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點評：方案能夠實現(xiàn)自動打印機的三個主要動作，但是不具有急回運動特性，會影響機械的生產效率；且棘輪部分造型較為復雜，工作量增加，導致生產成本增加?？紤]到物件的尺寸大小，需要棘輪面積大，工作臺大，占用空間過大。因打印機構是由連桿傳遞運動的，此機構最大的問題還在于，要求連桿的剛性非常高，且不易控制打印機的輕重，很可能導致工件的損壞。 點評：此方案能夠實現(xiàn)自動打印機的三個主要動作，具有急回運動特性，可提高機械生產效率。利用凸輪機構的遠休止和近休止，容易實現(xiàn)間歇運動。利用凸輪輪廓線（余弦），可使整個機構有效的避免剛性沖擊，使機構壽命延長。缺點則是：第一、凸輪設計計算機造型較為煩瑣，使工作量增大；第二、此機構送料不平穩(wěn)，打印時不易對中，易造成大批產品由于外觀不合格而廢棄，導致成本增加，效率降低。 351nni主軸凸輪凸輪曲柄i701140020ni主軸印輪印輪n1411400320nni主軸皮帶輪皮帶輪皮帶運轉印輪轉一圈曲柄轉一圈同左同左同左推桿停 升停降同左同左同左槽輪運動停同左同左同左小組總結及自評 通過大家不懈的努力，我們終于圓滿地完成了這次
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