對準(zhǔn)的問題。 零件對準(zhǔn)工作過程 當(dāng)檢測的零件不在最初訓(xùn)練的位置時，的零件對準(zhǔn)功能依靠 可自動找到所要檢測的位置。所有點的讀數(shù)都可以在讀數(shù) 編輯對話框中標(biāo)記為。通過指令返回標(biāo) 記點的位置后，便可根據(jù)的位置對所要處理的進(jìn) 行自動定位。 零件只發(fā)生移動時的對準(zhǔn)當(dāng)所檢測的零件只發(fā)生 方向或方向的移動

3、時，只需要一個 點進(jìn)行定位 就可以實現(xiàn)自動對準(zhǔn)。 其操作過程如下：（）首先在所拍攝的 合格零件圖像上選定一 個點作為定位點 （ ） ，如利 用矩形的 - 分析算法對零件的某一 特征部分進(jìn)行訓(xùn)練，并 將該特征的 作為定位點 （ ）。（）將矩形 的范圍拉大，使所檢測 的零件中與所訓(xùn)練的特 征相應(yīng)的特征部分總在 該范圍內(nèi)。（）對需要檢測的區(qū) 域進(jìn)行訓(xùn)練，并添加相 應(yīng)的程序。（）運(yùn)行檢測程序，當(dāng)零件位置發(fā)生移動時，所要檢測部位的就會 根據(jù)點自動精確的找到所要檢測的部位，并進(jìn)行檢測。圖中，將十字架作為訓(xùn)練模板，十字架的中心作為, 需要檢測的位置為梳狀齒。當(dāng)零件發(fā)生移動時， 可以自動找到所要檢測的 位置。

4、 零件既發(fā)生移動又有旋轉(zhuǎn)時的對準(zhǔn)當(dāng)檢測的零件相對于訓(xùn)練模板在位置上既有、方向移動，又發(fā)生了旋轉(zhuǎn) 時，用一個就不能找到所要檢測的位置。此時可在 中使用兩個來實現(xiàn)自動對準(zhǔn)。其中一個 - 計算移動的信息，另一個計算旋轉(zhuǎn)的信息。其操作過程如下：（） 在所拍攝的合格零件圖像上選定兩個可以被可靠定位的特征點作為定位 點（）進(jìn)行訓(xùn)練。（） 訓(xùn)練完成后分別將兩個特征點的拉大，以使每一個特征點都在 自己的范圍內(nèi)。（） 對需要檢測的區(qū)域進(jìn)行訓(xùn)練，并添加相應(yīng)的程序。（） 運(yùn)行檢測程序，當(dāng)零件位置既發(fā)生移動，又發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，所要檢測部位 的就會根據(jù) - 點自動精確的找到所要檢測的部位并進(jìn) 行檢測。零件位置發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，也可以使用三個 - 實現(xiàn)對準(zhǔn)，假定第 一點相對于零件來說是一個固定點，隨后的兩點只被用來計算旋轉(zhuǎn)信息。那 么，記錄下點之間的原始角度，再找出運(yùn)行時的新角度，然后通過新角度和原 始角度之間的比較計算出旋轉(zhuǎn)距離，就可以實現(xiàn)零件對準(zhǔn)。 使用 的結(jié)果來實現(xiàn)零件對準(zhǔn) 軟件中的分析算法 是一個模 式識別的分析算法，該算法不但可以識別旋轉(zhuǎn)